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INDICE GENERAL

CONCEPTOS BSICOS DE NEUMTICA E HIDRULICA __________________________________________________ 1


DEFINICIONES: _______________________________________________________________________________ 1
1.1.1
Fluido: __________________________________________________________________________________ 1
1.1.2
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica. ________________________________________ 1
1.2
LEYES FSICAS RELATIVAS A LOS FLUIDOS.______________________________________________________ 2
2.1.0.
Ley de Pascal. ___________________________________________________________________________ 2
2.1.1.
Ley Boyle _______________________________________________________________________________ 2
2.1.2.
Ley de Charles. ___________________________________________________________________________ 4
1.3
EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS. ______________________________________________ 4
1.4
COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS. ____________________________________________________________ 5
1.5
TRANSMISIN DE POTENCIA ___________________________________________________________________ 5
1.6
TRANSMISIN DE POTENCIA A TRAVS DE UNA TUBERA. _________________________________________ 6
1.7
PRESIN HIDRULICA. ________________________________________________________________________ 7
1.7.1
FACTOR DE MULTIPLICACIN _____________________________________________________________ 8
1.7.2
EL FLUJO DE FLUIDO EN TUBERAS ________________________________________________________ 9
1.7.3
TUBERAS EN AIRE COMPRIMIDO: _________________________________________________________ 10
1.7.4
CADA DE PRESIN _____________________________________________________________________ 12
2.TANQUES Y DEPSITOS. _______________________________________________________________________________ 16
2.1 Accesorios para tanques. ___________________________________________________________________________ 17
2.2 Tapa de llenado : __________________________________________________________________________________ 17
2.3 FILTROS _________________________________________________________________________________________ 18
2.3.1 FILTRO EN LNEA. _____________________________________________________________________________ 18
3 VLVULAS HIDRULICAS ______________________________________________________________________________ 21
3.1 VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA __________________________________________________________ 21
3.1.1
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO ______________________________________________ 22
3.1.2
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO _________________________________ 23
3.1.3
PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO _________________ 23
3.1.4
CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO ____________________________ 24
3.1.5
VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO ____________________________________ 25
3.1.6
CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS POR PILOTO _________ 26
3.2
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA ___________________________________ 27
3.2.1
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS __________________________________________________ 29
3.3 VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN . _______________________________________________ 32
3.4
MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN ____________________________________________________________ 35
3.5
DESCARGA DE BOMBAS ______________________________________________________________________ 38
3.6
RETRACCIN A BAJA PRESIN ________________________________________________________________ 39
3.6
VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO _______________________________ 39
4 CILINDROS HIDRULICOS ______________________________________________________________________________ 40
4.1 CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES. _______________________________________________________________ 40
4.2
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .________________________________________ 43
4.3
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD . _______________________________ 43
4.4
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS _____________________________________________ 45
4.5
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS __________________________________________ 46
4.6
SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS __________________________________ 48
4.6
OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES _____________________________________________________ 52
5 CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS . _______________________________________ 54
5.1
VLVULA DE TRES VAS . _____________________________________________________________________ 55
5.2
VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES . _________________________________________________ 55
5.3 VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES _______________________________________________________ 57
5.4
VLVULAS DE CUATRO VAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS CONSTRUCTIVOS _______________ 59
6
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS _________________________________________________ 61
6.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO _____________________________________________________________________ 61
6.2
CILINDROS DE DOBLE EFECTO. ________________________________________________________________ 63
6.3
Vlvula de tres vas, dos posiciones. (Ver Fig. 7.10 a) .______________________________________________ 64
6.4
Vlvulas de tres vas gobernando un cilindro de doble efecto. (Ver Fig.7.10.b.). _________________________ 65
6.5
Tipos constructivos : (Ver Fig. 7.10.e ; 7.10.f y 7.10.h ) ______________________________________________ 65
6.5.1
Vlvulas Tandem. (Ver Fig. 7.10 e.) __________________________________________________________ 66
6.5.2
Vlvula de centro cerrado: (Ver Fig. 7.10.f). ____________________________________________________ 66
6.5.3
Vlvula de centro flotante . _________________________________________________________________ 66
6.5.4
Vlvula de centro abierto : (Ver Fig. 7.10.h). ___________________________________________________ 66
6.5.5
Al respecto cabe destacar algo muy importante: ________________________________________________ 66
7. AUTOMATISMO RECIPROCO DE CILINDROS HIDRULICOS _________________________________________________ 68
8. REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS ___________________________________________________________ 71
8.1
FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO ____________________________________________________________ 71
8.2
VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO _________________________________________________________ 71
8.3
EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS ____________________________________________________ 73
1.1

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

8.4
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS _________________________________________________________ 75
8.5
VLVULAS DE HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE . _____________________ 75
8.6
VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO. _______________________________ 77
8.7
VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE ( Fig. 7.16.b.) ______________ 79
8.8
VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES , OPERADAS POR PILOTO , DOBLE SOLENOIDE ________ 80
8.9
VLVULA DE 4 VAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR PRESIN (ver Fig. 7.16 d) .____ 81
8.10
LIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS. ____________ 82
8.11
UENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN DE LA ENTRADA (Ver Fig. 7.17.b .)______________ 83
8.12
UENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN A LA SALIDA - (Ver Fig., 7,17 c) . _______________ 83
9 CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS _____________________________________________________ 85
9.1
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ________________________________________________________________ 85
9.2
CILINDROS DE DOBLE EFECTO ________________________________________________________________ 85
9.3
CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 . ________________________________________________________________ 87
9.4
CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51 _______________________________________________________ 87
9.5
CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES . _______________________ 88
9.6
VLVULA DE CUATRO VAS CON POSICIN CENTRAL Fig. 3.53____________________________________ 89
9.7
CONTROL DE VELOCIDAD . ____________________________________________________________________ 89
9.7.2
Vlvula de aguja: ________________________________________________________________________ 89
9.7.3
CONTROL CON ESCAPE-Fig. 3.55__________________________________________________________ 90
9.7.4
CONTROL DE SALIDA: Fig. 3.56____________________________________________________________ 90
9.7.5
CONTROL DE ENTRADA . Fig. 3.57 _________________________________________________________ 91
9.7.6
DOBLE CONTROL A LA SALIDA Fig. 3.58 ____________________________________________________ 91
9.8
REGULADOR DE PRESIN ALIMENTANDO LA LNEA PRINCIPAL-Fig. 3.59 ____________________________ 92
9.8.1
CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS . Fig. 3.60 __________________________ 92
9.9
CIRCUITOS DE SUJECIN _____________________________________________________________________ 94
9.9.1
SECUENCIA DE CONTROL DE FLUJO Fig. 3.65 _______________________________________________ 94
9.9.2
SECUENCIA DE POSICIN . Fig. 3,66 _______________________________________________________ 95
9.9.3
SECUENCIA ELCTRICA PARA SUJECIN Y TRABAJO: Fig. 3.67________________________________ 95
10 BOMBAS HIDRULICAS _______________________________________________________________________________ 96
10.1
MONTAJE DE LA BOMBA______________________________________________________________________ 96
10.2
MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE _________________________________________________ 97
10.3
ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN ______________________________________________________________ 97
10.4
TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS ____________________________________________ 99
10.5
INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES________________ 102
10.6
INSTRUCCIONES DE OPERACIN _____________________________________________________________ 103
10.7
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO ____________________________________________________________ 103
11 TIPOS DE BOMBAS __________________________________________________________________________________ 105
11.1
BOMBAS DE PISTONES . _____________________________________________________________________ 105
11.1.1
TOLERANCIAS :________________________________________________________________________ 105
11.1.2
TERMINACIONES SUPERFICIALES________________________________________________________ 105
11.2
Bomba "SECO". _____________________________________________________________________________ 107
11.3
Bomba Hele-Shaw ___________________________________________________________________________ 108
11.4
Bomba Pittler-Thoma. ________________________________________________________________________ 110
11.5
Bomba Oilgear. _____________________________________________________________________________ 111
11.6
Bombas de pistones esfricos _________________________________________________________________ 112
11.7
Bombas rotativas de pistones axiales___________________________________________________________ 113
11.8
Bomba de Williams-Janney ___________________________________________________________________ 114
11.9
Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" ) ____________________________________________________ 116
11.10
CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A PISTONES________ 117
11.11
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO _________________________________________________________ 118
11.12
BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN ________________________________________________________ 118
11.13
Bomba de engranajes _____________________________________________________________________ 119
12 Cilindros hidrulicos y neumticos _____________________________________________________________________ 123
12.1
Calculo de la Fuerza de Empuje. _______________________________________________________________ 124
12.2
Dimensionando un Cilindro. ___________________________________________________________________ 125
12.3
Qu sobre dimensionamiento es necesario? _____________________________________________________ 125
12.4
Tipos de cilindros. ___________________________________________________________________________ 126
12.5
Cilindros de Simple efecto.____________________________________________________________________ 127
12.6
mbolos buzo ______________________________________________________________________________ 128
12.7
Cilindros Telescpicos. ______________________________________________________________________ 128
12.8
Cilindros con pistn no rotativo. _______________________________________________________________ 129
12.9
Cilindros de vstago hueco ___________________________________________________________________ 129
12.9.1
TIPOS DE SELLOS O GUARNICIONES _____________________________________________________ 130
12.9.2
Tipos de juntas _________________________________________________________________________ 134

ii

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

OLEO HIDRULICA INDUSTRIAL

1 CONCEPTOS
HIDRULICA
1.1

BSICOS

DE

NEUMTICA

DEFINICIONES:

1.1.1 Fluido:
Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas
neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de
petrleo".
1.1.2 Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a
travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede
dividirse en tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la
Figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera seccin corresponde a la


conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa Neumtica y lo
Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba o
compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una determinada presin.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de


utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en movimiento produce una
reconversin en Energa mecnica mediante su accin sobre un cilindro o un motor
neumtico o hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del movimiento, la
velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro.
1.2

LEYES FSICAS RELATIVAS A LOS FLUIDOS.

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de


ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, nosotros nos
limitaremos a estudiar aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro trabajo.
2.1.0.

Ley de Pascal.

La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y


formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:
"La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas
direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".
La Figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera
ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La Figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que


tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las
direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin
asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera
contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro.
2.1.1.

Ley Boyle

La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de


Boyle que establece:
"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa
a su volumen, cuando la temperatura permanece constante."

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma:


En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la

presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido.


Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin
"absoluta" y no manomtrica..
La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a
1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres Figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la Figura 1-4 A, 40 cm de gas estn
contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la Figura 1-4B el pistn se ha
movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P.
En la Figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento
de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin
de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de
presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire
comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados
aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los
hidrocarburos como el propano y etileno.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Calculo.
Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , Fig.
1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un
volumen cuatro veces menor ? .
Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm.
A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se
habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta).
Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:
16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

2.1.2.

Ley de Charles.

Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o


presin o ambas.
Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su
campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que :
"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la
misma proporcin, permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del
gas se incrementa, se incrementa tambin su presin en la misma proporcin,
cuando permanece el volumen constante."
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura
"absolutos".
1.3

EL EFECTO DE LA TEMPERATURA EN LOS FLUIDOS.

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la


temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos
calcularla por la ley de Charles.

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Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas


condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta
lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro
1.4

COMPRESIBILIDAD DE LOS FLUIDOS.

Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o
menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es
considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de
volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el


comportamiento del acero a la compresin y elongacin , el diseado hidrulico en
muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos
citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.
1.5

TRANSMISIN DE POTENCIA

La Figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en


los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es
aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido
por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.

1.6

TRANSMISIN DE POTENCIA A TRAVS DE UNA TUBERA.

El largo cilindro de la Figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la Figura 1-8 sean iguales. La
Figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder
ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma
inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente


pequeas con pequeas perdidas de potencia.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es


usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente
diseados.
1.7

PRESIN HIDRULICA.

La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades


comnmente utilizadas son :
La libra por pulgada cuadrada = PSI
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada :
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la Figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se
distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se
desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie
del pistn

La Figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es
distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el
manmetro
Este principio tiene carcter reversible , en la Figura 1-11 la presin interna del fluido
actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del
vstago .

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de
pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.
No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:
REA = * R2

Factor de multiplicacin .

El flujo de fluido en tuberas .

Tuberas de aire comprimido


1.7.1 FACTOR DE MULTIPLICACIN

En la Figura 1-12 vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico.


Una fuerza de 70Kg. es aplicada sobre el pistn A. Mediante el calculo que hemos
descrito, se origina una presin disponible de 7 Kg/cm.

Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2. produciendo una fuerza
de empuje de 140 Kg.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin,
que la existente entre las reas de los dos pistones.
Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y
en las prensas hidrulicas.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Refirindonos nuevamente a la Fig. 1-12 vemos que la multiplicacin de fuerzas se


hace a expensas de sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una
distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x l0).
Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm..
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm. en el mismo
tiempo que el pistn A recorre 10 cm.
En la Figura 1-13 vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El
producto de las fuerzas por las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo
a las leyes de la mecnica. En el extremo izquierdo 70 x 0,10 = 0,700 Kgm., en el
extremo derecho 140 x 0,5 = 0,700 Kgm.

EL

FLUJO

DE

FLUIDO

EN

TUBERAS
La situacin ideal del flujo en una tubera se establece cuando las capas de fluido se
mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo laminar" Figura 1-14.
las capas de fluido prximas a las paredes internas de la tubera se mueven
lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen rpidamente. Es necesario
dimensionar las tuberas de acuerdo al caudal que circular por ellas, una tubera de
dimetro reducido provocar elevadas velocidades de circulacin y como consecuencia
perdidas elevadas por friccin; una tubera de gran dimetro resultar costosa y difcil
de instalar.

Por lo expuesto recomendamos el uso del grfico nro. 1 para la eleccin de los
dimetros adecuados en instalaciones hidrulicas.

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En la Figura 1-15 vemos una situacin de flujo turbulento donde las partculas de fluido
se mueven en forma desordenada con respecto a la direccin del flujo. La turbulencia
es causada por el exceso de velocidad de circulacin, por cambios bruscos del dimetro
de la tubera, y por la rugosidad interna de la misma la turbulencia produce excesiva
perdida de presin en los sistemas y sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede
ser detectada por el ruido que produce la circulacin por las tuberas. Para prevenir la
turbulencia , las tuberas deben ser de dimetro adecuado, no tener cambios bruscos
de dimetro u orificios restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de
velocidad.

En la Figura 1-16 vemos una seccin de tubera con flujo laminar , las partculas se
mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La restriccin se ha
realizado de manera tal que presenta una transicin lenta de velocidades, de esta forma
se evita la turbulencia.
Las dos Figuras 1-17A y 1-18B muestran qu sucede con la corriente fluida cuando
toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo laminar, a la
derecha el cambio de direccin es abrupto induciendo un flujo turbulento.
1.7.3 TUBERAS EN AIRE COMPRIMIDO:
Para el transporte del aire comprimido se reconocen tres tipos de canalizaciones
1. Caera principal.
2. Caera secundaria.
3. Caeras de servicio.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Caera principal
Se denomina caera principal a aquella que saliendo del tanque de la estacin
compresora conduce la totalidad del caudal de aire. Debe tener una seccin generosa
considerando futuras ampliaciones de la misma. En ella no debe superarse la velocidad
de 8 m/s.
Caeras secundarias
Caeras secundarias son la que tomando el aire de la principal se ramifican cubriendo
reas de trabajo y alimentan a las caeras de servicio tal como apreciamos en la
Figura 1-19.

Caeras de Servicio.
Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y
herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y
equipos de proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador
neumtico. Su dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la
velocidad de 15 m/segundo.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Caeras de Interconexin:
El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios
inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por
estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos
dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg.
1.7.4 CADA DE PRESIN
Cada de presin en tuberas:
Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando
el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso
de la Figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn
idntico valor.

Si al mismo circuito de la Figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern


perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.124. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las
perdidas de presin.

Al quitarle las restricciones, una gran proporcin de la prdida de presin desaparece.


En un sistema bien dimensionado, la prdida de presin natural a travs de la tubera y
vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25.

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Folleto de hidrulica

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Cadas de presin en vlvulas.


Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser
correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de
potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara.
Las recomendaciones precisas Figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para
establecer una norma general diremos:
Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para
aplicaciones generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el
dimetro de caera de la tabla para lneas de presin.
En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.
Vlvulas Neumticas.
Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los
cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como
excepcin se presentan los siguientes casos:
1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros.
2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro.
3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades
Prdida de Presin en un Circuito Automtico.
No todas las cadas de presin son malas. En la Figura siguiente hay un diagrama que
ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en
neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo,
una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en
un ciclo automtico.
Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor,
pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado
El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El
presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida


de carga de una tubera.

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Folleto de hidrulica

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Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta


ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente,
requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el remanente de presin disponible es
consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se conmuta
mientras el cilindro hace su carrera libre.
Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido
cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo
100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin
de un ciclo automtico.

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA.


Las Figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados
de un mismo ciclo de trabajo de una prensa.
Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a
desarrollar por la prensa, son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a
travs de muy cortas carreras.
Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero
en la operacin de la prensa esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se
basa en el principio ya visto de que no hay cadas de presin cuando no existe
circulacin. He aqu como opera:

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El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin


en la lnea representa la resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas
subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el volumen de aceite procedente de la
bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar estos
elementos.
La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de
desarrollar la bomba, pero esto no tiene importancia por que solamente una muy
pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene


cesa la circulacin de fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin
desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es obtenida entonces a pesar de lo
pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas Figuras son diagramas en bloque en la
realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a
tanque a travs de una vlvula de alivio no mostrada en la Figura 1-29.

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Folleto de hidrulica

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2.TANQUES Y DEPSITOS.
La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los
tanques o depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de
alivio, y a menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de
bombeo", "Unidad Generada de Presin" etc.
La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando
esta no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para
recibir la conexin de tuberas de retorno y drenaje, ver figura 2.1. Se colocan
guarniciones alrededor de las tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la
entrada de aire.
Fig 2.1

El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la


entrada de aire sucio.
La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver Fig.2-2). En primer
lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

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Folleto de hidrulica

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En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser


incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las
paredes externas como lo muestra la Figura 2-2.
Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca
en su interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el
caudal de la bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de
60 a 180 litros. En muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite
el empleo de tanques de gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las
transmisiones hidrostticas en lazo cerrado, constituyen una excepcin a la regla,
ordinariamente emplean tanques relativamente pequeos.
Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben
arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.
2.1 Accesorios para tanques.
En la Fig.2-3 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico
permite que el operador no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin
del aceite.
Fig 2.3

2.2 Tapa de llenado :


El orificio de llenado debe ser cubierto por una tapa preferentemente retenida por una
cadena. En la Figura 2-4 ilustramos un tipo que usa una coladera para filtrar el aceite
que se verter hacia el tanque.
Los depsitos hidrulicos estn venteados a la atmsfera. Por ello la
conexin de venteo debe estar protegida por un filtro.
Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia puede
emplearse un filtro de respiracin de bajo costo como el de la Figura
2-5. Pero si se opera en atmsferas muy contaminadas deben
emplearse filtros de alta calidad capaces de retener partculas
mayores de 10 micrones.

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2.3 FILTROS
Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro
destinado a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se
emplean aceites minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de
retener partculas mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que
tienen un peso especifico superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60
capaces de retener partculas mayores de 200 micrones, para
Fig 2.5
evitar la cavitacin de la bomba.
Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de
precisin, operacin a presiones elevadas y altas eficiencias,
el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin
suficiente para el sistema, si se quiere obtener una larga vida
del mismo.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de
los componentes hidrulicos, si no tambin evitar paradas producidas por la
acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas
vlvulas y servovlvulas .
Fig 2.6

La Figura 2-6 no muestra un filtro micrnico que puede ser empleado en el retorno o el
envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u
otros materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de
presin a travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una
vlvula de retencin se abre dando paso libre al aceite.
2.3.1 FILTRO EN LNEA.
Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la Figura 2-7 que
tambin lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que
desmontar la tubera para su mantenimiento.

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Folleto de hidrulica

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Fig 2.7

Algunos circuitos de filtrado.


Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones.
En la lnea de presin.
La Figura 2-8 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula
reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite
resistir la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de
retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es
de 5 PSI.

En el retorno por alivio. (ver Fig. 2-10)


En este punto Fig.2-9 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin
Ideal cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se
dirige va la vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga
recomendada es de 2 PSI con el elemento limpio.
En la lnea de retorno.
El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a
tanque.
Fig 2.9

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de


retorno puede ser mucho mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones
de ambos lados de los cilindros.

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Fig 2.10

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en un sistema


hidrulico. Esto puede ser sumariamente descrito de la siguiente fama:
1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico que utilice bombas
de desplazamiento positivo debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que
garantiza el alivio de un incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado
como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de alivio de seguridad no es
normalmente un componente activo durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est
realizada mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo.
2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la vlvula de alivio
es un elemento importante de trabajo durante el ciclo regular, manteniendo a un nivel
preestablecido la presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de alivio
comandadas en forma piloto como vamos a describir en este tema.
3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas mquinas
requieren variaciones y cambios del nivel de presin durante el ciclo de su trabajo
regular, para este propsito el alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama
automtica por accionamientos manuales o elctricos
4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que deben ser
mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula reductora de presin es utilizada a los
efectos de obtener los niveles de presin menores .
5) En algunas instalaciones es necesario que la presin generada por la bomba
sea aliviada completamente durante cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene
mediante el venteo de una vlvula de alivio pilotada , por la aplicacin de una presin
piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de descarga que veremos ms
adelante.

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3 VLVULAS HIDRULICAS
3.1 VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
Tal como observamos en la Fig. 3.1 una forma simple esta constituida por una esfera
cargada por un resorte. Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en
reemplazo de la esfera y que pueden actuar como del tipo de las vlvulas anti-retorno
Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de
seguridad, su funcionamiento y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio
compensadas y pilotadas
Fig 3.1

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente


forma :
1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de
la vlvula es demasiado amplio, tal como podemos observarlo en la Figura 3.2.

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Fig 3.2

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la
bomba una vez que se ha llegado al limite de presin fijado mediante la carga del
resorte , desafortunadamente esta condicin es prcticamente imposible de lograr.
La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a
pasar del circuito principal al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para
que ello ocurra el sistema de presin tiene que balancear la tensin de oposicin del
resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura total de la
vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito
bien diseado.
En la Fig. 3.2, se observa la preforma de una tpica vlvula de alivio de accin directa
de construccin sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000
lb./pulg y est conectada a un sistema que entrega 20 galones por minuto hacia un
cilindro hidrulico.
Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo,
la presin se incrementa llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg .
Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado
al tanque y el cilindro desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin
est a 1.200 libras. aproximadamente 10 galones por minuto son entregados al cilindro
movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 lb. el cilindro se detiene, recin a
esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de
alivio.
De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de
desplazamiento sino, que se produce una gran perdida de energa transformada en
calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el sistema hidrulico.
3.1.1 VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal
cerrado en una cmara primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel
de regulacin es efectuado por una pequea vlvula de alivio de accin directa ubicada
sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un volante de ajuste. El
resorte principal es relativamente liviano , motivado porque el vstago principal en
cuestin est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula , por
otra parte puede ser montado en cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de
vlvulas son las siguientes:

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Folleto de hidrulica

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1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor


que las vlvulas de accin directa .
2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa.
3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio
como ser desviadas totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque .
3.1.2 ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
En la Fig. 3.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el
diagrama surge que la diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y
el punto B ( total alivio del sistema) es de escasamente 100 lb., lo que en el caso del
circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro sobrecargado .
Fig 3.3

3.1.3 PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO


OPERADA POR PILOTO
En la Fig. 3,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento
inferior mediante la accin de un resorte de oposicin

La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo


orificio realizado en el vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos
el mismo valor de presin, El nivel de presin de la cmara superior es mantenido
mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la perilla de ajuste

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Folleto de hidrulica

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, cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte de la vlvula


piloto el asiento de esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del
vstago principal hacia el tanque este drenaje produce un descarga de presin que
desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura del asiento
es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio
de la bomba hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado.
En la Fig. 3,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio
, las varias partes corresponden a las reales en su construccin .
Fig 3.5

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito ,


donde la lnea marcada como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de
accin directa.
3.1.4 CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN
PILOTO
La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin externa de
control que usualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta generalmente identificado
por las letras RC, o por la palabra VENT, Para que las condiciones de control remoto de
la vlvula sean adecuadas es aconsejable no montar los sistemas de control a ms de
diez pies de la vlvula principal.
En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un
punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una
caera de un cuarto o 3/8". Esto permite al aperador controlar remotamente la presin
de servicio.

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La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de la


vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando dos
vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de
presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia
sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante de
ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de presin
deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a valores ms
bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto nunca podr ser
ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.
Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto
montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los efectos
de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias .
La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms largas
la respuesta tiende a ser perezosa , separaciones ms largas son posibles en algunas
instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio.
En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao
reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio
principal.

3.1.5 VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO


En la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en forma
adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de 3 metros.

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Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a solenoide, o


por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la siguiente: la
conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al tanque mediante
la vlvula exterior (1) , se reduce la presin al valor O , entonces el aceite proveniente
de la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio hacia arriba y se
produce una apertura libre de descarga al tanque.
El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores relativamente
bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este valor crea una presin
remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que llega segn las diferentes
marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2.
La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente abierta
dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito, Usualmente una
vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del tiempo tiempo de
accionamiento a solenoide.
Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto (1) est
cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio RC
estuviera taponado.
Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior, provocando
la apertura total de la vlvula de alivio al tanque.
3.1.6 CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO
OPERADAS POR PILOTO
En la Fig. 5.9, observamos una combinacin de ventea y reduccin de presin . La
vlvula de control remoto (1) puede ser accionada en forma manual a a travs de una
solenoide. En su posicin central tiene la presin conectada a tanque y la salida al
cilindro bloqueadas. Cuando el Solenoide A es energizado , la lnea de venteo es
bloqueada y la vlvula (3) funciona normalmente como una vlvula de alivio. Cuando el
solenoide 8 es energizado, la conexin RC es conectada a la vlvula 2 asumiendo
entonces el circuito la presin ajustada en esta.

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Folleto de hidrulica

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En la Fig. 5.10 observamos un sistema de presiones mltiples , con la vlvula (1) en


posicin central, la conexin RC est bloqueada, y el sistema se encuentra operando al
mximo valor de presin ajustado en el volante de la vlvula principal (4). Cuando el
solenoide A o B son energizados la conexin RC es conectada a las vlvulas de control
remoto 2 o 3 que colocan el circuito a sus correspondientes valores de ajuste.

Es realmente ilimitado el numero de niveles de presin que pueden ser obtenidos de


esta forma pero siempre el valor mximo de presin debe quedar fijado en la vlvula 4.
3.2

VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA

La vlvula hidrulica by-pass , que observamos en las ilustraciones cumplen propsitos


generales en el control de la presin de un circuito hidrulico, pueden operar como
contrabalanceo, secuencia , descarga y otras funciones requeridas por una vlvula de
dos vas operada .
En la Fig. 5.11 en su parte A vemos el corte bsico de una vlvula de by-pass sin
retencin incorporada para el libre flujo en sentido inverso. Un uso comn para estas
vlvulas es descarga de bombas, en estos casos el flujo siempre es de la entrada a la
salida, y nunca en direccin opuesta.

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En la parte B , vemos el corte bsico con la adicin de una vlvula de retencin


incorporada, Su uso comn es el de secuencia a contrabalanceo, cuando el flujo debe
ser reverso durante una parte del ciclo.
La vlvula de by-pass a vlvula de secuencia es una vlvula de dos vas, normalmente
cerrada y operada por piloto, el vstago compensado a la presin se encuentra en
posicin normalmente cerrada mediante la accin de un resorte ajustable.
La vlvula puede ser abierta mediante la aplicacin de una presin piloto en el extremo
del vstago opuesto al resorte, la tensin de este determina el nivel de la presin piloto
necesaria para efectuar la apertura de la vlvula.
SUMINISTRO PILOTO La vlvula esta realizada para recibir seales piloto procedentes
del suministro interno de presin o de un suministro externo, conectado en la conexin
piloto externo. Si el suministro piloto es externo, el pasaje interno debe ser bloqueado
mediante un tapn en algunos modelos de vlvulas este pasaje interno es bloqueado
mediante la rotacin de la tapa inferior de la vlvula 180 .
El suministro de presin piloto externo es empleado en los casos de descarga de
bomba y en cierto tipos de contrabalanceo. El pilotaje interno es empleado en otros
casos de contrabalanceo y para aplicaciones de secuencia.
Drenaje. Es necesario una especial atencin para el venteo a drenaje de la cmara en
la cual acta el resorte del vstago principal de la vlvula by-pass a secuencia. La
cmara donde acta el resorte debe ser venteada aproximadamente a presin
atmosfrica, cuando el vstago se mueve el volumen de la cmara del resorte vara , de
esta forma necesitamos mantener esta cmara a presin atmosfrica a los efectos de
no interferir la accin del vstago principal. Un drenaje externo es provisto en la vlvula
y debe ser conducido al tanque sin restricciones apreciable. En muchos circuitos la
cmara del resorte puede ser drenada hacia el conducto de la salida principal de la
vlvula y para obtener ello podemos abrir el pasaje del drenaje interno que

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Folleto de hidrulica

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normalmente se encuentra taponado. En muchos tipos de vlvulas puede obtenerse el


drenaje interno a externo mediante la simple rotacin de 180 de la tapa superior,
Podamos tomar como patrn para efectuar los drenajes de una vlvula de secuencia o
descarga el siguiente axioma: slo podamos drenar internamente una vlvula de
descarga o secuencia, cuando su conexin principal de salida va dirigida al tanque,

3.2.1 APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS


En la Fig. 5.12 podemos observar un sistema de presin alta y baja mediante el empleo
de una bomba de baja presin PF-1 y una de alta presin y pequeos volumen PF-2 .
Fig 5.2

El circuito esta realizado para proveer un alto volumen de aceite procedente de ambas
bombas a baja presin, para producir el rpido avance de un cilindro hasta el punto de
trabajo. Cuando se llegue a este punto la bomba PF-1 debe ser automticamente
descargada, empleando la vlvula by pass quedando entonces. aplicada toda la
potencia del motor elctrico para mover la bomba de alta presin PF-2. En este circuito
la vlvula 1 es la by pass, 2 es la vlvula de alivio del circuito y 3 es la vlvula de
retencin que asla ambas bombas.
Para esta aplicacin la vlvula 1, que alivia la bomba PF-1 es externamente pilotada
desde la bomba PF-2. Siendo que la salida principal de la vlvula 1 est
permanentemente conectada al tanque , ella est drenada internamente tal como su
smbolo . La presin a la cual la vlvula 1 descargar la bomba al tanque es controlada
mediante su volante de ajuste. La accin de la vlvula 1 es diferente a la de la vlvula
de alivio en este circuito . Si empleramos una vlvula de alivio en reemplazo de la
vlvula 1, cuando la bomba PF-1 llegue al valor ajustado aliviar la bomba PF-1 a ese
valor permanente esto producir un calentamiento como as tambin una demanda de

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Folleto de hidrulica

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potencia del motor elctrico . Empleando una vlvula by-pass,cuando esta es


descargada por la seal piloto procedente de la otra bomba la bomba PF-1 es
completamente descargada y consume solamente la potencia necesaria para las
prdidas por friccin no generando calor en el sistema hidrulico.
La vlvula de retencin 3 en este circuito proviene a la bomba PF-2 de la descarga
cuando PF-1 est conectada al tanque. La vlvula 2 de alivio cumple la funcin de
regular la presin general del sistema .
En la Fig. 5,13 observamos un cilindro hidrulico soportando un peso ,este debe ser
contrabalanceado para prevenir su cada libre y descontrolada cuando la vlvula
direccional 2 es cambiada.
Fig 5.3

Si no se contrabalanceara el cilindro caera rpidamente por la gravedad produciendo


vaco ya que no podra ser satisfecha la demanda mediante el caudal de la bomba,
La vlvula 1 es la vlvula de contrabalanceo conectada por piloto interno, y drenaje
externo , su volante es ajustado usualmente a una presin ligeramente superior para
soportar la carga sin la accin ido la bomba. Es necesario llevar este valor al mnimo a
los efectos de no sustraer fuerza en el movimiento de descenso del cilindro . Para asta
aplicacin la vlvula by-pass tiene vlvula de retencin incorporada para que el circuito
no pueda funcionar normalmente en la carrera de retraccin , de esta forma el flujo de
aceite reverso es libra hacia el extremo delantero del cilindro .
Un drenaje externo es recomendado en esta aplicacin , ya que de hacerla en forma
interna los pequeos volmenes de aceite de la cmara del resorte quedaran dirigidos
a la cmara delantera del cilindro produciendo este un movimiento no deseable.
En la Fig., 5.14 la vlvula by-pass es empleada para permitir desplazamiento de un
gran volumen de aceite asistiendo en la funcin a una vlvula de cuatro vas llamada
vlvula 2, dispuesta de tal forma que descarga el caudal de aceite proceden te de la
cara ciega del cilindro cuando este se retrae .
Cuando se emplean cilindros con vstagos de gran dimetro , el aceite descargado de
la cara ciega puede ser considerablemente mayor que el volumen de la bomba .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En el caso de una relacin 2:1 en radio de cilindros el volumen desplazado por la ciega
es dos veces el volumen de la bomba , esto implica el empleo de una vlvula de cuatro
vas de gran tamao para evitar ello el agregado de una vlvula 1 by-pass como
ayudante opera de la siguiente forma: para este caso la vlvula es conectada con
operacin de piloto externo esta operacin de piloto proviene de la conexin de cilindro
opuesto. La vlvula puede ser drenada internamente ya que su descarga principal esta
conectada permanentemente al tanque,
En uso la vlvula 1 es ajustada a un nivel de presin ligeramente superior al valor de
presin de retorno en la carrera de retroceso del cilindro, es por eso que cuando el
cilindro hace su carrera de avance la vlvula 1 permanece cerrada y la accin del
circuito es normal, Cuando el cilindro hace su carrera de retroceso la presin piloto abre
la vlvula 1 , permitiendo un flujo adicional al tanque. La accin es enteramente
automtica.

En la Fig., 5,15 la vlvula by-pass es utilizada como vlvula de secuencia para permitir
el avance de cilindros en una predeterminada secuencia.

El operador inicia el ciclo cambiando la vlvula de cuatro vas 2.


El aceite es dirigido al cilindro 1 provocando su avances. El aceite no puede pesar a
travs de la vlvula de secuencia 1 hasta que la presin en ese circuito no haya
alcanzado el valor de ajuste de la vlvula 1 . Cuando esto sucede, el cilindro 2 avanza,
la vlvula de secuencia 1 efecta un trabajo de registro manteniendo una presin
constante en el cilindro 1 a igual al ajuste de su resorte de carga.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Cuando el cilindro 2 alcanza el mximo de su carrera la vlvula de secuencia se abre


totalmente quedando aplicado entonces la presin total de la bomba en ambos
cilindros
Es imperativo un drenaje externo en la vlvula 1 a los efectos de que el total de la
presin quede aplicado a ambos cilindros. De emplearse un drenaje interno los cilindros
dividirn la presin entre ellos y ninguno de ellos recibira el total de la presin .
En el circuito se ilustra otro punto importante . Una vlvula de control de flujo es
empleada para controlar la velocidad de avance del cilindro 1. En estas condiciones la
vlvula de secuencia debe ser conectada con piloto externo, ese punto de conexin
debe ser tomado procedente directamente de la conexin del cilindro, Si esto no fuera
as el incremento de presin que se produce antes de la restriccin operara la vlvula
de secuencia en forma prematura.
3.3 VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
En la Fig. .5.6 aparece el corte esquemtico y constructivo de una vlvula de reduccin
de presin como as su smbolo completa y simplificado.
Fig. 5.16

Refirindonos a la parte A de la Figura, la vlvula reductora de presin mantiene una


presin reducida a su salida, independientemente de la presin ms elevada en su
entrada. El vstago de la vlvula, en operacin , asumen una posicin intermedia
controlando el flujo de tal manera de mantener la presin a la salida al valor deseado.
Si la presin en la salida tiende a su superar el valor de ajuste, el vstago se mueva
hacia la derecha por la accin de la presin piloto en su cara izquierda, previendo de
esta manera un incremento por sobre el valor de ajuste .
En nivel deseado de presin de salida es establecido no por el resorte principal sino por
el valor de la presin de aceite, que es mantenida mediante una pequea vlvula de
alivio controlada por el operador. El orificio de conexin a sta vlvula de alivio es de
pequeo dimetro a los efectos de que pueda ser evacuado por la pequea vlvula de
alivio .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Cuando el aceite pasa a travs de la vlvulas su vstago continuamente regula el flujo


a los efectos de mantener una presin constante a la salida. Si el flujo de aceite cesa es
decir si un cilindro llega al final de su. carrera , el vstago de la vlvula accionado por la
presin piloto en su cara derecha , se mueve completamente hacia la derecha
previniendo un incremento de presin esttica en la cara de salida, El vstago en
condiciones estticas ,drena a travs de la vlvula de alivio piloto, no permitiendo un
incremento de la presin de salida.
Si la presin de entrada es tan baja como la del valor de ajuste de la vlvula , el vstago
se mueve completamente hacia la izquierda trabajando en condiciones de flujo libre a
travs d la vlvula .
En esas condiciones obviamente la presin de salida es igual a la presin de entrada.
Las vlvulas reductoras de presin deben construirse mediante el adicional de vlvulas
de retencin en paralelo para permitir el flujo reverso de aceite durante ciertas partes
del ciclo de un circuito. Esto es comparable a la vlvula de retencin que hemos visto
aplicadas en las vlvulas by-pass.
Todas las vlvulas reductoras de presin estn provistas de una conexin de drenaje
externo este debe ser siempre llevado al tanque en los circuitos. Esto se hace para
cumplir dos propsitos :
1)Sin ese drenaje la vlvula jams podra mantener una presin constante con
referencia a la presin atmosfrica.
2) Sin este drenaje la vlvula no podra mantener un valor constante de reduccin de
presin independientemente de las condiciones de presin de entradas .
Una de las aplicaciones ms comunes de la vlvula reductora de presin es cuando en
un determinado punto del circuito deseamos trabajar a una presin inferior que la
presin mxima de servicio.
En la Fig. 6.17 observamos esto,

La vlvula de alivio principal no 2 est regulada a 5.000 lb./pulg la vlvula reductora


de presin 1 est regulada para una presin de 1.000 lb./pulg .
Si un circuito est conectado a la vlvula reductora de presin llega a un punto de
parada, por ejemplo un cilindro al extremo de su carrera, el vstago de la vlvula
reductora de presin 1, se cierra totalmente impidiendo de esta forma que la presin se

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

incremente dentro del cilindro ms all del valor deseado. Esto sucede
independientemente del resto de las condiciones de funcionamiento del circuito.
En la Fig. 5.18 estamos frente el caso de un cilindro que debe efectuar su carrera de
avance a mxima presin mientras que la carrera de retroceso deseamos que se
efecte a valores menores, a los efectos de lograr esto , la vlvula reductora de pensin
1 acta situada entre la vlvula de comando 2 y la cara delantera del cilindro cuando la
vlvula se encuentra en la posicin del dibujo el aceite procedente de la bomba ingresa
a la cara delantera del cilindro a travs de la vlvula reductora al valor fijado por el
resorte de regulacin en ella.

La vlvula de retencin dispuesta en paralelo permite el flujo libre cuando el cilindro


efecta la carrera de avance, retornando entonces el aceite procedente de la cmara
delantera libremente al tanque a travs de la vlvula de comando.
En la Fig. 5.19 en este circuito , el total de la presin de la bomba es requerida para el
cilindro de trabajo pero la presin debe ser limitada en su valor para el cilindro de
sujecin

La vlvula reductora de presin 1, est instalada en la lnea de ingreso a la vlvula


direccional n 2 que comanda el cilindro de trabajo por este motivo y siendo en esa

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

lnea, el flujo unidireccional, esta vlvula no necesita tener una vlvula de retencin en
paralelo.
En la Fig. 5.20 podemos observar el control remoto de una vlvula reductora de
presin. En el ejemplo usamos una vlvula de dos vas normalmente abierta e instalada
sobre la lnea de drenaje de la vlvula reductora de presin 1. Con la vlvula 2 abierta
la vlvula reductora trabaja normalmente entregando una presin reducida a su salida,
con la vlvula 2 cerrada la vlvula reductora pasa a queda inoperativa como tal y da a
su salida la misma presin que a su entrada.

Si en lugar de conectar en el drenaje una vlvula como la 2 conectamos una vlvula de


alivio , el operador puede variar la presin de salida en cualquier valor entre 0 y la
presin mxima de entrada a la vlvula reductora .
3.4 MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN
En muchas aplicaciones, como la laminacin y las prensas de moldeo, es necesario
mantener la presin en el cilindro de actuacin durante un determinado periodo .
Esta es posible, por supuesto, hacerlo en forma simple mediante la constante aplicacin
de la presin de la bomba en giro, pero sabemos que el caudal de la bomba ser
descargado a travs de la vlvula de alivio siendo esto incorrecto debido a la
temperatura que se genera en el circuito hidrulico y al consumo de potencia que ello
implica.
Estas limitaciones hacen que debamos buscar otros medios de mantener presiones
durante ciertos periodos dentro de los cilindros.
En la Fig. 5.21 parte A, vemos un corte esquemtico constructivo de una vlvula de
retencin comandada. El flujo libre tiene una direccin desde la entra da (IN) y hacia la
salida ( OUT) , su accin en sentido inverso es el de una vlvula de retencin ordinaria.
Sin embargo, el flujo que en la direccin reversa se encuentra bloqueado puede ser
liberado mediante la aplicacin de una presin en la cmara piloto.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

B
Fig. 5.21
En la parte B, de esta misma Figura vemos un tpico circuito empleando una vlvula de
retencin comandada, Cuando el cilindro efecta su carrera de descenso y ejerce
presin puede centrarse la vlvula de comando actuando entonces como retencin de
la presin en la cmara ciega del cilindro la vlvula de retencin comandada.
Para la carrera de elevacin de este cilindro , al efectuarse el suministro a travs de la
vlvula de comando, a la cara del lado del vstago queda aplicada una presin piloto a
la vlvula de retencin abrindose esta y permitiendo la evacuacin del aceite
procedente de la cara ciega del cilindro.
Estos circuitos son efectivos nicamente cuando el cilindro absolutamente estanco
entre cmaras , es preferible el empleo en estos casos de pistones con guarniciones de
mltiples " V" de tipo sinttico.
En la Fig. 5.22 , la adicin de un pequeo acumulador en la lnea al cilindro permite
resolver los problemas del mantenimiento de la presin .

El acumulador usualmente de aproximadamente 1/2 galn , es llenado cuando se


produce la carrera de descenso del cilindro , en la entrada en la vlvula el aceite
acumulado a presin se encarga de mantener la presin dentro de la cmara ciega del
cilindro compensando las perdidas que pudieran existir.
Es de hacer notar que el acumulador no mantiene en forma absolutamente constante el
nivel de presin, y desciende a medida que el acumulador se descarga .
En la Fig. 5.23 observamos que dos bombas , la PF-1 y PF-2 estn combinadas para
entregar la suma de sus volmenes a los efectos de obtener una velocidad deseada.
Ambas bombas estn preparadas para la mxima presin del circuito. Cuando la prensa
y el cilindro de cierran y se requiera el total de la presin, la vlvula 1 puede ser
operada enviando la bomba PF-1 al tanque, permitiendo entonces que toda la potencia
del motor elctrico quede aplicada a la bomba PF-2 , a plena presin regulada por la
vlvula de alivio 2.

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Folleto de hidrulica

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La bomba PF-2 es de pequeo volumen, solamente del necesario para compensar las
prdidas que pueden ocasionarse en el circuito detenido. En la Figura 5.24 vemos un
multiplicador de presin -aire aceite, de accin reciproca, continua automtica, puede
mantener una presin constante de mantenimiento por un tiempo indefinido sin afectar
absolutamente para nada las condiciones del circuito hidrulico en general .
Como observamos en este circuito en posicin centrada, la vlvula de comando debe
comenzar a accionar el multiplicador de presin que se encargar de mantener la
presin constantemente en la cara ciega del cilindro.

Es necesario tomar algunas precauciones en los circuitos de mantenimiento de presin


que emplean vlvulas de cuatro vas con salidas bloqueadas el cilindro tales como las
que hemos vista en las Fig.. 5.22 y 5,23, ligeras perdidas que pueden producirse a
travs del pistn del cilindro se irn acumulando en la cara correspondiente al vstago ,
produciendo una fuerza contraria en el rea expuesta del pistn . Un manmetro
instalado en la cara del lado del vstago nos indicar la existencia de una presin
elevada durante el trabajo de mantenimiento de presin del circuito .
Esto hace necesario el empleo de vlvulas de cuatro vas con un centro de vstago
como el que muestra la Fig. 5.24 , donde una de las conexiones del cilindro en este
caso la del lado del vstago est conectada a tanque junto con la bomba, de esta forma
son evacuadas las posibles perdidas a travs del pistn . Puede ser necesario en este
caso adicionar una vlvula de contrabalanceo como la que aparece en lneas
punteadas para cuando se deseen efectuar detenciones intermedias de este cilindro.

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Folleto de hidrulica

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En la Fig. 5.25 en las bombas de pistones existe a veces la posibilidad de aislar


mediante un circuito separados uno o ms pistones , quedando de esta manera, a partir
de una sola bomba dos circuitos diferentes.
La vlvula 1 de alivio controla el flujo principal, mientras que la vlvula de alivio 2
controla la presin de los pistones que han sido aislados en circuito separado .
En este circuito los pistones aislados proveen la presin de sostn , mientras que el
flujo principal de la bomba es enviado al tanque a travs del centro de la vlvula 3.
3.5 DESCARGA DE BOMBAS
La potencia electrica aplicada al movimiento de una bomba , cuando no es convertida
en energa mecnica, lo es convertida en el calentamiento del aceite hidrulico . De
esto surge que es necesario descargar las bombas de los circuito-hidrulicos cuando
estos se encuentran en una posicin pasiva evitndose en consecuencia consumo de
energa elctrica y calentamiento del circuito hidrulico .
La forma mas simple de descargar una bomba es proveyendo una vlvula de globo o de
esclusa , vlvula 1 de la Fig. 5,26, la que puede ser operada manual mente por el
operador permitiendo que el aceite bombeado circule al tanque con una muy pequea
contrapresin .

En la parte B de esta misma Figura la descarga es complicada mediante el venteo de la


vlvula de alivio principal 2 , que es del tipo operada por piloto, este sistema es
particularmente usado en bombas de gran desplazamiento, donde se requerira una
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Folleto de hidrulica

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vlvula manual de gran tamao y que generalmente sera pesada de utilizar por el
operador.- En este circuito la vlvula 1 manual o accionada B elctricamente puede ser
del tamao de 1/4" suficiente para ventear la vlvula de alivio n2 siendo su operacin
remota, esta vlvula puede estar ubicada en el lugar ms conveniente para el
operador.
3.6 RETRACCIN A BAJA PRESIN
En la Fig. 5.27 observarnos que cuando un cilindro requiere nicamente una pequea
presin para su retorno , una vlvula de alivio separada, puede ser instalada en la cara
del lado del vstago del cilindro de esta forma la presin que va a retraer el cilindro
quedar determinada por el ajuste de esta vlvula de alivio.- Cuando el cilindro se halle
completamente retrado y alcance el final de su carrera la bomba descargar al tanque
a travs de esta vlvula de alivio. En la carrera de avance del cilindro toda la presin
estar aplicada para realizar el trabajo y regulada por la vlvula de alivio principal n2 .

Este mtodo es recomendado para sistemas de 5 HP o menos siempre y cuando la


vlvula 1, no est ajustada a valores superiores a las 150 lb./pulg. Para equipos
mayores aparecen problemas de calentamiento.
3.6 VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO
En la Fig. 5.26. A vemos una de las populares formas de descargar una bomba
hidrulica particularmente para sistema controlados manualmente.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En la posicin central de la vlvula, el aceite es aislado en ambas caras del cilindro


mientras que la bomba debe descargar libremente al tanque a travs del vstago de la
vlvula. Este sistema, de operacin automtica no requiere atencin por parte del
operador. La mayora de los equipos mviles que usan circuitos hidrulicas llevan
vlvulas de este tipo, Generalmente la vlvula de alivio se encuentra incorpora da en la
construccin de la vlvula de comando.
En la Fig. 5.28 B estamos frente a un caso de centro abierto, su accin es similar en
cuanto a la descarga de la bomba . Su aplicacin es frecuente en el control de motores
hidrulicos a causa de la que las conexiones al cilindro se encuentran abiertas al
tanque en su posicin central permitiendo de esta forma una detencin natural del
movimiento del motor .

4 CILINDROS HIDRULICOS
4.1 CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
Varias vlvulas tandem o de centro abierto pueden ser unidas en una disposicin de
serie como muestra la Fig. 5.29 .

En este casa las vlvulas estn operados por solenoides, un solo cilindro puede ser
operado a cada tiempo, con el total de la presin y volumen de la bomba, si ms de uno
de ellos es operado en fama simultnea queda dividida la presin aplicada.
Cuando todas las vlvulas de encuentran centradas , la bomba queda descargando al
tanque a travs de sus vstagos conectados en serie.
En la Figura 5.30, observamos un circuito tandem modificando esta disposicin que
emplea la combinacin de vlvulas de centro cerrado con vlvulas de centro tandem.

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Folleto de hidrulica

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Fig 5.30

Cuando todas se encuentran en posicin centrada la bomba es descarga a travs del


centro de la primera vlvula no permitindose en este caso la operacin de las dos
restantes.
Este circuito puede ser empleado nicamente en aquellos lugares donde la primera
vlvula debe ser operada antes de la operacin de la segunda y tercera. Existen
muchos casos donde se dan estas condiciones siendo mejor esta disposicin que la
que hemos vista anteriormente.- Esta disposicin es un excelente circuito de seguridad
para prevenir una segunda o tercera operacin cuando la primera no ha sido realizada .
En la Fig. 5.31 observamos la descarga de una bomba a travs de una bomba
mediante una vlvula accionada mecnicamente , esta vlvula n 2 es accionada por el
movimiento del cilindro o por un rgano de la mquina en movimiento. Cuando el
cilindro llega al extremo final de su carrera acciona la vlvula 2 descargndose
entonces el aceite procedente de la vlvula de comando 1 a travs de la vlvula 2
directamente al tanque.

En la Figura 5.32 observamos un banco de vlvulas de operacin a operacin de


cilindro.

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Folleto de hidrulica

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Un banco de vlvulas contiene dos a ms vstagos y usualmente la vlvula de alivio


incorporada en el mismo cuerpo. Algunas son accionadas a solenoide , pero en la
mayor parte de los casos son accionadas manualmente . Mediante la combinacin de
vlvulas es posible obtener diversas funciones que no son obtenibles mediante la
conexin individual de vlvulas. Por otra parte se obtienen unidades mucha mas
compactas. Hay una infinidad de tipos de bancos de vlvulas. Algunas tienen sistemas
de presin en serie, otras sistemas de alimentacin de presin en paralelo, algunas
permiten nicamente una alteracin a cada tiempo, tal como el de la Figura.
Adicionando distintos tipos de vstago es posible accionar cilindros de doble efecto,
simple efecto, flotantes, de centro totalmente abierto y otros.

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Folleto de hidrulica

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Las vlvulas de este conjunto conforman un circuito que permite una funcin a cada
tiempo cortando la alimentacin de presin a los otros vstagos cuando uno de ellos es
accionado.
Lnea de alimentacin de alta presin : Es un importante elemento obtenido
nicamente mediante el empleo de bancos de vlvulas. Las vlvulas estn construidas
de tal forma que descargan el aceite procedente de un cilindro directamente al tanque,
y no pasando a travs de los vstagos de las otras vlvulas. En bancos de 10 12
vlvulas se presentaran elevadas perdidas de carga si la descarga de los cilindros
tuviera que pasar a travs de los vstagos de todas las vlvulas .
La alimentacin de presin una vez que ha pasado el banco de vlvulas puede
alimentar estando estas estn en posicin central a otro, a otros circuitos hidrulicos y
en caso de que no los hubiera ser conectada al tanque tal como lo indica la lnea
punteada.
En la Fig. 5.33 observamos un circuito para efectuar la descarga automtica por medios
elctricos de una bomba. El mtodo general para conectar una vlvula de descarga a
solenoide como la vlvula 1, en un circuito elctrico donde se emplea una vlvula de
control direccional como la 2 es disponer las cosas de tal forma que cuando se
energicen cualquiera de los solenoides de la vlvula 2 sea energizado automticamente
el solenoide de la vlvula 1 colocando el circuito en presin .
La accin es la siguiente: Cuando ninguno de los pulsadores est actuado , la vlvula
de dos vas 1 se encuentra abierta y descargando al tanque, mientras que la vlvula
direccional 2 est en posicin central. Cuando el pulsador 4, es actuado se operan dos
circuito elctricos, uno hacia la vlvula de dos vas 1, que provoca la entrada en
presin de la bomba y el otro que cambia la vlvula direccional provocando el
movimiento de un cilindro .
Este mtodo puede sur aplicado en circuitos donde se empleen un gran nmero de
vlvulas direccionales a solenoide.
4.2 CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
Cuando se emplean bombas de desplazamiento positivo existen cuatro mtodos
comunes de variar la velocidad de salida del circuito hidrulico. Pudiendo de este
manera controlar el volumen del flujo hacia un cilindro, motor hidrulico, o actuador :
1. Controlando el flujo que ingresa o sala de un cilindro motor, etc. ,
2. Descargando una parte del caudal entregado por la bomba ;
3. Empleando un motor de velocidad variable acoplado a la bomba.
4. Variando el desplazamiento de le bomba.
4.3 VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .
En la Fig. 5.34 observamos una vlvula de aguja. Otros tipos de vlvulas como la de
globo, esclusa , de tapn, de esfera, pueden ser utilizadas para comprobar el flujo, si

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Folleto de hidrulica

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bien la vlvula de aguja es preferible por su mejor control de calidad .. Es aplicable


tanto en circuito de alta o baja presin con un costo relativamente reducido.

En la Fig. 5.35 observamos una vlvula de control de flujo de construccin sencilla, ella
est compuesta por una vlvula de retencin que permite el libre flujo reverso , y una
vlvula de aguja que efecta el control del flujo en una de sus direcciones .

Puede ser utilizada en circuitos hidrulicos compresiones de hasta 3.000 lb./pulg y


estando construida en acero para compresiones de hasta 5.000 lb./pulg .
En la Fig. 5.36. observamos otro diseo de vlvula de control de flujo no compensada.
Esta vlvula cuyo corte vemos en la Figura, ajusta el valor del flujo mediante la accin
del volante permitiendo el flujo libre en la direccin opuesta .
Fig. 5.36

En la direccin del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta pasando
libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada contra el vstago
ajustable, quin con su posicin determina el tamao de orificio de control.
Este sistema de vlvula de control no es adecuado para flujos pequeos.
En la Fig. 5.36 observamos una vlvula de control de flujo sin regulacin. Consta ella de
una simple vlvula de retencin cuya clapeta tiene un orificio de restriccin fija, Cuando
el flujo en la direccin controlada ingresa a la vlvula su valor de pasaje queda
determinado por el orificio de restriccin .

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Folleto de hidrulica

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En la direccin opuesta el aceite al ingresar empuja la clapeta venciendo la tensin del


resorte y pasa libremente haca la salida.
4.4 VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS
Los elementos de control de flujo descriptos consisten en simple orificios que miden el
flujo del aceite. Ellos mantienen un flujo razonablemente constante mientras la presin
que acta se mantiene constante.
S la presin vara , el flujo que pasa a travs de estas vlvulas variara por estas
consecuencias .
Existe una disposicin de vlvula de control de flujo que compensa automticamente las
diferencias de presiones a los efectos de mantener el flujo constante. Ellas son las
vlvulas de control de flujo compensadas por presiones, o compensadas
hidrostticamente y se fabrican en modelos ajustables y no ajustables. El principio de
trabajo de estas vlvulas consiste en mantener constante la cada de presin a travs
del orificio de control, de esta forma el flujo a travs de este orificio ser constante.
Estas vlvulas para este propsito crean una cada de presin de aproximadamente 75
lb. en la lnea y esas 75 libras son utilizadas para mover el mecanismo de
compensacin. El principio del trabajo est ilustrado en los siguientes ejemplos de la
vlvula fija de control y la ajustable.
Muchos modelos permiten el flujo reverso del fluido , sin embargo, este flujo no es
compensado. En aquellos casos en que se desea obtener flujos libres es preferible el
empleo de una vlvula de retencin en paralelo que en muchos casas ya viene incluida
dentro del cuerpo de la vlvula, En la Fig. 5.36 b observamos una vlvula fija de control
de flujo compensada. El orificio de control tiene un tamao tal que cuando la vlvula
transporta el flujo determinado la cada de presin a travs de este orificio es de
aproximadamente 75 libras, que balancean la tensin del resorte sobre la clapeta .Tan
pronto como el flujo que pasa a travs del orificio de control tiende a implementarse su
cada de presin se incrementa proporcionalmente provocando el desplazamiento de la
clapeta lentamente hacia la derecha , este cierre estrangula el. orificio provocando una
restriccin en el flujo, que acarrea su descenso al valor determinado. Si desciende el
valor determinado del flujo a travs del orificio de control la calda de presin desciende,
por lo tanto el resorte de oposicin obra la estrangulacin procurando incrementar el
flujo .
Fig. 5.36 b

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Folleto de hidrulica

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En la Figuras 5.37 se observa el corte constructivo y esquemtico de una vlvula


ajustable de control de flujo compensada, a la presin .

Fig. 5.37
Su principio de trabajo podemos referirla al smbolo completo que acompaa a la
Figura .
La vlvula consta de un orificio variable controlado mediante el vstago 1. Este orificio
es precedido por una vlvula reductora de presin , ( vstago 2) del corte esquemtico ,
esta vlvula reductora no est referida a la atmsfera sino a la presin de salida, La
vlvula reductora reduce la presin de ingreso no importa cuan alta ser ella , a un
valor solo de 75 lb./pulg., con respecto a la presin de salida. A los efectos de
mantener constante 75 lb./pulg. 2 a travs del orificio de control, consecuentemente el
flujo a travs de este orificio se mantendr constante.
En la Fig. 5.38 observamos los smbolos correspondientes a las vlvulas de control de
flujo.

4.5 CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS


En los circuitos que representaremos a continuacin pueden ser empleadas vlvulas
compensadas o no compensadas, Muchos circuitos requieren vlvulas de retencin
para permitir el flujo reverso en forma libre. Ya sabemos que algunas vlvulas de control
de flujo llevan estas vlvulas de retencin incorporadas en su cuerpo para cumplir este
propsito.

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En la Fig. 5.39 vemos que vlvulas de control de flujo pueden ser instaladas en las
posiciones l , 2 o 3 . Esto permite que sola una parte del aceite enviado por la bomba
llegue al cilindro, el remanente deber ser descargado al tanque a travs de la vlvula
de alivio correspondiente al valor de la presin fijada en ella.

La energa contenida en este descarga es inmediatamente convertida en calor y


transportada al depsito de aceite.
Posicin 1. Una vlvula de control de flujo instalada en esta posicin no necesita una
vlvula de retencin en paralela para el flujo libre ya que en ese punto de la lnea el flujo
es siempre unidireccional, Sin embargo la velocidad de desplazamiento del cilindro ser&
diferente en cada una de las carreras, por las diferencias de volmenes que nacen de la
presencia del vstago en una de las cmaras del cilindro.
Posiciones 2 y 3: Dos vlvulas de control y flujo instaladas en estas posiciones
permiten controlar en forma individual cada una de las direcciones de movimiento .
Control al ingreso : Si ambas vlvulas 2 y 3 son instaladas de tal forma que controlen
el valor del flujo de ingreso al cilindro , estaremos frente a un sistema denominado
control al ingreso o control a la entrada.
Control a la salida: El sistema de control a la salida se obtiene mediante la instalacin
de las vlvulas de flujo de tal forma que operen sobre el flujo que sale del cilindro hacia
el tanque. Este sistema es usualmente preferente a causa de que el pistn es sostenido
entre dos columnas de aceite presurizado y su movimiento es ms estable.. La
sobrepresin que este control crea provoca la operacin prematura de la vlvula de
secuencia o presstato Las vlvulas de control de flujo instaladas en las posiciones 2 y
3 deben ser obleadas mediante vlvulas de retencin para el flujo libre en la direccin
opuesta. Si no se las instalara , el flujo de salida a travs de una de las vlvulas de
control de flujo se invertira con la operacin de la otra.
Control por derivacin : Mediante el control de velocidad por derivacin la velocidad
de desplazamiento del cilindro es reducida mediante la descarga de una porcin del
caudal de aceite. Por ejemplo, si la bomba desplaza 12 galones por minuto, y si es
necesario solo 4 galones para obtener la velocidad deseada del cilindro, el exceso de 8
galones debe ser enviado a tanque a travs de un vlvula de control de flujo.
En la Fig. 5.40 observamos la forma de operacin de un sistema de derivacin , en la
parte A con la vlvula de control de flujo totalmente abierta, de tal forma de proveer una
perdida de carga 0 al pasaje del flujo, el cilindro no se mueve hacia adelante en la parte
B la vlvula de control de flujo se encuentra total mente cerrada.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

El aceite en la bomba es forzado en todo su flujo hacia el cilindro.


Un manmetro instalado un la lnea hacia el cilindro, nos indica la presin necesaria
para poder mover la carga . Cuando el cilindro llega al extremo de su carrera el
manmetro indicar el valor de presin regulado en la vlvula de alivio qua opera sobre
la bomba.
En la Fig.5.41. vemos la ubicacin alterna de vlvulas de control de flujo operando en
derivacin.
Una vlvula de control de flujo instalada en la posicin 1 regular la velocidad de
desplazamiento del cilindro en ambas direcciones de su movimiento pero a causa del
volumen diferente por la presencia del vstago las velocidades de avance y de
retroceso sern diferentes para el mismo valor de caudal.

4.6 SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS


En la Fig. 5.42. las vlvulas fijas de control de flujo 1 , 2 , 3 y 4 son del tipo a presin
compensadas no ajustables que hemos descrito en las Fig.5.36 .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Asumiendo de que los cilindros son del mismo dimetro, las vlvulas de control de flujo
1 y 3 estn calibradas para la misma cantidad de flujo. ellas permitirn una igual salida
de flujo de ambos cilindros cuando estos se extiendan.
Las vlvulas 2 y 4 controlarn un igual flujo procedente de los cilindros cuando estos se
retraigan .
Estas vlvulas permiten un flujo reverso pero no controlado.
Es muy importante aclarar que el calor que entrega la bomba para este circuito debe ser
superior al valor combinado de caudal que permite el paso de las vlvulas 1 y 3 , o de
un caudal que permitan las vlvulas 2 y 4 . Es recomendable que el caudal de la bomba
seleccionada sea un 5% superior al recorrido por la suma de las vlvulas de control de
flujo, el exceso de aceite ser descargado por la bomba a travs de la vlvula alivio
correspondiente. La sincronizacin depende de que la carga total sea dividida sobre los
dos cilindros de las caractersticas de la manufactura de las vlvulas de control, y del
volumen del caudal de aceite.
Este circuito limita el comando al empleo de vlvulas de dos posiciones como la vlvula
5, desplazndose los cilindros entre sus extremos normales de carrera y no
detenindose en puntos intermedios.
Si los cilindros se detuvieran en puntos intermedios quedando la bomba aliviando en
una posicin intermedia de vlvula de comando, un efecto de venteo ocurrira entre
ambas caras traseras de los cilindros como se ilustra en la Figura 5.44.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En la Figura n 5.43 observamos un circuito que emplea las vlvulas control de flujo
compensadas de valor fijo vistas en el circuito interior .
Las vlvulas de retencin 5 y 6 comandadas previenen el efecto de bombeo de las
caras traseras del cilindro cuando estos son detenidos por accin de la vlvula de
comando 7. Los cilindros que se emplean aqu tienen vstagos de gran dimetro por la
tanto los volmenes descargados en su retroceso por la cara ciega de estos cilindros
sern muchos mayores que el caudal que entrega la bomba en tiempo unitario. Las
prdidas de control de flujo 1 y 3 controlan el caudal de aceite que ingresa a los
cilindros para su carrera de avance. Ellos tiene en paralelo vlvulas de retencin que
permiten el retorno libre de el flujo cuando los cilindros descienden ya que este como
hemos dicha es mucho ms elevado que el orificio de control de los restrictores.
Las vlvulas de restriccin 2 y 4 controlan la velocidad de retroceso de los cilindros a un
valor superior al de registro de las vlvulas 1 y 3.
Fig. 5.44. : En ella observamos las condiciones de bombeo entre las cmaras ciegas
de dos cilindros, cuando las cargas que ellos mueven no estn uniformemente
repartidas.

Cuando la vlvula direccional de cuatro vas 3 , es centrada el desbalanceo de las


fuerzas que actan sobre los cilindros producen un bombeo del cilindro de la derecha
hacia el de la izquierda. El remedio para esta situacin es la instalacin de un par de
vlvulas de retencin pilotadas tal como lo hemos visto en la Fig. 5.43.
Estas vlvulas pilotean al aceite de los cilindros pero son abiertas para un rpido
retorno cuando la vlvula de cuatro vas es cambiada.

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La sincronizacin de movimientos de dos cilindros puede ser obtenida mediante la


aplicacin de dos circuitos de caractersticas idnticas como los que apreciamos en la
Fig.. 5.45.

Las bombas PF-1 y PF-2 del mismo caudal y accionadas por un mismo motor elctrico
de doble eje alimentan a travs de las vlvulas de control direccional 1 y 2 a los
correspondientes cilindros. Estas vlvulas deben estar vinculadas mecnicamente a los
efectos de obtener una simultaneidad de movimientos salvo cuando ellas estn
accionadas elctricamente.
De la misma forma en que hemos empleados dos bombas actuadas elctricamente
para la sincronizacin del movimiento de dos cilindros podemos sincronizar dos
cilindros empleando una bomba actuada manualmente, siempre que ella pasea dos
pistones del mismo dimetro y carrera.
La sincronizacin en este caso se efecta en una sola direccin del movimiento de los
cilindros sin tener que adicionar una vlvula de comando de cuatro vas. Las vlvulas de
retencin de la Figura generalmente se encuentran comprendidas en el cuerpo de la
bomba manual tal como vemos en la Fig. 5.46 .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Empleando vlvulas divisoras de caudal como las 1 y 2 de la Fig. 5.47., se divide el


caudal en dos volmenes exactamente iguales para cada uno de los extremos del
cilindro .

Estas vlvulas estn fabricadas para dividir el caudal en dos mitades iguales o en
distintas proporciones como por ejemplo: 25% y 75% u otras relaciones.
4.6 OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
El mtodo ms comnmente utilizado cuando es necesario controlar el desplazamiento
de un cilindro desde dos o ms posiciones es el empleo de vlvulas Shuttle tal como las
numeradas 3. y 4 en el circuito de la Fig. 5.48 .

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Folleto de hidrulica

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En este circuito las vlvulas 1 y 2 estn ubicadas en forma remota con respecto a la
posicin de la vlvula principal nro. 5. Y son empleadas nicamente para pilotar
nicamente la vlvula principal por lo tanto su tamao puede ser reducido por ejemplo
l/4". Estas vlvula deben poseer centro flotantes en su posicin central pudiendo ser
operadas en forma manual o elctrica. Las vlvulas Shuttle interpuestas entre los
pilotos de la vlvula principal aceptan las seales procedentes de las vlvulas remotas
bloqueando la presin piloto procedente de una con respecto a la otra evitando de esta
forma que estas seales sean dirigidas al tanque.
Un nmero elevado de posiciones de control pueden ser aplicadas tal como lo
observamos en la Fig. 5.49 .

En ella las posiciones de operacin remota son 1, 2 y 3 apareciendo en el circuito las


vlvulas Shuttle 5 , 6, 7 y 8 que permiten la llegada de las seales piloto procedentes de
las vlvulas de actuacin remota e impiden a su vez que estas seales sean
descargadas al tanque por las vlvulas de operacin remota que en ese momento no se
encuentran actuadas.

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5 CONTROL DIRECCIONAL
CILINDROS HIDRULICOS .

PARA

ACCIONAR

En otras pginas tratamos sobre las bombas de desplazamiento positivo que son los
rganos que generan la potencia hidrulica en el circuito la cual se transmite dentro del
mismo a travs del fluido que por el circula. El fluido que as circula por el sistema
hidrulico, evidentemente debe ser dirigido convenientemente a los diversos cilindros,
actuadores, o motores, de acuerdo a las exigencias y secuencias del trabajo que se
deba realizar.
Para la finalidad antes mencionada se emplean las vlvulas direccionales. de las cuales
la ms elemental es la vlvula de dos, tres y cuatro vas .

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Folleto de hidrulica

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5.1 VLVULA DE TRES VAS .


Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido.
En esta vlvula como su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la
primera por donde entra la presin desde la bomba , la segunda que se comunica con
el cilindro hidrulico y la tercera que es la conexin hacia el tanque o retorno .
En la Fig. 7.1 se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientras
bloquea el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada en
el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno a
tanque con el cilindro.

Fig. 7.1
En una vlvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posicin extrema, la posicin se logra por una seal de
mando, que puede ser, manual, mecnica, elctrica o por piloto hidrulico o neumtico,
que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto, venciendo la
tensin del resorte al comprimirlo.
Esta vlvula se emplea para controlar el accionamiento de cilindros de simple efecto y
mbolos buzo , cuyo retorno se efecta por la accin de un resorte a cargas exteriores
que no requiere retorno hidrulico.
5.2 VLVULAS DE CUATRO VAS DOS POSICIONES .
Cuando se trata de gobernar cilindros hidrulicos de doble efecto, o motores hidrulicos
que requieren control direccional de flujo en ambos sentidos de circulacin , debe
aplicarse una vlvula de cuatro vas. En esta unidad existen cuatro bocas de conexin ,
la primera conectada a la entrada de presin , la segunda conectada al tanque y las dos
restantes conectadas respectivamente a ambas caras del cilindro de doble efecto que
deben gobernar.

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Folleto de hidrulica

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En la vlvula de cuatro vas , dos posiciones , como su nombre lo indica, la corredera o


husillo estar nicamente situada en cualquiera de ambas posiciones extremas, vale
decir, a un lado o al otro .
Cuando la vlvula no este actuada, la presin P se comunica con la cara 1 del cilindro
mientras que la cara 2 se encuentran conectada a la descarga del tanque T. Al invertir
la posicin del husillo , tal como observamos en la Fig. 7.2 , tambin se invierten las
conexiones y ahora la presin P est conectada a la cara 2 del cilindro mientras que la
1 se conecta a la descarga T.

En la Fig. 7.2, se ve el corte esquemtico de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones,
mostrndose el conexionado interno del cuerpo.
Para el dibujo de los circuitos hidrulico, y permitir su fcil lectura , se ha adoptado un
sistema de smbolos de acuerdo a lo indicado por el USA Standard Institute ( conocido
como USASI). Los esquemas propuestas par este instituto difieren ligeramente de los
propuestos por el Joint Industrial Comitee , conocido como JIG.
A continuacin, aplicaremos en nuestras descripciones los smbolos USASI .
En la Fig. 7-2 . se ve claramente como se genera la simbologa para representar a una
vlvula de cuatro vas, dos posiciones. En la parte A se muestra el corte esquemtico
de la vlvula con su corredera en sus posiciones a toda derecha y toda izquierda
respectivamente. En la parte B la Figura muestra mediante la representacin simblica
el conexionado que se opera en el interior del cuerpo de la vlvula , al cambiar la
corredera de posicin dibujando dos cuadros que al anexionarse como se muestra en la
parte C del mismo dibujo , nos representan a la vlvula con sus dos conexionados
posibles. Para completar el smbolo, otros pequeos rectngulos se dibujan en cada
costado con el fin de indicar el tipo de comando empleado para gobernar la vlvula .

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5.3 VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES


(Ver Fig. 7.3 ).
Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas .Aqu, la
corredera , aparte de tener dos posiciones extremas, tambin puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula, mediante un sistema de centrado
por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.

Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones , accionada a
doble solenoide y centrada por medio de resortes .
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACTUADA, la corredera se
encuentra situada en su posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando
correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se deslizar en un sentido o en el
otro .
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la
vlvula de cuatro vas en. el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera
sea el fabricante que la manufactura. las puertas vienen marcadas SIEMPRE P T A y B.
El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al smbolo de una vlvula de
cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer cuadrado
entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la
posicin central de la corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos
correspondientes para sealar que tipo de actuacin se emplea para gobernar la
vlvula , de acuerdo lo visto anteriormente en el prrafo anterior.

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Creemos conveniente llamar la atencin al lector sobra algunos pequeos detalles con
referencia a la mejor manera de atender a la simbologa de la representacin
esquemtica: de las vlvulas de distribucin de dos y tres posiciones, tanto en las
vlvulas de TRES VAS cuanto a las vlvulas de CUATRO VAS .
1) Todas las conexiones de un bloque smbolo hacia el circuito externo deber ser
hecha de manera que solamente un bloque diagrama de la vlvula, como se ve en la
Fig. 7.4 A este conectada al circuito . Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a un
bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.

2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la


vlvula son dos rectas paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO
ACTUADA o si es de solenoide , con el mismo DESENERGIZADO. Por tal razn, el
otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones internas de la
vlvula cuando la misma ha sido energizadas o est actuada. Esto es absolutamente
validos tanto para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES,
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas , tres posiciones , o sea que tiene la
corredera deslizante una posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA,
el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la vlvula. ESTE
CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre este asunto
volveremos ms adelante.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms
alejado del actuador, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us
correcto est dibujado en la Fig. A, mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y
C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se
encuentra actuada , PERO SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN
ESPECIAL PARA ELLO.
6) Dijimos que el punto 4) que en una vlvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vas el bloque correspondiente a la vlvula NO actuada es el ms alejado del
actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la vlvula ACTUADA es el ms
alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que en un momento
determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al smbolo que represente
la accin motora . As entonces cuando la vlvula esta NO ACTUADA, o sea que est
actuando el resorte antagonista, el bloque que representa tal condicin es el adyacente

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Folleto de hidrulica

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al resorte . Por otra parte cuando la vlvula esta en situacin ACTUADA, el bloque que
representa a tal condicin es el adyacente al actuador .
7) Por tal motivo, en la vlvula de cuatro vas, de tres posiciones, centrada por resortes,
no importa el medio empleado para accionarla , el bloque central representa el
conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA , y cada uno de los
bloques laterales representar el conexionado cuando acta el actuador
inmediatamente adyacente al bloque considerado .
5.4 VLVULAS DE CUATRO VAS, TRES POSICIONES - HUSILLOS: TIPOS
CONSTRUCTIVOS

En la Fig. 7.5. vemos a travs del dibujo correspondiente, que se genera el smbolo
completo de una vlvula de cuatro vas, tres
posiciones, y en el corte esquemtico de la
vlvula , la corredera o husillo dibujado por su
geometra, cuando se encuentra en la posicin
central clausura completamente las cuatro puertas
de la vlvula o sea P , T , A y B , bloquendolas
completamente unas a otras.
Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO
(Closed Center), . El smbolo ser el que vemos en la Fig. 7.5.
En cambio en la Fig. 7.6 otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO
(Open Center) en la cual cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin
central, intercomunica todas las puertas de la vlvula, y permite as descargar no
solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE LA
DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO
ACTUADA.
Figura
N 7.6

Figura
N 7.7
En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la
intercomunicacin de ambas caras del pistn A y B. con la descarga al tanque T, pero
mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama CENTRO FLOTANTE
(Floating Center ). -

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Folleto de hidrulica

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Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin


central , ambas caras del pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la
friccin de la empaquetadura no lo impide, el pistn se puede desplazar manualmente o
accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la mquina donde el
est montado .
En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro
Cerrado, Centro Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de
hueco interior. En cambio, en la vlvula que a continuacin veremos la corredera es
interiormente HUECA.
En esta vlvula , cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las
conexiones al cilindro A y B, pero permite que la bomba descargue libremente al
tanque.

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete,
donde las vlvulas van formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se
conectan de tal manera que la descarga a tanque de la presin de la primera vlvula va
conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as sucesivamente.
Esta agrupacin " serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros
hidrulicos cada uno de los cuales comanda una maniobra determinada en una cierta
mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo tal que el manejo se realice
operando una sola vlvula por por vez que acciona su cilindro correspondiente mientras
que los otros permanecen sin actuar
En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est
cerrando, estn abiertas, y dejan pasar libremente la presin hasta la entrada
correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la misma, en cambio, no hay ent
rada de de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta
impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO
TODAS LAS VLVULAS ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn
centradas, la bom ba descarga libremente todo su caudal a travs de todo el tandem
de la vlvula hacia el tanque .
Se representa una vlvula tipo tandem ( tandem Type) en la Fig. 7.7.
Muchas otras conFiguraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera
hidrulica. Vlvulas con diferentes conexionados en una posicin central son a
continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas tres posiciones, y solamente se

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Folleto de hidrulica

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han dibujado en la Fig. 7.8. las conexiones correspondiente al bloque central cuando la
corredera est detenida en su posicin "neutral ".

6 CONTROL
DIRECCIONAL
HIDRULICOS

DE

CILINDROS

6.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


En la Fig., 7.9 a se muestra el control de un gato hidrulico que no es otra cosa que un
embolo buzo que eleva una carga. Para elevar el gato , la vlvula 1 , vlvula de control
de paso de dos vas, dos posiciones, est CERRADA , y la presin y el caudal de la
bomba, sea esta mecnica, o manual, fluyen libremente a travs de la vlvula
antirretorno 2, penetrando en el cilindro y elevando el "gato". Cuando la vlvula 1 es
ABIERTA , el cilindro a travs de la misma descarga al tanque, y entonces el pistn
desciende debido a la cavidad .

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Folleto de hidrulica

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En la Fig. 7.9.b. cuando la vlvula 1 no esta actuada , tal como est dibujado el cilindro
hidrulico esta conectado al tanque , permitiendo la retraccin del cilindro por accin de
la gravedad. El aceite suministrado esta bloqueado en la entrada de la vlvula y no
tiene lugar a donde ir , excepto descargarse al tanque a travs de una vlvula 2 de
alivio.
Cuando la vlvula 1 se invierte, entonces el fluido se dirige haca el cilindro y eleva el
mbolo. La vlvula , no teniendo una posicin neutral, NO PUEDE DETENER EL
EMBOLO en cualquier punto intermedio de su carrera. Solamente cortando el
suministro de la bomba puede el cilindro ser detenido y mantenido en cualquier posicin
intermedia de su carrera.
En la Fig. 7.9.c., la accin es similar a la accin del ejemplo anterior, excepto que la
bomba puede ser descargada libremente al tanque mientras que el cilindro est
bajando o ya se encuentre totalmente bajado. Cuando la vlvula se invierte, el cilindro
se elevar .
Esta vlvula de cuatro vas y dos posiciones, no nos permita detener el cilindro un
ningn punto intermedio de su carrera, esto solamente puede ser logrado deteniendo el
flujo desde la bomba, o bien, directamente parando la misma.
En la Fig. 7.9.d., se ha dibujado un gato hidrulico gobernado por una vlvula de cuatro
vas , tres posiciones, centro tandem .
Este tipo de vlvula otorga el mas completo efecto. Cuando la vlvula esta centrada , la
bomba descarga libremente al tanque , mientras que el cilindro puede ser detenido y
mantenido en cualquier posicin intermedia de su carrera.

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La puerta B no empleada, se conecta tambin a la descarga al tanque, de manera que


al invertir la vlvula a la posicin del bloque con las flechas cruzadas, la bomba
descargara al tanque su caudal en descarga libre, al mismo tiempo que el cilindro
tambin se descargara al tanque, descendiendo por la accin de la carga ylo de la
gravedad.
Algunos fabricantes, construyen lo que llaman "Vlvulas de tres vas " para funciones
"ELEVAR-MANTENER-DESCENDER" . Esas vlvulas son esencialmente vlvulas
tandem de cuatro vas y tres posiciones que por medio de un agujero interno taladrado
en el cuerpo conectando la puerta no usada directamente al tanque, es decir, la puerta
T que esta conectada al tanque. En esas vlvulas la puerta no usada ya viene
taponada o bloqueada directamente desde fbrica .
6.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

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Folleto de hidrulica

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6.3 Vlvula de tres vas, dos posiciones. (Ver Fig. 7.10 a) .


El circuito mostrado en dicha Figura emplea cilindros que hacen carrera de carga
cuando el vstago esta saliendo del cilindro pero que, en su carrera de retorno no
desarrolla ningn trabajo, y dicha retorno debe ser la ms rpido posible.
Cuando la vlvula NO esta ACTUADA, ( posicin de la Figura) el aceite a presin que
la bomba esta enviando pasa y acta al mismo tiempo sobre ambas caras del pistn .
Debido a que las mismas no tiene la misma superficie, siendo mayor la superficie de la
cara ciega, ( llamada as a la que no tiene vstago), se creara una fuerza diferencial de
avance, que provocar el avance del pistn desarrollando su carrera de trabajo .
La fuerza resultante que har avanzar el vstago, durante su carrera de trabajo ser el
producto de la presin por la superficie de la seccin del vstago, dado que a la
superficie de la cara ciega del pistn habr que restarle la superficie anular de la cara
opuesta. Por otra parte, el volumen de aceite desalojado por el pistn en su carrera de
avance, ira a unirse en la puerta de entrada de la vlvula con el caudal que esta
enviando la bomba, y ambos penetrarn juntos en la parte trasera de] cilindro, dando
como resultado una mayor velocidad en el avance del mismo. Esto se llama ACCIN
REGENERATlVA. Se ver ms detenidamente posteriormente
Cuando la vlvula se invierte, la presin queda bloqueada en la puerta de entrada de la
vlvula mientras que la parte trasera del cilindro se conecta a la descarga del tanque
Simultneamente , la presin de la bomba se hace ahora presente libremente sobre la

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Folleto de hidrulica

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cara anular del pistn y lo hace retroceder. Este tipo de accionamiento se llama tambin
"AVANCE DEL PISTN DE CONTRAPRESION.
6.4 Vlvulas de tres vas gobernando un cilindro de doble efecto. (Ver
Fig.7.10.b.).
Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy verstilmente con dos vlvulas de
tres vas. En este, diagrama cuando ambas vlvulas NO actan, ambos extremos del
cilindro estn drenados al tanque, de manera que ninguna de las caras del pistn hay
presin mientras que las entradas de ambas vlvulas permanecen bloqueadas.
En estas circunstancias, el pistn se encuentra en una posicin flotante, vale decir que
el mismo puede ser manualmente posicionado en cualquier punto o lugar intermedio de
su carrera .
Cuando solamente actuamos la vlvula 1, el pistn avanza con una cierta velocidad
cumpliendo su carrera de trabajo a plena potencia, dado que el otro lado, es decir en la
seccin anular que esta drenada al tanque no existe ninguna contrapresin que
contrarreste o disminuya la fuerza a todo empuje .
A todo esto, el volumen desalojado de la parte delantera del cilindro va descargado
directamente al tanque.
Si , por el contrario actuamos las dos vlvulas juntas , entonces el empuje de carga ser
menor dado que se ver contrarrestado por la presin actuante sobre la cara anual a
contrapresin , pero al mismo tiempo, el volumen desalojado se unir al volumen que
enva la bomba, y se establecer la ACCIN REGENERATIVA. En tal caso, el "thrust"
ser menor, pero la velocidad de avance ser mayor.
Por lo dicho, es fcil ver que dos vlvulas de tres vas, dos posiciones gobiernan un
cilindro de doble efecto de una manera mucho ms verstil que una vlvula de cuatro
vas.
Vlvula de cuatro vas, dos posiciones con cilindro de doble efecto (Ver Fig..7.10.c y
7.10.d ) .
La Fig., 7.10c nos muestra la vlvula NO ACTUADA, encontrndose el cilindro en el
momento que inicia su movimiento de avance .
La Fig. 7.10 d. muestra a la vlvula ACTUADA encontrndose el cilindro en el
momento que inicia su movimiento de retroceso , EL CILINDRO NO PUEDE SER
DETENIDO EN NINGN PUNTO INTERMEDIO DE SU CARRERA, a menos que sea
cortado el suministro de aceite desde la bomba.
6.5 Tipos constructivos : (Ver Fig. 7.10.e ; 7.10.f y 7.10.h )
Un cilindro de doble efecto conectado a una vlvula de cuatro vas, tres posiciones de
los diversos tipos constructivos; de corredera que se representaron anteriormente.
Los cuatro tipos son los ms populares y prcticamente cubren las necesidades en
cuanto a vlvulas para control de direccin de flujo que se presentan en circuitera

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Folleto de hidrulica

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hidrulica, no obstante que existen tipos de correderas especiales para cubrir las
necesidades de circuitos que en algunas casos presentan caractersticas menos
comunes .
6.5.1 Vlvulas Tandem. (Ver Fig. 7.10 e.)
Descarga automticamente la bomba hidrulica ( by pass) cuando el pistn del cilindro
est detenido , con la corredera de la vlvula d en posicin central o "neutral".
El pistn puede detenerse en cualquier punto intermedio de su carrera tanto de avance
como de retorno, con descarga libre de bomba. Ambas caras del pistn quedan
completamente bloqueadas.
6.5.2 Vlvula de centro cerrado: (Ver Fig. 7.10.f).
Se emplea cuando la bomba debe permanecer suministrando presin a otras partes del
circuito con el cilindro detenidos En este caso la descarga de la bomba se opera a
travs de otras medios que veremos ms adelante .
6.5.3 Vlvula de centro flotante .
Permite que el cilindro quede flotando en el caso de que la vlvula tenga su corredera
en posicin central, de manera que ya sea a mano, si el cilindro es pequeo, o si la
friccin de sus empaquetaduras y guarniciones lo permitieran; o bien moviendo los
rganos de la mquina que l accione, el pistn, pueda moverse. Tal cosa es posible,
pues la corredera en posicin central, ambas caras del cilindro quedan totalmente
descargadas al tanque, mientras que la entrada de presin ha sido bloqueada.
6.5.4 Vlvula de centro abierto : (Ver Fig. 7.10.h).
Con la corredera de la vlvula en su posicin central , todas las puertas del cuerpo de
la vlvula P,T,A y B , quedan intercomunicadas y si no hay ninguna restriccin despus
de la vlvula en su descarga al tanque la bomba descargar libremente sin ninguna
contrapresin . En este casco ambas caras del pistn se descargaran al tanque a
presin cero conjuntamente con la bomba.
6.5.5 Al respecto cabe destacar algo muy importante:
Cuando en la descarga de la vlvula al tanque existe algn tipo de restriccin , aparece
una contrapresin , cuyo valor acta sobre ambas caras del pistn, al mismo tiempo
que la bomba descarga a presin cero , sino al valor mismo de esa con . Es fcil ver
entonces , que teniendo el pistn en un rea diferencial, el cilindro avanzar lentamente
hacia arriba. Por ejemplo supongamos que una restriccin ha sido puesta en lnea de
descarga de la vlvula de cuatro vas de centro abierta, y que la contrapresin ha sido
regulada a un valor de 50 libras pulg. , que ser leda en un manmetro .
La misma presin actuar sobre ambas caras del pistn y desarrollara empujes
opuestos respectivamente sobre cada cara del pistn como vemos en la Fig. 7.11. En
este ejemplo , si el dimetro interno del cilindro es tal que la superficie sea igual a 4
pulg. el empuje sobre la cara ciega ser de 200 libras .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Si la contra cara anular del pistn tiene una superficie neta de 3 3 pulg. el contra
empuje ser igual a 150 libras.
El empuje resultante que har avanzar el cilindro, sera la diferencia de ambos empujes,
o sean 50 libras, si este valor supera el rozamiento de las empaquetaduras .

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Folleto de hidrulica

7. AUTOMATISMO
HIDRULICOS

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

RECIPROCO

DE

CILINDROS

Una de las aplicaciones ms comunes de los cilindros hidrulicos en las maquinas


herramientas es el de hacer desplazar horizontalmente la mesa de la mquina si se
trata de una cepilladora , limadora o rectificadora plana. En este tipo de mquinas es
necesario que la mesa tenga un movimiento alternativo y continuo , vale decir, que la
mesa durante el tiempo que desee posea una movimiento continuo de vaivn.
Esto se logra fcilmente por medio de uno o dos cilindros hidrulicos, que accionados
por un circuito determinado provean al funcionamiento deseado de la mesa de la
mquina . Este movimiento cuando se logra por medio de un circuito y cilindros
hidrulicos se llama automatismo recproco.
Se presenta un caso de automatismo recproco que es necesario tener muy , en cuenta
, pues de lo contrario indefectiblemente el mismo fallar, Esto se ilustra muy claramente
a continuacin . (Ver Fig. 7.12.a) . Un cilindro hidrulico de doble efecto lleva en el
extremo libre del vstago una leva la cual cuando aquel se encuentra completamente
extendido accionar el husillo de una vlvula de cuatro vas dos posiciones, con placa
manual de mando.

La accin es como sigue: el operador empuja la palanca manual colocada en la vlvula


para que el cilindro comience a marchar hacia adelante, Cuando la carrera, de avance
ha sido completada, la leva del vstago acta sobre el rodillo de la corredera de la

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

vlvula y esta comienza su movimiento de inversin. Cuando esta alcanza durante su


retroceso a la posicin central, en ese preciso momento todas las puertas quedan
bloqueadas como muestra la pequea ilustracin a la izquierda.
Esto provoca el corte completo del suministro del aceite a presin enviado por la bomba
detenindose el cilindro y, por ende quedando la corredera de la vlvula detenida en su
posicin central sin que sea posible hacer pasar o mejor dicho, sobrepasar a la misma
de dicha posicin central. Por este motivo, el circuito hidrulico se encuentra "
atascado". El operador entonces debe terminar de accionar a mano la corredera
hacindole completar su inversin de posicin, para lograr que el cilindro reinicie
nuevamente y complete su carrera de retorno . TAL COSA NO ES ACEPTABLE
PUESTO QUE YA NO EXISTIR UN AUTOMATISMO RECIPROCO DE INVERSIN
DE MARCHA DEL PISTN DEL CILINDRO HIDRULICO
Todas las vlvulas hidrulicas de dos posiciones, ya sean de centro abierto, o cerrado ,
cuando su corredera pase por su posicin central, detendrn el cilindro, si la vlvula es
de centro cerrado , por las causas arriba mencionadas, si la corredera es de centro
abierto , porque la bomba descargar enteramente su caudal al tanque, y no habr
entonces presin sobre la cara del pistn que en ese momento estaba actuando. Por tal
motivo, para lograr un automatismo hidrulica recproco., NUNCA DEBE INTENTARSE
REALIZARLO POR MEDIO DE UNA VLVULA DE DOS POSICIONES QUE ACTU
COMO VLVULA PRINCIPAL .
En la Fig. 7.12.b., se muestra la manera de ejecutar un circuito hidrulico confiable y
seguro para lograr un automatismo recproco , utilizando una vlvula de dos posiciones
como vlvulas piloto, que a su vez acciona a una vlvula principal, que es la que
realmente gobierna el cilindro hidrulico . En el circuito dibujado, las causas suceden de
la siguiente manera:
La vlvula 1 principal, es una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, gobernada
manualmente , pero en su lugar tiene un resorte antagonista , tiene para lograr su
movimiento de inversin un piloto hidrulico, que no es otra cosa que un pequeo
cilindro cuyo pistoncito , al recibir presin , contraempuja al husillo de la vlvula
principal haciendo que este a su vez invierta el movimiento del cilindro , logrndose as
el automatismo deseado. Por otra , la vlvula principal, o sea que la conexin
correspondiente se toma en la lnea principal antes de la puerta P , de entrada a la
vlvula principal.
En estas condiciones y estando el cilindro todo atrs , cuando el operador acciona la
palanca manual de la Vlvula principal, invierte el conexionado mostrado en el dibujo, y
entonces el cilindro comienza su movimiento de avance. Hasta el momento que el
vstago del cilindro alcance su posicin "todo fuera ", la vlvula 2 tiene su entrada de
presin bloqueada , al mismo tiempo que drena libremente al tanque el piloto de la
vlvula principal. Cuando la carrera de avance es completada, la leva del vstago
acciona para abajo, ( en la posicin del dibujo) el husillo de la vlvula 2 y esta entonces
conecta la presin de bomba con el piloto de la vlvula 1; de inmediato la corredera de
esta ltima accionada por aquel invierte instantneamente su posicin y el cilindro inicia
su carrera de retorno hasta completarla, momento en el cual se detiene el mismo,
habiendo concluido as el ciclo. Cuando tal cosa ha sucedido la leva de la vlvula
principal que estaba montada, en el extremo de su vstago libera el rodillo montado en
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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

la parte superior de la corredera de la vlvula 2 por lo cual la misma vuelve a bloquear


su entrada de presin, al mismo tiempo que drena nuevamente al tanque la presin del
piloto de la vlvula principal , el cual, al descargarse completamente permitir la
iniciacin de un nueva ciclo, cuando el operador pueda actuar nuevamente libremente
la palanca de mando de la vlvula principal.
Cuando, como en el caso visto, el operador debe iniciar el ciclo, y el automatismo
solamente se limita a invertir automticamente la carrera del cilindro, entonces se dice
que este circuito es de UN CICLO.
Los circuitos de automatismos recproco de un ciclo, se logran con el concurso de una
vlvula de tres vas, y dos posiciones, con vlvula piloto, y una vlvula de cuatro vas
dos posiciones, con conocimiento manual y retorno por piloto hidrulico , como vlvula
principal.
Si en cambio, se desea obtener un movimiento recproco alternativo continuo de un
cilindro hidrulico, es suficiente emplear dos vlvulas de tres vas, y dos posiciones
como vlvulas inversoras piloto . Y una vlvula de cuatro vas, dos posiciones
accionadas por pilotos hidrulicos en sus dos extremos . Tal cosa se muestra en la Fig.
7.12.c. . En la misma, y tal como estn dibujadas las conexiones de la vlvula principal
1 , el cilindro est desarrollando su carrera de avance. Cuando la misma ha sido
completamente lograda, la leva montada en la extremidad del vstago del cilindro
acciona el rodillo de la corredera de la vlvula piloto 3 , la cual en ese momento, invierte
su posicin y conecta la presin de bomba al piloto "derecho" de la vlvula 1, este a su
vez invierte por la accin del mismo su corredera y el cilindro inicia su carrera de
retorno. Tan pronto la leva "suelte" el husillo de la vlvula piloto 3 , la misma bloquea su
entrada de presin , conecta el piloto derecho " al tanque", quedando el mismo drenado
y sin presin alguna. No obstante esta, la corredera de la vlvula principal se mantiene
en su posicin . Ahora ya tenemos al cilindro desarrollando su carrera de retorno hacia
la izquierda. Cuando dicha carrera de retorno ha sido completada la leva montada en la
extremidad del vstago del cilindro accionar ahora el rodillo de la corredera de la
vlvula piloto 2, la que permitir a la presin de la bomba hacerse presente ahora en el
piloto izquierda de la vlvula 1 principal. Este piloto bajo la accin de la presin,
accionar su pistoncito interno , y el mismo empujar ahora hacia la derecha la
corredera de la vlvula principal, la cual no tendr ningn obstculo dado que el piloto
antagonista se encuentra descargado y drenado al tanque sin presin alguna .
Cuando el cilindro ahora en su carrera de avance nuevamente, llegue a completar la
misma el cilindro vuelve nuevamente a invertir su carrera, se dice entonces que el
automatismo recproco es continuo . Solamente se detiene cuando el operador corte el
suministro de potencia hidrulica desde la bomba por algn medio. En el caso de la Fig.
7.12 c. esto se logra cerrando la vlvula de paso 4.
Por todo lo dicho, cuando se quieren lograr circuitos hidrulicos para automatismos
recprocos continuos, se deben utilizar dos vlvulas de tres vas, dos posiciones ,
conectadas entre ellas en paralelo , y ambas a su vez conectadas tambin en
accionamiento totalmente por piloto hidrulico llevando el vstago del cilindro en su
extremidad libre de leva que actuar respectiva y alternadamente a ambas rodillos de
las correderas de las vlvulas de tres vas.

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Folleto de hidrulica

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8. REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS


Con anterioridad vimos brevemente el principio de lo que se llama en hidrulica accin
regenerativa.
Cuando un cilindro de doble efecto est conectado de tal manera que la cara ciega del
pistn est conectada a la presin de bomba a travs de algn tipo de vlvula de
control direccional , mientras que la contracara anular est conectada directamente al
circuito, de manera que cuando el cilindro est avanzando, esta al mismo tiempo
venciendo una contrapresin que est actuando sobre la cara anular, se dice que el
cilindro est conectado a contrapresin si el volumen desalojado va directamente
drenado al tanque , pero si este volumen desalojado se une nuevamente al caudal de
bomba que entra a la puerta de presin P de la vlvula de mando, entonces a la cara
ciega del pistn est llegando en ese momento el caudal de la bomba mas el caudal
adicional proveniente del volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de
avance. Dicho volumen est tambin presurizado, y al sumarse al volumen suministrado
por el caudal de la bomba que est entrando a la cara ciega del cilindro la suma de
ambas dar como consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro
desarrolle su carrera de avance a una mayor velocidad.
El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado
como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. TAL CIRCUITO
ENTONCES ES UN CIRCUITO REGENERATIVO.
El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de
avance del cilindro . LA REGENERACIN NO PUEDE SER NUNCA LOGRADA EN LA
CARRERA DE RETORNO.
8.1 FUERZA DE EMPUJE DEL CILINDRO
Dado que la misma presin de circuito est actuando sobre ambas caras del pistn, o
sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el producto de esta
presin por las respectivas superficies de ambas caras del pistn darn fuerzas
resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia ser el empuje total resultante ( thrust
) bajo el cual actuar el cilindro en su carera de trabajo. El empuje resultante ser igual
al producto de la presin por la superficie correspondiente a la seccin del vstago .
8.2 VELOCIDAD DE AVANCE DEL CILINDRO
Dado que el volumen de aceite contenido en la parte delantera del cilindro y desalojado
por el pistn en su carrera de avance llanada sobre el lado de la cara ciega un volumen
equivalente al volumen total desplazado por el cilindro en su carrera de avance,
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Folleto de hidrulica

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respetando al mismo, el volumen ocupado por el vstago Por tal causa, cuando el
cilindro est cumpliendo su movimiento de avance, la bomba solamente necesitar
suministrar precisamente el volumen del vstago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una accin regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la bomba
en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vstago en decmetros cbicos.
El resultado ser la velocidad de avance del cilindro en decmetros / minutos o
decmetros/segundo . Para ilustrar mejor lo dicho daremos a continuacin un caso :
Sea un cilindro hidrulico que tenga un dimetro interior de 10 pulgadas, un vstago
cuyo dimetro sea 7 pulgadas, la bomba tiene in caudal de 8 G.P.M. a una presin de
1200 libres/pul.
Se puede calcular:
1. El empuje del cilindro en su carrera de avance (thrust)
2. La velocidad' de la carrera de avance
3. La velocidad de la carrera de retorno
4. El flujo de aceite sobra la cara "A" y .
5. El flujo de aceite sobra la cara "B"

EMPUJE DEL CILINDRO: Dimetro vstago 7". Superficie 38 pulg. x 1200 psi. =
45.600 libras.

VELOCIDAD DE AVANCE: 8 G.P.M. x 231 pulg. 3 % 38 s.i. = 48" por minuto.

VELOCIDAD DE RETORNO: 8 G.P.M. x w3l pulg. 3% ( 78,5 - 38) s.i. = 46" por
minuto.

FLUJO SOBRE "A": 48" / min, x 78,5 s.i. % 231 16,3 G.P.M.

FLUJO SOBRE "B":


regenerativo)

16,3 = 8 GPM ( de la bomba)= 8,3 G.P.N. (flujo

Como se ha visto, para calcular los caudales necesarios sobre ambas caras
primeramente se calcul qu caudal sera necesario suministrar a la cara ciega del
pistn para que el mismo se desplazara a la velocidad calculada, SI EL CIRCUITO NO
FUERA REGENERATIVO. Luego , el caudal as calculado , restamos el caudal de la
bomba , y la diferencia es el caudal regenerativo suministrado por el circuito.

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Folleto de hidrulica

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8.3 EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS

Una vlvula de cuatro vas , dos posiciones puede ser usada para lograr regeneracin
.Para ello conctese el retorno del cilindro directamente al circuito clausurndose la
puerta B de la vlvula que corresponderla a la cara anular del pistn , si el circuito no
fuera regenerativo.
La otra puerta de la vlvula A, conctese a la cara ciega del pistn .
Este circuito regenerativo actuar de una manera enteramente similar al mostrado en la
Fig. 7.13 a. , visto en pginas anteriores en el cual la vlvula de tres vas de dos
posiciones accionaba el cilindro hidrulico con una accin regenerativa.
El circuito dibujado en la Fig. 7.10 b. , tambin es regenerado cuando actan sobre
ambas caras del cilindro la presin de la bomba al mismo tiempo.
Utilizando una vlvula de cuatro vas , tres posiciones de centro flotante normal,
tambin se obtiene un circuito regenerativo SI SE CONECTA AMBAS CARAS DEL
CILINDRO CON LAS PUERTAS A y B y LA PRESIN DE BOMBA SE CONECTA A LA
PUERTA DE DESCARGA T DE LA VLVULA , mientras que la puerta P de la misma ,
SE CONECTA A LA DESCARGA DEL TANQUE.
Cuando la corredera de la vlvula se encuentra en su posicin central ( como est
dibujado en la Figura) se establece la accin regenerativa. Cuando se acta la vlvula
de manera que opera el bloque de la izquierda, el cilindro cumple su carrera de retorno ,
cuando se invierte la corredera de manera que actu el bloque de la derecha , el cilindro
avanza bajo el empuje completo de la presin SIN accin regenerativa. En este circuito,
NO es posible detener el pistn en ninguna posicin intermedia de su carrera tanto de
avance como de retroceso. As mismo con la vlvula de corredera flotante conectada al
revs , la bomba no descarga en ninguna posicin de la misma a travs de la corredera.
Por tal motivo, la descarga de la bomba se efectuar independientemente de esta
vlvula por otros medios.
En la Fig. 7,13.b, se ve otro circuito regenerativo , en la Fig. 7.14 logrado con una
vlvula de cuatro vas tres posiciones de tipo tandem , centrada por doble resorte y
accionada por solenoide, utilizada como vlvula principal.

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Folleto de hidrulica

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Esta vlvula (1) empleada como vlvula principal no es otra cosa que una vlvula de
control direccional tandem , descarga a la bomba en descarga libre al tanque cuando la
corredera se encuentra en su posicin central. Tambin controla el movimiento haca
adelante y hacia atrs del cilindro hidrulico.
La vlvula 2 , es una vlvula de tres vas, dos posiciones actuada por un solo solenoide
y resorte antagonista.
Cuando la vlvula 2, NO ESTA ENERGIZADA , ( caso de la Figura) la vlvula acta
normalmente, y el circuito NO ES REGENERATIVO, actuando el cilindro bajo
condiciones normales , cuando la presin de la bomba acta libremente sobre ambas
caras del pistn del cilindro.
S el solenoide de la vlvula 2 est conectado en paralelo con el solenoide la derecha
de la vlvula 1 , al energizar a ambos SIMULTNEAMENTE el cilindro avanza con
accin regenerativa.
Si todos los solenoides estn desenergizados , la bomba descarga libremente al tanque
y el cilindro queda bloqueado en cualquier posicin intermedia de su carrera, tanto de
avance como de retroceso.
Si en cambio, y por error es el solenoide de la izquierda de la vlvula 1 el que est
conectado al solenoide de la vlvula 2, el sistema NO FUNCIONA da ninguna manera .
Si estando los solenoides desenergizados , se ENERGIZA SOLAMENTE el de la
izquierda de la vlvula 1 , el cilindro retoma como ya se dijo ms arriba, de la manera
clsica.
Si finalmente incluimos un presostato accionado por la presin existente en el interior
del cilindro durante su carrera de avance, de manera que aquello la actu cuando el
cilindro ha retrocedido completamente, y provoque el cierre de un switch de contactos
normalmente abiertos, en ese momento el presostato energizar el solenoide de la
vlvula 2 y estando este conectado en paralelo al solenoide de la derecha de la vlvula
principal por medio del mismo presostato entonces el cilindro avanzar con accin
regenerativa. Cuando se completa la carrera de avance, la presin en la cmara
delantera del cilindro cae a cero, el presostato se desenergiz hidrulicamente, corta el
contacto cerrado desconectando as los solenoides de la de la vlvula principal y de la

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Folleto de hidrulica

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vlvula 2, y as con un puente inversor conectado , ahora el solenoide de la izquierda de


la vlvula 1, el cilindro retroceder libremente, establecindose as un automatismo con
accin regenerativa , y con la alternativa de detener al cilindro en cualquier posicin
intermedia de su carrera, con descarga libra de la bomba al tanque.
El circuito estudiado, es el ms completo para automatismos recprocos regenerativos
con parada en cualquier punto y descarga libre de bomba.
Los cilindros empleados en circuitos regenerativos generalmente son de relacin 2:1, lo
que significa que la superficie de la cara ciega del pistn es el doble de la superficie
anular. En consecuencia, y bajo accin regenerativa, cuando el pistn avanza lo hace
que un empuje igual a la mitad del empuje completo, cuando NO EXISTE estado
regenerativo . En el primer casas el pistn avanza con el doble de la velocidad que
tendra si no existiera esta regenerativo.
8.4 VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
Las necesidades crecientes que se presentaran y que se siguen presentando en el
campo de la automatizacin industrial en cuanto hace a la fabricacin de maquinarias,
dispositivos y diversos elementos accionados hidrulicamente, y la extrema. de
sencillez con que se pueden disear circuitos elctricos que funcionan automticamente
comandados desde sencillos microcontactos fin de carreras , microcontactos
temporizadores , hasta los modernos programadores lgicos programables (PLCs) han
hecho pensar a los Ingenieros Proyectistas hace algunas dcadas atrs lo til que
resultara comandar circuitos hidrulicos va automatizaciones elctricas .
Ello determin en su momento la creacin de la vlvula de control direccional accionada
por solenoides y/o electroimanes, y , actualmente, este tipo de vlvulas es el elementos
indispensable para comandar cualquier mquina hidrulica, automtica a no , por medio
de cualquier tipo de accionamiento elctrico y/o electrnico .
Las vlvulas que a continuacin estudiaremos, son las ms populares en el campo de
vlvula de control direccional de flujo hidrulico accionadas elctricamente .

8.5 VLVULAS DE HIDRULICAS


ELCTRICAMENTE .

DE

CUATRO

VAS,

OPERADAS

En la Fig. 7.15.a. vemos una vlvula directamente accionada por solenoide , que es
aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una
traccin de la corredera. En dicha Figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos
posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el
electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza el solenoide
la corredera es empujada por la accin de este hacia la izquierda, conectan da la
presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drenada al tanque. La
corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez
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Folleto de hidrulica

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mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la


corriente 9 y el solenoide se desenergiza ,el resorte empuja enrgicamente a su vez a
la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la
vlvula de la manera demostrada en la Figura.

LAS VLVULAS SOLENOIDES SIEMPRE SE REPRESENTAN EN LOS ESQUEMAS


DE CIRCUITERIA CON EL CONEXIONADO CORRESPONDIENTE A SU POSICIN
DESENERGIZADA .
Las vlvulas directamente accionadas por solenoides se construyen usualmente de
pequeo tamaos para tubera no mayor 1/4", debido a las medidas fsicas que
devienen muy grandes en los solenoides cuando la vlvula tiene dimensiones mayores .
Asimismo, la corriente elctrica necesaria para accionar solenoides mayores, toma
valores muy grandes y paralelamente se presentan problemas de calentamiento , los
cuales deben ser vigilados con mucha atencin.
En las vlvulas de control direccional directamente comandadas por solenoides, para
dimensiones de tubera de 1/4" , cuando son manufacturadas por fabricantes
acreditados permiten caudales de pasaje de fluido de hasta 30 litros por minuto, para
presiones de 1.000 libras por pulgada cuadrada.
Fig. 7.15 b. Hablamos dicho refirindonos a la vlvula de cuatro vas, dos posiciones
accionada por un solo solenoide y retornada por resorte antagonista que era necesario
mantener la corriente elctrica sobre el mismo durante todo el tiempo que la vlvula
deba estar actuando.
Algunas veces suele suceder, que la vlvula operada por un breve impulso elctrico y al
casar este , debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la cual aquel la llev,
Evidentemente en este caso no puede tolerarse la accin del resorte antagonista por tal
motivo se reemplaza a este por otra solenoide, de manera que la corredera es movida
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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

hacia un extremo o el otro de la vlvula por la accin del empuje de uno u otro
solenoide .
Tal se ve en la Figuras anteriores. La corredera permanece al extremo hacia la cual fue
llevado hasta el momento que se energiza el solenoide antagonista.
Debe tomarse especial cuidado, cuando se trabaja con esta vlvula, de no montarla en
ninguna otra parte o posicin que no sea la horizontal como tambin, si la vlvula se
encuentra colocada en una mquina mvil de no fijarla nunca con la corredera paralela
al sentido del movimiento. En el primer caso la gravedad, y en el segundo la inercia
misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de la mquinas podr
descolocar la corredera de una posicin determinada, motivando la aparicin de
inconvenientes a veces difciles de evaluar. Asimismo, cuidados deben ser tomados
para que en ningn caso ambos solenoides se energizan simultneamente .
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las vlvulas eran de 2 posiciones , pero
si a la vlvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos adecuados, le
colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos de la corredera , la
misma , cuando ningn solenoide est energizado, se auto centrar por la accin del
equilibrado provocado por ambos resortes en la posicin central de la vlvulas ,
tenemos as una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, autocentrada por resortes .
De la forma como la corredera est construidas tendremos.
1. Vlvulas de centro cerrado.
2. Vlvulas de centro abierto
3. Vlvulas de centro flotante
4. Vlvulas de centro tandem .
Deben tomarse especiales cuidados que nunca ambos solenoides queden energizados
simultneamente.
La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide respectivo todo el tiempo
deseado para mantener la corredera en uno de sus extremos, Si el solenoide se
energiza , permaneciendo el otro solenoide desenergizando , los resortes
automticamente llevan a la corredera a su posicin central, Esta vlvula puede ser
montada en cualquier posicin .
8.6 VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO.
Cuando por las dimensiones presentes en grandes vlvulas destinadas a manejar
caudales de consideracin, los esfuerzos fsicos de un operador para accionar manual
mente la vlvula devienen muy grandes , entonces la corredera de la misma se acciona
valindose de un agente intermedio que alivia el esfuerzo fsico del operador. Esto
generalmente se logra con concurso de la misma presin del circuito la cual, mediante
dispositivos adecuados que pasee la misma vlvula, acciona pequeos pistoncitos , los
cuales a su vez empujan la corredera en un sentido y hacia el extremo deseado de la
vlvula sin ningn esfuerzo fsico por parte del operador.
Se dice entonces que la vlvula est accionada por piloto hidrulico .
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Cuando el control direccional del piloto hidrulico se logra con el concurso de una
pequea vlvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la vlvula
grande entonces sta toma el nombre de: vlvula accionada por piloto
elctricamente controlada .
Estas vlvulas se construyen para medidas de tuberas desde 3/4" para adelante, o 3/4"
, 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4" . Indefectiblemente todas ellas son
comandadas por una vlvula "piloto", de simple o doble solenoide, segn sea el caso de
l/4", que hemos visto mas arriba .
Las vlvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidrulico, (ver Fig.
7.16.a.) tienen algunas importantes ventajas respecto de las vlvulas directamente
operadas por solenoide.

1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeas vlvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeos no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos de la
alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es mayor.
2) La velocidad de desplazamiento de la corredera de la vlvula principal puede ser
regulada estrangulando convenientemente las entradas a la misma de la de los pilotos
hidrulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del electroimn o
del ncleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el sobrecalentamiento de
la bobina elctrica .
Al poder regular la velocidad de la corredera de la vlvula principal, podremos evitar
choques ylo golpes de ariete en las tuberas mayores del circuito hidrulico . En la Fig.
7.16.a. , hemos representado en A el corte esquemtico de una vlvula operada por
piloto controlada por solenoide. La vlvula principal es de cuatro vas , 2 posiciones, de
la misma manera que la vlvula piloto , accionada por simple solenoide y retornada por
resorte antagonista de la misma manera vista en prrafos anteriores .
El flujo principal de aceite es manejado por la corredera de la vlvula principal que est
dibujada en la parte inferior de la estructura de la vlvula . Esta corredera no esta
montada con resorte, ella est potenciada en ambas direcciones por la presin del
piloto hidrulico que viene dirigido desde el conjunto superior del dibujo. El drenaje del
piloto debe siempre conectarse a la descarga del tanque independientemente de la
descarga de la vlvula principal, no debe nunca existir en l ninguna contrapresin . De
haberla , ocasionara por una parte una carga extra en el esfuerzo de empuje del

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Folleto de hidrulica

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solenoide, y por otra parte , y esto es la ms importante , se motivaran dificultades para


accionar libremente la corredera de la vlvula principal, Si el solenoide tuviera que
trabajar sobrecargado por existir una contrapresin en el drenaje del piloto , lo ms
probable es que se quemara por sobrecalentamiento en muy pocos segundos de
tiempo.
En la parte B de la Fig. 7.16 se ha representado el smbolo completa USASI de la
vlvula, La vlvula principal esta dibujada en la parte inferior del conjunto, mientras que
la vlvula piloto la est en la parte superior del mismo. Se indica asimismo el
conexionado entra ambas vlvulas , representando las lneas punteadas por los
conductos internos de la presin piloto .
El recuadro en trazos punteados, gruesos, que encierra a las dos vlvulas, simboliza
que ambas se encuentran montadas sobre un mismo conjunto fsico. Debido al hecho
de que dibujar en el circuito hidrulico este tipo de vlvulas con su smbolo completo
demandarla mucho tiempo , es que se permite en la prctica la representacin grfica
de la circuitera hidrulica, y representar el conjunto completo de esta vlvula con el
smbolo simplificado parte C de la Figura . Este smbolo simplificado es el mismo que
el utilizado para una vlvula de las mismas caractersticas directamente accionada por
solenoide .

8.7 VLVULA OPERADA POR


SOLENOIDE ( Fig. 7.16.b.)

PILOTO,

CONTROLADA

POR

DOBLE

Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores Figuras, debe actuar
durante un cierto tiempo , habamos visto que era necesario mantener durante ese
lapso de tiempo la corriente elctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de
operar la vlvula con un breve impulso elctrico, era necesario recurrir a una vlvula
accionada por doble solenoide.
En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas
caractersticas de aqulla , ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con
doble solenoide como se ha representado en la Figura.

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Folleto de hidrulica

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Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble
resorte. La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado
ocasionar el rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que
permanecer en esa posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En
este caso la corredera de la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su
corredera se encuentra centrada permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos
hidrulicos de la vlvula principal , la cual mantendr su corredera posicionada por
medio de dos enclaves - uno para cada posicin - que generalmente se logran haciendo
sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de las colas de la corredera mas
larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera mantenida contra el fondo
de la misma por medio de un pequeo resorte, como est dibujado en la parte A de la
Fig. 7.16. b. .
Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar
montada en cualquier posicin .
Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de
los retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN
EXISTIR CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO.
En la Figura 7.16. b., la parte B se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la
vlvula de cuatro vas , dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada.
8.8 VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES , OPERADAS POR
PILOTO , DOBLE SOLENOIDE
(Ver Fig, 7.16.c.).
En la Fig. 7.16.c. , la parte A, se dibujado esquemticamente el corte completo de toda
la vlvula mostrando tanto la vlvula principal , as como la vlvula piloto.

Ambas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. Aqu
tambin la corredera de la vlvula piloto es del tipo "centro flotante " mientras que la de
la vlvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente.
Hasta aqu nos hemos referido a los dispositivos elctricos motrices para operar las
correderas de las vlvulas piloto como solenoides .
Se los llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando estn
accionados por corriente alterna , se llaman ELECTROIMANES

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP" , esto significa que
cuando el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito magntico abierto
a travs del aire.
Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo es
violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de la T del
tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico. En el
momento que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial es de un
valor muy alto , aunque de una duracin de algunos milisegundos . Cuando el
electroimn ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece as , la corriente baja a
un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimn zumba muy poco o nada, y adems
el sobrecalentamiento es mnimo. Cuando se disean circuitos elctricos para accionar
vlvulas comandadas por electroimn, debe tenerse mucho cuidado que si estas son
dobles , no se energicen por cualquier motivo simultneamente , pues si tal cosa
ocurriera , algunos de los dos solenoides opuestos NO se cerrara a travs de su
entrehierro , y es suficiente que el tragante quede abierto algunas dcimas de milmetro
, para que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo. Las vlvulas de
cuatro vas , de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble
solenoide,:centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimn respectivo
todo el tiempo que sea necesario operar la vlvula .

8.9 VLVULA DE 4 VAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA


POR PRESIN (ver Fig. 7.16 d) .
En estas vlvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la accin de la
misma presin del sistema piloto de la vlvula.

La corredera principal, en el caso de estas vlvulas , esta potenciada por dos


respectivos y opuestas pequeos pistoncitos hidrulicos , uno en cada extremo de la
corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada de la presin piloto antes da
la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha. Ellos
tienen la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuerzos
mayores .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Para dibujos simplificados en el esquema del circuito hidrulico, estas vlvulas tienen el
mismo smbolo que las vlvulas auto-centradas por resorte, vistas anteriormente .
8.10
LIMENTACIN DE LA PRESIN
ELCTRICAMENTE CONTROLADAS.

PILOTO

EN

VLVULAS

Muchas vlvulas de cuatro vas, de dos o tres posiciones, con correderas de centro
cerrado toman la alimentacin de la presin piloto desde la misma entrada de presin
de la vlvula principal.
A menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro auxiliar,
o independientemente del circuito principal, como ser una pequea bomba
independiente de la principal se podr tomar la alimentacin de la presin piloto desde
el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula principal es de
centro cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro
tandem , es evidente que cuando la vlvula se encuentre en la posici6n central , la
bomba descargar libremente al tanque y en ese punto, no ser posible obtener presin
para accionar los pilotos , de manera que ser imposible accionar la vlvula y
descolocarla de su posicin central.
Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan
mquinas destinadas a movimiento de tierras, en los cuales se manejan grandes
caudales es comn proveer la fuente de alimentacin de la presin de los pilotos por
medio de una pequea bomba independiente de la bomba principal.
Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor.
En la Figura 7.17.a. se ha dibujado el smbolo completo USASI de una vlvula de
control direccional de cuatro vas , tres posiciones, centro tandem, accionada por doble
piloto hidrulico y auto-centrada por resorte, comandada por una electrovlvula de
cuatro vas , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, auto-centrada por
resortes, con alimentacin de la presin piloto suministrada Por una bomba
independiente .

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8.11
UENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN DE LA
ENTRADA (Ver Fig. 7.17.b .)

La presin piloto puede ser generada colocando en la lnea de entrada de la vlvula


principal una vlvula antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo
provoque una cada de presin de 50 a 100 libres por pulgada cuadrada.
Inmediatamente antes de este vlvula, llamada restrictora se deriva una pequea
tubera auxiliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su vez a la vlvula
piloto accionada por doble solenoide.
Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente
el valor de la presin de lnea , pero cuando la vlvula principal pase por su posicin
central, en ese momento el valor de la presin piloto caera hasta el mismo valor que el
restrictor , al valor de 50/100 libras por pulg. cuadrada , suficiente para accionar los
pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se dijo anteriormente el drenaje de la
vlvula piloto debe ser directa e independientemente conectado al tanque.
Evidentemente la cada de presin producida por el restrictor , ocasionar o generar
una cierta cantidad de calor, que debe ser disipada so pena de experimentar despus
de algn tiempo de funcionar sobrecalentamiento del sistema , lo cual aparejar los
inconvenientes ya conocidos .
8.12
UENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN A LA SALIDA
- (Ver Fig., 7,17 c) .
La presin para el piloto tambin puede ser generada colocando el restrictor a la salida
de la vlvula principal en la tubera de retorno al tanque .

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El restrictor est aqu mostrado , dentro del smbolo completo USASI , como vlvula 2,
y debe ser dimensionada con gran tamao puesto que la misma debe permitir no
solamente pasar el caudal de la bomba, sino tambin el caudal proveniente del retorno
de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a travs de! restrictor 2.
En este sistema es imperativo que el drenaje de la vlvula piloto sea directamente
descargado al tanque. De no hacerlo as, no ser posible accionar la vlvula piloto bajo
ninguna condicin . Cuando se toma la presin piloto de entrada de la presin a la
vlvula principal existiendo un restrictor en la lnea de descarga , la generacin de calor
es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la
presin de lnea a la vlvula principal.

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Folleto de hidrulica

9
CONTROL
NEUMTICOS

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DIRECCIONAL

DE

CILINDROS

9.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO


En la Fig., n 3.46 vemos dos vlvulas de dos vas accionado un cilindro de simple
efecto , para que el cilindro se extienda debemos cerrar la vlvula 1 y abrir la 2 que
admitir aire comprimido. Para retractar el cilindro cerramos la vlvula 2 y la 1 es abierta
al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

En la Fig. n 3.47 accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres vas
que nos evita el inconveniente de tener que actuar dos vlvulas como en el caso
anterior, en la posicin que aparece el dibujo la vlvula est conectando el cilindro con
la atmsfera y la alimentacin de aire est bloqueada , cuando actuamos la vlvula
admitimos aire en el cilindro con la que este se eleva.
9.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En la Fig.3.48 A. Para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de
sus caras y conectar la otra al escape, en la Fig. A vemos que las vlvulas de dos vas
permiten la entrada de aire a la cara delantera del cilindro y conectan la trasera al
escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posicin B ocurre lo contrario es
decir, hacemos avanzar el cilindro , como podemos apreciar esta disposicin obliga a
actuar cuatro vlvulas .

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Folleto de hidrulica

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En la Fig. n 3.49 A y B : Cilindro de doble efecto controlado por dos vlvulas de tres
vas .
En A podamos observar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos
aire en la cara trasera del cilindro con lo cual este avanza , en B sucede exactamente lo
contrario. Si bien hemos logrado accionar el cilindro con dos vlvulas en lugar de cuatro
vas como en el caso anterior , podemos simplificar an ms si lo hacemos con una sola
vlvula de cuatro vas .
Sin embargo el accionamiento de un cilindro de doble efecto, con dos vlvulas de tres
vas aporte ciertas ventajas especiales, si observamos detenidamente la Fig. n 3.49
podremos ver que accionando una sola de las vlvulas de tres vas podemos dejar
ambas caras del cilindro conectadas al escape o ambas caras sometidas a presin, el
primer caso mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de
ausencia de aire u otras fallas.
En el caso de someter a ambas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del
avance, pero lo har con una fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la
presin y la superficie del pistn menos la presin por la superficie libre del lado del
vstago , hecho este que podramos aprovechar cuando necesitamos un movimiento de
avance a baja fuerza.

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Folleto de hidrulica

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9.3 CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 .


Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma
muy estable. Esto tambin puede lograrse con una vlvula de cuatro vas con posicin
intermedia bloqueada , pero en ese caso una vez centrada la vlvula el cilindro seguir
desplazndose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales , esto se debe a
la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vstago .

Este hecho dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede
lograr una misma posicin .
En el circuito de la Fig. n 3.50 este problema se resuelve utilizados dos vlvula de tres
vas de la siguiente forma: la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de lnea
, mientras que la trasera se alimenta a travs de la vlvula reductora a una presin
menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto quiere decir que
cuando ambas caras estn sometidas a presin las fuerzas que ejercern estas
presiones sern de igual magnitud y contrarias por la que el cilindro se detendr sin
ninguna variacin .
Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula tienen
una misin muy importante y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual hara variar la
posicin de detencin del cilindro en cuestin .
9.4 CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51
Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente
controlados por vlvulas de tres vas presentando este control dos ventajas con
respecto al empleo de vlvulas de cuatro vas .

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Folleto de hidrulica

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1) Ventaja: La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a


ste una accin de contra balanceo, accin que ayuda al operario al control eficaz del
descenso de la carga .
2) Ventaja : El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el
descenso de la carga se produce a una realimentacin de la cara delantera a la trasera
despejndose nicamente el volumen de aire contenido en la parte trasera del cilindro.
La fuerza de elevacin de un cilindro de ste tipo se calcula por el rea neta ( rea
pistn - rea del vstago) por la presin de lnea .

9.5 CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS


POSICIONES .
VER FIG. 3.52 A y B.
Las vlvulas de cuatro vas son comnmente usadas para el control direccional del
movimiento de los cilindros de doble efecto en la parte A de la Fig. 3.52 , la vlvula
est actuada hacia la izquierda admitindose aire en la cara delantera del cilindro
estando la cara opuesta conectada al escape en ste caso el cilindro se retrae.
En la parte B la vlvula est cambiada a la izquierda sucediendo la contrario con lo cual
el cilindro avanza. Utilizando vlvulas como la que muestra la Figura el cilindro no
puede ser detenido en posiciones intermedias pudiendo hacerlo solo en su fin de
carrera natural o en topes previstos en el dispositivo o mquina.

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9.6 VLVULA DE CUATRO VAS CON POSICIN CENTRAL Fig. 3.53


Las vlvulas con posicin central totalmente cerrada son comnmente usadas en
circuitos de aire y se emplean cuando es necesario detener el cilindro en algn punto
intermedio de su carrera. Cada posicin extrema de estas vlvulas coincide con la
conFiguracin de las vlvulas de dos posiciones, ya vistas en la Fig. 3.52. En A la
posicin central bloquea todas las entradas y salidas. En B vemos el centro
denominado flotante donde las salidas 1 y 2 al cilindro estn conectadas al escape,
encontrndose la presin bloqueada.

Figura 3.53
9.7 CONTROL DE VELOCIDAD .
9.7.2 Vlvula de aguja:
La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumtico puede regularse mediante
una vlvula de aguja en la lnea de alimentacin .

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para
evitar un golpe al final de la carrera . Cuando la carga a mover por el cilindro es la
misma en ambas direcciones , la velocidad ser igual , pero cuando la carga exista en
una sola direccin del movimiento , las velocidades sern distintas.

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9.7.3 CONTROL CON ESCAPE-Fig. 3.55


Muchas vlvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexin de
cilindro , en estos casas es posible controlar individualmente la velocidad de cada una
de las direccin del movimiento del cilindro colocando una vlvula de aguja en cada uno
de los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por las
vlvula 1. En la parte B el cilindro avanza a velocidad controlada por la vlvula de aguja
2.

Figura 3.55
9.7.4 CONTROL DE SALIDA: Fig. 3.56
Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una vlvula de
aguja combinada con una retencin de paralelo elemento que en adelante llamaremos
"Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo lmite la
velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su cara
delantera.

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Folleto de hidrulica

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As mismo permite la retraccin rpida del cilindro a travs de la vlvula de retencin .


Una vlvula idntica a la que vimos, puede ser instalada en el otro extremo del cilindro,
pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retraccin. En la
mayora de los caso esta disposicin permite obtener velocidades estables . Pero a
veces puede ponerse en discusin este sistema de control.
9.7.5 CONTROL DE ENTRADA . Fig. 3.57
Este sistema utiliza la misma vlvula que el anterior con la diferencia que se instala de
tal forma que exista flujo libre en la cara hacia la cual se desplaza el pistn En esta
Figura la vlvula est instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del
cilindro siendo su retraccin libre. Una vlvula igual a la utilizada puede aplicarse a la
otra entrada del cilindro , controlndose entonces la velocidad de retraccin en forma
independiente . Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la Fig. N
3.56 permite controlar velocidades en circuitos donde son instaladas vlvulas de
secuencia o presstatos que operan sobre presin circuitos especficos de esta
aplicacin veremos ms adelante.

9.7.6 DOBLE CONTROL A LA SALIDA Fig. 3.58

Cuando las lneas de conexin entre la vlvula de comando y el cilindro son


relativamente largas , la mejor forma de controlar la velocidad es conectar dos vlvulas
de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal
forma que controlen como en la Fig. 3.56.
En circuitos con lneas largas el sistema de control doble por el escape como en la Fig.
3.55 no ofrece resultados positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire
contenido en las caeras.

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9.8 REGULADOR DE PRESIN ALIMENTANDO LA LNEA PRINCIPAL-Fig. 3.59


Cuando la vlvula reguladora est instalada en la lnea principal., mantiene una presin
constante a cualquier nivel. En la mayora de los sistemas el compresor opera entre
niveles altos y bajos de presin , por ejemplo : entre 140 Psi y 110 Psi. Esta variacin
produce en los cilindros motores neumtico variaciones de potencia.
Cuando un regulador es utilizado en la alimentacin principal , es recomendable instalar
un lubricador en las derivaciones del circuito, si es posible a la entrada de las vlvulas
de comando.. La niebla de aceite en suspensin en la corriente de aire llega a una
distancia limitada es por ello que se recomienda su instalacin a no ms de tres metros
de los que se desea lubricar (ver Fig. 3.59.) .

9.8.1 CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS . Fig.


3.60

La mayora de las vlvulas de cuatro vas con doble escape pueden ser utilizadas como
5 vas, en estos casos los escapes se utilizan como entradas y lo que era entrada se
utiliza como escape. Este circuito puede ser usado como ventajas en dos casos :
1) Esta aplicacin se efecta cuando un cilindro debe efectuar una carrera a una
presin y la carrera inversa a presin limitada por razones de trabajo.
2) Cuando un cilindro debe ejercer su trabajo con carga en un solo sentido, el
movimiento inverso puede realizarse a baja presin representando esto una
considerable economa de aire comprimido .
En la Figura n 3.61 se muestra la forma de obtener dos presiones distintas a la lnea
para la operacin de un cilindro. Las vlvulas reguladores no permite el pasaje de aire

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Folleto de hidrulica

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en sentido inverso motivo por el cual se han dispuesto vlvulas de retencin en paralela
permitiendo el flujo libre en sentido opuesto.

En la Fig. n 3,62 muestra un circuito donde se han utilizado las vlvulas reductoras de
presin para obtener una presin de retroceso comn a dos cilindros y obtener
presiones de avance independientes .
Figura n. 3.63 . En adicin a las vlvulas de comando de 3 y 4 vas suele colocarse
una vlvula reguladora de presin incorporada de tal forma que al accionar el comando
pueda regularse simultneamente la presin suministrada al cilindro, estas vlvulas son
extremadamente tiles cuando hay que comandar un embrague o freno pudiendo
aplicarse este con la presin deseada para cada caso .En el circuito de la Figura se ha
intercalado entre la vlvula de comando y el cilindro , una vlvula de escape rpido que
permite retroceder con gran velocidad el cilindro actuado.

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9.9 CIRCUITOS DE SUJECIN


En la Figura n 3.64 se muestra un circuito simple, de sujecin y trabajo donde el
cilindro de sujecin (Clamp) es controlado por una vlvula de3 vas, 2 posiciones
accionada a pedal y con presin regulada cuando el aperador ha sujetado la pieza
puede proceder a poner en movimiento el cilindro de trabajo mediante la vlvula de
cuatro vas manual .

9.9.1 SECUENCIA DE CONTROL DE FLUJO Fig. 3.65


Una vlvula de cuatro vas puede controlar dos cilindros al destiempo , esto se logra
mediante dos vlvulas control de flujo 2 y 3. La vlvula dos est colocada para reducir la
velocidad de avance del cilindro de trabajo permitiendo que el de sujecin complete su
carrera . En este circuito la presin de sujecin no llega a su valor mximo hasta que el
cilindro de trabajo no ha completado su carrera, motivo por el cual su aplicacin es
limitada. La vlvula de control de flujo 3 est colocada para disminuir la velocidad de
retorno del cilindro de sujecin , permitiendo de esta forma que se aleje primero el de
trabajo.

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9.9.2 SECUENCIA DE POSICIN . Fig. 3,66


Este tipo de conFiguracin se utiliza cuando el cilindro de sujecin debe llegar a una
posicin determinada antes que acte el cilindro de trabajo , en este ejemplo hemos
utilizado vlvulas de accionamiento mecnico para fijar esa posicin, pero pueden
utilizarse microcontactos o microvlvulas. Cuando la vlvula 1 est cambiada el aire
comprimido queda conectado nicamente al cilindro de sujecin , cuando este avanza
toma contacto con la llave de la vlvula 2 que cambia su posicin y hace avanzar el
cilindro de trabajo. Accionando nuevamente la vlvula 1 ambos cilindros retroceden.
9.9.3 SECUENCIA ELCTRICA PARA SUJECIN Y TRABAJO: Fig. 3.67
Las vlvulas direccionales 1 y 2 son doble solenoide, 2 posiciones, es decir de un
impulso. Su actuacin en el circuito es la siguiente: Al actuar el pulsador 3 se energizar
el solenoide A de la vlvula 1 avanzando el cilindro de sujecin , Este en su carrera
accionar el microcontacto 4 que energizar el solenoide C de la vlvula 2 que hace
avanzar el cilindro de trabajo, al llegar este al final de su carrera toca el microcontacto
energizando los solenoides B y D retrayndose ambos cilindros . Ntese que 4 est
conectado en serie normal cerrado de 5. Esta previene la energizacin simultnea de C
y D cuando el cilindro de trabajo acta en 5 .

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Folleto de hidrulica

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10 BOMBAS HIDRULICAS
Definicin:
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin .
Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar
no contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias
ensambladas en una sola.
A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete
giratorio. En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en
energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus
trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este tipo de
bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado
que la misma regula la descarga , en el caso lmite que la descarga de la bomba
estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO generando caudal
alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de fuerza matriz .
Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin
hidrosttica de potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO
positivo.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor
contiene elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera
positiva un volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la
salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente
en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga
abierta, pues a medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito
hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal
siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de alivio
o de seguridad. con una descarga a tanque y con registro de presin,
10.1

MONTAJE DE LA BOMBA

Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otras
medios, es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como vemos en
la Fig.2.1.
La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares
y axiales como las indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara
someter a los rodamientos de la bomba a una sobrecarga para la cual no han sido
originalmente calculados , provocando su desgaste prematuro.

96

Folleto de hidrulica

10.2

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MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE

Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba,
la transmisin puede ser realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los
casos esta disposicin significara una carga extra para los rodamientos de la bomba.
Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no.
Cuando estn construidas para este tipo de montaje, presentan en su interior un
rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza
Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe
tratarse que la distancia entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos
de minimizar las cargas sobre el eje de esta ltima .
Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que
describimos, pueden ser utilizadas, si se provee una disposicin como la que muestra la
Fig. nro. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un eje con rodamiento y
este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico . Este eje soporta, con
sus rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento


permitir detectar en forma inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de
fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de la bomba.
10.3

ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN

En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de


presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bidireccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro.
La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad de
ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo 1,20 metros por
segundo) quedar como consecuencia una mnimas prdidas de carga , evitndose de
esta forma el peligro de la cavitacin

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro


nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como
as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la
entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de acuerdo a la indicado por el
fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los
fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando
ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio
cuando las bombas operan con fluidos sintticos .

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los
80 centmetros.
Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una succin
suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se recurre al llenado o
alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas


instaladas asegurando su eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando
la vida til de las mismas al limitar las posibilidades de la cavitacin por una altura a
excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada.
Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por
parte de la bomba, teniendo por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de
presin, excesivo desgaste y funcionamiento sumamente ruidoso.
Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn
perfectamente localizados. Consideraremos ahora los que se encuentran entre la
bomba propiamente dicha y el tanque.
98

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella
cada conexin de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el
ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el empaquetado de los
accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir
que , por succin de la bomba , se introduzca aire.
Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario
prestar especial atencin al aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la
bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de ingresa de aire.
Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los
puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con
agua y detergente. Una rpida aparicin de las burbujas nos indicar el sitio exacto por
donde se incorpora aire al circuito.
El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o
totalmente libre, segn el caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas
por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de esta forma, la ltima posibilidad
de ingreso de aire.
10.4

TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS

Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la fabricacin
de algn de una bomba, considero importante sealar sus principales caractersticas
constructivas y tolerancias dimensionales.
Para ello comenzaremos por la que puede ser considerada la mas difundidas de las
bombas en el sector industrial argentino , es decir la bomba de paletas un aro ovoide.
En la Fig. 2.9 observamos un corte de este tipo de bomba fabricada por la firma
VICKERS , con sus partes identificadas consideremos ahora aquellas que tienen un
movimiento relativo entre s como la muestra la Fig. 2.10 este conjunto denominado "
cartucho de recambio" que puede ser adquirido para cada modelo de bomba, permite
su reacondicionamiento total .

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Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Las platinas laterales realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presentan con
respecto al rotor y paletas es de 0,015 o 0,020 una de cada lado.
La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE 52100, es comentado y templado y se

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Folleto de hidrulica

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encuentra rectificada interiormente con una rugosidad no mayor a 5 micro pulgadas


El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las superficies de las ranuras,
cementadas templadas y rectificadas.
Las paletas a plaquitas estn realizadas en acero rpido y sus caras y flancos estn
rectificados existiendo una holgura entre ellas y su ranura de alojamiento no mayor de
0,010 mm
El eje de mando es de acero SAE 3135. El conjunto mencionado es fijado el cuerpo de
la bomba mediante una espina de Acero Plata que atraviesa la pista y ambos platinos
posicionando estos elementos con respecto a los rayos del cuerpo.
Durante la rotacin del rotor, las paletas se aplican al perfil interior de la pista
esencialmente por la accin de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta de
esta y la presin del aceite que llega por las derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la
Fig. 2.11.

El perfil interior de la pista esta formado entre las ventanas 5 , 6, 7 y 8 de las platinas
por los arcos de circulo que tiene por centro el del rotor conforman da sectores de 24
cada uno.

101

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Las zonas de perfil correspondiente a las ventana 5,6,7 y 8 es decir sobre las cuales se
producen la aspiracin y salida, estn trazadas con los centros desplazados con
relacin al centro del rotor gracias a la cual se obtiene una curva que permita un caudal
proporcional al ngulo de rotacin del rotor 4 .
Debido a la conformacin del perfil de la pista las paletas entran y salen del rotor dos
veces por vuelta aspirando por 6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta que estas
ltimas son diametralmente opuestas, las presiones hidrulicas sobre el rotor s
equilibran mutuamente
Conviene sealar que las ranuras del rotor no son radiales sino que tienen una leve
inclinacin alfa de 3 a 14 para aumentar su longitud y consecuentemente el guiado de
la paleta# sin dbil ter excesivamente el rotar.
El caudal terico de este tipo de bombas puede calcularse mediante la si formula

La diferencia R - r determina la altura h de la paleta, que en la prctica es igual al 40%


de su altura total.
El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, estn
limitados por la cantidad de aceite que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De
donde surge que el caudal de la bomba no puede ser aumentado, sino que se cuenta la
seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado del
rotor y pista,
10.5
INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A
PALETAS DESPLAZABLES
a) Lavar todas las partes excepto aro-sellos , juntas y empaquetaduras. En un lquido
limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas
para su inspeccin , se recomienda el reemplazo de aro-sello juntas y empaquetaduras
en cada revisin
b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden
revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin.
c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados
transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no
transversales y de escasa profundidad ( es decir superficiales) la pista puede ser
102

Folleto de hidrulica

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reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera. substancialmente su trazado


original.
d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las
ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor .
e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser
remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son
profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe
procederse al reemplazo de las platinas,
f) Los rodamientos , tornillos , tapones , espinas , separadores que indiquen un dao o
excesivo desgaste deben ser reemplazados.
9) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en
aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo.
10.6

INSTRUCCIONES DE OPERACIN

a) Antes de poner en marcha la bomba:


1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la
mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre
giro
2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que este armada con
propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giros , el eje de alineamiento , el
valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite.
b) Puesta en marcha de la bomba .
1) Poner en marcha la bomba , mediante impulsos cortos de corriente al motor en una
rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada
paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega
a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima recomendada,
ya que es necesario la fuerza centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y
ponerlas en contacto con la pistas.
2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo
condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que
asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en
cuentas las condiciones de presin anotadas.
10.7

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO

Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido
de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de
conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin y salida invariables.
Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el
conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en
la Fig. 2.12 .
103

Folleto de hidrulica

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Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta
retirar la tapa posterior de la misma .
En la Fig.2.13 observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la Fig.2.14 la
disposicin interna de los conjuntos platillos , rotor y pista, en una bomba doble de la
misma marca, para distintos sentidos de giros.

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea
dentro de los lmites sealados por cada fabricantes una inspeccin cada 2.500 horas
de servicio, permitir prevenir daos que demandan costas de reparacin a reemplaza
elevados.
Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un
este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el
pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta adherencia se debe a
las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales
condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno .
Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y paletas,
verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos procediendo
luego al rearme en las condiciones ya especificadas.

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Folleto de hidrulica

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Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya
permanecido un largo periodo inactiva.

11 TIPOS DE BOMBAS
11.1 BOMBAS DE PISTONES .
Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las
anteriormente mencionadas, presentan una gran variedad constructiva.
Una clasificacin genrica nos presenta el siguiente esquema:
Bombas de pistones en CAUDAL
lnea
NICAMENTE

FIJO

BOMBAS DE PISTONES
Bombas
de
pistones
axiales.
Bombas
de CAUDAL FIJO VARIABLE
pistones radiales.
A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700
kg/cm2) dan caractersticas de materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas
ellas a saber:
ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1%
Mn , 0.26% P, 1.75% Si , 0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.
PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado,
EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin
PISTAS = Acero de rodamientos templado.
11.1.1 TOLERANCIAS :
e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.
b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm,
c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm.
11.1.2 TERMINACIONES SUPERFICIALES
Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un tratamiento
de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que en frases lleva el
nombre de " Rodage a la pierre " y en ingls " Nonius " no tiene denominacin en
castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.
Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo.

105

Folleto de hidrulica

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Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio detenido de
cada uno de ellas escapara a los alcances de esta informacin . Por tal motivo, nos
detendremos solamente en las ms conocidas .
En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de caudal
variable. Estas ultimas sern analizadas mas adelante.
Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en general
segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto anteriormente , las
bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen invariablemente sus vlvulas de
asiento. En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo
o de asiento cnico.
Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o "deslizante" y son hermetizadas
por una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias.
Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes que las que poseen
vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a la
fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo de
las bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas
eficiencias volumtricas a una presin constante y adems por el riesgo , de
"agarrotamiento " de las vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las
bombas de muy alta presin tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no giran
, y esta es la disposicin clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro
constante. Las bombas alternativas de descarga constante comprenden tipos de
pistones radiales con cilindros estacionarios que veremos a continuacin , bombas de
pistones axiales con cilindros estacionarlos, que veremos ms adelante y bombas de
pistones en lnea, que ya hemos visto ; todas estas vlvulas de asiento.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se
obtienen eficiencias volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general
cada cilindro o cualquier otra cmara en la bomba es pequeo en relacin bloque de
acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a los cilindros sin
necesidad de empaquetadura alguna .
Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que
en los sistemas hidrulicos que emplean este tipo de bombas la temperatura del
sistema debe estar siempre lo mas baja y constante posible.
106

Folleto de hidrulica

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La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta


frecuencia.

11.2 Bomba "SECO".


Esta bomba es mostrada en corte en la Figura N 2.16
Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de asiento de bola.
La de admisin, que naturalmente es mas grande que la de impulsin va alojada en
sentido radial dentro de un casquillo hueco que tiene un asiento plano que desliza sobre
las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete muy robusto
de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica central circular
maqunada sobre el mismo eje de entrada ,que es el mando de la bomba y que est
conectado con un manguito a un motor elctrico.

El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un


resorte contenido en la tapa del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial , van
dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus vlvulas de asiento de bola
bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte. Son en realidad vlvulas de
retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal.
Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones , del orden de 5.000 libras
por pulgada cuadrada .
Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se
encuentra alojado el eje excntrico con sus correspondientes rulemanes ,la lubricacin
de todas las partes mviles y deslizantes de la bomba se encuentran permanentemente
lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por razones de lubricacin,
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Folleto de hidrulica

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que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico. Con agua se destruiran a
los pocos minutos de funcionamiento.
Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable.

El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor y colector de


caudal (pintle) esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que
se conectan por medio de toberas con las diferentes cmaras de aspiracin y de
impulsin . De hecho esta forma un sistema de vlvulas rotativa deslizante y este
sistema es caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en "estrella " de
caudal variable .
Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las
pulsaciones del caudal son enteramente despreciables. La presin de salida de estas
bombas est limitada principalmente por las reacciones sobre los cojinetes , que llegan
a ser muy importantes con presiones elevadas.
11.3 Bomba Hele-Shaw
Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas , y ellas estn
construidas de acuerdo con los principios , establecidos hace muchos aos - hacia 1908
- por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw que comenz a construirlas en
Inglaterra . Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o deslizantes en las que
debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad contra la alta presin
mediante una pelcula de aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo
proporcionan un suministro de caudal infinitamente variable desde cero hasta un
mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho.
El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslzantes. aumenta
considerablemente a presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el
riesgo de agarrotamientos que puede daar seriamente a la bomba. Por tal causa, esta

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Folleto de hidrulica

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bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De bombas de este tipo se


construyen en un vasto rango de capacidades , con potencias elevadas como 200 HP .
Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500
r.p.m. y las pequeas a velocidades de 1500 r.p.m. .
En la Figura 2.18 se ilustra una unidad de este tipo .

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero
de cilindros radiales . Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos cojinetes a
bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este cuerpo gira alrededor de la vlvula
central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales conduce al ramal
de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente.
El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupado por una
pelcula de aceite que acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos
cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el que puede oscilar .
Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira
sobre los rulemanes a bolas M y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es
deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas dentro de las tapas . De esta
manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro , y el eje de
rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el
recorrido de las guas O .

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Folleto de hidrulica

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Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central
por un plano que pasa por los ejes de los cilindros..
Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado,
comunican con los cilindros a travs de ranuras practicadas en la cara de la clavija
central o vlvula.- La Figura (a) representa el estado en el que el eje de rotacin del
perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de su
recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial de los
pistones y no se produce suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El
movimiento de las guas O se representa por el desplazamiento del elemento rotativo
sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P Figura (b) causa la excentricidad de la
rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la manera que el aceite se
encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y.
Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la Figura (c), invierte el
sentido del flujo, de manera que el aceite es aspirado de Y y descargado, por la
lumbrera K. La variacin de la excentricidad vara el volumen suministrado en ambas
direcciones.
En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor
de frotamiento entre las superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y la
potencia perdida en rozamientos crece con n^(3/2) .
11.4 Bomba Pittler-Thoma.
Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia de funcionamiento qua la
Hele-Shaw difiriendo de esta en detalles constructivos.
En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre
el que rota libremente un pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior
del aro de regulacin de caudales, cuya movimiento de registro en algunos modelos es
de comando manual, como se muestra en la Figura nro. 2.20. En otros modelos el

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Folleto de hidrulica

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registro se opera automticamente por la presin de sistema hidrulico , con servodispositivos adecuados.

11.5 Bomba Oilgear.


Esta bomba de manufactura americana es posiblemente en la actualidad la bomba de
pistones radiales de caudal variable mas completa, y tambin ms costosa. Si bien es
cierto que su principio fundamental de funcionamiento es idntico a las anteriores,
difiere considerablemente en sus caractersticas constructivas.
En este caso, los pistones radiales de la bomba, en lugar de tener muequillas, patines
o rulemanes en sus cabezas para asegurar un contacto con la pista interior del aro de
registro, terminan sus cabezas en superficies esfricas , que, como se ve en la Figura
nro. 2.21 , se apoyan en una pista de acero templado T, diseada de tal forma que el
punto de contacto se halla descentrado del eje del cilindro. El movimiento
circunferencial relativo se obtiene mediante la rotacin parcial de los pistones, que giran
dentro de su alojamiento cilndrico al mismo tiempo que todo el conjunto gira alrededor
del eje de rotacin de la bomba. Utilizando dos grupos de pistones en dos planos
separados normales al eje de la bomba , los empujes laterales paralelos al eje del rbol
se equilibran entre s.

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Folleto de hidrulica

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Esta bomba viene provista de diversos accesorios de fbrica, que permiten, segn el
pedido del cliente ser operadas comn a dos etapas de presin, tener comando del
registro de caudal por sistema de mando manual, elctrico, automtico o por piloto
hidrulico.
Los fabricantes producen esta unidad para un rango de presiones de 60 , 120 y 175 atu
con capacidades de hasta 150 HP.
Para igualdad de caudales esta bomba es de un ms reducido tamao que la HeleShaw.

11.6 Bombas de pistones esfricos


La bomba de pistones en forma de bolas ha resultado interesando a los proyectistas de
bombas hidrulicas, debido el bajsimo desgaste de las partes en rozamiento. No es lo
mismos desde luego el rozamiento contra una pista interior circular de patines o
cilindros de rodadura de bolas perfectamente esfricas y pulidas de acero extra duro
tratado.
El principio de funcionamiento hidrulico es enteramente similar a los anteriores
Referencias existentes indican que este tipo de bombas ya haba sido ensayado en
Inglaterra alrededor de 1916, pero el estado de la tecnologa en lo que hace a caldades
de acero extraduros antifriccin tratados trmicamente imperante en aquella poca no
permiti evitar los excesivos desgastes que se ocasionaran en aquellas bombas, ya que

112

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

se vean limitadas en su aplicacin por el aumento de las fugas ocasionadas por esas
desgastes prematuras.
Con los materiales y acabados extraduros antifriccin y antiescoriables que actualmente
la tecnologa pone a disposicin del ingeniero proyectista es posible fabricar bombas de
pistones esfricos que tengan una duracin razonablemente mayor .Estas bombas se
utilizan actualmente en algunas equipos auxiliares de aviacin.
Experimentos realizadas recientemente en Inglaterra con bombas de pistones esfricas
recubiertos con capas metalizadas de carburos de tungsteno permitieron
funcionamientos continuos de 500 horas sin desgastes apreciables ni perdidas por
fugas internas ponderables.
Por razones de diseo en funcin de la geometra de este tipo de bombas la carrera de
las bolas que hacen las veces de pistones esta limitada a la tercera parte del dimetro
de la misma. Por tal motivo, y para aumentar los caudales sin aumentar el tamao fsico
de la bombas se han construidos bombas con pistas ovaladas , lo cual permite obtener
dos carreras por revolucin duplicando as el caudal con el mismo tamao de bomba.
En la Fig. n 2.23 se ve un esquema de este interesante tipo de bomba, que encuentra
mucha aceptacin para presiones no mayores de 30 atu. Esta bomba es de caudal fijo
pero se ha logrado fabricarlas de caudal variable para pequeos valores del mismo
mediante un desfasado adecuado. Para ello se utilizan dos grupos de pistones y pistas
para bolas y un mecanismo de regulacin capaz de girar las pistas en sentidos
opuestos, produciendo una variacin de fase entre los movimientos de los dos grupos
de pistones.

11.7 Bombas rotativas de pistones axiales


El mecanismo bsico de estos dispositivos es siempre una placa matriz circular
motando oblicuamente en un eje.
Si bien est placa oscilante en parte es un sustitutivo de la manivela , y se la conoce
desde hace mucho tiempo en ingeniera mecnica, no ha tenido mayores aplicaciones
en diversos tipos de maquinarias debido a la complejidad de los mecanismos a que ella
daba lugar. La bomba hidrulica de alta presin es posiblemente la nica aplicacin
donde el dispositivo se ha empleado con xito y tanto es as , que actualmente existe la
definida tendencia de utilizar mas y ms este tipo de bomba en todas las utilizaciones
industriales, desplazando a las bombas de pistones radiales o en "estrella" a pesar de
113

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

ser ms robustas simples y durables, y ello muy posiblemente sea debido a la influencia
de la tcnica hidrulica aeronutica ya en la aviacin la cuestin peso es de vital
importancia y este tipo de bomba es la que asegura mayor potencia por kilogramo de
peso, Pero aparte esta razn las bomba con placa motriz circular oscilante de cilindros
axiales ( paralelos al eje de la bomba) tiene tres ventajas fundamentales respecto a las
bambas de pistones radicales .
a) Los cilindros se hallan muy cerca respecto del eje central de giro, por la cual:.la
fuerza centrfuga sobra los pistones es considerablemente menor.
b) El mecanismo que se encarga de producir el movimiento alternativo de los pistones
es ms rgido. Por esta razn los golpes de ariete que se presentan en estas bombas
son mucho menores ya que los pistones pasa del tiempo de aspiracin el de presin y
viceversa, de una manera ms suave, condicionando un menor nivel de ruido .
c) La utilizacin de bombas de cilindros axiales permite el empleo de vlvulas
deslizantes rotativas planas mientras que en las bombas de pistones radiales las
vlvulas rotativas deslizantes eras cilndricas y las primeras permiten presiones tan:
altas como 35 atu mientras que con las segundas no es posible para tener buenos
rendimientos hidrulicos - pasar ms all de los 210 atu .
11.8 Bomba de Williams-Janney
Esta bomba diseada y construida por primera vez entre los aos 1901 a 1906 Estados
Unidos para la Waterbury Tools Mg. , por Harvey Williams y Reynolds Janney fue el
origen del cual se parti para llegar a los actualmente modernos tipos de bombas de
esta clase, que manufacturadas por empresas diversas en Estado Unidos, Inglaterra,
Europa Continental y Japn , han permitido dar a la hidrulica del aceite el increble
desarrollo que ha tomado hoy da.
En la Fig. nro. 2,24 daremos una ilustracin de esta bomba en su versin original .

En el grabado se puede apreciar la bomba original en su corte longitudinal . El rbol D


que recibe el movimiento de un motor elctrico que no Figura en el dibujo, Este rbol D
va guiado en dos cojinetes a bujes. Montado sobre este rbol se encuentra un

114

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

manguito estriado, sobre el cual a su vez se encuentra montado el bloque de cilindros C


, que recibe a travs del manguito el movimiento de rotacin
Dentro del bloque de cilindros se desplazan en cada cilindro su correspondiente pistn
que est vinculado mediante una biela E que en sus dos extremidades tiene una
cabeza esfrica para lograr una articulacin rotulante universal , una de ellas para fijar
la biela a su pistn y la otra para fijar la biela a un anillo portamuones que va montado
dentro de un receptculo anular J. Este ltimo va encajado dentro de un cojinete liso K ,
el cual a su vez se encuentra montado dentro de una muonera G . Todo este conjunto
se encuentra fijado a una junta universal doble M, que se halla situada entre el
conjunto descrito y el rbol D .
La muonera G puede girar parcialmente alrededor de unas soportes giratorios que no
se muestran en la Fig. antedicha. Si la bomba comienza a funcionar conservando las
mismas distancias que se muestran en el dibujo, de manera que el eje del receptculo
anular coincida con el eje del rbol los pistones NO se desplazan en sus
correspondientes cilindros y la bomba no suministra ningn caudal al circuito hidrulico .
Inclinando ahora la muonera hacia un lado que en esta versin original de la bomba
Williams Janney se lograba con un mecanismo accionado por una palanca de
accionamiento manual situada en el exterior del cuerpo de la bomba los pistones se
desplazarn dentro de sus correspondientes cilindros alternativamente y bombeando
aceite - desde A hacia B, inversamente, desde B hacia A invertimos el desplazamiento
de la muonera. Vale decir que la bomba no solamente es el caudal variable , sino que
tambin de flujo reversible.
La estanqueidad de las vlvulas deslizantes planas V se obtiene inicialmente gracias a
la accin del resorte X montado sobre el rbol D. Las superficies de las lumbreras
tienen tales dimensiones que hacen que puede quedar desequilibrada una pequea
parte del empuje final total del pistn permitiendo que una fuerza resultante mantenga a
las vlvulas superficiales en contacto.
La accin valvular se obtiene gracias a las lumbreras de cada pistn que se encuentran
talladas en el bloque de los cilindros las cuales comunican alternativamente con dos
lumbreras de forma reniforme que constituyen la admisin y escape en la vlvula
superficial estacionaria, que es un disco plano , no mostrado en el dibujo.
Si bien el bloque de cilindro C, se encuentra montado sobra un manguito al rbol D, no
est rgido sobre dicho rbol, sino que entre ellos se encuentra una pequea junta
universal H de manera tal que esta le permita alinearse por si mismo sobre la vlvula
superficial por la que las superficies de contacto de estas no quedan separadas por
cualquier posible tensin o deformacin en el mecanismo.
Esta descripcin que acabamos de dar, nos muestra, como ya fue dicho la versin
original de esta bomba. Los diversos fabricantes licenciatarios que encararon su
fabricacin fueron en el curso de los aos y a travs de la experiencia de la prctica,
modificando sensiblemente el diseo original si bien respetando el principio fundamental
de la bomba. Las modificaciones y alteraciones bsicas consistieron en montar el rbol
D sobre robustos cojinetes a bolas, encamisar los cilindros dentro del bloque giratorio ,
eliminar todo tipo de resortes, utilizar robustas crapodinas de empuje en la muonera G.

115

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

y sobre todo perfeccionar el sistema de mando para la inclinacin de la muonera


oscilante . Una versin actual de esta bomba, se muestra en la Fig. nro. 2.25.

En la Figura nro. 2.25 que nos muestra el corte de una bomba moderna actualmente
fabricada por una prestigiosa firma alemana, apreciamos claramente que la periferia del
disco oscilante tiene un dentado que engrana con los filetes de un tornillo que al
accionarse desde el exterior sobre una platina graduada permite desplazar la inclinacin
del plato oscilante para lograr el caudal deseado.
En los modelos actuales se trabaja con presiones de servicio de 200 atu a velocidades
normales de rotacin de 1.500 r.p.m. .

11.9 Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" )


La firma inglesa Towler que fabrica la bomba multicilindrica de pistones en lnea vista
anteriormente tambin manufactura otro tipo de bomba de pistones axiales de la cual
representamos en la Fig. nro. 2,26 un corte longitudinal de la misma .

116

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La bomba consta de dos grupos de tres pistones accionados por una placa motriz
circular. En lugar de utilizar patines o bielas, los extremos libres de los pistones tienen
una cabeza semiesfrica. Los pistones se encuentran empujados por contacto directo
con la superficie dura de la plata motriz circular sobra la cual se deslizan formando un
contacto de rodadura perfecto.
En la Figura se muestra una de estas bombas en la cual el empuja axial del: plato
oscilante es soportado por una robusta crapodina de empuje planos colocada contra la
pared interior de la carcaza y otra similar montada sobre la corona oscilante . Estas
crapodinas se individualizan en el plano con las letras F.
Los mbolos tienen libertad de rotacin dentro de sus cilindros, y para asegurar un
contacto satisfactorio entra las cabezas de los mbolos y la superficie de. rozamiento
entro estos y el plato oscilante, este ltimo se hace girar lentamente por medio
engranajes cnicos que se ven en la Fig. nro. 2.26 , uno de los cuales esta unidos al
cuerpo de la bomba y el otro al plazo oscilante,
La relacin de transmisin de los engranajes cnicos corresponde a la secante del
ngulo de inclinacin de la cara de empuje del plato oscilante. Los fabricantes han
afirmado que este plato oscilante con corona dentada, en combinacin con anillos de
empuje recubiertos con pelcula lubricantes permiten operaciones continuas a
presiones muy altas. Por ejemplo una bomba prototipo ha funcionado durante ms de
2,000 horas a 7,000 libras por pulgada cuadrada sin recibir desgastes apreciables .
Una bomba auxiliar P del tipo del engranajes accionada por una prolongacin del rbol
de transmisin precarga la bombas extrayendo aceite del tanque de almacenamiento
del aceite y manda a este al colector de la bomba de alta presin a travs de un pasaje
interno, no mostrado en la Figura. La capacidad de la bomba auxiliar excede la
capacidad de la bomba de alta presin y el aceite excedente pasa a travs de otro
conducto desde el colector hasta el carter donde se encuentra alojado el plato
basculante.
El pasaje estrecho entre el colector de admisin y la caja del plato basculante asegura
una presin de aceite suficiente en el colector para levantar las vlvulas de admisin y
adems, y esto es lo importante , los mbolos reciben empuje hacia afuera durante sus
carreras de aspiracin mediante una presin suministrada precisa por la bomba auxiliar
P.
11.10

CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE


LAS BOMBAS A PISTONES

Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las
bombas de paletas, sin embargo en razn de las estrictas tolerancias constructivas y la
complejidad de algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden intentarse
dentro de las plantas industriales debindose recurrir en la mayora de los casos al
reemplazo de los conjuntos rotor o barrilete y pistones.

117

Folleto de hidrulica
11.11

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO

El sentido de giro de las bombas de pistones axiales y radiales puede ser invertido solo
en los modelos de plato matriz ylo de distribucin por vstago central, siempre
atenindose en las instrucciones del fabricante.
Las bombas de distribuidor por placa rozante ylo los de tambor a barrilete giratorio no
pueden invertir su sentido de giro en cuyo caso deben ser solicitadas al fabricante para
un determinado sentido.
11.12

BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN

Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco


de construccin sencilla que nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de
funcionamiento especificadas.
El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que
entregada una determinada bomba a diferentes valores de presin (Ver Fig. 2.27) y
constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el motor.

Las condiciones de prueba son:


a. Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de a
acuerdo a lo indicado por el fabricante.
b. En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas por un
tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn esas presiones
para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales.
c. La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deber coincidir con la
establecida por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal al nuevo
nmero de vueltas , utilizando para ello el valor que debe Figurar en catlogo de
desplazamiento cbico por vuelta.

118

Folleto de hidrulica
11.13

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Bomba de engranajes

Esta es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si
es de engranajes exteriores . En su forma mas comn, se componen de dos piones
dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco.
El pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente
por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una
por un lado, sobre el cuerpo de la bomba.
En la Figura 2.28 se ve el corte de una bomba comn de dos engranajes .

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite
contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes
del engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.
Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el
defecto de tener un caudal con pulsaciones.
Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin cementados,
templados y rectificados (profundidad de cementacin 1 mm. ) .
Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos
ubicados en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje.
Como se dijo, el aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de
funcin que los contiene y es transportado alrededor de ambos engranajes desde la
lumbrera de aspiracin hasta la descarga.
Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de
engrane.
Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se
emplean engranajes helicoidales , simples o dobles, cuya ventaja principal es el.
funcionamiento silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay que
poner preferente atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de
presiones excesivas que pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las
119

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

sucesivas lneas de contacto de los dientes, como puede verse en el detalle de la Fig.
5.1. Para evitar este inconveniente, se ejecuta en las platinas laterales un pequeo
fresado lateral que permite el escapa del aceite comprimido, ya sea hacia la salida o
hacia la aspiracin .
Siendo M el mdulo del diente de los engranajes :
La anchura del fresado es aconsejable que sea:

195 M

La profundidad del fresado

0,5 M

La longitud del fresado

1,2 M

Distancia del fresado a la lnea de centros

0,5 M

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado
de la lnea de centros.

En la Fig. 2.29 se muestra una bomba llamada "Barnes" en la cual se ha solucionado el


problema anteriormente mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos
de los dientes se ha practicado un pequesimo agujero por donde descarga el aceite
atrapado, S tambin se hace lo mismo en la cresta de los dientes, el problema se
soluciona totalmente.- La comprensin del aceite en la cmara "A" empieza en el
momento que un diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en
el que penetra. En este momento, el aceite de la cmara "A" se escapa por, el canal
"F" la cavidad "N" fresado en el rbol y los canales "E" hacia la salida.
Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as
un vaco en la cmara "B" qua es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el
lado aspiracin por los canales "D", la cavidad "M" y el canal "Q" Esta accin particular
asegura a la bomba "Barnes" una gran suavidad de funcionamiento.
120

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

En las bombas de engranajes de construccin corriente el aceite ejerce una presin


radial considerable sobre los piones lo que provoca la deformacin de los rboles el
aumento disimtrico del juego y por consiguiente el aumento de las fugas .
Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de
grandes dimensiones, todo lo cual hace aumentar el peso de la bomba.
Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes desde el punto de vista
hidrulico, existen dos modos diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un
lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto deben tener nmeros
pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes.
Estos agujeros se cruzan, pero no se cortan.
La Figura 2.30 muestra lo que sucede: del lado de salida, la presin que se ejerce
sobre los piones da origen a fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta
sobre su pin respectivo.

Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el
lado opuesta a la cmara de compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F5 y F4,
que libran respectivamente las fuerzas F1 y F 2 .
La presin sobre las engranajes varia durante su rotacin, por este hecho el equilibrado
no puede ser perfecto, no obstante, permite una reduccin considerable de las
dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la aplicacin de las bombas de
engranajes para presiones de servicio mayores.
Los piones de la bomba esquematizada en la Figura 2.30 tienen para su equilibrio un
taladro en cada hueco entre diente.
Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de
aspiracin y de comprensin, por la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos

121

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

respectivamente a cada una de estas zonas, no estn separadas sino por un solo
diente.
Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros mas separados, como se
ilustra en la Figura 2.31 .En todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo
sobre los piones, conviene dotar a la cmara de comprensin (R) de dimensiones lo
mas reducidas posibles
El numero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a
1500 r.p.m..- En las bombas de dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad
puede llegar hasta 1800 r.p.m. .
En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce
rectificadas, eliminacin de la compresin de aceite entre los dientes en contactos, el
numero de revoluciones puede llagar hasta 2.500 r.p.m.
En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores
superiores.
Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de
funcionamiento y trepidaciones perjudiciales en el circuito. Es importante que los
huecos entre dientes se llenen completamente de aceite durante la aspiracin. En caso
contrario los espacios mal llenados evocan la formacin de vapores de aceite, los
cuales bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un ruido considerable.
Este ruido es mas amortiguado cuando se emplean aceites viscosos , pero aumenta
considerablemente con el crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que
da buen resultado, es aumentar considerablemente el volumen de la cmara de
aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente.
Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin
velocidades de aceite superiores a 2 m/seg. Las velocidades de salida no deben ser
mayores que 5m/seg.

Fig. 2.32 Equilibrado de empujes radiales y axiales en una bomba engranaje

122

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Fig. 2.33 Equilibrio de empujes radiales sobre los piones en una bomba unidireccional

Fig. 2.34 Curva de pulsaciones del caudal de una bomba de engranajes en el caso de
un dentado con coeficiente recubierto e=1 .

12 CILINDROS HIDRULICOS Y NEUMTICOS


En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas.
Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema.
El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa
antes mencionada en energa mecnica.
La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese
fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de
123

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un


determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama
"motores lineales".
En la Figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es
denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido.
Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos
cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

12.1

Calculo de la Fuerza de Empuje.

Las Figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro
de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del
pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su
movimiento hacia afuera a travs del vstago.
El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de
empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B.
La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se
manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la Figura 6-3.

124

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje
de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica
multiplicada por la superficie total del pistn", o:
F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la Figura 6-2B est dada por la
presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn
menos el rea del vstago .
12.2

Dimensionando un Cilindro.

Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener


empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la
carga.

un

El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por


velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es
sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera bajo
carga.

la
la

En la Figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga


un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de
lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones
ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas
circunstancias el cilindro permanecer estacionario
soportando la carga, pero sin moverla.

con

12.3

Qu sobre dimensionamiento es necesario?

Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos
generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un
cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas
velocidades sobredimensione en un 100%.
Velocidad de un Cilindro.

125

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

La velocidad de desplazamiento de un
cilindro hidrulico es fcil de calcular si se
emplea una bomba de desplazamiento
positivo.
En la Figura 6-5 mostramos un ejemplo
tpico, con un caudal de 40 litros por minuto
ingresando al cilindro.
El rea del pistn es de 78 cm , para encon
trar la velocidad de desplazamiento primero
convertiremos los litros en cm por minuto es
decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min.
Luego dividimos este valor por el rea del
pistn obteniendo la velocidad:

12.4

Tipos de cilindros.

El cilindro de doble efecto mostrado en la Figura 6-1 constituye la conformacin ms


corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones
especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que
hemos descrito
La Figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta conFiguracin es deseable
cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en
ambos sentidos.
En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones
de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago Fig.6-7.
Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una
secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza.
Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre microcontactos o
microvalvulas para establecer una secuencia,.en la Figura 6-8.

126

Folleto de hidrulica

12.5

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Cilindros de Simple efecto.

Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en


la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la Figura
6-9.

Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su


posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio
mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de
fuerza debe restarse el rea representada por el vstago.
ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin
propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas.
Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas
(mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin
del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la
misma carrera.
En la Figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se
emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de
piezas.
127

Folleto de hidrulica
12.6

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

mbolos buzo

En estos elementos, el fluido desplaza al


vstago que esta empaquetado por la
guarnicin existente en el cabezal delantero.
Para el clculo de fuerza, el rea neta a
tomarse en cuenta esta dada por el dimetro
de vstago. Figura 6-11.
Este componente que encuentra su
aplicacin fundamentalmente en prensas
hidrulicas, retorna a su posicin original por
accin de la gravedad, resortes internos o
externos o cilindros adicionales que vemos
en la Figura 6-11A.

12.7

Cilindros Telescpicos.

Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con


un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del
tipo empuje como la Figura 6-12, o de doble efecto.
Los buzos se extienden en una secuen cia establecida por
el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los
de menor dimetro.

128

Folleto de hidrulica
12.8

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Cilindros con pistn no rotativo.

Para evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios
mtodos a saber:

1. Guas externas
2. Vstago de seccin ovalo cuadrada
3. Camisa ovalada o cuadrada, o una gua
interna como la mostrada en la Figura 6-13
que constituye la solucin mas corriente y
econmica, el perno de gua que atraviesa el
pistn est empaquetado en este para evitar
perdidas de fluido entre cmaras.
Una aplicacin tpica de un cilindro no rotativo la
observamos en la Figura 6-14 donde se requiera
mantener una posicin relativamente alineada.

12.9

Cilindros de vstago hueco

.
En este tipo de construccin un orificio
pasa de lado a lado el vstago, estos
pequeos cilindros se fijan al dispositivo o
carga median te un buln que los
atraviesa, Figura 6-15.

129

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

12.9.1 TIPOS DE SELLOS O GUARNICIONES


Aros de Pistn.
Los aros de pistn del tipo Automotor son utilizados
nicamente en cilindros hidrulicos de alta velocidad.
Los aros usualmente de fundicin de hierro, trabajan en
camisas de acero, presentan un pequeo nivel de fugas
a travs de ellos, por eso son utilizados donde es ms
importante una prolongada vida til que una absoluta
estanqueidad.
MLTIPLE V.
Las guarniciones mltiples en V son en cilindros de
alta velocidad donde se requiere estanqueidad
absoluta
Adaptadores de metal o plstico actan como
respaldo de cada conjunto de guarniciones. En la
prctica se utiliza una V por cada 500 PSI de
presin actuante
.
Guarnicin de doble labio.
La guarnicin es una placa metlica a la que se ha
vulcanizado caucho sintticos en doble labio. Sella
en ambos sentidos. Utilizada en cilindros
neumticos e hidrulicos de baja presin provee
una larga vida til, Algunos fabricantes colocan una
placa de gua que previene la deformacin de la
guarnicin por cargas radiales.

130

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

Copa.
Realizadas en cuero o caucho sinttico, son
especialmente recomendadas para baja presin en
aire. Los labios poseen una superficie amplia de
sellado contra la camisa y la hacen en forma
suave. A baja presin esta guarnicin presenta una
reducida friccin de arranque.

Guarnicin "U"
Usualmente realizada en caucho sinttico es fcil
de reemplazar y muy popular para presiones del
orden de las 500 PSI en aire o hidrulica.

Bloque "V".
Similar a la "U" pero con un inserto en el caucho
sinttico que le confiere caractersticas aptas para
altas presiones. Presenta baja friccin a elevadas
presiones.

O-Ring. .
La ms sencilla guarnicin de pistn. El O-Ring es
la guarnicin ms econmica, pero presenta ciertas
desventajas: Su vida es ms corta que la otras
guarniciones, la friccin de arranque es elevada, y
en cilindros de gran dimetro el orosello tiene
tendencia a retorcerse y/o aplastarse.

131

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

O-Rng. (Orosello) con respaldo.


Para presiones elevadas o huelgos considerables,
se coloca al arosello entre dos respaldos
generalmente de tefln que impiden la extrusin
del O-Ring a travs de los huelgos.

O-Ring. (orosello) con zapata.


Un oro de plstico o zapata es colocado sobre el
O-Ring Standard. Esta zapata en contacto con la
camisa trabaja cmo guarnicin deslizante. El ORing provee a la zapata la expansin necesaria
para el contacto con la camisa. Esta disposicin
presenta, baja friccin de arranque y una vida mas
larga que el O-Ring solo.
Guarniciones de Vastago.
Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de
vstago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de
gua del vstago generalmente construida en bronce, tefln o nylon. Las
empaquetaduras de vas tago se construyen en una variedad de materiales compatibles
con las presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes
son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas, Butyl, Uretano, Viton-A, hy-cor, caucho
natural, cuero, Tefln , Kel-F, Nylon, etc.
"N" Mltiples.
Usadas en un mnimo de
2 y un mximo de 6 con
sus respaldos en cada
extremo, proveen buen
servicio en hidrulica de
presin media y alta.

132

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

"U".
Utilizada como guarnicin nica para aire comprimido y bajas presiones hidrulicas.
Sombrero.
De cuero o caucho sinttico apta para bajas
presiones neumticas o hidrulicas.

Empaquetadura Ajustable.
Donde es admitida la elevada friccin esta guarnicin
asegura un vstago siempre seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31


Los orosellos con respaldos o zapatas para baja friccin empleados en neumtica e
hidrulica.

133

Folleto de hidrulica

Recopilado por: Ing. Osvaldo Guerrero C.

12.9.2 Tipos de juntas


Junta trica (anillo toroidal)

Junta cuadrada

Manguito de copa

Manguito doble de copa

Junto en L

Junta preformada

134

Folleto de hidrulica

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Collarines obturadores en ambos lados

Collarn reforzado

Collarines obturadores con apoyo y anillo de


deslizamiento

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