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RECTA EN EL ESPACIO
Autor: Eduardo Gago
Ao 2015
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
RECTA EN EL ESPACIO
1. Ecuaciones paramtricas de la recta en el espacio
Se quiere determinar la ecuacin de una recta r que pasa por el punto arbitrario
Po xo , yo , z o y es paralela a un vector no nulo u = u1 , u 2 , u3 , con estos datos se van a
deducir las ecuaciones paramtricas de la recta r. En la Fig. 1 se observa esta situacin
z
P
Po
r
u
x
Fig. 1 Recta determinada por un punto y vector paralelo
OP OPo t u
tR
( x, y, z) ( xo , yo , z o ) t u t R
( x, y, z) ( xo , yo z o ) t (u1 , u 2 , u3 )
( x, y, z) ( xo tu1 , yo tu 2 , z o tu 3 ) t R (3)
x xo tu1
r) y y o tu 2
z z tu
o
3
t R (4)
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
x xo tu1
y y o tu 2
z z tu
o
3
x xo tu1
t R y y o tu 2
z z tu
o
3
x xo
t
u
1
y y o
tR
t
u2
z zo
t
u 3
tR
x xo y y o z z o
(5)
u1
u2
u3
Le ecs. (5) se denominan ecuaciones simtricas de la recta en el espacio.
3. Planos proyectantes de una recta en el espacio
Se sabe que una recta puede estar contenida por infinitos planos. Ahora se van a definir
tres planos caractersticos que se pueden asociar a una recta en el espacio. Se trata de
buscar planos que contengan a la recta y que sean paralelos a los ejes coordenados; a
estos tres planos se los denomina planos proyectantes de la recta paralelamente a los
ejes coordenados o simplemente planos proyectantes. En resumen los tres planos que
proyectan una recta paralelamente a cada uno de los ejes coordenados se los denomina
Planos proyectantes.
La interseccin de los planos proyectantes con los planos coordenados tienen como
interseccin una recta en el plano que llamamos proyeccin ortogonal de la recta a
cada uno de los planos coordenados o proyeccin ortogonal de la recta sobre los
planos coordenados.
x 1 2 t
a) Encontrar los planos que proyectan a la recta r paralelamente a los ejes coordenados
b) Hallar las proyecciones de la recta sobre los planos coordenados.
Solucin:
a)
Plano que proyecta a r // eje x:
2 3 7
0,7 ,3
n = u i =
1 0 0
1 7 y 3z d 0
7.5 3.4 d 0 d 47
2
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
1 7 y 3z 47 0
Plano que proyecta a r // eje y:
2 3 7
7 ,0,2
v = u j =
0 1 0
2 7 x 2z d 0
7. 1 2.4 d 0 d 15
2 7 x 2 z 15 0
Plano que proyecta a r // eje z:
2 3 7
3,2,0
r = u k =
0 0 1
3 3x 2 y d 0
3. 1 2.5 d 0 d 7
3 3x 2 y 7 0
7 y 3z 47 0
b) proyeccin r s/plano zy:
x 0
7x 2 z 15 0
proyeccin r s/plano xz:
y0
3x 2 y 7 0
proyeccin r s/plano xy:
z 0
y yo z z o
u2
u3
x xo z z o
u1
u3
x xo y y o
u1
u2
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
x 1
t 2
x 1 2 t
x 1 2 t
y 5
x 1 y 5 z 4
y 5 3t y 5 3t t
3
2
3
7
z 4 7t
z 4 7t
t 7
y 5 z 4
Plano que proyecta a r s/ eje x:
7 y 3z 47 0
3
7
Plano que proyecta a r s/ eje y:
x 1 z 4
7 x 2 z 15 0
2
7
x 1 y 5
3x 2 y 7 0
2
3
a x b1 y c1 z d1 0
r ) 1
(6)
a 2 x b2 y c2 z d 2 0
Las ecs. (6) representan las ecuaciones de la recta r en el espacio definida por la
interseccin de dos planos (muchos libros de texto llaman a esta forma cartesiana de la
recta r en el espacio).
Como se dijo antes existen infinitos planos que contienen a una recta, las ecs. (6) son las
ecuaciones de dos planos cualesquiera cuya interseccin resultan una recta en el
espacio. Si se toman dos planos proyectantes cualesquiera tambin se puede escribir la
ecuacin cartesiana de la recta en el espacio de la siguiente manera:
y yo z z o
u
u3
2
r)
x xo z z o
u1
u3
x xo y y o
u u
2
r) 1
x xo z z o
u1
u3
a x b1 y c1 z d1 0
r ) 1
,
a 2 x b2 y c2 z d 2 0
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Eduardo Gago
n1 a1 , b1 , c1
n2 a2 , b2 , c2
n1 a1 , b1 , c1
1 y 2
n2 a2 , b2 , c2
v= n1 n2
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
Resumen:
El vector paralelo u de la recta se calcula haciendo u n1 n2
El punto Po que pertenece a la recta, se calcula fijando un valor arbitrario a una de
las variables y se resuelve el sistema de ecuaciones resultante ( por ejemplo si se
b y c1 z d1 0
hace x 0 , y se resuelve el sistema de ecuaciones 1
)
b2 y c2 z d 2 0
Ejemplo 2:
2 x y 5 z 1 0
Dada la recta r)
, expresarla en forma paramtrica:
x 3 y 2z 0
Solucin:
y 5z 1 0
13 P 0, 2 , 3
13 13
3 y 2 z 0 z 3
13
x 13
2
Entonces la recta buscada es: r y 9 R
13
z 3 7
13
4.2 Pasaje de la forma paramtrica a la cartesiana
Para realizar este pasaje slo basta con expresar la recta en forma simtrica y luego
tomar dos planos proyectantes cualesquiera que contengan a la recta.
x xo u1t
Dada la recta r) y y o u 2 t
z z u t
o
3
x xo y y o z z o
u1
u2
u3
Luego, se obtienen los planos proyectantes:
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
x xo y y o
x xo z z o
;
;
u1
u2
u1
u3
y yo z z o
u2
u3
x xo y y o
u
u2
1
En consecuencia una expresin de la recta es: r)
x xo z z o
u1
u3
Ejemplo 3:
x 6 10 t
Solucin:
x 6 y 18 z 6
Se expresa la ecuacin de la recta en forma simtrica
, y luego se
10
21
6
obtienen dos de los tres planos proyectantes y de la combinacin de ambas se enuncian
las ecuaciones de la recta en forma cartesiana
y 18 z 6
2 y 7z 6 0
21
6
x6 z 6
3x 5z 12 0
10
6
2 y 7 z 6 0
r)
3x 5 z 12
x xo u1t
x x1 v1
t R y ) y y1 v 2
z z v
1
3
R.
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
RECTAS COPLANARES
rectas paralelas
rectas coincidentes
1 // 2
2
Fig. 5 Rectas alabeadas
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x 3 2t
x 2 h
a) r) y 1 3t t R ; s) y 11 4h h R
z 2 5t
z 5 7h
Solucin:
Primero se calcula el producto mixto entre los vectores 2,3,5 , 1,4,7 y 5,10,3
5 10 3
x 1
t 2
3 2t 2 h
Se resuelve el sistema
y7
1 3t 11 4h h 1 z 12
Entonces r s Q 1,7,12
b)
x 1
r y 2 3
z 2
R;
x 3 6
1
s y 2
2
1
z 1
Solucin:
1 1 1
Se calcula el producto mixto entre 1,3,2 , , , y 2,0,1
6 2 3
1 1 1
1,3,2 , , . 2,0,1 0 Las rectas son coplanares
6 2 3
3 2
1
1 1 1
(II a y b) 6
2
3 Las rectas NO son coincidentes, Pero SI son paralelas
2
0
1
1 3 2
Entonces: r // s
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
x 1 12t
c) r y 2 18t t R
z 3 24t
x 5 2h
s y 4 3h h R
z 11 4h
Solucin:
Se calcula el producto mixto entre 12,18,24 , 2,3,4 y 4,6,8
6
8
4
x 9 4t
d) r y 1 6t t R
z 10 5t
x 1 2
s y 8 3 R
z 16
Solucin:
Primero calculamos el producto mixto entre 4,6,5 , 2,3,1 y 10,7,26
x xo u1t
n a, b, c
Po
Po xo , y o , z o r
u
r
Po
10
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
Po
u u1 , u 2 , u 3 // r
u n
n a, b, c
Po
Po xo , y o , z o r
P x o , y o , z o
r Po
a)
x 1 3t
r y 7 4t t R ; 2 x 5 y 13z 7 0
z 1 2t
Solucin:
u 3,4,2 // r n 2,5,13
RECTA en el espacio
b)
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x 2 3t
r y 4 10t t R ; 10 x y 4 z 20 0
z 1 5t
Solucin:
u 3,10,5 // r
n 10,1,4
u.n 3,10,5
. 10,1,4 30 10 20 0 , y el punto P 2,4,1 pertenece al plano ya
que 10.( 2 ) 1.4 4.1 20 0 , en consecuencia, en consecuencia r
c)
x 3 7t
r y 2 2t t R ; 4 x y 9 z 18 0
z 5 t
Solucin:
u 7,2,1 // r
n 4,1,9
u.n 7,2,1
. 4,1,9 28 2 9 0 , en consecuencia la recta y el plano se intersectan
en punto.
Para calcular la interseccin se reemplaza el x , y , z de la recta en la ecuacin del plano
43 7t 2 2t 95 t 18 0 12 28t 2 2t 45 9t 18 0
x 3 7 10
17t 17 t 1 y 2 2 4
z 5 1 6
Rta. r P10,4,6
x xo tu1
punto Q exterior a ella, se desea deducir una frmula que proporcione la distancia d
entre el punto Q y la recta r.
En la Fig. 9 se observa la situacin inicial del problema donde d es la distancia entre el
punto Q y la recta r. En la Fig. 10 se forma el tringulo de vrtices son: P, Q y R, y en la
d
Fig. 11 se puede establecer que sen
(7).
PQ
Como los vectores son libres se puede trasladar el vector u sobre la recta r con su punto
de aplicacin en P. El ngulo entre los vectores PQ y u es (Fig, 12), siendo el mdulo
del producto vectorial entre ambos vectores PQ u PQ u sen (8)
12
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
d
d
P
Fig. 9 Distancia d entre el punto Q y la recta r.
PQ y u
sen
PQ
PQ u PQ u sen
PQ u PQ
d
PQ
PQ u
u
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
Solucin:
P 2,3,6
d
R 1,0,5
PR u
PR 1,3,11
u 7,4,1
u
u 7,4,1
1 3 11
47 ,78,17 PR u 47 2 78 2 17 2 8582
PR u
7 4 1
72 4 2 12
8582
66
14
66
4291
33
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
a 2 b2 c2 d 2 a3 b3 c3 d 3
y la interseccin tambin ser una recta. Si ninguna de las expresiones anteriores se
cumplen se est en el caso b.3
c) Incompatible. Se pueden distinguir cuatro casos:
c.1) los planos son paralelos
c.2) dos planos son coincidentes, y el otro es paralelo a ambos
c.3) dos planos paralelos y el tercero los atraviesa
c.4) los planos se intersectan de a pares
En el caso de resultar el sistema (S) incompatible, se procede as:
a
b
c
d a
b
c
d
I - primero se verifica que simultneamente: 1 1 1 1 ; 1 1 1 1
a 2 b2 c2 d 2 a3 b3 c3 d 3
se cumplan estas condiciones, si es cierto se concluye que estamos en el caso c.1), si es
falso, se realiza lo referido en el item ( II )
15
RECTA en el espacio
II Ahora se verifica
Eduardo Gago
a1 b1 c1 d1 a1 b1 c1 d1
;
, si esto es verdadero se
a 2 b2 c2 d 2 a3 b3 c3 d 3
2 x 3 y 5 z 22
x
2
4
-8
y
-3
1
6
14
-12
7
-1
z
5
-7
4
-34
48
-17
4
11
t.i.
22
-14
-10
-116
156
-58
13
33
11 z 33 z 3 y 1 x 2
1 2 3 P2,1,3
2) 1 x y 2 z 2 ; 2 2 x y 3z 2 ; 3 5 x y 8z 6
x y 2z 2
x
1
2
5
y
1
-1
-1
-3
-6
z
2
3
8
-1
-2
0
t.i.
2
2
6
-2
-4
0
rS 2; n 3 rS n Sistema
compatible a infinitas soluciones
16
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
1
1
2 2 1 1
2 2
;
Los planos no son coincidentes, en
2 1 3 2 5 1 8 6
consecuencia se intersectan en una recta. Resolviendo el sistema de ecuaciones su
solucin ser:
Como
4 5 2 t
S t , , t , t R ,
3 3 3 3
4 5
x 3 3 t
2 1
r y t
3 3
z
t
tR
1
3
3) 1 x 2 y z 2 ; 2 2 x 5 y 2 z 1 ; 3 7 x 14 y 7 z 14
x 2y z 2
x
1
2
-7
y
2
5
-14
1
0
z
-1
2
7
4
0
0
t.i.
2
1
-14
-2
0
0
rS 2; n 3 rS n Sistema
compatible a infinitas soluciones
17
RECTA en el espacio
Vemos que
Eduardo Gago
1 2 1
1 no es paralelo ni coincidente con 2 , y adems
2 5
2
1
2
1
2
S 8 9t ,3 4t , t , t R
en consecuencia la interseccin de los planos es una recta de ecuaciones paramtricas
x 8 9t
r y 3 4t t R
z t
2
3
35
y 7 z 35
4
84 35 y 28 z 140
35
21x 4 y 7 z 35
x
84
12
21
y
35
5
35
4
0
0
z
28
4
t.i.
140
20
35
0
0
0
0
0
0
rS 1; n 3 rS n Sistema
compatible a infinitas soluciones
18
RECTA en el espacio
Como
Eduardo Gago
84 35 28 140
,
21 35
7
35
4
84 35 28 140
;
12 5
4
20
entonces
los
planos
coincidentes
5) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 4 x 8 y 12 z 1 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
x
1
4
7
Como
y
2
8
14
0
0
z
-3
-12
-21
0
0
t.i.
9
1
2
-35
-61
Sistema Incompatible
1 2 3 9 1 2
3 9
;
1
2
3
6) 1 3x y 4 z 1 ; 2 4 x y 6 z 1 ; 3 x 10 z 1
3x y 4 z 1
x 10 z 1
19
son
RECTA en el espacio
x
3
4
1
Como
y
1
1
0
-1
-1
Eduardo Gago
z
-4
6
10
34
34
0
t.i.
-1
1
1
7
4
3
Sistema Incompatible
3 1 4 1 0 10
;
, entonces los planos se intersectan de a pares
4 1
6 3 1 4
1
7) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 x 2 y z 1 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
x
1
1
7
y
2
-2
14
-4
0
z
-3
1
-21
4
0
t.i.
9
1
2
-8
-61
Sistema Incompatible
1
2
3 9 1 2
3 9
Como
20
RECTA en el espacio
Eduardo Gago
8) 1 x 2 y 3z 9 ; 2 4 x 8 y 12 z 36 ; 3 7 x 14 y 21z 2
x 2 y 3z 9
x
1
4
7
y
2
8
14
0
0
z
-3
-12
-21
0
0
t.i.
9
36
2
0
-61
Sistema Incompatible
1 2 3
9 1 2
3 9
;
Como
21