TECNOLOGA ESPECFICA

CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALES

ELEMENTOS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
1. UNIDAD DE ALIMENTACIN DE ENERGA
Los sistemas de mando Electro-hidrulico generalmente no se alimentan con
electricidad de sus propias fuentes de voltaje (por ejemplo las bateras), sino a
travs de conductores desde otro suministro principal, va una unidad de la
alimentacin elctrica, llamada tambin Fuente de alimentacin, Fuente de
energa.
Los mdulos de una unidad de la alimentacin elctrica

2. ELEMENTOS ELCTRICOS DE ENTRADA.

PULSADORES
Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta
un elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que
ocupa en el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y
como contacto de apertura. Al accionar el pulsador, acta el elemento mvil
de conexin en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto
de cierre) o separndolos (contacto de apertura). Haciendo esto est el circuito
cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposicin a la
posicin inicial.

SENSORES
Se usan los sensores para obtener informacin sobre el estado de un sistema y
pasar esta informacin al control. En los sistemas electro-hidrulicos, o
electroneumticos, los sensores son principalmente usados para las siguientes
tareas:
Obtener la posicin de componentes de accionamiento.
Medir y supervisar la presin y temperatura del fluido utilizado.
Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECNICOS (LimitSwitch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de
maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la eleccin de estos elementos, es preciso atender especialmente el
aspecto mecnico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de
conmutacin.
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que
fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de
acceso y sobre-recorrido.

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

En la prctica a menudo se han de detectar o contar las piezas (piezas a

mecanizar, etc.) movidas en mquinas o dispositivos. En la mayora de los
casos ya no pueden utilizarse para estos procesos los finales de carrera
mecnicos ni tampoco los magnticos.
En el primer caso porque ya no suele ser suficiente la fuerza de accionamiento
de la pieza, para accionar los finales de carrera; en el segundo caso, porque la
deteccin de la pieza ya no suele hallarse en el campo de accin del cilindro,
para facilitar un detectado magntico. Entonces se ofrece la posibilidad de
realizar esa deteccin sin contacto.

Constitucin: Los interruptores de proximidad inductivos constan de un

oscilador, un disparador de nivel determinado y un amplificador.
3. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan - en contraposicin a
los interruptores de proximidad inductivos - a todos los materiales (tambin a
los no metlicos), cuyas propiedades dielctricas provocan una modificacin
de la superficie activa.

REL DE CONTROL
La representacin de reles y contactores en el esquema elctrico es idntica,
al igual que el principio de funcionamiento que utilizan.
Los Reles se utilizan para conectar o desconectar corrientes relativamente
pequeas.
Aplicando tensin a la bobina, circula corriente elctrica por el arrollamiento y
se crea un campo magntico, por lo que la armadura es atrada al ncleo de la
bobina. Dicha armadura, a su vez, est unida mecnicamente a los contactos,
que llegan a abrirse o a cerrarse. Esta posicin de conexin durar, mientras
est aplicada la tensin. Una vez desaparezca la tensin, se desplaza la
armadura a la posicin inicial, debido a la fuerza del resorte.

 losreles se sealan K1, K2, K3 etc.

las terminales de la bobina se sealan A1 y A2.
los contactos cambiados por el reles tambin se sealan K1, K2 etc. en los
diagramas elctricos.
hay adems nmeros de identificacin del dos-dgitos para los contactos de
conmutacin. El primer dgito est para la enumeracin de todos los contactos
existentes (nmero ordinal), mientras que el segundo dgito denota el tipo de
contacto (nmero de la funcin).
Funcin de los Nmeros para los reles:
1 2 contacto normalmente cerrado.
3 4 contacto normalmente abierto.
1 2 4 contacto
conmutador.

de

cambio

del

SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de
energa elctrica. Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su
ncleo un elemento desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera,
carrete o spool.
Cuando se energiza el solenoide el campo magntico en el ncleo desplaza a
la corredera con lo cual se logra cambiar de una posicin a otra a la
electrovlvula.

Electrovlvula 3/2 vas, con accionamiento manual auxiliar.

Al aplicar una seal elctrica a la bobina, se origina un campo magntico,
quehace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posicin
superior.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio
deescape 3(R), existente en el tubo del imn; queda cerrado por la armadura.
Alanular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicionamiento
vuelve aempujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire
comprimido de1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del
conducto de trabajoescapa a travs de la conexin 2(A) hacia 3(R) en el tubo
del imn.
Tambin aqu facilita el accionamiento auxiliar un conmutado manual de
estaelectrovlvula 3/2 vas.
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto, en
elmando de otras vlvulas y en la conexin y desconexin de aire comprimido
enmandos. Se muestra a continuacin una NC.

Electrovlvula 5/2 servopilotada, de impulsos elctricos.

La inversin de la vlvula se realiza por vlvulas de 3/2 vas accionadas
porsolenoides incorporados. Al producirse la atraccin del ncleo del mientras
existatensin en la bobina.

Por medio del servopilotaje se accionan vlvulas mas grandes, gracias

aelectroimanes relativamente pequeos.

SIMBOLOGIA ELECTROHIDRULICA BASICA

CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALES

En la electrohidrulica los actuadores siguen siendo neumticos, los mismos

que en lahidrulica bsica, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas con
electroimanes en lugar de pilotadas con airecomprimido.
Las ventajas de la electrohidrulica sobre la hidrulica pura son obvias y se
concretanen la capacidad que tienen la electricidad y la electrnica para
emitir, combinar,transportar y secuenciar seales, que las hacen
extraordinariamente idneas para cumplirtales fines. Se suele decir que la
hidrulica es la fuerza y la electricidad los nervios delsistema.

MAPA DE KARNAUGH
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se
circuitos lgicos que utilizan el lgebra booleana.
El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde
los nmeros de las cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las
variables comnmente son las seales de salida, si lo comparamos con un PLC,
que tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y seales de salida
(Motores, electrovlvulas, rels, etc), las variables en mapas de karnaugh
seran las seales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas
seria 23= 8, la tabla quedara de esta forma:

En las cuadriculas van los 0 y los 1, donde 0 es el valor falso y 1 el

valor verdadero. Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo nmero
de cuadriculas

Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

Ahora con respecto a electrohidrulica, la lgica del mapa de karnaugh se

respeta, a excepcin de que en vez de poner 0 y 1 los valores verdaderos
se representan mediante un vector recto, el cual representa la direccin a la
cual va ir el cilindro neumtico. Recuerden que como ya estamos hablando de
electrohidrulica, las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N de rels elctricos

serian 1.5, y este resultado se redondea a 2.
Pero como se forman los grupos?
Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una
secuencia determinada, esta asociacin se realiza de tal manera, que ninguna
de las letras se repita entre s.
Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aqu tenemos a dos grupos: 1 grupo A+B+, 2 grupo
B-A-

Mapas de Karnaugh en circuito Electrohidrulico

Ahora para formar un circuito electrohidrulico con mapas de Karnauhg
tenemos que tener en cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh
y las ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso
quiere decir que: el nmero de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos
datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.

Segn la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de

salir:
1. Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el
cilindro A, el cual se dirige de A0 hacia A1.

2. Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige

de B0 hacia B1.
3. Al activarse B1 permite que se active el rel X, el cual se dirige
de X0 hacia X1.
4. Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige
de B1 hacia B0.
5. Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige
de A1 hacia A0.
6. Al activarse A0 permite que se desactive el rel X, el cual se dirige
de X1 hacia X0.
Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se
realizan para cada paso de la secuencia, o sea una ecuacin para A+, otra
para B+ y asi sucesivamente. Las ecuaciones serian:

Circuito Electrohidrulico
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos
realizar nuestro circuito electrohidrulico. Del lado izquierdo (Circuito sin
Simplificacin) se observa un circuito que se realizo sin la utilizacin del mapa
de Karnaugh o sea empricamente. Del lado derecho (Circuito Simplificado)
tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de
Karnaugh

DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS
Diagrama Espacio Fase
En este tipo de diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades
detrabajo y el encadenamiento de las seales de mando; se utilizan para ello
dos ejesde coordenadas.
En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema
utilizandovalores binarios (0 - 1). Se adoptar valor 0 para indicar la posicin
de reposo delactuador, y el valor 1 para identificar el estado actuado del
elemento actuador.
En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de
trabajo.
Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio de
estadode un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas
verticales auxiliaressobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.
Representacin de los rganos de trabajo
Los actuadores se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases
0-1 y 2-3).
Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1-2 y 3-4).

Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de

movimiento, porejemplo: aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido
(ver fase 0-1 aproximacinrpida, fase 1-2 trabajo lento, fase 2-3 retorno
rpido).

Diagrama Espacio Tiempo

El diagrama Espacio-Tiempo constituye una variante del diagrama EspacioFase, en dondeen el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las
fases o pasos utilizados enaqul. Cuando el tiempo de ejecucin constituye
una variable de consideracin en el equipo,la escala de tiempo se superpone a
la de fases.
Valen para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya
mencionados. Suaplicacin resulta adecuada en aquellos mandos
programados en funcin del tiempo,mientras que el diagrama Espacio-Fase lo
es para los mandos por programa de recorridosy de evolucin secuencial.

ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS SECUENCIALES

En ciclo nico:
Secuencia A-B-A+B+

En ciclo continuo:
Secuencia A+B+A-B-