CURSO

TECNOLOGA Y AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PROFESOR
LEONARDO NIKOLAI VINCES RAMOS

SECCIN
INA2

TEMA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

ALUMNOS

DAVID ANGULO (u912473)

LUIS MIGUEL CHEEL TRUJILLO (u913284)
JHONNY FRANK CONTRERAS RIOS(u912269)
DIEGO FERNANDO CUROTTO PALOMINO (u910045)
GUSTAVO SNCHEZ ALBINACORTA (u912159)

2012-02
1

Contenido

Introduccin...............................................................................................................4
Marco terico.............................................................................................................5
Descripcin general del proceso del alto horno......................................................10
Descripcin detallada del lazo de control asignado, variables medidas,
manipuladas y controladas......................................................................................13
Seleccin de instrumentos (sensores, controladores y actuadores) adecuados para
el funcionamiento del lazo de control, tipos de seales, modelos de equipos.......16
Diagrama general de tuberas e instrumentos (P&ID) detallado segn norma ISA
S5.1..23
Conclusiones..24
Recomendaciones...................................................................................................25
Fuentes de consulta................................................................................................26

Tablas y Grficos

Proceso de alto horno.............................................................................................11

Partes del caldero....................................................................................................12
Tipos de termocuplas...............................................................................................16
Diagrama de tuberas e instrumentos.....................................................................23

INTRODUCCIN
Las empresas necesitan homogenizar los medios por los cuales se comunica a
nivel tcnico. En este sentido, utiliza ciertas herramientas que les permite
optimizar el procesamiento de informacin. Asimismo, es lgico que exista una
necesidad de homogenizar diagramas y smbolos, entre otros;

ya que si no

existieran normas que regulan las simbologas de los diagramas todas las
empresas utilizaran diferentes smbolos y el entendimiento de planos resultara
prcticamente imposible.
En este sentido, existen instituciones que se encargan de estandarizar las
simbologas. Por ejemplo, las normas ISA (Instrument Symbols and Identification),
la cual trata de uniformizar la simbologa de las normas de dibujo existentes con el
propsito de instituir un nico cdigo a nivel internacional.
En la presente tarea acadmica se trabajar en relacin a los Altos hornos, los
cuales son utilizados en la industria Siderrgica. Se realizar una breve
descripcin del proceso, y

se describirn los lazos y la instrumentacin

involucrada.

MARCO TERICO
Principales aplicaciones
Es recomendable emplear las simbologas sealadas en la norma cuando se
requiera cualquier referencia para un instrumento o para una funcin de control de
un sistema con los propsitos de identificacin y simbolizacin.

Esquemas diseo
Ejemplos para enseanza
Fichas tcnicas, literatura y discusiones
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas

de lazos en procesos
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas

de procesos e instrumentacin
Dibujos de Construccin
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos y otros listados
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control
Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e informes

Adems, el estndar debe brindar incluir la informacin suficiente con el propsito

de que cualquiera pueda revisar el documento de representacin, de medicin y
control de procesos (para quien tenga un conocimiento razonable acerca de
procesos). Para que entienda el significado y el control del proceso. En este
sentido, no es necesario ser especialista en instrumentacin para comprender el
documento.
Identificacin funcional
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste
de, que incluye una primera letra (designando la medicin o variable inicial) y una
o ms letras sucesivas (designan las funciones ejecutadas). Adems, la
identificacin funcional de un instrumento esta de acuerdo a la funcin y de no
acuerdo a su construccin.
5

Por otro lado, cuando un instrumento se ubica entre lazos, la primera letra de la
identificacin funcional se selecciona acorde con la medicin o variable inicial y no
de acuerdo a la variable manipulada. Asimismo, las letras sucesivas designan la
lectura de una o ms funciones. Un dispositivo de funciones mltiples se puede
simbolizar en un diagrama por tantos crculos como variables medidas tenga,
salidas y/o funciones.
El nmero total de letras dentro de un grupo no debe exceder de 4. El nmero
mnimo dentro de un grupo se puede determinar por:

Arreglo de letras funcionales dentro de sub grupos: Esta prctica se explica

en punto para los instrumentos que realizan ms de una medida de

variables o entradas pudindose usar en otros instrumentos.

Se omite la I (indica) si un instrumento grafica e indica la misma variable

medida.
Todas las letras de identificacin funcional van sobre el componente

Identificacin de lazos
La identificacin en los lazos consiste de: una primera letra y luego un nmero.
Cada instrumento dentro del lazo tiene asignado el nmero correspondiente al
6

lazo, este es nico, y en el caso de numeracin paralela es la misma letra. Un

instrumento comn a varios lazos llevara la identificacin del lazo predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o en serie. La numeracin paralela
se inicia con una secuencia numrica. La numeracin en serie se inicia con una
secuencia simple de nmeros para un proyecto o para grandes sectores de un
proyecto manteniendo las primeras letras del lazo.
Si un lazo tiene varios instrumentos con la misma identificacin de funcional, se
puede agregar un sufijo al nmero del lazo.
Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones.
Los accesorios de instrumentos como medidores de purga, sellos de depsitos, no
se muestran en forma explicita en los diagramas, aunque podran necesitar una
designacin con determinados propsitos. El dar una designacin no implica que
el accesorio deba aparecer en el diagrama. Los accesorios se identifican con
nmeros que estn asociados al instrumento aun ms se podran agregar
palabras para clarificar.
Smbolos
Estas normas ilustran smbolos con el propsito de identificar la instrumentacin
en los diagramas y planos. Se entregan mtodos para aplicar estos smbolos y
sus identificaciones.
Los smbolos que indican varios instrumentos o funciones aparecen en sus
aplicaciones y formas tpicas. De todas maneras, no implica que esta aplicacin o
designacin de los instrumentos o funciones sean una forma nica. No debe
deducirse que la forma de representacin que se entrega constituya un mtodo
recomendado en las ilustraciones de mediciones o control Se entregan distintas
alternativas sin que exista algo establecido relativo a lo smbolos.
7

En otras palabras el crculo representa al propio instrumento. Por otro lado, un

smbolo distintivo que esta relacionado con partes de lazo no es necesario
individualizarlo con una etiqueta en el diagrama. Adems, cuando hay un elemento
primario conectado a otro instrumento en un diagrama, representar al elemento
primario en el diagrama es opcional.
Los tamaos ptimos de los crculos de etiquetado y los smbolos miscelneos
dependen del diagrama final. Los tamaos de otros smbolos se pueden
seleccionar apropiadamente con relacin a los smbolos que acompaan en otros
diagramas del equipo.
Los diagramas requieren de legibilidad y los smbolos pueden tener cualquier
orientacin. Las lneas de las seales se pueden dibujar en los diagramas
entrando o saliendo en una forma apropiada a un smbolo y en un ngulo
cualquiera.
Se pueden agregar Flechas de direcciones a las lneas de seales cuando aclaran
la direccin del flujo de informacin El uso de tales flechas facilita la comprensin
del sistema.
Por otro lado, las lneas de alimentacin no se indican a menos que sea esencial
en la comprensin de la operacin del instrumento o del lazo.
La lnea de seal es suficiente para representar la conexin entre dos
instrumentos en los diagramas de flujo aun cuando la conexin fsica tenga ms
de una lnea.
La secuencia que muestran en sus conexiones los instrumentos o las funciones en
un lazo debe reflejar la funcin lgica o flujo de informacin. De esta manera, un
lazo electrnico usa seales anlogas de tensin empleando para ello dos cables
8

en paralelo, mientras que un lazo que emplee una seal anloga de corriente
emplea una conexin en serie.

DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO DE ALTO HORNO

Los Altos hornos son elementos bsicos en Siderrgicas. Adems, permite

generar la materia prima necesaria (arrabio) para obtener el acero. Est
9

constituido por dos troncos de cono, la superior Cuba y el inferior Etalage. En la

parte superior, sobre la Cuba se encuentra el tragante. En la parte inferior, bajo el
Etalage, se encuentran de crisol, en el cual se recogen el Hierro fundido y la
escoria. El tragante cuenta con un doble cierre para impedir que escapen los
gases. La parte ms ancha del horno se llama vientre.

El alto horno se construye en aceros revestido interiormente de ladrillos

refractarios, los cuales deben resistir el calor y la erosin producidos por el
descenso de las cargas y por las reacciones qumicas en su interior. La carga del
material ingreso por el tragante, en el cual la temperatura es de 150C. Adems,
por medio de toberas se inyecta el aire enriquecido con oxgeno. Esto eleva la
temperatura a unos 2000 C.

Cuando el aire enriquecido con oxgeno entra en contacto con el Coque forma
monxido de carbono, el cual asciende a travs de la carga y quita oxgeno
mineral. Esto se conoce como el fenmeno de reduccin. El 50% del monxido de
carbono se transforma en dixido de carbono. El resto de monxido de carbono de
recuperado como combustible para otros usos. Por otro lado, las temperaturas
alcanzadas en el Etalage permiten la reduccin del xido de manganeso y la
eliminacin del azufre. Adems, permite fundir el mineral de Hierro que genera el
arrabio, el cual es un Hierro metlico con alto contenido de carbono e impurezas.
En la parte inferior del horno la escoria se separa y en estado lquido fluye a travs
de un canal. El arrabio se extrae al romper un tapn de arcilla inferior llamado
piquera. El arrabio se almacena en vagones termos. Este proceso se llama colada.
Asimismo, el arrabio contiene entre el 91% y el 94% de Hierro y pequeos
porcentajes de carbono, manganeso, azufre, fsforo y silicio. Finalmente, el
arrabio es transportado a hornos convertidores en los cuales se transformar en
acero.

10

Proceso de alto horno

Fuente: TECSUP (2000)

Las materias primas que ingresan a lo alto horno son las siguientes:

Mineral de Hierro

Carbn de coque

Fundentes(caliza, xidos de manganeso)

Aire enriquecido con oxgeno

Gas natural

11

Partes del caldero

Fuente: TECSUP (2000)

DESCRIPCIN

DETALLADA

DEL

LAZO

DE

CONTROL

ASIGNADO,

VARIABLES MEDIDAS, MANIPULADAS Y CONTROLADAS

12

Del diagrama mostrado, se define que es un lazo de tipo de Control en

Adelanto, pues es un lazo abierto y los sensores medirn las perturbaciones en
el sistema

y con ello los controladores los minimizarn de tal forma que no

afecten al proceso. Esta medicin de las perturbaciones se hace en paralelo con

las de la actividad del proceso. Asimismo, cuenta con un actuador el cual enciende
la llama que da los valores de temperatura en el proceso.
Por otro lado, en el lazo asignado la entrada es de gas, proveniente de la estufa
N 1 el cual tiene un ciclo que se encuentra dentro del sistema, brindado por una
seal elctrica (lneas punteadas que encierren todo el lazo).
Dentro del sistema en evaluacin, las variables que son tomadas en cuenta son la
temperatura del gas que recorre todo el lazo, tanto la principal como la de
desperdicio, el nivel de combustin y el nivel de la llama.
Estos sensores estn unidos unos con otros mediante un enlace interno del
sistema en forma de software y nicamente la entrada al sensor TSHH de
temperatura de cierre se recibe como una seal elctrica.
Las valores que dan los controladores son independientes uno del otro, y aunque
estos sensores estn unidos entre s, no se cierra de ninguna forma, lo cual da
otra razn para denominarlo como control en adelanto.

Algunas de sus principales ventajas y desventajas son:

Computacin compleja
Conocimiento del proceso y de las perturbaciones
Limitaciones en el desvo del set point
13

Control especfico para cada aplicacin particular

Ante esto podemos definir las siguientes variables:

Variables manipuladas: Entre las variables manipuladas solo se puede

encontrar de manera general la temperatura de la Estufa

Variables medidas: Dentro de las variables medidas encontramos la

temperatura del gas de desperdicio, nivel de llama

Variables controladas: Temperatura de combustin del gas

Asimismo, el lazo tiene 12 componentes:

4 controladores lgicos programables de seguridad en el campo

o 3 controladores de combustin del gas
o 1 controlador de salud
7 sensores de pantalla compartida detrs del panel de control
o 1 sensor TSHH: Valor alto manual de seguridad de temperatura
de cierre, mayor a 1300 C
o 1 sensor TSH: Valor alto de seguridad de temperatura de
encendido, mayor a 1000 C
o 1 sensor USS con transmisor: Cambiador de seguridad
multivariable acoplado con un transmisor para realizar Control,
Registro e Indicar el valor de la temperatura del gas
o 1 sensor XS: Seguridad del axis, el cual se une con la salida del
sensor USS para dar la seal al PLC de control de salud
o 1 sensor US con transmisor: Multivariador de seguridad acoplado
con un transmisor para el Anlisis del axis del valor de la
temperatura del gas
o 1 sensor US sin transmisor: Multivariador de seguridad de la
llama que no est al descubierto
o 1 sensor TSHH: Valor alto manual de seguridad de la temperatura

de desperdicio del gas

2 actuadores que enciende la llama dentro del lazo
o 1 contactor que sirve para iniciar o terminar con el funcionamiento
del mechero (este contactor se coloca en el lazo suponiendo que
el mechero funciona de forma automtica, en lugar de ser de
forma manual)
14

o 1 mechero el cual enciende la llama que brinda el calor al lazo en

mencin

Por otro lado, vemos que en el sistema, se toman medidas del nivel de llama
(llama no detectada) y la temperatura del desperdicio del gas. Las cuales se
pueden llegar a considerar como perturbaciones, pues una llama no detectada
puede generar daos en el sistema y la temperatura del gas desperdiciado puede
traer consecuencias en los alrededores del mismo y es por tal razn que debe ser
medido y de alguna otra forma ser controlado.

SELECCIN

DE

INSTRUMENTOS

(SENSORES,

CONTROLADORES

ACTUADORES) ADECUADOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL LAZO DE

CONTROL, TIPOS DE SEALES Y MODELOS DE EQUIPOS

Sensores
En el caso de los 7 sensores de pantalla compartida detrs del panel de control
identificados en el lazo de control se seleccionaron los siguientes:
Para el sensor USS con transmisor, sensor US con transmisor y sensor XS: Lo
idneo en este caso es la utilizacin de una termocupla con la finalidad de que
15

haya un adecuado monitoreo de los gases de escape del caldero elctrico. El tipo
de termocupla adecuado sera el tipo K, puesto que tiene un rango de temperatura
que cubre el comienzo de encendimiento permitido (1000C) y el cierre (1300C).
El rango que cubre es el que se muestra en el siguiente cuadro:
Tipos de termocuplas

Fuente: Creus (2007)

Por otro lado, esta termocupla vendr incorporada con un dispositivo de medida.
El transmisor unido a este sensor tendr seal analgica con el fin de verificar
cambios bruscos de temperatura. El modelo de esta termocupla sera el siguiente:

16

Este tipo de termocupla tiene la punta reforzada con acero refractario, la cual
tendr mayor resistencia a las altas temperaturas y a la abrasin.
El indicador de temperatura para la termocupla tipo K sera el siguiente:

Tiene la funcin de registro de mximas y mnimas lecturas, la cual es una

caracterstica ideal para su trabajo en el campo, que en nuestro caso es la planta
siderrgica. Tiene las siguientes caractersticas tcnicas:

Alimentacin: Batera Alkalina de 9V

Tiene precisin de 0.1% de la lectura.

Fcil lectura gracias a su pantalla LCD.

Tiene indicacin de batera baja.

Los aspectos a considerar para la implementacin de la termocupla son los

siguientes:

Es un sensor activo, es decir, no requiere de alimentacin externa de

energa para realizar la medicin.
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Tiene la desventaja de ser lento a temperaturas menores.

Respuesta lenta (> 1s).

Otra opcin, en caso no se deseen las termocuplas, seran los Termmetros de

Resistencia (RTD) y sera el siguiente:

Cabe resaltar que el transmisor unido a este sensor tiene seal analgica y vendr
incorporado con un dispositivo de medida.
Los aspectos a considerar para la implementacin del Termmetro de Resistencia
(RTD), en vez de la termocupla es el siguiente:

Tiene un control ms fino.

Hay respuesta rpida.

Mayor resistencia.

Bajo costo.

Pero a diferencia de la termocupla, el Termmetro de Resistencia (RTD) es un

sensor pasivo, es decir, requiere de una fuente de energa externa para su
18

alimentacin. Adems, el mundo de aplicacin del Termmetro de Resistencia

(RTD) son las de industrias de bebidas y alimentos como se mencion en la
respectiva clase, las termocuplas son ms usadas.
Para los 2 sensores TSHH y el sensor TSH: Lo idneo en este caso es la
utilizacin tanto de la termocupla o Termmetro de Resistencia (RTD)
mencionados anteriormente, solo que el transmisor unido a este sensor tendr
seal digital o discreta (Abierto/Cerrado).
Para el sensor US sin transmisor: Lo idneo en este caso es la utilizacin de un
detector de llama y analizador de temperatura integrado que se muestra a
continuacin:

Controladores Lgicos Programables

19

Es importante la implementacin del PLC, ya que

de esta manera es ms fcil el control y
monitoreo total del proceso siderrgico. Con ello
podemos realizar las siguientes actividades:

Efectuar diagnsticos de fallas y alarmas

por combustin de seguridad permitida del gas, seguridad de temperatura
de cierre y encendido.

Reducir los tiempos de parada del proceso generando ahorro en costos.

Hay flexibilidad en la configuracin y programacin, en caso ocurran

algunos cambios en el proceso.

Asimismo, si separamos el lazo como del resto del sistema, podramos optar por 4
micro PLC modular, ya que estara centrado especficamente en las mediciones
que tienen en el lazo en estudio y la cantidad de variables de entrada y salida son
menores de 64; adems, comprar un PLC grande e integral solo hara incrementar
los costos de forma innecesaria.

Actuadores
Los actuadores servirn para el encendido y apagado del mechero, con lo cual se
generar el encendido y, por ende, el aumento de temperatura.
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Primeramente, el contactor se utilizar para

dar la seal para encender o apagar el
mechero.

Luego, el mechero, el cual es el actuador ms importante en el lazo en estudio y

sirve para encender la llama. Se debe recordar que este mechero debe dar una
llama con una temperatura mayor a 1000 C para el encendido y 1300 C para el
cierre.

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DIAGRAMA GENERAL DE TUBERAS E INSTRUMENTOS (P&ID) DETALLADO

SEGN NORMA ISA S5.1

A continuacin se presenta en lazo en adelanto detalla del presente informe:

Diagrama de tuberas e instrumentos

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Fuente: Elaboracin propia

CONCLUSIONES

El proceso de Alto Horno est altamente automatizado. Adems, permite

obtener el arrabio, el cual es transportado a plantas convertidoras que lo
transforman en acero.

La normalizacin de los smbolos permite la interpretacin de los diagramas

y documentos se realice de manera eficiente. Adems, las normas estn
sujetas a cambios.

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Cuando la eleccin de varios sensores puede justificar el funcionamiento

del proceso sin problema, se opta por elegir el sensor ms econmico ya
que en el aspecto

operativo

ambos sensores cumples con las

especificaciones del sistema.

Se debe tener cuidado de elegir los actuadores adecuados. Estos

permitirn que el proceso se desarrolle adecuadamente y se ejecuten
correctamente las rdenes que el PLC emita. Las caractersticas que debe
seguir el actuador mencionado, deber estar en funcin de la carga de
materiales que ingrese al proceso, presin que puede resistir, temperatura
mxima, cantidad de gas que puede combustionar, etc.

RECOMENDACIONES

La simbologa de diagramas debe ser descrito de manera clara con el

propsito de que cualquier persona pueda entender si necesidad de ser
especialista en instrumentacin.

El tener un correcto conocimiento sobre el proceso de Alto Horno mejora el

proyecto de automatizacin indicando los sensores, y posteriormente los
24

actuadores adecuados, sin tener la necesidades de contar con altos

conocimientos operativos.

Se ha definido un lazo de control para una seccin de todo el proceso; por

lo cual, si se toma a todo el proceso se debe seleccionar otro tipo de PLC
con una mayor capacidad de medida para un correcto control del proceso.

FUENTES DE CONSULTA
CREUS SOL, Antonio (2007) Instrumentacin Industrial. Mxico D.F.: Alfaomega;
Barcelona: Marcombo.

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SOCIEDAD DE INSTRUMENTACIN, SISTEMAS Y AUTOMATIZACIN (ISA)

(2002) Norma ISA S5-1.8.4. Captulo 2: P&IDs y Smbolos.
TECSUP (2000) Automatizacin y Control de Calderos Industriales. Lima.

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