UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
ELECTRONICA DE POTENCIA

PROYECTO 2

CHOPPER

NOMBRES:
Ayala Ayala Jos Luis
Garca Martnez Laura Primavera
Hernndez Nava Jos Antonio
Pia Osorio Gerardo
NOMBRE DEL PROFESOR:
Gregorio Pea Basilio

1. Introduccin
Los convertidores son dispositivos electrnicos encargados de
transformar la seal suministrada a la entrada en otra de caractersticas
predeterminadas. El concepto de conversin esttica de energa
constituye un aspecto esencial para cualquier sistema basado en
componentes electrnicos, desde un ordenador a un instrumento de
medida, pasando por un perifrico o un sistema de telecomunicaciones.
Dentro de este concepto, la conversin de corriente continua a corriente
continua (DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora
de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como
industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo
sta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar
previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la
obtencin de una tensin continua con unas caractersticas
determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las posee.

En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para

realizar la conversin DC/DC:
* Los convertidores lineales basados en el empleo de un elemento
regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa.
* Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de
elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte /
saturacin), regulando de esta forma el flujo de potencia hacia la salida
del convertidor. Estos dispositivos semiconductores pueden ser,

indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO.

El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y
necesidades de la aplicacin a desarrollar.
Debido al gran nmero de ventajas patentes entre este tipo de
convertidores (conmutados) sobre los anteriores (lineales), nos
ocuparemos en exclusiva sobre los fundamentos y evolucin de la
conversin conmutada.
En la figura se ha representado el esquema general de un convertidor
DC/DC, tambin llamado "chopper" o troceador, en funcin de la etapa
de potencia, etapa de control, elemento semiconductor utilizado, tipo de
acoplamiento, etc.

Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen

fundamentalmente sobre dos campos:
* Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en
las que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose
un importante aumento del rendimiento y una buena respuesta
dinmica.

* Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin

requiere tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este
caso son considerables.
Fundamentos de los convertidores DC/DC
Convertidores DC/DC conmutados
Un convertidor DC/DC es un sistema electrnico cuya misin es
transformar una corriente continua en otra de igual carcter pero
diferente valor. Se puede encontrar un smil en alterna con los
transformadores y su relacin de transformacin.
En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el
chopper y la de salida podemos clasificar los convertidores DC/DC, en
principio de forma general en:
* Convertidores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada
a la entrada. En este caso la razn de transformacin dada por VO/E es
menor que la unidad.
* Convertidores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que
VO/E mayor a 1.
Topologa general de un convertidor DC/DC. (carga resistiva
pura)
Para introducirnos en el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se
considerar el circuito que se observa en la figura, conformado
exclusivamente por un interruptor y una carga resistiva pura.
El interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal de periodo "T"
denominada periodo de convertidor. El tiempo durante el cual el
interruptor est cerrado, y por tanto la carga se encuentra conectada a
la fuente primaria de energa, se denominar tiempo de conduccin,
"TON". Por otro lado el tiempo que el interruptor permanece abierto,
dejando aislada la carga, se llamar tiempo de bloqueo, "TOFF". La
suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da el periodo
de convertidor (T).

Cuando el interruptor S est cerrado,

, la tensin de la fuente se
refleja en la carga, provocando la circulacin de corriente a travs de
ella. Si por el contrario S est abierto,
, el vnculo entre la
fuente y carga se rompe, quedando esta ltima aislada de la primera.
Como la carga es resistiva pura, la corriente circulante por la misma, en
estas condiciones, se anula completamente.

La tensin media que existe en la carga ser:

Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, .

Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:
* La tensin media en la carga, VO, es directamente proporcional a la
tensin aplicada a la entrada del convertidor.
* Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal
de salida podr variar entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el
flujo de potencia a la carga

Ciclo de trabajo.
Se ha visto como la tensin, la intensidad, en definitiva la potencia
entregada a la carga estaba en funcin de , cociente entre TON y T. Pues
bien, a dicho cociente se le denomina "ciclo de trabajo". Y se define
como la fraccin del periodo del convertidor en el cual el interruptor se
halla cerrado.

Como se deduce de la ecuacin anterior, la seal que aparece a la salida

del convertidor depende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la
fuente de alimentacin. Como esta ltima generalmente se mantendr
constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico
medio posible de modificar la seal de salida.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de
trabajo se podr deducir que se presentan tres formas diferentes de
modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la tensin de salida.
a) Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se
mantiene T fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)
ya que la frecuencia de la seal del convertidor se mantiene constante
mientras que no ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo
de conduccin del convertidor.
b) Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulacin de
Frecuencia ya que es la frecuencia del convertidor la que vara. El
inconveniente ms destacado de este mtodo de control se encuentra en
la generacin indeseada de armnicos a frecuencias impredecibles, por
lo que el diseo del consiguiente filtro se revestir de una complejidad
en algunos casos excesiva.
c) Modificando ambos.
Convertidores de tiempo de conduccin variable
La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin
del tiempo de cierre del interruptor. Como se indica en la siguiente
ecuacin.

Clasificacin de los convertidores DC/DC

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la
carga los convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien
diferenciadas.
*
*
*
*
*

Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Convertidor

clase
clase
clase
clase
clase

A.
B.
C.
D.
E.

Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan

porque el sentido que presentan tanto la tensin como la intensidad en
la carga es invariable (operacin en un solo cuadrante). Mientras, los
convertidores clase C y D, como se puede observar en la figura, tienen
su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un
parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin
en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el
convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier
combinacin posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera
de los 4 cuadrantes.

Relevadores
Se define como un dispositivo de conmutacin elctrica controlado por
seal elctrica, ya que es un interruptor operado magnticamente. Este
se activa o desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el
electroimn (que forma parte del Rel) es energizado (le damos el
voltaje para que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o
no, entre dos o ms terminales del dispositivo (el Rel).
Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo,
llamado armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o
desconecta los terminales antes mencionados.
Ejemplo: Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y
conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los
puntos D y E.
De esta manera se puede tener algo conectado, cuando el electroimn
est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo

Es importante saber cual es la resistencia del embobinado del

electroimn (lo que esta entre las terminales A y B) que activa el rel y
con cuanto voltaje este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener
la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a
ste.
Ventajas del Rel:
- Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar
junto al dispositivo para hacerlo funcionar.

- El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar

grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente.
- Con una sola seal de control, puedo controlar varios Rels a la vez.

Los relevadores que usamos en este proyecto son como el siguiente:

RAS-12-10

Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT), bobina de 24 Volts de

corriente directa, contactos de aleacin de plata de 120 Volts de
corriente alterna 10 Amperes, 250 Volts de corriente alterna 7 Amperes
y/o 24 Volts de corriente directa 10 Amperes, terminales de aguja.
Dimensiones 19,2 x 14,8 x 15,4 mm. Fabricado en plstico color
amarillo, sellado con resina epxica.

2. Desarrollo
Diagrama de bloques

El proyecto consiste en un chopper el cul funciona con una fuente de

180V de CD que alimenta a nuestro circuito de potencia que va a estar
controlado por un circuito de control que esta alimentado a 15V.

3. Diseo

FUENTE DE POTENCIA
La fuente consiste en un puente rectificador para tener el voltaje de
directa y un capacitor para quitar el rizado y tener la seal de directa
continua. La funcin de las resistencias se analizar mas adelante.

Calculo de la resistencia de carga

La resistencia de carga es para proteger al capacitor, para evitar una
carga demasiado rpida. Esta carga debe de ser de alrededor de 3 a 5
segundos y despus se debe de quitar la resistencia de carga para evitar
que consuma potencia.
Basndonos en un circuito RC tenemos que para considerar que el
capacitor est prcticamente cargado:
5 RC 5seg
Despejando R:
R

5
1s

250
5C 4mF

En la implementacin del circuito se utiliz una resistencia de 220 que

es el valor comercial ms cercano que se consigui, con lo que se tiene:
5(220)(4mF ) 4.4 seg
En la siguiente grfica se muestra el voltaje del capacitor para la carga:

150V
En 4.4 seg se tiene casi toda la carga

Se activa relevedor en 5 segundos

100V

VOLTAJE DEL CAPACITOR

50V

0V

0s

V(C1:2)

2.0s

4.0s

6.0s

8.0s

Time

Calculo de la resistencia de descarga

La resistencia de descarga es para evitar que el capacitor se quede
cargado y tarde demasiado en descargarse ya que es un capacitor de
capacidad elevada.
Basndonos en un circuito RC tenemos que para considerar que el
capacitor est prcticamente descargado y fijando el tiempo de
descarga:
5 RC 3seg
Despejando R:
R

3
3s

150
5C 5(4mF )

En la implementacin del circuito se utiliz la resistencia calculada que

es valor comercial.
En la siguiente grfica se muestra el voltaje del capacitor para la
descarga:

150V

VOLTAJE DEL CAPACITOR EN DESCARGA

100V

50V

En 3 segundos est prcticamente descargado

0V

0s

V(R1:2)

1.0s

2.0s

3.0s

4.0s

5.0s

Time

Temporizador para el relevador de la resistencia de carga.

En esta parte hay que obtener una seal de directa para activar el
relevador en 5 segundos. Al igual que en el calculo de las resistencias de
carga y de descarga se utiliza un circuito RC para dar el tiempo de 5
segundos, aunque en esta parte se compara con un valor de directa que
no lo da un divisor de voltaje. Entonces cuando el voltaje del capacitor
sea mayor al voltaje de referencia el comparador se va a alto y se activa
el relevador.
Ahora se muestra el diagrama del temporizador y su grfica:

15V
Salida del comparador

10V

Se activa a los 5 segundos

5V

0V

0s

V(Vsalida)

2.0s

4.0s

6.0s

8.0s

Time

CIRCUITO DE CONTROL
Bloque del Circuito oscilador Astable
Este circuito se encarga de generara una seal cuadrada con un
frecuencia de 1500 Hz. Utilizando un NE555 en configuracin astable
segn las siguientes relaciones.

La configuracin de nuestro circuito es como sigue:

Simulando el circuito anterior.

12V

(885.808useg,11.232 V)
8V

4V

0V

-4V
0s

1ms
V(U8:OUTPUT)

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

7ms

8ms

9ms

10ms

Time

Calculo del bloque integrador

Se considera utilizar un integrador prctico, es decir, con una resistencia
conectada en paralelo al capacitor. Para sta aplicacin tenemos las
siguientes relaciones.

C
Rf
R1

Re

Donde:

La ganancia del integrador est dada por

La resistencia Re est dada por Re= (Rf*R1) / (Rf+R1)

La frecuencia lmite del integrador

Para mejorar la respuesta del circuito, se pueden tomar las siguientes
consideraciones:
-R1*C >= 10*T
En primer lugar se calcul la resistencia Rf utilizando como frecuencia
limite una dcada antes de 60Hz, es decir 6 Hz, para tener una
respuesta totalmente como integrador
Teniendo como valor fijo para C = 100 nF, y frecuencia lmite de 150 Hz.
Rf = 10 k
Para R1 utilizando la relacin:
Hz => T= 0. 6666 mseg.
Tenemos: R1 = 250 k

R1*C >= 10*T

considerando f = 1500

Entonces calculando Re tenemos

Re= 9.5 K
La ganancia del integrador ser
Avf = 0.011
Por lo que habr que conectar a la salida del bloque integrador un
bloque amplificador inversor para invertir la seal y amplificarla para
tener un mayor rango de ajuste para el comparador.

La implementacin del integrador es como sigue:

La simulacin del circuito integrador teniendo como entrada la seal

cuadrada del 555 con una frecuencia de 1.5 kHz es la siguiente:

-100mV
Salida bloque integrador
(6.4023mseg,-191.117mV)

-200mV

-300mV

-400mV

-500mV
0s

1ms

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

7ms

8ms

9ms

10ms

V(R7:1)
Time

Adicionando el siguiente amplificador inversor para obtener una seal

triangular y poderla comparar posteriormente para tener una seal con
ancho de pulso variable, pero con la misma frecuencia.

Simulacin:

12V

Salida del amplificador inversor

10V

(4.6872m,6.7345)
8V

6V

4V
0s

1ms
V(U7A:OUT)

2ms

3ms

4ms

5ms

6ms

7ms

8ms

9ms

10ms

Time

Finalmente esta seal se compara con un voltaje de control variable de

un potencimetro que nos dar el control en el circuito, a continuacin
se presenta el diagrama del circuito y la simulacin para un voltaje fijo
de control de 8 volts:

CIRCUITO DE POTENCIA
Utilizando un MOSFET controlamos la velocidad un motor de corriente
directa (utilizamos un motor de taladro que es universal).
A continuacin se muestra el diagr4ama con el circuito de potencia:

DIAGRAMA FINAL

4. Lista de componentes
- MOSFET: MTP10N40E
- RELEVADORES: 2 RAS-24-10
- AMPLIFICADORES LM741, TL081 y LM311
- TEMPORIZADOR LM555
- PUENTE DE DIODOS 10 A

Resistencias:

10k, 1k, 100 k, 4.7 k, a de Watt

220 k a 10 Watts

150 a 10 Watts

Potencimetro 10 k

Capacitores:
-

10 nf,
100 uf

47 uf

4000 uf a 350 V

Fuente de + 15 V
MOTOR DE CD (O UNIVERSAL)

5. Conclusiones
Con este proyecto logramos controlar satisfactoriamente la velocidad de
un motor de CD (carga RC) mediante un control de modulacin de
ancho de pulso y utilizando un MOSFET por sus caractersticas de
facilidad de uso y alta impedancia de entrada.
La modulacin por ancho de pulso (PWM) proporciona un control de todo
el pulso en casi la totalidad de conduccin, dichos pulsos generados
logran activar la compuerta de un MOSFET y con ello, el control de
velocidad de un motor de AC. Controlamos el voltaje y con ello la
corriente y consecuentemente la potencia en el motor.

A medida que se hace variar el potencimetro, se logra ajustar el ancho

de los pulsos logrando con ello variar el voltaje promedio que se le
entrega al motor y adems se tiene una precisin muy grande ya que la
seal de referencia cubre toda la triangular casi exactamente en todo el
rango de movimiento del potencimetro.
En cuanto al diseo del circuito de control tuvimos que para el control
del retardo del relevador de carga del capacitor de la fuente lo
realizamos con un comparador donde la seal de salida activaba el
relevador, y tenamos que asegurarnos que el voltaje fuera el suficiente
para activar los relevadores.
Para los relevadores de descarga fue muy fcil ya que solo dependamos
de prender o apagar la fuente.
Estos resultados obtenidos con el funcionamiento de nuestro proyecto,
son satisfactorios porque logramos ver lo que esperbamos por las
simulaciones. El control es muy preciso.