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RESUMEN
El presente trabajo de tesis es motivado por la necesidad de contribuir con la mejora y
optimizacin de nuevos diseos, en la fabricacin de tanques agitadores, que permitan
minimizar el tiempo de operacin, incrementar la eficiencia de mezcla y disminuir los
costos de fabricacin.
El lector encontrar dentro de este trabajo una breve explicacin de las generalidades
tcnicas en tanques agitadores, nmeros adimensionales utilizados en mezcla, ecuaciones
matemticas que gobiernan el comportamiento de los fluidos, estadsticas de mallado, as
como la descripcin de los principales modelos de turbulencia en CFD (Dinmica de
Fluidos Computacional).
Una gran parte del tiempo de este proyecto se dedic a proponer un procedimiento para
simular y mostrar el comportamiento del flujo dentro de un tanque agitador vertical con
superficie libre; para ello se utiliz el software Ansys versin 14.0 (herramienta
computacional de simulacin de CFD) considerando la interaccin impulsor-deflector, flujo
turbulento, fluido newtoniano, simulacin bifsica, rgimen estacionario y un impulsor
PTB (turbina de paletas rectas inclinadas 45) de cuatro labes.
Luego, los resultados obtenidos de la simulacin, tomando como principal variable los
modelos de turbulencia k-Epsilon, k-Omega o
comparados, en base a la curva de potencia (Re vs Np) para este el tipo impulsores, con los
resultados experimentales proporcionados
Chemineer.
El modelo de turbulencia SST resulto ser el ms adecuado para este tipo de caso de estudio
por presentar un error menor al 8% en la comparacin con las curvas de potencia; con lo
cual, podemos concluir que el presente trabajo nos propone un procedimiento vlido para
simular y mostrar el comportamiento del flujo que se produce en un tanque agitador
vertical de impulsor PTB con superficie libre y rgimen estacionario mediante el software
Ansys versin 14.0.
i
ii
iii
A mi madre Mxima
Por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por su
perseverancia para lograr las cosas, por la motivacin constante que me ha permitido ser
una persona de bien, pero ms que nada, por su amor incondicional.
A mi padre Walter
Por los ejemplos de humildad y constancia que lo caracterizan y que me han motivado
siempre, por el valor mostrado para salir adelante y por su amor incondicional.
iv
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar me gustara agradecer a Dios por haberme bendecido para llegar con vida
hasta el da de hoy y por hacer realidad este sueo tan anhelado.
A mis hermanos Roy y Estiven por ser grandes ejemplos de hermanos mayores, por sus
consejos y por haberme guiado. Tambin, a mis tos, a mis primos, a mis cuadas y mi
sobrino Royer.
A la Pontificia Universidad Catlica del Per y a la seccin de ingeniera Mecnica por
hace de m un profesional capaz y competente con valores y disciplina.
A mi asesor de tesis, a quien considero un gran amigo y estupenda persona, Dr Quino
Valverde Guzmn por su esfuerzo, su dedicacin, sus conocimientos, sus consejos,
experiencias, paciencia, motivacin y apoyo desinteresado ha logrado que pueda culminar
con este trabajo.
Al Ing. Miguel Torres Santos, Gerente de pas ESSS Ansys Per, un gran jefe y amigo,
quien me brindo las instalaciones de su empresa para poder desarrollar parte del presente
trabajo. Adems del conocimiento adquirido en las instalaciones de la empresa, el cual me
fue de mucha ayuda.
Finalmente, al Ing. Herbert Ypez, al Ing. Gastn Cruz, al Ing. Victor Anicama y a todas
aquellas personas que me ayudaron directa o indirectamente de la elaboracin de esta tesis.
2.
5.
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 82
RECOMENDACIONES .................................................................................................. 84
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 85
viii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Agitador convencional con deflectores .......................................................... 6
Figura 1.2. Configuracin estndar del estanque de agitacin ......................................... 8
Figura 1.3. Impulsor de flujo axial (a), y de flujo radial tipo Rushton (b) ....................... 9
Figura 1.4. Izquierda: patrn de flujo generado por una turbina axial, derecha: patrn
de flujo generado por una turbina radial ............................................................................ 9
Figura 1.5. Algunos tipos de agitadores de paletas ........................................................ 11
Figura 1.6. Algunos tipos de agitadores de turbina ........................................................ 12
Figura 1.7. Ejemplo de un grfico de vectores de velocidad en un tanque agitador .... 14
Figura 1.8. Ejemplo de comportamiento de un fluido en un estanque de agitacin
impulsado por una turbina Rushton ............................................................................. 14
Figura 1.9. Agitador con el eje del impulsor no centrado .............................................. 15
Figura 1.10. Agitador con el eje del impulsor horizontal ............................................... 17
Figura 1.11. Tanque agitador con cuatro placas deflectoras .......................................... 17
Figura 1.12. Tubos de aspiracin en un tanque con placas deflectoras: (a) turbina; (b)
hlice ............................................................................................................................ 18
Figura 2.1. Esquema de la descripcin general del modelado en CFD .......................... 27
Figura 2.2. Etapa de Pre Procesamiento en CFD......................................................... 28
Figura 2.3. Dominio de la tubera en CFD ..................................................................... 29
Figura 2.4. Tipos de mallado en la seccin de paso ducto ............................................. 36
Figura 2.5. Mtodos de mallado ..................................................................................... 31
Figura 2.6. Ejemplo de condiciones de contorno ........................................................... 33
Figura 2.7. Curva de convergencia en Ansys CFX 14.0 ................................................ 34
Figura 2.8. Diferencias en la solucin, ante la cantidad de iteraciones .......................... 35
Figura 2.9. Visualizacin de resultados en CFD-Post Ansys 14.0 ................................. 36
Figura 2.10. Definicin del volumen de control ............................................................. 37
Figura 2.11. Elemento de la malla .................................................................................. 39
xi
xiii
NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1. Parmetros geomtricos del tanque....... 47
Tabla 3.2. Propiedades del aire... 48
Tabla 3.3. Propiedades del agua...........49
Tabla 3.4. Propiedades de la glicerina......49
Tabla 3.5. Resumen de los parmetros que definen la simulacin..56
Tabla 4.1. Procedimiento especifica de la simulacin.....58
Tabla 4.2. Calculo del nmero de Reynolds perteneciente al rgimen transitorio
turbulento...64
Tabla 4.3. Calculo del nmero de Reynolds perteneciente al rgimen laminar.......64
Tabla 4.4. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia k-psilon.66
Tabla 4.5. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia k-Omega.....66
Tabla 4.6. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia SST.....66
Tabla 4.7. Resultados para el modelo de turbulencia k-psilon..67
Tabla 4.8. Resultados para el modelo de turbulencia k-Omega.....67
Tabla 4.9. Resultados para el modelo de turbulencia SST .67
xiv
LISTA DE SIMBOLOS
:
:
:
:
:
:
:
D
N
t
Q
:
:
:
:
:
:
T
U
V
P
:
:
:
:
xv
INTRODUCCIN
Los procesos de agitacin y mezcla son quiz los ms comunes procesos industriales. Tanto
la transferencia de calor como la transferencia de masa son altamente afectadas en la
mezcla, haciendo de este proceso una parte integral del procesamiento de qumicos y de
otras aplicaciones. A pesar de ello el proceso de mezclado ha sido un rea de investigacin
difcil de tratar.
Aunque con frecuencia tienden a confundirse, agitacin y mezcla no significan lo mismo.
La agitacin se refiere al movimiento inducido de un material en una forma especfica por
la accin de medios mecnicos, generalmente con un modelo circulatorio dentro de algn
tipo de contenedor (tanque). La mezcla es una distribucin al azar de dos o ms fases
inicialmente separadas; por ejemplo, un nico material homogneo, tal como un tanque con
agua fra, puede ser agitado, pero no puede mezclarse mientras no se le adicione otro
material, como una cierta cantidad de agua caliente o algn slido pulverizado.
Desde mediados de la dcada de los noventas, los estudios de este tipo de sistemas se han
volcado a la mecnica de fluidos computacional. Los resultados que han arrojado la
resolucin de ecuaciones en medios discretizados han sido satisfactorios al momento de
comparar con resultados experimentales. En variados artculos cientficos se puede ver la
evolucin en los mtodos de prediccin en Mecnica de Fluidos Computacional para
modelar tanques agitadores.
En el contexto internacional, los procesos de agitacin y mezcla es un trabajo de empresas
muy desarrolladas tecnolgicamente, en pases con un alto desarrollo econmico. Muchas
empresas, como la MiningWatch de Canad, la Cochilco de Chile y la Pola de Lena de
Espaa, son paradigmas de su aplicacin.
En el Per son pocas las empresas que aplican este sistema de simuladores y la gran
mayora lo desconoce; sin embargo las empresas como Yanacocha y Siderperu,
implementan este sistema brindando resultados favorables para la rentabilidad de la
empresa.
Por todo lo antes expuesto en el presente trabajo se plantean los siguientes objetivos:
Objetivo general:
Proponer un procedimiento para simular y mostrar el comportamiento del flujo en un
tanque agitador vertical de impulsor PTB (Pitchet Blade Turbine - impulsor de cuatro
labes rectos inclinados 45) con superficie libre en rgimen estacionario utilizando el
software ANSYS CFX versin 14.0 y validarlo mediante la comparacin con la curva de
potencia (Re vs Np) experimental para impulsores PTB de cuatro labes generada por la
empresa Chemineer.
Objetivos especficos:
Desarrollar curvas de potencia (Np vs Re) para los modelos de turbulencia (k-, k- y SST)
y seleccionar el modelo de turbulencia ms adecuado que valide el procedimiento de
simulacin, mediante la comparacin con la curva de potencia experimental, que describa
el correcto comportamiento del flujo en un tanque agitador vertical de impulsor PTB con
superficie libre en rgimen estacionario mediante el software Ansys CFX versin 14.0.
Constatar a travs de la curva de potencia (Re vs Np) que los nmeros adimensionales
logran describir el comportamiento del flujo independientemente del tipo de fluido con el
que se trate.
Mostrar el campo visual de lneas de corriente y contorno de velocidades, el patrn de flujo,
constatar la influencia del tipo de impulsor en el patrn de flujo y la interaccin entre la
fase lquida (agua) y gaseosa (aire) que se generan en un tanque agitador vertical de
impulsor PTB con superficie libre mediante el software Ansys CFX versin 14.0.
y post
procesamiento,
para simular el
cuarto capitulo, la
seleccin del modelo de turbulencia que describa mejor el comportamiento del flujo y la
validacin del procedimiento mediante la comparacin de la curva de potencia (Re vs Np)
generada con la simulacin y la curva de potencia realizada experimentalmente dispuesta
en la bibliografa; finalmente se presento el quinto capitulo en el cual se muestra el campo
visual de lneas de corriente y contorno de velocidades, el patrn de flujo y se constata la
influencia del tipo de impulsor en el patrn de flujo, y la interaccin entre la fase liquida y
gaseosa que se genera en el tanque agitador.
CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES
1.2
Agitadores
1.2.1 Definicin
En la Actualidad, muchos de los procesos realizados a nivel industrial dependen en su gran
mayora de una eficaz mezcla de fluidos. Aunque con frecuencia tienden a confundirse,
agitacin y mezcla no significan lo mismo.
La agitacin se refiere al movimiento inducido de un material en una forma especfica por
la accin de medios mecnicos, generalmente con un modelo circulatorio dentro de algn
tipo de contenedor (tanque). La mezcla es una distribucin al azar de dos o ms fases
inicialmente separadas; por ejemplo, un nico material homogneo, tal como un tanque con
agua fra, puede ser agitado, pero no puede mezclarse mientras no se le adicione otro
material, como una cierta cantidad de agua caliente o algn slido pulverizado.
Para evitar malas interpretaciones, en la presente tesis se denomina a la accin de agitar y
mezclar como procesos de agitacin, debido a que ambas operaciones son idnticas en el
principio mecnico de funcionamiento [1].
El proceso de agitacin en la industria tiene como objetivos ms frecuentes:
Lquidos con slidos granulares: suspensin. Pastas de unos con otros y con los
slidos.
15
Edward L. Paul, Victor A. Atiemo-Obeng (2004) Handbook of Industrial Mixing. A john wiley sons, inc.,
publication.
Deflectores
Los deflectores previenen formacin de vrtices (remolinos) y la rotacin de la masa
lquida en su conjunto. El ancho debe ser una doceava parte del dimetro del tanque (w
= D / 12) y una longitud desde la mitad del dimetro del impulsor, d / 2, hasta la
lnea tangente en la parte inferior del nivel de lquido, pero a veces termina justo por
encima del nivel del fluido. Cuando los slidos estn presentes o cuando una chaqueta de
transferencia de calor es utilizada, los deflectores son desplazados de la pared a una
distancia igual a un sexto del ancho del deflector.
Cuatro deflectores equidistantes en un espacio circular es lo estndar, tener seis es un poco
ms efectivo, y tres apreciablemente menor; se puede colocar una mayor cantidad, pero
esto solo depende de condiciones de diseo. Cuando el eje mezclador est situado fuera del
centro (un cuarto a una mitad del radio del tanque) o posicionado horizontalmente, el
patrn de flujo resultante tiene menos remolino, y los deflectores pueden ya no ser
necesarios [2].
Impulsor
El tamao depende del tipo de impulsor y las condiciones de operacin descritas por los
nmeros de Reynolds Froude, as como las caractersticas individuales, cuyos efectos estn
relacionados; por ejemplo, para el impulsor de turbina, la relacin de dimetros del rotor y
del tanque tienen un intervalo, d / D, =0.3-0.6, los valores ms bajos son para altas
revoluciones por minuto (rpm), por ejemplo en dispersin de gases [2].
radial
en
la
parte
inferior
y otro
axial
en
la
parte
superior.
Cuatro deflectores estndar equidistantes. H = altura del nivel del lquido, D = dimetro del
tanque, d = dimetro del impulsor. Para impulsores radiales, 0,3<=d/D <=0,6 [2].
1.3.
Tipos de Agitadores
Los agitadores se dividen en dos grandes clases: Generacin de corriente paralela al eje del
agitador y los que dan origen a corrientes en direccin tangencial o radial al eje del
agitador. Los primeros son denominados agitadores de flujo axial y los segundos
agitadores de flujo radial. En la siguiente figura 1.3 se muestra ejemplos de los tipos de
agitadores y el patrn de flujo que originan.
MARTINEZ NELIS, Felix Marcos (2010) Estudio Numrico de la Fluido dinmica de un Estanque de Agitacin
Utilizando el Mtodo de las Mallas Deslizantes. Memoria Para Optar al Ttulo de Ingeniero Civil Mecnico.
Santiago de Chile: Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas.
Figura 1.3. Impulsor de flujo axial (a), y de flujo radial tipo Rushton (b)16
Figura 1.4. Izquierda: patrn de flujo generado por una turbina axial, derecha: patrn de flujo
generado por una turbina radial163
16
Guardo, Alfredo (2008) Simulacin de una turbina radial mediante CFD FLUENT. Tesis para optar el ttulo
de Ingeniero Mecnico. Barcelona: Escola Tcnica Superior dEnginyers Industrials de Barcelona (ETSEIB).
10
11
De lo contrario el lquido se mueve como un remolino que gira alrededor del tanque, con
velocidad elevada, pero con poco efecto al momento de la mezcla.
Las paletas se pueden adaptar a la forma del fondo del tanque, de manera que su
movimiento rasca la superficie del fondo o pasan sobre ella con holgura muy pequea. Un
agitador de este tipo se conoce como agitador de ancla. Estos agitadores son tiles cuando
se desea evitar depsitos de slidos sobre una superficie de transmisin de calor, pero no
son buenos mezcladores. Generalmente trabajan conjuntamente con un agitador de paletas
de otro tipo, que se mueve con velocidad elevada y que gira normalmente en sentido
opuesto.
La longitud del rodete de un agitador de paletas es del orden de 50 al 80% del dimetro
interior del tanque. La anchura de la paleta es de un sexto a un dcimo de su longitud.
12
13
Placas deflectoras
La velocidad del fluido en un punto del tanque tiene tres componentes, el patrn de flujo
global, depende de las variaciones de estas tres componentes de la velocidad, de un punto a
otro. La primera componente de velocidad es radial y acta en direccin perpendicular al
eje del rodete. La segunda es longitudinal y acta en direccin paralela al eje. La tercera es
tangencial o rotacional, y acta en direccin tangencial a la trayectoria circular descrita por
el rodete.
Las componentes radial y longitudinal son tiles porque dan lugar al flujo necesario
para que se produzca la mezcla. Cuando el eje es vertical y est dispuesto en el centro del
tanque, la componente tangencial de velocidad es generalmente perjudicial para la mezcla.
El flujo tangencial sigue una trayectoria circular alrededor del eje y crea un vrtice en la
superficie del lquido debido a la circulacin en flujo laminar, da lugar a una estratificacin
permanente en diferentes niveles, de substancias sin mezclar, sin que exista flujo
longitudinal de un nivel a otro. Si estn presentes partculas slidas, las corrientes
circulatorias tienden a lanzar las partculas contra la pared del tanque, debido a la fuerza
centrfuga, desde donde caen acumulndose en parte central del fondo del tanque. Por
consiguiente en vez de mezcla, se produce la accin contraria.
14
Figura 1.8. Ejemplo de comportamiento de un fluido en un estanque de agitacin impulsado por una
turbina Rushton46
15
1.5.
16
Placas Deflectoras
En los tanques de gran tamao, con agitadores verticales, el mejor mtodo existente
es instalar placas deflectoras, que impiden el flujo rotacional, sin afectar al flujo
radial y longitudinal. Un mtodo sencillo y eficaz de destruir los remolinos, se
consigue instalando placas verticales perpendiculares a la pared del tanque. En la
Figura 1.11 se representan placas deflectoras de este tipo, y el tipo de flujo. Excepto
en tanques muy grandes, son suficientes cuatro placas deflectoras, para evitar los
remolinos y la formacin de vrtice.
17
cilndrica alrededor y
ligeramente
ms
grande en
dimetro
que el
impulsor. Se montan alrededor de los mismos, mientras que el caso de turbinas se montan
inmediatamente encima, tal como se muestra en la figura 1.12. Su altura puede ser un poco
ms grande que el dimetro del impulsor se puede extender a toda la profundidad del
fluido, segn el patrn de flujo que se requiere. Los tubos de aspiracin se utilizan
con hlices axiales para la aspiracin directa y las corrientes de descarga. Los tubos de
aspiracin aumentan la friccin del fluido en el sistema, para una potencia de entrada dada,
reducen la velocidad de flujo, de tal manera que deben de usarse solo si son necesarios.
18
Figura 1.12. Tubos de aspiracin en un tanque con placas deflectoras: (a) turbina; (b) hlice810.
1.6.
Las correlaciones empricas para estimar la potencia necesaria que hace girar un impulsor a
una determinada velocidad, con respecto a otras variables del sistema son:
19
Conocido como capacidad de bombeo, es un nmero adimensional que representa una idea
del caudal que atraviesa en plano del impulsor. El clculo de este nmero adimensional
20
depender de las caractersticas del agitador (impulsor axial o radial), as como de los
lmites de integracin que son impuestos; por ejemplo, para el clculo de una turbina radial
(flujo radial), el caudal que origina el impulsor es el siguiente:
( )
( )
El clculo del nmero de potencia es al tipo de rgimen del flujo (laminar o turbulento). Si
el flujo es laminar, P se calcula como el producto del torque (T) que experimenta el
agitador en su funcionamiento por la velocidad angular () a la que gira (es decir, P
representa la energa que aporta el eje y el impulsor al recipiente).
],
21
( )
Donde
es la
potencia disipada por el fluido en forma de calor debido al rozamiento viscoso. El clculo
22
de
adelante.
En la ecuacin de conservacin de la energa da un trmino que representa la energa
disipada por rozamiento viscoso. A continuacin, se muestra la tasa de energa trmica,
disipada por friccin, por unidad de volumen:
[(
) ]
[(
) ]
En rgimen laminar:
En rgimen turbulento:
1.6.3. Efectividad ( ):
La efectividad ( ) se establece como la razn entre el nmero de caudal (NQ) y el nmero
de potencia (NP). Su interpretacin fsica es el caudal entregado por unidad de potencia
consumida, debido a que el resultado es un parmetro adimensional, se puede utilizar para
comparar diferentes tipos de agitadores. Su frmula es la siguiente:
Cuanto mayor sea este parmetro mucho mejor la efectividad, significa que el impulsor est
expulsando mayor cantidad de fluido sin consumir demasiada potencia.
23
CAPITULO 2
CONSIDERACIONES MATEMTICAS
2.1. Principio de Dinmica de Fluidos Computacional (CFD)
Dinmica de Fluidos Computacional (CFD) es la ciencia que predice el comportamiento
del flujo de fluidos, transferencia de calor, transferencia de masa, reacciones qumicas, y
fenmenos
conexos mediante
la
resolucin
de las
ecuaciones
matemticas que
gobiernan estos procesos. Las ecuaciones utilizadas hacen uso de la conservacin de masa,
momento, energa, etc.
Se utiliza en todas las etapas del proceso de diseo, como: estudios conceptuales de nuevos
diseos, desarrollo de productos, solucin de problemas, rediseo. El anlisis
complementa las pruebas y experimentacin por la reduccin total del esfuerzo y el
costo requerido para la adquisicin de la experimentacin y los datos. El solucionador CFD
est basado en el mtodo de los Volmenes Finitos (FVM). Adems, la base fundamental
de cualquier problema son las ecuaciones de Navier-Stokes, que definen cualquier tipo de
fluido de una sola fase. Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante la eliminacin
de los trminos que describen viscosidad para las ecuaciones de Euler. Una mayor
simplificacin, mediante la eliminacin de trminos que describen el rendimiento de las
ecuaciones de vorticidad potencial.
Adems utiliza mtodos numricos para resolver las ecuaciones diferenciales no lineales fundamentales para las pre-definidas geometras y condiciones de contorno a la
forma lineal.
El
resultado
es una
cantidad
de predicciones
de
velocidad
de
flujo,
temperatura, fase, presin, etc. para cualquier regin donde el flujo se produce. Existen
diversos
paquetes
de
dinmica
de
fluidos
FLUENT, FLOW 3D, STAR CD, etc. Estos paquetes estn basados en el mtodo de
volmenes finitos y se utilizan para resolver el comportamiento de flujo, transferencia de
calor y transferencia de masa.
24
de
calor no
pueden
esta
herramienta
altas
la
prueba, por
temperaturas y
capacidad para
simular
25
a reducir
el
de
nmero
de experimentos
fabricacin de
chips.
pueden ayudar
necesarios
Varias
para
industrias de
26
semiconductores han empezado a utilizar esta herramienta para ayudar a sus ingenieros
de diseo.
Se utiliza en el diseo relacionado con las aplicaciones de turbo maquinaria,
como difusores, compresores y turbinas.
27
Todos los pasos anteriores son parte esencial de cualquier proyecto de CFD. En la etapa de
pre-procesamiento, se realiza la creacin de la geometra y la malla con las condiciones de
frontera apropiadas. En la parte del solucionador (Solver) se lleva a cabo las soluciones de
las ecuaciones que rigen el modelo. Una vez que la solucin est disponible, en la etapa de
post-procesamiento, se visualizan los resultados mediante grficos a color, grficos de
curvas de nivel, vectores de velocidad, etc [14].
14
LearnCAX 2012
28
2.2.1. Pre-Procesamiento
14
LearnCAX 2012
29
LearnCAX 2012
30
LearnCAX 2012
31
Para resolver las ecuaciones, usamos mtodos numricos como el de volmenes finitos o el
mtodo de Elementos Finitos. Todos estos mtodos se van a resolver de la forma en que se
rigen las ecuaciones. La idea general de estos mtodos es "En lugar de resolver las
complicadas ecuaciones en un complicado dominio, se divide el dominio en pequeas
partes para poder resolver estas ecuaciones en cada elemento del dominio a la vez.
14
LearnCAX 2012
32
Discretizacin de la geometra
Generacin de la red.
Common Wall: Para especificar la regin de pared entre el fluido (Agua) y el slido
(Cobre).
33
Copper (Cobre): Para especificar las propiedades del cobre y se puedan resolver las
ecuaciones de energa.
Water (Agua): Para especificar las propiedades del agua y se puedan resolver las
ecuaciones de continuidad, momento y energa.
14
LearnCAX 2012
34
2.2.2. Solucin
El componente que resuelve los problemas de CFD se llama solucionador. En l se
producen los resultados deseados de un proceso interactivo. Un problema de CFD se
resuelve como sigue:
1. Las ecuaciones diferenciales parciales se integran sobre todos los volmenes de
control en la regin de inters. Esto es equivalente a la aplicacin de una ley de
conservacin de base (por ejemplo, para la masa o cantidad de movimiento) para
cada volumen de control.
2. Estas ecuaciones integrales se convierten en un sistema de ecuaciones algebraicas
mediante la generacin de un conjunto de aproximaciones para los trminos de las
ecuaciones integrales.
3. Finalmente, las ecuaciones algebraicas se resuelven iterativamente.
12
35
36
Una interfaz grfica de usuario que incluye un panel del visor en el que se
representa toda la produccin grfica del CFD-Post.
37
38
Para ilustrar el mtodo de los volmenes finitos, tenga en cuenta las ecuaciones de
conservacin de masa (Ec.1), momento (Ec.2) y un escalar pasivo (Ec.3), expresados en
coordenadas cartesianas:
.. (1)
))
))
(2)
.... (3)
39
40
del flujo. La turbulencia se produce cuando las fuerzas de inerciales en el lquido son
mucho mayores a las fuerzas viscosas y se caracteriza por un alto nmero de Reynolds.
Para representar los efectos de la turbulencia a predecir, CFD se ha centrado en mtodos
que hacen uso de modelos de turbulencia. Modelos que han sido especficamente
desarrollados para dar cuenta de los efectos de la turbulencia sin necesidad de recurrir a una
malla excesivamente fina y una simulacin numrica directa. La mayora de los modelos de
turbulencia son modelos de turbulencia estadsticos, como se describe a continuacin. Las
dos excepciones a este en programa ANSYS CFX versin 14.0 es el Largeeddy
Simulation y el modelo Detached Eddy Simulation.
2.4.1. El Modelo Laminar
El flujo laminar se rige por las inestables ecuaciones de Navier-Stokes. Para establecer la
opcin del modelo laminar no se aplica un modelo de turbulencia a la simulacin y slo es
apropiada si el flujo es laminar. Se aplica a bajos flujos de nmero de Reynolds (por
ejemplo, para el flujo de la tubera de rgimen de flujo laminar es ~ Re <1000). La
transferencia de energa en el fluido se consigue mediante la interaccin molecular
(difusin). En el caso de los flujos de alta velocidad, el trabajo de las tensiones de
viscosidad tambin puede contribuir a la transferencia de energa. Siempre se comprueba en
el archivo de salida que el mximo nmero de Reynolds est en el rgimen de flujo
laminar. Si configura una simulacin con flujo laminar, pero el flujo real es turbulento, la
convergencia es difcil y la simulacin no se llega a la solucin correcta.
2.4.2. El modelo de Ecuacin Cero
El modelo de la Ecuacin Cero implementado en CFX es fcil de implementar y utilizar,
puede producir resultados aproximados muy rpidamente, y ofrece una buena conjetura
inicial para simulaciones utilizando modelos de turbulencia ms avanzadas. En CFX la
viscosidad constante del remolino turbulento se calcula para el dominio de flujo completo.
Si se especfica una viscosidad de remolino, este valor se utiliza en lugar del valor
calculado por el solucionador y se obtiene un resultado ms rpido.
41
42
43
Las fracciones de rea de las interfaces de malla que estaban sin asignar.
44
45
12
46
CAPTULO 3
SIMULACIN BIFASICA MEDIANTE ANSYS CFX 14.0.
3.1. Recopilacin de Antecedentes
Debido a la gran cantidad de investigaciones hechas con relacin al tema, en su gran
mayora con otros softwares de simulacin, es importante estudiar detenidamente estas
publicaciones para lograr aprovechar de la mejor manera posible la experiencia acumulada
sobre el tema.
En trabajos de este tipo, es de vital importancia recopilar antecedentes en las variadas
fuentes y no realizar nuevamente el trabajo existente, ya que la idea es agregar nuevos
contenidos tiles y no repetir lo que esta hecho. Para poder lograr esto, se realiza una
investigacin de cada metodologa desarrollada por autores con el fin de definir una
metodologa antes de correr una simulacin. Los artculos recopilados tienen que haber sido
publicados con todas las verificaciones correspondientes.
Estas metodologas son aclaradas y explicadas de la manera ms clara posible, para que
alguien que sin ningn conocimiento las pueda entender.
Descripcin del Problema
3.2.
El fondo del presente trabajo de tesis consiste en proponer un procedimiento vlido para
simular y mostrar el comportamiento del flujo dentro de un tanque agitador vertical de
impulsor PTB con superficie libre y en rgimen estacionario mediante el software ANSYS
CFX versin 14.0. A continuacin se muestran las principales caractersticas del problema:
47
48
3.3.
Estructura de la Simulacin
Grupo de Material
Estado termodinmico
Densidad
Masa Molar
Viscosidad Dinmica
Presin de referencia
Referencia de Temperatura
FLUIDO: AIRE
Sustancia pura
Gaseoso
PROPIEDADES
1.185 [kg m^-3]
28.96 [kg kmol^-1]
1.831E-05 [kg m^-1 s^-1]
ESTADO DE REFERENCIA
1 [atm]
25 [C]
.
49
FLUIDO: AGUA
Sustancia pura
Liquido
PROPIEDADES
997.0 [kg m^-3]
18.02 [kg kmol^-1]
8.899E-4 [kg m^-1 s^-1]
ESTADO DE REFERENCIA
1 [atm]
25 [C]
Sustancia pura
Liquido
PROPIEDADES
Densidad
Masa Molar
Viscosidad Dinmica
Presin de referencia
Referencia de Temperatura
1 [atm]
25 [C]
50
51
Figura 3.3. Volumen de control que encierra el impulsor o dominio del impulsor.
Una vez obtenido el dominio del impulsor, sobre este se debe generar el volumen negativo
del tanque (figura 3.4), esto se hace para que el dominio del impulsor y del tanque presente
el mismo origen de coordenadas.
52
Finalmente, se obtiene el modelo CAD final del volumen negativo del agitador. Este
volumen est compuesto por el dominio del impulsor y tanque, en la siguiente figura 3.5 se
muestra los sub dominios creados (impulsor y tanque) y el dominio total del tanque
agitador.
53
54
En la siguiente figura 3.7 se puede apreciar un mallado por capaz en las superficies de los
labes. Este tipo de malla nos permite poder obtener una mejor precisin del campo de
velocidades en esta regin.
Figura 3.7. Mallado por capaz en las superficies de los alabes del dominio del impulsor.
La creacin de la malla del dominio del tanque se realizo de la misma manera que la del l
dominio del impulsor, con algunas diferencias, como un mayor tamao y cantidad de
elementos en el tanque.
Para este caso se obtuvo una calidad de malla promedio del 80%, Relacin de Aspecto
promedio de 2.1, oblicuidad promedio del 32% y una ortogonalidad promedio de 0.85.
Esto segn bibliografa proporcionada por ANSYS 14.0 son indicadores que dicen que la
generacin de la malla es muy buena.
A continuacin la figura 3.8 muestra el mallado del dominio del tanque agitador.
55
56
57
Presin de Referencia
Coeficiente de Tensin Superficial
Condicin de Paredes
Mtodo de Resolucin de Ecuaciones
Escala del Tiempo fsico
Nmero de Elementos
Mtodo de Conexin de Malla
Tipo de Elementos
1 atm
0.072 N m^-1
Sin deslizamiento (Rugosidad 0.15mm)
Mtodo de Volmenes Finitos
1.5 s
742862
GGI
Hexadricos, Piramidales y Tetradricos
58
CAPITULO 4
DESARROLLO DE LA MTODOLOGA Y VALIDACIN
Luego de haber realizado el desarrollo de la hiptesis del problema y la estructura de la
simulacin en el tercer captulo; en el presente captulo se desarrollar el procedimiento
especfico de la simulacin y su respectiva validacin. El procedimiento se desarrollar
mediante una tabla descriptiva con los principales pasos involucrados en el desarrollo de la
simulacin; la validacin se realizar en base a la comparacin de la curva de potencia (Re
vs Np) generada con la simulacin y la curva de potencia experimental para impulsores
PTB de cuatro labes generada por la empresa CHEMINEER.
Paso
1
2
Accin
Iniciar Ansys
WorkBench 14.0
Modelar geometra del
tipo de impulsor
Generar el dominio del
impulsor
Descripcin/Explicacin
Se inicia un nuevo proyecto
Se realiza a travs del CAD Desing Modeler (DM)
-
59
Establecer Named
Selections en el
dominio del impulsor
Establecer parmetros de
mallado general para el
dominio del impulsor
10
11
Se utilizan la herramientas:
- Freeze,
- Enclosure
- Revolve
Se realiza a travs del Ansys Mesh
-
60
12
Establecer Named
Selections en el
dominio del tanque
13
Establecer Tamao de
elementos en las
superficies de inters
14
Establecer parmetros de
mallado general para el
dominio del tanque
15
Establecer parmetros de
control de simulacin
16
Establecer en la pestaa
Basic Settings
61
17
Establecer en la pestaa
Fluid Models
18
Establecer en la pestaa
Fluid Pair Models
19
Establecer Condiciones
de Borde
20
Condicin de borde
Opening_ Tanque
21
Condicin de Borde
Deflectores_Tanque
22
Condicin de Borde
Eje_Tanque
23
Condicin de Borde
labes_Impulsor
24
Establecer Interfaces
Interface Superior
26
Interface Lateral
25
62
27
Interface Inferior
28
Crear Expresin
Matemtica
29
30
31
32
33
Establecer parmetros de
control para el
solucionador (Solver
Control/Basic Settings)
Establecer parmetros de
control para el
solucionador (Solver
Control/Advanced
Options)
Iniciar Etapa de solucin
Esperar la convergencia
Visualizar Resultados
63
Procedimiento de la prueba:
Primero, se simularon puntos de muestreo, los suficientes, para generar la curva de potencia
en toda su longitud, para esto se generaron nmeros de Reynolds en todo el rango
1<Re<105 (desde el rgimen laminar al turbulento). La formula y parmetros para
determinar el nmero de Reynolds es la siguiente:
64
Al utilizar Agua como fluido de trabajo y variar la velocidad del impulsor desde 22 a 540
rpm se obtuvieron nmeros de Reynolds muy elevados (orden 105) (tabla 4.2)
pertenecientes al rgimen transitorio y turbulento.
Tabla 4.2. Calculo del nmero de Reynolds perteneciente al rgimen transitorio - turbulento
Fluido
Agua
Agua
Agua
(m)
(kg/m3)
(kg/m.s)
(rev/min)
998
998
998
8.91*10-4
8.91*10-4
8.91*10-4
22
54
540
0.1
0.1
0.1
Re
4133.3
10145.4
101454.2
Si se hubiese querido seguir trabajar con Agua para obtener nmeros de Reynolds dentro
del rgimen laminar se tendra que disminuir la velocidad del impulsor a velocidades casi
nulas; por ello se decidi empezar a trabajar con Glicerina, pues sus propiedades fsicas
(densidad y viscosidad) permiten obtener nmeros de Reynolds dentro del rgimen laminar
a velocidades de trabajo normales como lo muestra la tabla 4.3.
(m)
0.1
0.1
0.1
0.1
1258
1258
1258
1258
1.5
1.5
1.5
1.5
71
215
711
2800
Re
10.0
30.2
100.0
393.8
65
Segundo, una vez encontrado suficiente puntos, en base al nmero de Reynolds, para
describir toda la curva de potencia en toda su longitud desde el rgimen laminar hasta el
rgimen turbulento, se simularon estos puntos basados en la velocidad del impulsor
(variacin del nmero de Reynolds), el tipo de fluido (agua y glicerina) y se utilizaron tres
modelos de turbulencia: El modelo k-, el modelo k- y el modelo SST.
A travs del simulador se obtuvo valores de torque (figura 4.1), los cuales sirvieron para
obtener el nmero de potencia (Np).
Figura 4.1. Calculo del torque del impulsor a travs del simulador
Las siguientes tablas muestran los valores velocidad, nmero de Reynolds, torque y nmero
de Potencia para cada tipo de modelo de turbulencia
66
.
Tabla 4.4. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia k-Epsilon
Modelo de
Turbulencia
Fluido
Velocidad
(RPM)
Re
Torque
(N.m)
Laminar
Laminar
Laminar
k-psilon
k-psilon
k-psilon
k-psilon
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Agua
Agua
Agua
71
215
711
2800
22
54
540
10
30
100
400
4100
10100
101000
0.0442
0.1343
0.65
7.2
0.000301
0.0019469
0.184507
5.80
2.94
1.88
1.63
1.38
1.49
1.41
Tabla 4.5. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia k-Omega
Modelo de
Turbulencia
Fluido
Velocidad
(RPM)
Re
Torque
(N.m)
Laminar
Laminar
Laminar
k-omega
k-omega
k-omega
k-omega
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Agua
Agua
Agua
71
215
711
2800
22
54
540
10
30
100
400
4100
10100
101000
0.0442
0.1343
0.65
6.28
0.000342
0.0017456
0.18132
5.80
2.94
1.88
1.42
1.58
1.34
1.39
Tabla 4.6. Calculo del nmero de potencia para el modelo de turbulencia SST
Modelo de
Turbulencia
Fluido
Velocidad
(RPM)
Re
Torque
(N.m)
Laminar
Laminar
Laminar
SST
SST
SST
SST
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Glicerina
Agua
Agua
Agua
71
215
711
2800
22
54
540
10
30
100
400
4100
10100
101000
0.0442
0.1343
0.65
6.343
0.00030415
0.192632
0.184335
5.80
2.94
1.88
1.43
1.40
1.47
1.41
67
Tercero, una vez encontrados los valores de la curva de potencia (Re vs Np) para cada uno
de los tres modelos de turbulencia se realizo la comparacin de cada uno de los valores del
nmero de potencia con los valores reales mostrados por la curva de potencia experimental
generada por la empresa Chemineer para impulsores de labes inclinados (figura 4.2) y se
determino el error relativo como se muestra en las siguientes tablas:
Fluido
Re
Glicerina
10
Glicerina
30
Glicerina
100
Glicerina
400
Agua
4100
Agua
10100
Agua
101000
Np % Error
5.80 1.6%
2.94
13%
1.88
14%
1.63 8.6%
1.38 2.9%
1.49 11.2%
1.41 5.2%
Fluido
Re
Glicerina
10
Glicerina
30
Glicerina
100
Glicerina
400
Agua
4100
Agua
10100
Agua
101000
Np % Error
5.80 1.6%
2.94
13%
1.88
14%
1.42 5.3%
1.58 11.2%
1.34 23.9%
1.38 28.1%
Fluido
Re
Glicerina
10
Glicerina
30
Glicerina
100
Glicerina
400
Agua
4100
Agua
10100
Agua
101000
Np % Error
5.80 1.6%
2.94
13%
1.88
14%
1.43 4.6%
1.42 5.9%
1.45 8.2%
1.41 5.2%
68
En la figura 4.3 se muestra la comparacin entre las tres curvas de potencia generadas y la
curca de potencia experimental, debido a que la grfica no muestra claramente cual es la
mejor curva se utilizan los resultados de las tablas 4.7, 4.8 y 4.9 donde se muestra que el
modelo de turbulencia k-Omega es el que presenta mayor error de los tres. El modelo kpsilon presenta un menor error que el k-Omega; sin embargo, el modelo de turbulencia
SST arrojo resultados muy buenos comparados con la curva de potencia para impulsores de
alabes inclinados Chemineer (figura 4.2); es por ello, que seleccionamos al modelo de
turbulencia SST como el ms adecuado para este estudio.
13
69
4.9 y figura 4.4), se encontr un error menor al 8% en todos los puntos de simulacin.
Esto nos indica que el procedimiento (pre procesamiento, procesamiento y post
procesamiento) y el modelo de turbulencia SST son vlidos para simular el
comportamiento de un flujo para la condiciones establecidas.
70
1000
100
Experimental
SST
k-Epsilon
k-omega
10
10
Simulacin con Glicerina
100
1000
Nmero de Reynolds, ^2 N/
10000
100000
1000000
Figura 4.3. Comparacin de las curvas de potencia de los tres modelos de turbulencia con la curva experimental para impulsores
inclinados Chemineer.
71
1000
100
Series
2
10
1
1
10
Simulacin con Glicerina
100
1000
Nmero de Reynolds, ^2 N/
10000
100000
1000000
del modelo de turbulencia SST con la curva experimental para impulsores inclinados Chemineer.
72
CAPITULO 5
ANLISIS DEL FLUJO
En el captulo 3 se present el procedimiento para la simular el comportamiento del flujo en
un tanque agitador vertical de impulsor PTB con superficie libre mediante ANSYS CFX
v.14.0; posteriormente, en el captulo 4 se realiz la seleccin del modelo de turbulencia y
validacin del procedimiento establecido. En el siguiente capitulo se muestran los
resultados en relacin a las principales caractersticas del comportamiento del flujo en el
tanque agitador.
5.1. Muestra del Patrn de Flujo
73
Figura 5.2. Lneas de corriente de velocidad en todo el dominio del tanque agitador.
La figura 5.2 muestra las lneas de corriente de velocidad en todo el dominio del tanque,
en l se observa como el flujo parte desde el impulsor hacia la parte superior en inferior del
tanque. Adems se puede observar la formacin de remolino en la parte superior del tanque.
74
Zona de interface
con aire
Zona de velocidad
media [0.5-0.7]m/s
Zona de alta
velocidad
[0.5-1.2]m/s
Zonas de baja
velocidad [0-0.1] m/s
(formacin de
remolinos)
Zona de estancamiento de
fluido, velocidad [0-0.2]
m/s
75
parte superior, dos en la parte inferior y uno alrededor del eje del impulsor. Finalmente
tenemos la zona de interface con la atmosfera, zona de bajas velocidades.
Siguiendo con el anlisis de velocidades, a continuacin se muestra el contorno de
velocidades para secciones de corte paralelas al plano ZX.
Seccin a 60 mm
Seccin a 55 mm
Seccin a 50 mm
Seccin a 45 mm
Seccin a 40 mm
Seccin a 35 mm
Seccin a 30 mm
Seccin de corte
alrededor del impulsor
[15-25] mm
Seccin a 10 mm
Seccin a 5 mm
76
77
78
En la figura 5.4 se muestran las secciones de corte paralelas al plano XZ para analizar el
contorno de velocidades a distintas alturas del dominio del tanque agitador y tomando
como referencia el fondo del recipiente. En total se analizaron 15 contornos de velocidades,
en orden descendente, los cuales se muestran desde la figura 5.5 hasta la figura 5.19.
Las figuras 5.5 y 5.6 muestran bajas velocidades [0-0.1] m/s, debido a que a esa altura del
tanque el flujo se encuentra cerca a la superficie del
agitacin. Las figuras 5.7, 5.8, 5.9 y 5.10 muestran la formacin de un remolino alrededor
del eje del tanque. Adems las velocidades se encuentran en el rango de [0-0.35] m/s, las
ms altas en el centro del tanque y cercanas a los deflectores. Las figuras 5.11, 5.12 y 5.13
se muestran altas velocidades [0.3-0.6] m/s, localizadas en la parte lateral y central del
tanque. Las figuras 5.14, 5.15 y 5.16 se muestran las ms elevadas velocidades de todo el
dominio [0.6-1.2] m/s, localizadas alrededor del impulsor, en el borde de los labes.
Finalmente las figura 5.17, 5.18 y 5.19 muestran la parte inferior del tanque, en la cual se
corrobora el estancamiento del fluido.
79
80
Figura 5.21. Influencia del tipo de impulsor en las lneas de corriente de velocidad.
81
5.4. Muestra de la interaccin entre las fases del sistema (agua y aire)
Formacin
de remolino
Presencia
de aire.
Presencia
de aire.
Presencia
de aire.
Presencia
de aire.
82
CONCLUSIONES
En el presente trabajo de tesis se propuso un procedimiento para simular y mostrar el
comportamiento del flujo en un tanque agitador vertical de impulsor PTB con superficie
libre y rgimen estacionario mediante el software ANSYS CFX v. 14.0. En base a esto se
concluye lo siguiente:
El presente trabajo nos propone un procedimiento vlido para simular el flujo que se
produce en un tanque agitador vertical de impulsor PTB con superficie libre y en
rgimen estacionario mediante el software ANSYS CFX versin.14.0, el cual fue
validado mediante la comparacin de la curva de potencia (Re vs Np) generada con
la ayuda de los resultados de la simulacin y la curva experimental generada por la
empresa Chemineer.
83
Las lneas de corriente de velocidad (figura 5.2) muestran como el flujo se inicia y
divide desde el impulsor hacia la parte superior e inferior del tanque para luego
retornar. Adems se observa la formacin de un remolino alrededor del eje del
impulsor.
Se observa el contorno de velocidades en el plano de corte ZY y planos de corte
paralelos al plano XZ (figuras 5.3 y 5.4) que las velocidades ms altas del flujo se
presentan alrededor del impulsor en un rango de 0.5-1.2 m/s. Tambin se presenta
una zona de estancamiento con velocidades de 0-0.2 m/s localizada debajo del
impulsor; por ltimo, se observan cinco zonas de muy baja velocidad [0-0.1] m/s
producto de la formacin de remolinos.
84
RECOMENDACIONES
El presente trabajo de tesis nos otorga un prembulo muy importante para la realizacin de
temas futuros de investigacin o temas relacionados. Para futuras experiencias se
recomienda estudiar y simular sistemas bajo las siguientes modificaciones:
Realizar estudios del comportamiento del flujo con impulsores distintos al PTB.
Realizar estudios del patrn de flujo variando nicamente la forma de los labes del
impulsor.
85
BIBLIOGRAFA
[1]McCABE Warren L,
Operaciones Unitarias en Ingeniera Qumica.
1996
[2] Pacontrol 2010
[6] Slideshare
86
[8] Slideshare
[11]VESSELINOV, Hristo
2009
"CFD Simulations of Single and Two-Phase Mixing Proesses in
Stirred Tank Reactors"
[12] ANSYS,
[13] CHEMINEER
1985