Sistema de Medida de Bioimpedancia

PROYECTO FINAL DE CARRERA
SISTEMA DE MEDIDA DE BIOIMPEDANCIA PARA LA

ESTIMACIN DE PARMETROS FISIOLGICOS EN EL
AUTOMVIL. PARTE HARDWARE
(BIOIMPEDANCE HARDWARE SYSTEM FOR PHYSIOLOGICAL
PARAMETERS ESTIMATION IN AUTOMOTIVE.HARDWARE PART)
Estudios: Ingeniera Electrnica

Nombres: lvaro Andrade Snchez
Director: Juan Jos Ramos Castro
Ao: 2013
Sistema de medida de bioimpedancia para la estimacin de parmetros fisiolgicos en el automvil. Parte hardware.
ndice general
Resum ............................................................................................................................................ 8
Resumen ........................................................................................................................................ 9
Abstract ....................................................................................................................................... 10
1.
Introduccin ........................................................................................................................ 11
1.1.
Contexto del proyecto ..................................................................................................... 12
1.2.
Objetivos ......................................................................................................................... 12
1.3.
Estructura de la memoria ................................................................................................ 13
1.4.
Medidas de tejidos textiles ............................................................................................. 13
2.
Diseo de sistema de medida de impedancias ................................................................... 15
2.1.
Modelo de medida .......................................................................................................... 16
2.1.1.
Circuito paciente ......................................................................................................... 17
2.1.2.
Circuito seguidor ......................................................................................................... 18
2.2.
3.
Errores ............................................................................................................................. 19
Sistema de medida .............................................................................................................. 23
3.1.
Normativa de inyeccin de corriente .............................................................................. 24
3.2.
Posibles opciones ............................................................................................................ 25
3.3.
Front-End ......................................................................................................................... 26
3.3.1.
Fuente de corriente ..................................................................................................... 26
3.3.2.
Guardas activas ........................................................................................................... 27
3.3.3.
Amplificador diferencial-diferencial ............................................................................ 29
3.3.4.
Convertidor corriente-tensin .................................................................................... 31
3.3.5.
Convertidor analgico-digital (ADC) ............................................................................ 32
3.3.6.
Esquema completo ...................................................................................................... 35
3.3.7.
Layout .......................................................................................................................... 37
3.3.8.
PCB .............................................................................................................................. 38
3.3.9.
Caracterizacin de la linealidad del Front-End............................................................ 39
4.
Tratamiento de la seal....................................................................................................... 42
4.1.
Conversin digital-analgica ........................................................................................... 42
4.2.
Conversin corriente-tensin.......................................................................................... 43
5.
Esquema completo .............................................................................................................. 45
5.1.
Layout .............................................................................................................................. 46
5.2.
PCB .................................................................................................................................. 47
6.
Resultados ........................................................................................................................... 48
6.1.
Caracterizacin de la linealidad del sistema ................................................................... 48
6.2.
Validacin del sistema con personas .............................................................................. 50
6.3.
Medidas a sujetos ........................................................................................................... 55
6.3.1.
Sujeto 1........................................................................................................................ 55
6.3.2.
Sujeto 2........................................................................................................................ 57
6.3.3.
Sujeto 3........................................................................................................................ 59
6.3.4.
Sujeto 4........................................................................................................................ 60
6.3.5.
Sujetos 5, 6y 7 ............................................................................................................. 62
7.
Conclusiones ....................................................................................................................... 63
8.
Agradecimientos ................................................................................................................. 65
9.
Bibliografa .......................................................................................................................... 66
10.
Anexos ............................................................................................................................. 67
10.1.
Lectura de datos de la banda inductiva ...................................................................... 67
10.2.
Comparacin banda inductiva sistema de medida .................................................. 67
10.3.
Filtrado de datos obtenidos con el sistema ............................................................... 68
10.4.
Curva ZREAL Vs ZIDEAL ...................................................................................................... 69
ndice de figuras
Figura 1.- Medida de bioimpedancia .......................................................................................... 12
Figura 2.- Caracterizacin de tejidos textiles .............................................................................. 13
Figura 3.- Medida de tejidos textiles ........................................................................................... 14
Figura 4.-Leyenda de medida te tejidos textiles ......................................................................... 14
Figura 5.- Esquema elctrico de medida a dos hilos ................................................................... 15
Figura 6.- Esquema elctrico de medida a cuatro hilos .............................................................. 15
Figura 7.- Modelo de media a cuatro hilos ................................................................................. 16
Figura 8.- Modelo simplificado de media a cuatro hilos ............................................................. 16
Figura 9.- Modelo elctrico de circuito paciente ......................................................................... 17
Figura 10.- Modelo elctrico de circuito seguidor....................................................................... 18
Figura 11.- Modelo interno AD830 ............................................................................................. 19
Figura 12.- Grfica ZTERICA vs ZREAL .............................................................................................. 20
Figura 13.- Grfica ZIDEAL vs ZREAL.(Simplificada) .......................................................................... 21
Figura 14.- Modelo elctrico VCM ................................................................................................ 21
Figura 15.- CMRR total ................................................................................................................ 22
Figura 16.- Diagrama de bloques del sistema implementado .................................................... 23
Figura 17.- Caracterstica en frecuencia ..................................................................................... 25
Figura 18.-Pin-up AD830 ............................................................................................................. 26
Figura 19.-Esquema de montaje AD830 ..................................................................................... 26
Figura 20.- Estructura Current Conveyor ................................................................................. 27
Figura 21.- Respuesta en frecuencia del OPA659 ....................................................................... 28
Figura 22.- Esquema de montaje opa659 en configuracin seguidor ........................................ 28
Figura 23.- Respuesta en frecuencia y Pin-Up del diferencial THS4503 ...................................... 29
Figura 24.- Estructura amplificador diferencial .......................................................................... 30
Figura 25.- Esquema amplificador diferencial ............................................................................ 30
Figura 26.- Respuesta en frecuencia y Pin-Up del integrado AD844 .......................................... 31
Figura 27.- Esquema de montaje convertidor corriente-tensin ................................................ 32
Figura 28.- Diagrama y Pin-up del convertidor AD9240 ............................................................. 33
Figura 29.- Esquema del driver de tensin de modo comn ....................................................... 33
Figura 30.- Tabla del formato de datos a la salida ..................................................................... 34
Figura 31.- Esquema del convertidor ADC y driver ..................................................................... 35
Figura 32.- Esquema completo del Front-End ............................................................................. 36
Figura 33.-Layout Front-End cara TOP ........................................................................................ 37
Figura 34.-Layout Front-End cara BOTTOM................................................................................ 38
Figura 35.-PCB Front-End de medida .......................................................................................... 38
Figura 36.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia fija) ............................................ 39
Figura 37.- Caracterizacin Front-End (medida de capacidad fija) ............................................ 40
Figura 38.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia-capacidad fija) .......................... 41
Figura 39.- Esquema del convertidor D/A DAC904 ..................................................................... 42
Figura 40.- Estructura diferencial ............................................................................................... 43
Figura 41.- Esquema de montaje opa659 ................................................................................... 43
Figura 42.- Simulacin opa659 ................................................................................................... 44
Figura 43.- Esquema completo PIC y DAC ................................................................................... 45
Figura 44.- Cara TOP ................................................................................................................... 46
Figura 45.- Cara BOTTOM ........................................................................................................... 47
Figura 46.- PCB DAC-PIC .............................................................................................................. 47
Figura 47.- Media y desviacin estndar (n=80000 .................................................................... 49
Figura 48.- Regresin lineal de la respuesta del sistema ............................................................ 50
Figura 49.- Tensin diferencial medida en inspiracin de sujeto 1 ............................................. 51
Figura 50.- Tensin diferencial medida en espiracin de sujeto 1 .............................................. 51
Figura 51.- Electrodos de medida ............................................................................................... 52
Figura 52.- Datos de banda inductiva y sistema de medida ....................................................... 53
Figura 53.- Latido cardiaco ......................................................................................................... 54
Figura 54.- Panel Frontal............................................................................................................. 54
Figura 55.- Panel Frontal de Labview en sujeto 1 con electrodos textiles .................................. 55
Figura 56.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos textiles en sujeto .............. 56
Figura 57.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos textiles en sujeto 1 ........... 57
Figura 58.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos de piel en sujeto 2 ............ 58
Figura 64.- Medida de respiracin con electrodos de piel en sujeto 5 ........................................ 62
Figura 67.- Imagen frontal del sistema de medida ..................................................................... 63
Figura 68.- Imagen de planta del sistema de medida ................................................................. 64
ndice de Tablas
Tabla 1.- Valores admisibles de corriente ................................................................................... 24
Tabla 2.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia fija) ............................................... 39
Tabla 3.- Caracterizacin Front-End (medida de capacidad fija) ................................................ 40
Tabla 4.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia-capacidad fija............................... 41
Tabla 5.- Cdigo de entrada en binario (digital) y salida en corriente (analgico ...................... 42
Tabla 6.- Caracterizacin de la linealidad del sistema ................................................................ 48
Resum
En els ltims anys hi ha hagut un inters creixent dins del camp de l'automoci per obtenir
informaci de l'estat fisiolgic del conductor que pogus afectar a la conducci.
Els mtodes proposats sn diversos i la informaci registrada tamb. En aquest projecte es
proposa un mtode basat en la mesura de la impedncia elctrica en diferents zones del cos
del conductor per estimar la respiraci i el ritme cardac de forma contnua.
El mtode implementat consisteix en una etapa d'adquisici de mesura, en la qual s'extreu la
informaci, una segona etapa de tractament de la informaci adquirida, i finalment una ltima
etapa de visualitzaci mitjanant un PC.
Resumen
En los ltimos aos ha habido un inters creciente dentro del campo de la automocin para
obtener informacin del estado fisiolgico del conductor que pudiese afectar a la conduccin.
Los mtodos propuestos son diversos y la informacin registrada tambin. En este proyecto se
propone un mtodo basado en la medida de la impedancia elctrica en diferentes zonas del
cuerpo del conductor para estimar la respiracin y el ritmo cardiaco de forma continua.
El mtodo implementado consiste en una etapa de adquisicin de medida, en la que se extrae
la informacin, una segunda etapa de tratamiento de la informacin adquirida, y finalmente
una ltima etapa de visualizacin mediante un PC.
10
Abstract
In the last years there has been a growing interest in the automotive field for information of
physiological state of the driver that may affect driving.
The proposed methods are diverse and also recorded information. In this project we propose a
method based on the measurement of electrical impedance in different areas of the drivers
body to estimate respiration and heart rate continuously.
The method implemented is a measurement acquisition step in which the information is
extracted, a second step of treating the acquired information, and finally a last stage using a PC
display.
1. Introduccin
El trmino impedancia elctrica define la relacin entre la tensin alterna aplicada a una
muestra y la corriente elctrica resultante o viceversa. En el caso particular en que la muestra
forma parte de un ser vivo, suele emplearse el trmino bioimpedancia elctrica o
simplemente bioimpedancia. La bioimpedancia elctrica por s misma no constituye un
parmetro fisiolgico de interpretacin directa. Sin embargo, los valores de bioimpedancia, o
las propiedades elctricas pasivas que se derivan matemticamente de ellos, pueden reflejar
indirectamente determinados estados y eventos que resultan de inters en la prctica mdica.
Los valores obtenidos a partir de la medida de la impedancia elctrica bsicamente dependen
de la geometra de la muestra y de las propiedades elctricas del material que compone la
muestra. En una muestra compuesta por varias partes, las relaciones geomtricas entre dichas
partes determinarn en gran medida los valores obtenidos. De hecho, existe un grupo
importante de tcnicas mdicas que basan su funcionamiento en la influencia que los cambios
geomtricos, a escala macroscpica, producen en la bioimpedancia. Algunos ejemplos
pertenecientes a dicho grupo son la cardiografa por impedancia, la pletismografa por
impedancia y la pneumografa por impedancia.
En la medida de la respiracin, el trax presenta una impedancia elctrica al electrodo que
consiste en dos componentes: un valor de impedancia relativamente constante y un valor
variable. El valor relativamente constante de la impedancia torcica es del orden de 80
(tpicamente). El valor variable, por otra parte, se conoce como impedancia debida a la
respiracin y suele ser de 0,1 a 1. Los cambios en la resistencia elctrica de los pulmones
son principalmente el resultado de los siguientes dos efectos:
1. Durante la inspiracin, hay un aumento en el volumen de gas del pecho en relacin
con el volumen de lquido, lo que provoca una disminucin de la conductividad.
2. Durante la inspiracin, la longitud de los caminos de conductancia aumenta debido a
la expansin.
Estos dos efectos causan un aumento en la impedancia elctrica, que depende del volumen de
aire respirado. Esta relacin es aproximadamente lineal.
Adems en cada latido del corazn su volumen tambin vara, causando una variacin de los
caminos de conductancia y por consiguiente variando la impedancia elctrica del mismo.
La manera de medir la bioimpedancia no es diferente de la medicin de impedancias
convencionales, cuyo sistema se basa en inyectar una pequea seal de corriente alterna y
medir las variaciones de tensin. La impedancia se calcula con los cambios de amplitud y fase
respecto a la seal original y la obtenida.En la figura siguiente, se puede apreciar uno de los
mtodos de medida.
11
12
Figura 1.- Medida de bioimpedancia.

Las medidas de impedancia elctrica en tejidos biolgicos pueden ser clasificadas en dos tipos.
El primero es el estudio de los cambios de impedancia asociados al sistema circulatorio y la
respiracin. El objetivo de este proyecto es dar informacin cualitativa y cuantitativa de los
cambios de volumen en pulmones, corazn, etc. El segundo objetivo implica la determinacin
de caractersticas de los tejidos corporales tales como la hidratacin, los fluidos corporales,
porcentaje de grasa y en general, el estado de los tejidos y las clulas que lo constituyen.
La instrumentacin utilizada para dicho fin, adems de ser relativamente barata, es una
tcnica no ionizante que es no invasiva. Sin embargo, es una medida que est influenciada por
muchos factores, incluyendo la geometra, la conductividad del tejido, el movimiento y el flujo
sanguneo, entre otras.
1.1.
Contexto del proyecto
El motivo por el cual se desea disear un sistema de medida de bioimpedancia, es para

colaborar en un proyecto de investigacin que se est llevando a cabo en el laboratorio de
bioingeniera electrnica. Adems de demostrar los conocimientos aprendidos, tambin se
pretende que sea un proyecto reutilizable para que pueda servir de base para otros proyectos
futuros si se quisiera seguir investigando este tipo de tcnicas o aumentando el mismo.
Es importante remarcar que este proyecto se ha realizado conjuntamente con el proyecto
Sistema de medida de bioimpedancia para la estimacin de parmetros fisiolgicos en el
automvil. Parte software. A pesar de que las memorias estn separadas, los dos proyectistas
han trabajado conjuntamente en todas y cada una de las partes del proyecto. Adems el
funcionamiento de cada una de las partes no es posible sin el resto, por lo tanto no se pueden
trabajar las partes por separado ya que el sistema no funcionara.
1.2.
Objetivos
El objetivo de este proyecto final de carrera es el de disear e implementar el hardware de un

sistema capaz de extraer la informacin necesaria para la medida de la bioimpedancia del
cuerpo humano. Una vez implementado, el objetivo principal es el de integrar dicho sistema
en el sector de la automocin. Concretamente, se pretende colocar varios electrodos de
medida en el respaldo del asiento del conductor del vehculo para obtener informacin de los
parmetros fisiolgicos de ste al volante de forma no invasiva y a travs del tejido.
1.3.
Estructura de la memoria
La memoria se ha estructurado de la siguiente forma:

En primer lugar se explica el concepto bsico sobre el parmetro ms importante de este
sistema: la bioimpedancia. A partir de este, se define cmo cuantificar este parmetro con
diversos mtodos de medida.
En segundo lugar, se selecciona el mtodo de medida y se explica cmo se ha procedido al
diseo e implementacin del Front-End de medida.
En tercer lugar se explica el hardware seleccionado para procesar los datos y enviarlos a un PC
para posterior visualizacin.
Finalmente se realiza una conclusin donde se valoran los resultados obtenidos y los
problemas encontrados, y se incluye una bibliografa con el fin de dar una referencia de los
textos revisados para la realizacin de esta memoria.
1.4.
Medidas de tejidos textiles
La medida de impedancia no se realizar con una conexin directa entre el electrodo y el

sujeto, sino que habr por medio un tejido textil (ropa) que podr ser aislante. Por tanto es
importante caracterizar las propiedades elctricas de diferentes tipos de tejidos para poder
estimar la influencia en la medida de bioimpedancia. Se ha realizado un estudio con diferentes
tejidos para caracterizar su comportamiento a diferentes frecuencias.
Los tejidos se han medido con el analizador de impedancias HP4192A LF y mediante dos placas
de cobre de 10x10 cm en paralelo, donde se han insertado los tejidos entre ambas y con
diferentes valores de pesos en kg sobre ellas. De esta manera se recrean las diferentes fuerzas
de apoyo sobre el respaldo del asiento al conducir.
Figura 2.- Caracterizacin de tejidos textiles.

Las medidas realizadas dependen del tejido y de las capas que tenga. Las medidas se han
realizado a varias frecuencias. En la siguiente grfica se muestran los resultados obtenidos a
una frecuencia de 1 MHz para distintos pesos aplicados encima.
13
Medida de tejidos
1E-09
9E-10
8E-10
7E-10
Capacidad (F)
14
6E-10
5E-10
4E-10
3E-10
2E-10
1E-10
0
0
10
Peso (kg)
Figura 3.- Medida de tejidos textiles.
Figura 4.-Leyenda de medida te tejidos textiles.

Como se observa en la grfica, los valores varan entre 30 y 400 pF. Adems existe una alta
concentracin de capacidades entre 50 pF y 100 pF. Tambin cabe destacar que la tela
conductora que se utilizar como electrodo presenta una capacidad mayor que otros tejidos.
15
2. Diseo de sistema de medida de impedancias

El mtodo ms comn para medir impedancias es la medida a 2 hilos, sin embargo este
mtodo presenta un problema a la hora de medir con exactitud. Ya que se inyecta una
corriente conocida y se mide la tensin que cae en la impedancia utilizando dos cables, la
impedancia que presentan los cables y las conexiones con el sujeto se ven incluida en la
medida como se muestra en la siguiente figura.
Figura 5.- Esquema elctrico de medida a dos hilos.

(
Adems de obtener la resistencia de los cables incluida en la medida, teniendo en cuenta que
la corriente inyectada tiene una frecuencia de 1 MHz, las capacidades e inductancias parsitas
de los cables y contactos tienen mayor efecto en la medida que el valor de impedancia ZM a
medir.
Por esto se ha optado por el mtodo de medida a 4 hilos. Mediante el cual se inyecta una
corriente conocida mediante dos cables directamente en la impedancia a medir y con otros
dos cables se mide la cada de tensin en la impedancia como se muestra a continuacin.
Figura 6.- Esquema elctrico de medida a cuatro hilos.

De esta manera, la impedancia de los dos conductores que inyectan la corriente no afecta en la
medida y por los dos conductores que miden la tensin no circula casi corriente y no cae
tensin debido a la alta impedancia de entrada del voltmetro. Eliminando as el problema que
planteaba el mtodo a 2 hilos.
(
16
2.1.
Modelo de medida
Aplicando el mtodo de medida de 4 hilos mencionado anteriormente y con los componentes

no ideales, el esquema es el que se muestra a continuacin. Donde ZO es la impedancia de
salida de la fuente de corriente, CE es la capacidad que presenta el electrodo, el cable y los
tejidos entre el electrodo y el cuerpo, ZT es la impedancia a medir. Adems se han colocado
dos amplificadores operacionales en configuracin seguidor para aumentar la impedancia de
entrada y separar la impedancia a medir del amplificador de instrumentacin.
Figura 7.- Modelo de media a cuatro hilos.

Simplificando el modelo anterior, y reemplazando los amplificadores operacionales en
configuracin seguidor por ZIN que corresponde a su impedancia de entrada, el modelo que se
obtiene se muestra a continuacin.
Cabe destacar que el anlisis se ha realizado para una frecuencia fija de 1 MHz y no para todas
las frecuencias en el dominio de S. Se elige la frecuencia de trabajo de 1 MHz puesto que los
electrodos presentan una impedancia capacitiva que segn se aumenta en frecuencia esta
disminuye y el efecto sobre la medida es menor.
Figura 8.- Modelo simplificado de media a cuatro hilos.
17
VEQ y ZO provienen de la transformacin mediante el teorema de Thevenin, sustituyendo la

fuente de corriente y la impedancia de salida en paralelo, por una fuente de tensin y su
impedancia de salida en serie.
(
Una vez obtenido este modelo, a continuacin se analizan el circuito paciente que corresponde
a la tensin que cae en ZT respecto a la inyeccin de corriente, y el circuito seguidor que
corresponde a la tensin que caer en la entrada de los seguidores respecto a la impedancia
de medida.
2.1.1.
Circuito paciente
Este circuito consta de la parte de inyeccin de corriente, por lo que se puede modelar la cada
de tensin en la impedancia a medir como un divisor de tensin. Las capacidades Ce
representan las impedancias de los electrodos y se sustituyen por su impedancia que viene
dada por la siguiente ecuacin:
(
Figura 9.- Modelo elctrico de circuito paciente.

Para poder reemplazar posteriormente la cada de tensin e impedancia vista desde los dos
bornes de Vd, se extraen la tensin e impedancia equivalentes vistos desde dichos bornes.
(
(
)
)
18
2.1.2.
Circuito seguidor
Este circuito est formado por la impedancia a medir y los seguidores de tensin. Por lo tanto
la tensin diferencial de salida ser la que caiga en una de las impedancias de entrada de un
seguidor menos la tensin que caiga en la impedancia de entrada del segundo seguidor. El
modelo es el que se muestra a continuacin.
Figura 10.- Modelo elctrico de circuito seguidor

La tensin diferencial de salida y la que se amplifique con el amplificador de instrumentacin
ser
, por lo tanto:
(
Una vez se realiza la resta, suponiendo que Zin1 Zin2 y tambin Ze1Ze1 Ze1Ze1, se
sustituyen Zeq y Veq calculadas previamente, quedando como resultado una tensin de
salida:
(
)(
De este resultado se puede extraer que la impedancia que se medir finalmente es muy
diferente a la impedancia ideal ZT debido a todos los componentes que intervienen en la
medida. La impedancia real que se medir corresponde a la relacin Vout/Io.
)(
2.2.
19
Errores
Puesto que la impedancia medida no es exactamente la impedancia real se ha realizado una

simulacin dentro del rango de impedancias que se medirn entre 0 y 200 .
Para realizar el anlisis es necesario conocer el valor aproximado de las impedancias que
intervienen en el clculo.
Para calcular la impedancia del electrodo Ze, se tiene en cuenta la capacidad medida
anteriormente de la tabla de tejidos textiles. Puesto que se utiliza la tela conductora como
electrodo, la capacidad ser de 700 pF aproximadamente.
(
La impedancia de entrada de los amplificadores operacionales ZIN depender de la capacidad

de entrada CIN y RIN. Puesto que RIN es mucho mayor que la impedancia de la capacidad, no se
tiene en cuenta en el clculo.
(
Para calcular la impedancia de salida de la fuente de corriente, es necesario realizar el anlisis

del integrado AD830 que realiza esta funcin y se explica posteriormente.
Figura 11.- Modelo interno AD830

Para calcular la impedancia de salida es necesario saber la tensin VO en circuito abierto y la
corriente en cortocircuito a la salida IO.
(
20
Con todos los valores de las impedancias calculados, a continuacin se muestra la curva
caracterstica de la relacin impedancia terica vs impedancia medida:
Figura 12.- Grfica ZTERICA vs ZREAL.

Como se observa en la grfica anterior, la curva es lineal. Adems, si se realiza la siguiente
simplificacin:
(
Entonces se obtiene la siguiente ecuacin a partir de la ecuacin (2-11):

(
)(
Al realizar las simplificaciones anteriores, la respuesta sigue siendo lineal como en el caso
anterior, tal y como se muestra a continuacin:
Figura 13.- Grfica ZIDEAL vs ZREAL. (Simplificada)

Otra causa de error es la tensin de modo comn. Esta tensin aparece principalmente en
los electrodos de medida, con lo cual se transferir a la salida del circuito y a la entrada del
amplificador diferencial.
Figura 14.- Modelo elctrico VCM.

Si se supone que todas las impedancias son iguales, no existira tensin de modo comn a la
salida y el CMRR sera infinito. Puesto que en la prctica esto no se cumple, se deja la
expresin del CMRR en funcin de la impedancia de los electrodos y la impedancia de entrada
de los amplificadores seguidores.
21
22
Suponiendo el peor caso, es decir, una variacin del 20% en la impedancia de entrada ZIN, y
una variacin del 50% de la capacidad de los electrodos Ze, el CMRR ser:
(
El CMRR total constar de los distintos CMRR de las etapas conectadas en serie. El CMRR2
corresponde al amplificador diferencial, y el CMRR3 corresponde al convertidor ADC.
Figura 15.- CMRR total.

(
En el datasheet de cada componente se encuentra el valor del CMRR. El amplificador

diferencial tiene un CMRR de 80 dB, mientras que el AD9240 tiene un CMRR de 75 dB (a 1
MHz).
(
3. Sistema de medida
El sistema completo consta de 6 bloques que se muestran a continuacin:
INYECCIN DE CORRIENTE
MEDIDA DE TENSIN
AMPLIFICACIN
DIGITALIZACIN
DEMODULACIN
VISUALIZACIN
Figura 16.- Diagrama de bloques del sistema implementado
El primer bloque consiste en inyectar una corriente senoidal de amplitud conocida a una
frecuencia de 1 MHz sobre el cuerpo para medir la cada de tensin y as observar la
variacin de impedancia del trax.
A continuacin la etapa de medida de tensin se encarga de adquirir la tensin diferencial
de la impedancia del cuerpo y separarla de la etapa de amplificacin.
En la siguiente etapa se amplifica la seal diferencial para poder conectarla a la siguiente
etapa y as digitalizarla con un convertidor ADC de 14 bits. Con la seal digitalizada ya es
posible realizar una demodulacin digital para extraer la envolvente de la seal y as poder
captar los cambios de impedancia.
Finalmente, una vez obtenida la envolvente de la seal, la etapa de visualizacin se encarga
de transmitir la seal obtenida a un PC para su visualizacin mediante la pantalla.
Durante el diseo de las etapas de medida se barajaron diferentes opciones puesto que
existen varias formas de amplificar la tensin medida y digitalizarla, a la vez de la infinidad
de componentes con caractersticas similares que se pueden utilizar.
23
24
3.1.
Normativa de inyeccin de corriente
El primer parmetro del sistema de medida a decidir es la corriente que se inyecta al sujeto. El
sistema debe ser seguro y evitar cualquier riesgo de accidente elctrico. La conexin con el
sujeto casi nunca ser directa, siempre habr una capa de tejido de por medio. Aun as,
limitaremos la corriente mxima inyectada por el sistema.
Segn la normativa de la Unin Europea UNE-EN60601 para equipos electromdicos, el nivel
admitido de inyeccin de corriente en un ser humano es ms restrictivo que para equipos
electrodomsticos.
En la tabla que se muestra a continuacin extrada de dicha normativa, el nivel de corriente
auxiliar de paciente de parte aplicable tipo BF es de 100 A en condiciones normales a 50 Hz.
Tabla 1.- Valores admisibles de corriente

Dado que el sistema inyecta una corriente a 1 MHz, para calcular el nivel admisible de
amplitud a esta frecuencia, es necesario observar la tabla de caractersticas en frecuencia de la
normativa.
25
Figura 17.- Caracterstica en frecuencia

A una frecuencia de 1 MHz se ha de multiplicar el valor de amplitud de la tabla anterior por
1000, ya que la amplitud relativa es de -60 dB.
(
Por lo tanto, el nivel mximo admisible de amplitud de corriente inyectada en un paciente a

una frecuencia de 1 MHz ser 100 mA. En el sistema fijaremos la corriente a 5mA.
3.2.
Posibles opciones
Primero se dise un sistema de medida a 4 hilos en el cual se conectaba directamente un

amplificador de instrumentacin a los electrodos de medida. Puesto que la impedancia de
entrada del amplificador de instrumentacin no es demasiado grande esto supona un
problema. Por eso se decidi insertar un amplificador operacional en configuracin seguidor o
buffer entre los electrodos y el amplificador de instrumentacin para aumentar la impedancia
de entrada que se vera desde los cables coaxiales que conectan los electrodos.
Existen varias formas de amplificar la tensin diferencial medida, una primera opcin fue
utilizar un amplificador de instrumentacin. Finalmente se opt por un amplificador
diferencial-diferencial como es el THS4503 de Texas Instruments, que permite desplazar la
tensin comn a la salida del mismo para adaptarlo sin problema al convertidor analgico
digital que se conectar en la siguiente etapa.
Dentro del sector de convertidores analgico-digital existen infinidad de opciones con una
frecuencia de trabajo alta y 14 bits. En este caso lo importante es que los 14 bits tuvieran una
salida en paralelo en lugar de salida serie, LVDS o paralelo en dos partes. Varios convertidores
de Texas Instruments cumplan con las especificaciones, pero su encapsulado no era posible
soldarlo en el laboratorio. Por esto se ha elegido el convertidor AD9240 de Analog Devices, de
14 bits y 10MSPS.
A la hora de demodular la seal digitalizada primero se pens en utilizar un DSP o un DSPic,
pero no eran lo suficientemente rpidos para tratar la seal puesto que necesitan varios ciclos
de reloj por instruccin. Por esto se ha optado por una FPGA de ALTERA implementada en su
placa de evaluacin.
26
3.3.
Front-End
Con todas las posibles opciones estudiadas, el diseo definitivo de las siguientes partes se
explica a continuacin.
3.3.1.
Fuente de corriente
Para implementar la fuente de corriente se ha utilizado el amplificador diferencial AD830 de

Analog Devices. La ventaja de este amplificador es que permite diversas configuraciones segn
la aplicacin en la que se utilice.
Figura18.-Pin-up AD830
Bajo ruido: 27 nV/Hz

Ancho de Banda: 15 MHz
Alto CMRR: > 90 dB
Alto PSRR: > 60 dB
360 V/s de slew rate
Baja distorsin: THD = 72 dB @ 4 MHz
Ganancia variable segn resistencias externas
El esquema utilizado es el que se muestra a continuacin, donde los condensadores en las

alimentaciones son de desacoplo para eliminar el ruido a alta frecuencia.
+Vcc C11
10nF
8
C1
220nF
U1
VS+
R5
510
R7
100k
IN1+
OUT
IN1-
7
A=1
IN2+
IN2-
1
2
3
4
VS5
-Vcc
C12
AD830AN
10nF
Figura 19.- Esquema de montaje AD830
Vin
27
El AD830 se basa en una estructura del tipo Current Conveyor de segunda generacin. En el
datasheet no aparecen los datos para poder realizar un anlisis de la respuesta en frecuencia.
Por lo tanto se tiene que realizar una aproximacin como la que se muestra a continuacin,
que puede no ser vlida para todas las frecuencias.
Figura 20.- Estructura Current Conveyor.

Realizando los clculos tericos aproximados se obtiene que la corriente en funcin de la
tensin aplicada a la entrada corresponde a:
( )
( )
Con el montaje realizado, se ha medido la corriente que se inyecta realmente. Con una cada
de tensin a la entrada de 2,33 Vpp, a la salida se mide una corriente de 5,09 mApp, que
equivalen a 1,7678 mA eficaces.
( )
Observando este valor se confirma que la respuesta no es ideal para todas las frecuencias, y la
transimpedancia es menor. La corriente inyectada ( 1.76 mA eficaces) se mantiene dentro del
margen especificado por la normativa EN60601, ya que el lmite es de 100 mA para una
frecuencia de 1 MHz.
3.3.2.
Guardas activas
Para eliminar el ruido y acoplamiento de posibles fuentes de interferencia se han utilizado

cables coaxiales para minimizar el efecto de la capacidad del cable. Si la malla exterior del
cable o pantalla se conecta a una determinada tensin cercana a la del cable interno, entonces
constituye una guarda activa. Para realizar la conexin de la pantalla al circuito se utiliza un
amplificador operacional en configuracin buffer o seguidor.
28
Como amplificador operacional se ha utilizado el OPA659, JFET de gran ancho de banda
(650MHz) y gran estabilidad a ganancia unidad.
Gran ancho de banda: 650MHz (G = +1V/V)

AltoSlew Rate: 2550V/ms (4V Step)
ExcelenteTHD: 78dBc at 10MHz
Baja tensin de ruido a la entrada: 8.9nV/Hz
Rpida recuperacin de saturacin: 8ns
Tiempo de estabilizacin rpido (1% 4V Step): 8ns
Baja tensin de offset a la entrada: 1mV
Baja corriente de bias a la entrada: 10pA
Alta corriente de salida: 70mA
Figura 21.- Respuesta en frecuencia del OPA659.

En la siguiente imagen se muestra el esquema utilizado, donde los condensadores conectados
en las alimentaciones se utilizan para eliminar las interferencias a alta frecuencia en las
alimentaciones.
C13
+Vcc
10nF
5
U5
3
C2
1
1nF
2
-Vcc
R9
C17 4K7
69pF
OPA659
C14
10nF
Figura 22.- Esquema de montaje opa659 en configuracin seguidor.
3.3.3.
Amplificador diferencial-diferencial
Puesto que la tensin que se ha de amplificar es diferencial, es necesario un amplificador

diferencial-diferencial para obtener a la salida una seal diferencial capaz de desplazarla en
tensin de manera que la tensin de modo comn sea igual a la tensin de modo comn
del convertidor analgico-digital.
Como amplificador diferencial se ha utilizado el THS4503 de Texas Instruments con un gran
ancho de banda de 370 MHz, bajo ruido y con ganancia variable que depende de
resistencias externas. Sus caractersticas principales son:
Arquitectura Fully Differential

Ancho de banda: 370 MHz
Slew Rate: 2800 V/s
IMD3: -95 dBc at 30 MHz
OIP3: 51 dBm at 30 MHz
Control de salida en modo comn
Amplio rango de tensiones de alimentacin: 5 V, 5 V, 12 V, 15 V
Entrada de rango de modo comn centrada
Este amplificador presenta un gran ancho de banda, y un gran margen de ganancia a la

frecuencia de trabajo del sistema 1 MHz.
Figura 23.- Respuesta en frecuencia y Pin-Up del diferencial THS4503.

Para poder captar los mnimos cambios de bioimpedancia se necesita una gran amplificacin
de la tensin diferencial. Se ha decidido utilizar una ganancia de 10, por lo tanto los valores de
las resistencias externas se calculan de la siguiente manera:
29
30
Figura 24.- Estructura amplificador diferencial.
( )
El diseo definitivo se muestra en la siguiente figura, donde con las resistencias Rg de 130 y
Rf de 1,3 k se logra la ganancia deseada. Adems se han insertado condensadores en las
alimentaciones para filtrar interferencias a alta frecuencia en la alimentacin.
Figura 25.- Esquema amplificador diferencial
3.3.4.
Convertidor corriente-tensin
Para comprobar que la corriente es inyectada correctamente mediante los electrodos se utiliza
un convertidor de corriente-tensin, de esta manera a la salida de este convertidor se tendra
que observar exactamente la tensin que se conecta a la fuente de corriente.
Para ello se utiliza el amplificador operacional AD844 con las siguientes caractersticas:
Amplio ancho de banda

60 MHz con ganancia de 1
33 MHz con ganancia de 10
Slew Rate: 2000 V/s
20 MHz full power bandwidth, 20 V p-p, RL = 500
Rpida estabilizacin: 100 ns to 0.1% (10 V step)
Error de ganancia diferencial: 0.03% at 4.4 MHz
Error de fase diferencial: 0.16 at 4.4 MHz
Baja tensin de offset: 150 V
Low quiescent current: 6.5 mA
Figura 26.- Respuesta en frecuencia y Pin-Up del integrado AD844

Este amplificador se conecta en el cuarto electrodo con la entrada positiva conectada a masa
para crear un cortocircuito virtual, de esta manera toda la corriente circula por la resistencia y
se obtiene a la salida una cada de tensin proporcional a la corriente que circula por la
resistencia.
31
32
Figura 27.- Esquema de montaje convertidor corriente-tensin.

}
Por lo tanto, tal y como indica la ecuacin anterior, la tensin de salida depende directamente
de la corriente de entrada del amplificador y de la resistencia de realimentacin R6:
(
3.3.5.
Convertidor analgico-digital (ADC)
Debido a que la salida del amplificador diferencial tambin es diferencial, es necesario un

convertidor analgico-digital que tambin posea entrada diferencial. El ADC est alimentado
unipolarmente a 5 V para las entradas analgicas y a 3,3 V para las salidas digitales; por lo
tanto no es capaz de digitalizar tensiones negativas. Para solucionar esto es necesario un ADC
que sea capaz de desplazar la tensin de modo comn del amplificador diferencial, aadiendo
un offset a la salida del amplificador.
El convertidor utilizado es el AD9240 de Analog Devices que cumple con los requisitos del
sistema.
Figura 28.- Diagrama y Pin-up del convertidor AD9240.
Convertidor A/D monoltico de 14-Bit, 10 MSPS

Baja disipacin de potencia: 285 mW
Error integral de no linealidad: 2.5 LSB
Error diferencial de no linealidad: 0.6 LSB
Ruido a la entrada: 0.36 LSB
Completo: On-Chip amplificador Sample-and-Hold y voltaje de referencia
Signal-to-Noise and Distortion Ratio: 77.5 dB
Rango dinmico libre de espurios: 90 dB
Indicador de fuera de rango (OTR)
Tensin de salidas digitales flexibles +3 V and+5 V CMOS
Salida de datos directa en binario
Este ADC presenta la ventaja de tener 4 convertidores en paralelo para una respuesta
inmediata, es decir, con cada pulso de reloj se obtiene un valor digital a la salida de 14 bits en
paralelo.
Para aadir un offset a la salida del amplificador es necesario un driver que tome la tensin de
referencia que proporciona el ADC y la lleve al amplificador. El esquema utilizado es el que se
muestra a continuacin.
Figura 29.- Esquema del driver de tensin de modo comn.

Como se observa en la figura se ha utilizado el amplificador operacional OP113 siguiendo las
recomendaciones del datasheet del ADC. El OP113 posee las siguientes caractersticas:
33
34
Bajo ruido: 4.7 nV/Hz @ 1 kHz

Gran ancho de banda: 3.4 MHz
Tensin de offset baja: 100 V
Bajas derivas: 0.2 V/C
Ganancia unidad estable
Poniendo las entradas SENSE y REFCOM del convertidor a masa, se logra la configuracin de
entrada diferencial con una tensin comn VCM y una tensin de referencia VREF centradas a la
mitad de la alimentacin a 2,5V obteniendo un rango de entrada de 5Vpp.
La salida del convertidor viene dada por la resta de las dos entradas diferenciales en binario
puro sin signo. Segn el datasheet del componente, negando el bit de mayor peso se consigue
una salida con signo en complemento a dos.
Figura 30.- Tabla del formato de datos a la salida

Por lo tanto a la salida se obtendr un valor que depende de la tensin diferencial de entrada y
de Vref. La salida del convertidor depender de la siguiente expresin.
El esquema del convertidor y el driver para desplazar la tensin comn en el amplificador

diferencial es el que se muestra en la siguiente figura.
35
R24
2k
C45
C51
10F
R18
56
R19
C43
100nF
C40
470pF
56
+Vcc
+Vcc
C34
C44
10nF
5
U10
DVSS(1)
AVSS(2)
DVDD(3)
AVDD(4)
DRVSS(5)
DRVDD(6)
CLK(7)
NC(8)
NC(9)
NC(10)
B14(11)
REFCOM(33)
VREF(32)
SENSE(31)
NC(30)
AVSS(29)
AVDD(28)
NC(27)
NC(26)
OTR(25)
B1(24)
B2(23)
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
U13
C66
100nF
100nF
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
C42
100nF
+Vcc
ADC1
AD9240
+3.3
R2
C39
100nF
100nF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
B13(12)
B12(13)
B11(14)
B10(15)
B9(16)
B8(17)
B7(18)
B6(19)
B5(20)
B4(21)
B3(22)
HDR1X2
NC(44)
NC(43)
VINB(42)
VINA(41)
NC(40)
CML(39)
NC(38)
CAPT(37)
CAPB(36)
BIAS(35)
NC(34)
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
VoAmp
C50
100nF
100nF
C49
C41 100
1F
C29
100nF
OP113ES
C38
R1
2K5
-Vcc
10nF
Vin
HDR1X20
Figura 31.- Esquema del convertidor ADC y driver.

En el esquema se muestra adems el filtro paso bajos a la entrada del convertidor para
eliminar el ruido de alta frecuencia. La frecuencia de corte del filtro es de:
(
3.3.6.
Esquema completo
En este apartado se muestra el esquema completo del Front-End explicado en apartados

anteriores, adems se han aadido los reguladores de tensin. Para obtener una tensin fija
de +5 V se ha utilizado el regulador LM2940 que puede proporcionar hasta un 1A. Para
obtener una tensin de -5 V se ha utilizado el regulador LM2990 que tambin proporciona a su
salida 1 A. Finalmente, para alimentar las salidas digitales del ADC se ha utilizado el regulador a
+3,3 V LM3940.
Adems de los reguladores, tambin se muestran los pines de entrada de alimentacin (Alim),
los pines de salida digitales que van a la FPGA (ADC1) y los pines en los que se conectan los
cables que van a los electrodos (In1, In2).
Por ltimo, es importante remarcar que se han desconectado las guardas activas debido a que
el sistema oscilaba.
+Vcc C11
U8
LM2940T-5
+Vcc
VREG
C6
100nF
10nF
8
U1
VS+
C1
A=1
-Vcc
C7
330nF
COMMON
VREG
C47
100nF
C48
47F
R24
+Vcc
10nF
C27
10nF
R15
130
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
C43
100nF
C40
470pF
56
R19
56
THS4503ID
OPA659
C21
R18
130
10nF
U4
+Vcc
+Vcc
C28
C34
100nF
C32
10nF
C44
R13
R12
10M
10nF
+Vcc
10M
C4
-Vcc
+Vcc
C15
10nF
C18 4K7
69pF
1
4
1nF
2
HDR1X4
-Vcc
R10
OPA659
C16
C39
100nF
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
C42
100nF
+Vcc
ADC1
AD9240
+3.3
U10
3
R2
1K3
C41 100
1F
C29
100nF
OPA659
C23
OP113ES
C38
R1
10nF
+Vcc
-Vcc
2K5
10nF
Vin
10nF
-Vcc
10nF
+Vcc
R8
11
2k
C63
10F
C30
IoDif
12
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
15
C25
AD844BQ
HDR1X2
130
R4
10nF
+Vcc
R6
U3
R3
HDR1X2
130
THS4503ID
R22
30
R23
C58
100nF
C37
22pF
30
+Vcc
+Vcc
510
-Vcc
C62
100nF
100nF
C61
IoAmp
1F
5
14 2
C60
C35 100nF
100k
U2
R27
1K3
220nF
7
HDR1X20
R20
C24
C26
C33
C52
100nF
C36
10nF
5
1F
R21
R26
1K3
C55
100nF
C56 100
1F
C59
100nF
U14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NC(44)
NC(43)
VINB(42)
VINA(41)
NC(40)
CML(39)
NC(38)
CAPT(37)
CAPB(36)
BIAS(35)
NC(34)
10nF
U7
DVSS(1)
AVSS(2)
DVDD(3)
AVDD(4)
DRVSS(5)
DRVDD(6)
CLK(7)
NC(8)
NC(9)
NC(10)
B14(11)
REFCOM(33)
VREF(32)
SENSE(31)
NC(30)
AVSS(29)
AVDD(28)
NC(27)
NC(26)
OTR(25)
B1(24)
B2(23)
B13(12)
B12(13)
B11(14)
B10(15)
B9(16)
B8(17)
B7(18)
B6(19)
B5(20)
B4(21)
B3(22)
U6
C19
2
4
1F
R17
100nF
100nF
100nF
REFCOM(33)
VREF(32)
SENSE(31)
NC(30)
AVSS(29)
AVDD(28)
NC(27)
NC(26)
OTR(25)
B1(24)
B2(23)
DVSS(1)
AVSS(2)
DVDD(3)
AVDD(4)
DRVSS(5)
DRVDD(6)
CLK(7)
NC(8)
NC(9)
NC(10)
B14(11)
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
220nF
In2
-Vcc
C22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
B13(12)
B12(13)
B11(14)
B10(15)
B9(16)
B8(17)
B7(18)
B6(19)
B5(20)
B4(21)
B3(22)
C66
U13
NC(44)
NC(43)
VINB(42)
VINA(41)
NC(40)
CML(39)
NC(38)
CAPT(37)
CAPB(36)
BIAS(35)
NC(34)
HDR1X2
U12
R14
C20
R11
10M
220nF
HDR1X2
-Vcc
OPA659
C14
-Vcc
C50
100nF
100nF
C49
VoAmp
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
C3
HDR1X3
C45
C51
10F
1F
C17 4K7
69pF
C65
47F
R9
1nF
Alim
C31 100nF
VoDif
U5
C64
47F
-Vbat
2k
10nF
C2
C46
330nF
GND
COMMON
1K3
HDR1X4
5
+Vbat
+Vcc
LINE
VOLTAGE
R16
AD830AN
C12
C13
+Vcc
C10
47F
U11
LM3940T-5
VS5
C8
100nF
+3.3
-Vbat
LINE
VOLTAGE
IN2+
IN2-
In1
VREG
C5
330nF
COMMON
U9
LM2990T-5
-Vcc
IN1-
510
R7
100k
220nF
IN1+
OUT
R5
Vin
C9
47F
+Vbat
LINE
VOLTAGE
U15
C67
100nF
100nF
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
C57
100nF
+Vcc
ADC2
AD9240
+3.3
3
6
2
C54
100nF
OP113ES
C53
R25
2K5
-Vcc
10nF
HDR1X18
Figura 32.- Esquema completo del Front-End.
3.3.7.
Layout
Para realizar el layout del Front-End se ha utilizado el software Ultiboard 11.0, del cual se
extraen los archivos necesarios para introducirlos a la mquina de control numrico. Esta
mquina, mediante fresado, elimina el cobre de la placa creando pistas y nodos.
La placa ha sido realizada a dos caras con tecnologa SMD para minimizar el espacio.
La cara "Top" o superior es donde se encuentran todos los componentes, adems se ha
aadido un plano de masa para evitar retornos de corriente indeseados o capacidades
parsitas.
Figura33.-Layout Front-End cara TOP.

La cara "Bottom" o inferior slo se utiliza para pistas y plano de masa. Adems se han
insertado numerosas vas para conectar los dos planos de masa de la cara superior e inferior
para evitar cadas de tensin indeseadas.
38
Figura34.- Layout Front-End cara BOTTOM.
3.3.8.
PCB
La imagen del Front-End implementado se muestra a continuacin:
Figura 35.-PCBFront-End de medida.
39
3.3.9. Caracterizacin de la linealidad del Front-End

Para la caracterizacin del Front-End, se han medido resistencias y condensadores de valores
conocidos.
Primero se han utilizado 3 resistencias de valores 10, 50 y 100 para comprobar el
funcionamiento y la linealidad del Front-End. En la siguiente tabla se recogen los valores
mximo y mnimo de las dos entradas diferenciales y la resta de los dos valores de pico a pico,
siendo este ltimo valor la variacin de tensin para cada resistencia.
En la tabla se muestran las tensiones mximas y mnimas medidas a cada salida del
amplificador diferencial, donde V1 corresponde a la salida positiva y V2 a la salida negativa.
Restando ambas tensiones se obtiene la tensin diferencial total amplificada que medir el
convertidor A/D.
Resistencia ()
V1max (V)
V1min(V)
V2max (V)
V2min (V)
Tensin diferencial (Vpp)
10
2,56
2,35
2,54
2,33
0,4
50
2,99
1,89
2,98
1,89
100
3,48
1,42
3,47
1,41
Tabla 2.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia fija).

Con los valores recogidos de la variacin de tensin segn la variacin de resistencia, se
pueden introducir en una grfica para comprobar la linealidad del sistema. Segn se observa
en la siguiente grfica el sistema es completamente lineal.
VPP
VDIFF
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
Figura 36.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia fija).

Del mismo modo se han realizado medidas con 3 condensadores equivalentes en impedancia a
1 MHz a las resistencias anteriores y se han extrado los siguientes valores. Para calcular el
valor de las capacidades se emplea la siguiente expresin.
(
Para los valores de impedancia fijados se obtiene:
Los valores disponibles comerciales ms prximos a los valores calculados son 15, 3.3 y 1.5 nF.
Los datos obtenidos se muestran en la siguiente tabla:
Capacidad (nF)
V1max (V)
V1min(V)
V2max (V)
V2min (V)
15
2,557
2,331
2,585
2,332
0,4
3,3
2,946
2,001
2,881
1,927
1,9
1,5
3,462
1,149
3,743
1,402
4,65
Tabla 3.- Caracterizacin Front-End (medida de capacidad fija).

Como se observa en la grfica realizada a partir de los valores obtenidos, la respuesta es
prcticamente lineal.
VDIFF
Vpp
40
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
|Z| ()
Figura 37.- Caracterizacin Front-End (medida de capacidad fija).

Finalmente se han tomado valores midiendo las resistencias y condensadores del mismo valor
de impedancia en paralelo.
41
Impedancia
V1max (V)
V1min(V)
V2max (V)
V2min (V)
10 // 15 nF
2,506
2,377
2,625
2,316
0,15
50 // 3,3 nF
2,79
2,1
2,76
2,07
1,35
100 // 1,5 nF
3,2
1,7
3,18
1,66
Tabla 4.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia-capacidad fija).

En la siguiente grfica tambin se puede apreciar la linealidad del Front-End al medir una
impedancia con el mismo valor real e imaginario.
VDIFF
3.5
3
VPP
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
10
20
30
40
50
60
|Z|()
Figura 38.- Caracterizacin Front-End (medida de resistencia-capacidad fija).
42
4. Tratamiento de la seal
En este apartado se explica el hardware utilizado para procesar los datos medidos con el FrontEnd.
4.1.
Conversin digital-analgica
Tal y como se explica en la memoria de software, para proporcionar la seal senoidal de 1 MHz
al Front-End es necesario convertir a analgico la seal digital procedente de la FPGA. Para ello
se ha utilizado el circuito integrado DAC904.Un convertidor digital/analgico de 14 bits capaz
de trabajar a una tensin de alimentacin que puede variar entre 2.7 V y 5 V. Este ltimo dato
es una caracterstica clave, pues la FPGA proporciona a su salida tensiones de entre 0 y 3.3 V.
Salida en
corriente
Figura 39.- Esquema del convertidor D/A DAC904.

Por otro lado, el fabricante nos indica que este convertidor proporciona a su salida una
diferencia de corriente que vara entre 0 y 20 mA dependiendo del valor que haya en la
entrada para convertir:
Tabla 5.- Cdigo de entrada en binario (digital) y salida en corriente (analgico).
4.2.
43
Conversin corriente-tensin
Puesto que interesa tener salida en tensin para conectarla a la fuente de corriente en el
Front-End, se ha decidido incorporar un amplificador operacional a la salida del DAC. Este
amplificador es el encargado de convertir las corrientes diferenciales de salida del DAC en
tensin, y centrar esta tensin en cero eliminando el offset. Se utiliza la siguiente estructura:
Figura 40.- Estructura diferencial.

(
Por lo tanto, si se asigna el doble de valor a R2 que a R1, se obtiene una ganancia de 2. Tambin
se han aadido dos capacidades en paralelo a las resistencias R7 y R5, para filtrar ruido a alta
frecuencia. El montaje del amplificador operacional se muestra a continuacin:
R3
390
-Vcc
R1
R7
27
I3
C1 220
270pF
+Vcc
U1
V1
5V
20mA
1MHz
I1
0
0mA
1MHz
0
R2
220
R5
33
C2
270F
OPA659
+Vcc
R4
390
-Vcc
V2
-5 V
Figura 41.- Esquema de montaje opa659

Una vez tenemos el esquema, se procede a la comprobacin del montaje. Para ello, Multisim
proporciona una herramienta de simulacin que nos facilita la obtencin de resultados antes
del montaje final.
En la figura siguiente se muestra la simulacin de la figura anterior realizada con Multisim. En
ella se puede apreciar la salida del AO cuando el convertidor D/A proporciona a su salida un
44
valor de 16384 cuentas (11111111111111), es decir 20 mA para la salida IOUT y 0 mA para
IOUT. Para esta configuracin (cabe remarcar que es el mximo nivel de salida posible) la
tensin de salida del AO es de 1 V de pico cuando la corriente aplicada a la entrada inversora
es mxima.
(
Figura 42.- Simulacin opa659 mediante Multisim.
5. Esquema completo
A continuacin se muestra el esquema completo de la placa que contiene el PIC, el DAC, el

convertidor de corriente-tensin y que comunica el Front-End con la FPGA.
C13
270pF
R9
2k
C12
270pF
C9
100nF
C11
C6
100nF
+Vcc
R6
33
4
-Vcc
R3
390
C20
10nF
U4
1
OPA659
C2
10nF
Bit14
Bit13
Bit12
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
+Vcc
U1
PD
INT/EXT
REFin
FSA
BW
AGND
-Iout
Iout
BYP
+Va
NC
DGND
+Vd
CLK
DAC904
Vin
FPGA
-Vcc
C8
100nF
Vin
C10
47F
VREG
LINE
VOLTAGE
U9
LM2990T-5
COMMON
Front_End
HDR1X20
-Vbat
TX
RX
C7
330nF
Vbat
-Vbat
RC7
RD4
RD5
RD6
RD7
VSS1
VDD1
RB0
RB1
RB2
RB3
HDR1X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
HDR1X6
PicKit
USB
+Vcc
X13
C5
100nF
+Vcc
220
R8
pic18f4550
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
U2
HDR2X2
NC/ICVpp
RC0
OSC2
OSC1
VSS2
VDD2
RE2
RE1
RE0
RA5
RA4
+Vcc
LED
C3
XTAL 22pF
20MHz C4
22pF
HDR1X4
R7
10k
RESET_MCLR
HDR1X4
RESET_GND
+Vcc
Figura 43.- Esquema completo PIC y DAC.
R1
220
R2
R5 220 R4
33
390
100nF
C1
10nF
HDR2X20
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
RC6
RC5/D+
RC4/DRD3
RD2
RD1
RD0
Vusb
RC2
RC1
NC/ICPORTS
NC/CPGC
NC/CPGD
RB4
RB5
RB6/PGC
RB7/PGD
MCLR
RA0
RA1
RA2
RA3
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
45
46
5.1.
Layout
Para realizar el layout de la placa de comunicacin tambin se ha utilizado el software

Ultiboard 11.0 y la mquina de control numrico. La placa ha sido realizada a dos caras con
tecnologa SMD para minimizar el espacio y el ruido que pueden provocar tecnologas de
mayor tamao.
En la cara "TOP" que se muestra a continuacin se encuentran todos los componentes para
facilitar el diseo y simplicidad.
Figura 44.- Cara TOP.

Como se observa en ambas caras del layout las tiras de pines se han dispuesto de manera que
las vas de comunicacin que transportan datos sean lo ms rectas e iguales posibles. Llevando
la informacin de la FPGA al DAC, y del Front-End a la FPGA sin que los componentes
interfieran en su camino directo.
Figura 45.- Cara BOTTOM.
5.2.
PCB
En la siguiente imagen se muestra la placa que contiene el PIC y el DAC y comunica el FrontEnd con la FPGA. Adems a la izquierda de la imagen se muestra la placa de conversin RS232USB mediante el FT232RL que se explica en la memoria de software.
Figura 46.- PCB DAC-PIC.
47
48
6. Resultados
Para comprobar el correcto funcionamiento del sistema se han realizado medidas con el
osciloscopio y pruebas con diferentes personas de caractersticas fsicas diferentes, adems de
una caracterizacin de la linealidad del sistema.
6.1.
Caracterizacin de la linealidad del sistema
Antes de realizar medidas con sujetos se ha caracterizado la linealidad del sistema. Para esto
se han realizado medidas con un Decade Resistance Box Type CRD4/BCDE de la marca
Dambridge. Este aparato permite escoger un valor de resistencia fijo con una tolerancia del 1%
mediante cuatro selectores entre 1 y 19999 .
Se han realizado medidas con diferentes valores conocidos de resistencias, para extraer la
curva de linealidad y desviacin estndar del sistema (ruido). En la siguiente tabla se muestra,
el valor nominal que marca el selector, la resistencia real medida, el valor medio obtenido de
la medida con el sistema, la desviacin estndar y el error relativo. El error relativo se ha
calculado de la siguiente manera:
( )
RNOM
RMEDIDA
Valor
medio
Desviacin
Error
estndar relativo (%)
10
9.8
-658.91
4.6064
0.699
20
20.5
-1375.5
2.8272
0.206
30
30.4
-2021.7
3.3882
0.168
40
40.3
-2668.1
4.8395
0.181
50
50.4
-3319.6
6.9681
0.210
60
60.4
-3978.8
7.3856
0.186
70
70.5
-4693.1
7.6777
0.164
80
79.5
-5201.2
6.7696
0.130
90
90.4
-5917.2
7.2247
0.122
100
100.2
-6566.7
7.7707
0.118
110
110
-7185.4
7.7389
0.108
120
120
-7832.6
9.0586
0.116
130
130
-8399.4
9.0385
0.108
140
139.9
-8753.2
9.1109
0.104
150
150
-9009.3
9.0306
0.100
160
159.9
-9021.4
9.0104
0.100
170
169.9
-9353.5
8.8354
0.094
180
179.9
-9476.2
8.7196
0.092
190
189.6
-9578.1
8.6574
0.090
200
199.6
-9663.4
8.4991
0.088
250
249.9
-9932.5
7.9837
0.080
300
299.7
-10073
7.3806
0.073
350
349.5
-10153
7.2773
0.072
400
400.3
-10207
6.963
0.068
450
450.3
-10240
6.9401
0.068
500
500.2
-10266
6.6197
0.064
Tabla 6.- Caracterizacin de la linealidad del sistema.

Con los datos de la tabla anterior se ha realizado la siguiente grfica, donde se observa que el
sistema es lineal hasta 130 aproximadamente. El rango en el que la respuesta es lineal es
suficiente, ya que el valor de las impedancias que vamos a medir es inferior a este valor.
Figura 47.- Media y desviacin estndar (n=80000).

Con este sistema slo se puede medir en un rango lineal por debajo de 130 . Como se
mostrar posteriormente no se supera este valor en ninguna medida realizada. La
problemtica que esto supone es que no se podrn medir impedancias superiores a este valor.
La solucin sera bajar la amplitud de la corriente inyectada, con la consecuencia de que se
reducira la relacin seal-ruido.
49
50
Utilizando slo los valores que se encuentran dentro del rango de linealidad, se puede extraer
la recta de regresin lineal, que caracteriza el comportamiento del sistema, su ecuacin y el
coeficiente de regresin R2.
0
-1000
20
40
60
80
100
120
140
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
-8000
y = -64.707x - 59.965
R = 0.9998
-9000
Figura 48.- Regresin lineal de la respuesta del sistema.

El coeficiente R2 es muy prximo a 1, lo que indica que se puede aproximar a una recta.
6.2.
Validacin del sistema con personas
Se han tomado medidas con el osciloscopio para comprobar que vara la tensin diferencial a
la entrada del ADC, segn se inspira o espira.
Los electrodos se han colocado dos a cada lado del cuerpo, debajo de las axilas, de manera que
en cada lado hay un electrodo de medida y uno de inyeccin de corriente.
En la siguiente figura se muestra en verde la entrada diferencial 1, en amarillo la entrada
diferencial 2 y en morado la diferencia de ambas. De este modo se puede medir la variacin de
la amplitud de pico a pico de la seal que ser digitalizada y tratada por el sistema.
Figura 49.- Tensin diferencial medida en inspiracin de sujeto.

La tensin de pico a pico cuando el sujeto inspira al mximo es de 3,150 V. Observando la
siguiente imagen, del sujeto espirando al mximo, se obtiene 2,55 V de pico a pico. Lo que
significa que la respiracin profunda provoca una variacin diferencial de 600 mV.
Figura 50.- Tensin diferencial medida en espiracin de sujeto.

Una vez comprobado el correcto funcionamiento del Front-End, lo siguiente es comprobar el
correcto funcionamiento del sistema completo. Para ello, se realizan medidas con electrodos
de ECG (Electrocardiograma) situados debajo de las axilas de los sujetos, y con electrodos
textiles, que se colocan en el respaldo del asiento del vehculo.
Los dos tipos de electrodos utilizados se muestran en la siguiente figura.
51
52
Figura 51.- Electrodos de medida.

Por otro lado, para validar el sistema se utiliza una banda inductiva para medir el esfuerzo
torcico. Esta banda mide la variacin de la anchura torcica, que depende directamente de la
respiracin, la enva por bluetooth a un dispositivo mvil y desde este se transmiten los datos
al ordenador para ser tratados. Los datos tomados con el sistema de medida se han realizado
con electrodos textiles (tela conductora) y electrodos de ECG (gel adhesivo pegados a la piel).
Con los datos medidos del sistema y de la banda inductiva introducidos en Matlab, se han
dibujado en la siguiente grfica.
Figura 52.- Datos de banda inductiva y sistema de medida

El primer dibujo muestra los datos extrados de la banda inductiva, donde se observa el
movimiento del trax cuando se respira normalmente y que se mantiene constante cuando se
realiza una apnea desde el segundo 40 hasta el 68.
El segundo dibujo muestra los datos medidos con el sistema y filtrados, eliminando la banda de
15-15,5 Hz con un filtro Butterworth de segundo orden, para eliminar el pequeo ruido de 15
Hz que aparece. Se observa perfectamente como vara la respiracin y la apnea a partir del
segundo 40, en el que la impedancia se mantiene constante. Observando en detalle durante la
apnea se ve la variacin correspondiente al latido cardiaco.
En el tercer dibujo se muestran los mismos datos anteriores filtrados con un filtro pasa banda a
las frecuencias del ritmo cardiaco desde 0,5 Hz a 10 Hz. Con esto se observa el latido cardiaco y
los picos negativos de la respiracin. Analizando con detalle y aumentando la imagen desde el
segundo 40 hasta el 68 que corresponden a la apnea, se observa perfectamente el latido
cardiaco tal y como se muestra en la siguiente imagen.
53
54
Figura 53.- Latido cardiaco.

Cuando el corazn se contrae y bombea sangre, se produce una variacin brusca de
impedancia ya que la contraccin es rpida. Mientras que cuando se relaja lo hace de una
manera ms lenta, haciendo que la pendiente de la variacin de la impedancia sea menor.
Todo esto produce que el ritmo cardiaco tenga una forma de diente de sierra.
Para comprobar el funcionamiento del sistema en el mbito para el que ha sido diseado, se
toman medidas mediante electrodos textiles fabricados con tela conductora que se
encuentran en el respaldo del asiento. Para esto se realizan 3 dibujos en la misma grfica. El
primero es la seal original sin filtrar que proviene del sistema de medida, el segundo
corresponde a la seal filtrada del ruido y el tercero corresponde a la seal filtrada para
observar el latido cardiaco.
Figura 54.- Panel Frontal

Es importante remarcar que cualquier movimiento que tenga efecto sobre los electrodos,
provocar un gran cambio de la impedancia medida. Esto hace que el mtodo de medida con
electrodos textiles sea muy sensible al movimiento.
6.3.
Medidas a sujetos
En este apartado se muestran las medidas de respiracin y latido cardiaco que se han tomado
a diversos sujetos con diferentes tipos de electrodos. Primero con electrodos de piel y
posteriormente con electrodos textiles que no estn en contacto directamente con la piel.
Cada sujeto presenta unas caractersticas fsicas diferentes, como el sexo, el peso, la altura y la
complexin. Esto provoca que su patrn de respiracin sea diferente tal y como muestran las
siguientes figuras.
Para el sujeto 1 se ha tomado una imagen directamente del panel frontal de Labview y de los
datos procesados en Matlab, para mostrar que se corresponden. Posteriormente slo se
analizarn los datos del resto de sujetos mediante Matlab.
6.3.1.
Sujeto 1
El sujeto 1 es un hombre de 24 aos de edad y 80 kg de peso, con una altura de 183 cm

presenta una complexin atltica. A continuacin se muestra el panel frontal con la medida
realizada con electrodos textiles colocados en el respaldo del asiento de coche.
Figura 55.- Panel Frontal de Labview en sujeto 1 con electrodos textiles.
55
56
Una vez obtenida la medida se procesan los datos mediante Matlab y se obtiene la siguiente
grfica. El primer dibujo corresponde a los datos originales. En el segundo dibujo se muestran
los datos filtrados para observar la respiracin de forma ntida. El tercer dibujo muestra los
datos filtrados para observar el ritmo cardiaco, que en este caso, por medir con electrodos
textiles, no se observa.
Figura 56.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos textiles en sujeto 1
Tambin se ha realizado una medida con una chaqueta de invierno gruesa de 3 capas, a la que
se le aade una capa fina de una camiseta. La medida obtenida no es muy ntida, pero se
puede apreciar el leve cambio de impedancia debido a la respiracin. Este es uno de los peores
casos posibles, en los que el conductor viste capas muy gruesas, lo cual es difcil que suceda
debido a que el interior del vehculo est climatizado.
En cuanto a la figura anterior, en este caso el latido cardiaco no se observa en la medida
realizada.
6.3.2.
Sujeto 2
El sujeto 2 es un hombre de 23 aos de edad y 70 kg de peso, con una altura de 175 cm

presenta una complexin delgada. Se han tomado medidas con electrodos adheridos a la piel y
con electrodos textiles en el respaldo de un asiento. En la primera grfica, que corresponde a
los electrodos adheridos a la piel, se muestra la respiracin y una apnea (indicada con la
flecha), en la que se puede ver claramente el ritmo cardiaco sin necesidad de filtrarlo sobre los
datos originales.
57
58
Figura 58.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos de piel en sujeto 2.
En los datos tomados con los electrodos textiles, la respiracin se observa correctamente, en
cambio el latido cardiaco es ms difcil de apreciar. Analizando los datos del sujeto 2 y
comparndolos con los del sujeto 1 se observan diferencias en la forma de respirar. El sujeto 1
presenta una respiracin con picos, mientras que el sujeto 2 presenta una respiracin ms
suave en los cambios de inspiracin y espiracin.
Figura 59.- Medida de respiracin y latido cardiaco con electrodos textiles en sujeto 2.
6.3.3.
Sujeto 3
El sujeto 3 es una mujer de 23 aos de edad, muy delgada y de 165 cm de altura. La primera
medida se ha realizado con electrodos adheridos a la piel. Al tener este tipo de complexin, en
las imgenes se puede apreciar claramente el latido cardiaco superpuesto a la respiracin sin
necesidad alguna de filtrado.
Una vez filtrados los datos se observa claramente el ritmo cardiaco durante toda la muestra.
Como se observa en la figura 60, el sujeto 3 realiza cinco respiraciones y una apnea. En este
caso el latido cardiaco se puede apreciar exactamente igual tanto en la apnea como en la
respiracin normal, en cambio, en otros sujetos de distinta complexin es ms complicada su
apreciacin.
59
60
La siguiente muestra se ha realizado con electrodos textiles en el respaldo del asiento. En este
caso, tambin se aprecia el latido cardiaco superpuesto a la respiracin en los datos originales.
Esto se debe a que no existe una capa de grasa que supondra un aumento de la capacidad del
cuerpo.
6.3.4.
Sujeto 4
El sujeto 4 es un hombre de 29 aos, 130 kg de peso y 187 cm de altura. En los datos obtenidos
con electrodos de piel se observa que el rango de variacin de la respiracin es menor que en
los sujetos anteriores, debido a la capa de grasa que recubre su cuerpo es mayor. Esto hace
que sea ms difcil distinguir el latido cardiaco en la respiracin normal, mientras que en la
apnea se observa perfectamente una vez filtrados los datos.
Por otro lado, al tomar la medida con electrodos textiles, es ms difcil observar la respiracin
y el latido cardiaco no se aprecia.
61
62
6.3.5.
Sujetos 5, 6y 7
Adems de observar la respiracin y el latido cardiaco individualmente, es interesante realizar

una comparacin del ritmo respiratorio de diferentes sujetos. En las siguientes tres imgenes
se muestra la respiracin de los sujetos 5, 6 y 7 observando claramente diferencias a la hora de
respirar. El sujeto 5 presenta una respiracin menos continua con cambios bruscos. El sujeto 6
presenta una respiracin leve, mientras que el sujeto 7 presenta una respiracin con forma de
senoide rectificada.
Figura 64.- Medida de respiracin con electrodos de piel en sujeto 5
Figura 65.- Medida de respiracin con electrodos de piel en sujeto 6.
Figura 66.- Medida de respiracin con electrodos de piel en sujeto 7.
7. Conclusiones
En esta memoria se han explicado y resumido todos los detalles tcnicos que se han seguido
en la realizacin de este proyecto.
La idea de partida consista en disear e implementar el hardware de un sistema de medida de
bioimpedancia para la estimacin de parmetros fisiolgicos en el automvil. Dentro de este
mbito se ha conseguido medir la respiracin y el ritmo cardiaco de diversos sujetos, con
electrodos conectados directamente a la piel, y con electrodos textiles situados en el respaldo
del asiento. Estos ltimos son los utilizados en el sector de la automocin.
A lo largo del proyecto se han encontrado diferentes problemas de varios tipos, que se han
ido solucionando a medida que se iba avanzando en el proyecto. Esto ha servido para
profundizar ms e investigar sobre el tema, poder analizar mejor los problemas y as aprender
a adoptar distintas soluciones.
En cuanto a hardware se refiere, la idea inicial ha ido cambiando segn las necesidades del
proyecto. Es por esto que se ha realizado en varias placas de circuito impreso ya que se
considera un prototipo y no un diseo definitivo comercializable. Tambin han aparecido
interferencias en el Front-End de medida que se han ido eliminando segn iban apareciendo,
con filtros analgicos.
Por a otro lado, segn la complexin de la persona, el movimiento y presin aplicada sobre los
electrodos textiles, la medida puede variar considerablemente. Esto es un inconveniente para
este mtodo de medida, ya que puede ser considerada como no vlida. Es por esto que ha sido
de mayor importancia observar la variacin de impedancia y no tanto centrarse en su valor
exacto puesto que no es relevante.
Figura 67.- Imagen frontal del sistema de medida.
63
64
Figura 68.- Imagen de planta del sistema de medida.

Una vez finalizado el sistema de medida, la principal mejora que se observa es implementar
todo el diseo en una sola placa y evitar las conexiones entre ellas, ya que generan retardos y
ruido no deseado. Adems se evitar tener varias alimentaciones separadas, y a partir del USB
y una fuente de -5V se alimentar todo el sistema.
Otra posible mejora ser introducir el sistema de medida en una caja metlica, para reducir las
interferencias externas que se puedan producir, ya que se ha comprobado que la seal FM se
acopla al sistema.
Otra mejora es enviar por medio de un enlace inalmbrico los datos al ordenador o dispositivo
mvil, haciendo totalmente autnomo y porttil el sistema.
Sera necesario ampliar el tamao de muestras y medir con ms sujetos las caractersticas
antropomtricas diferentes. Tambin se debera estudiar la colocacin de los electrodos
textiles en el asiento para minimizar ruido y artefactos por movimiento y maximizar la
amplitud de la seal de respiracin.
Para concluir,me siento satisfecho con el resultado obtenido ya que se han cumplido todos los
objetivos marcados, se ha conseguido realizar un proyecto aplicando los conocimientos
obtenidos durante la carrera, realizando consultas, buscando los dispositivos adecuados para
un montaje ptimo, adquiriendo material necesario y finalmente implementado el prototipo
final.
8. Agradecimiento
En primer lugar quisiera agradecer a Juan Ramos Castro la oportunidad que me ha brindado
para realizar este proyecto y aprender de l, y al Departamento de Bioingeniera Electrnica de
la Universidad Politcnica de Catalua el permitirme realizarlo.
En segundo lugar me gustara agradecer a todas aquellas personas que me han apoyado en
todo momento y han estado animndome para poder sacar adelante este proyecto con el
mayor entusiasmo, ilusin y dedicacin posibles, en especial a los compaeros del laboratorio
de proyectos Alfonso, Benjamn, Mireia, Ramn, Ral e Ivn.
Tambin me gustara agradecer en este trabajo a mis compaeros de clase y amigos, que han
hecho que este duro trance como es la carrera se llevara de forma ms amena, porque la
universidad no slo ha servido para formarme como ingeniero, sino que en ella he encontrado
muchas cosas ms. Me ha formado como ingeniero, ha hecho que madurara y he encontrado
unos amigos, que ya son parte de mi familia.
Por otro lado, quiero brindar este momento a toda mi familia. Sobre todo por haber hecho
posible que llegara hasta aqu, por ayudarme a poder alcanzar cualquiera de mis metas,
escuchndome, animndome, apoyndome, comprendindome y siempre respetando
cualquiera de mis decisiones. Sin vosotros esto no habra sido posible.
Para finalizar, no quisiera pasar por alto la oportunidad de agradecer a todos los profesores
que he tenido durante mi vida acadmica, porque entre todos han aportado su granito de
arena para formarme y ser lo que soy.
Muchas gracias a todos
65
66
9. Bibliografa
J.R. Alvero-Cruz et.al. (2010), Revista andaluza para el deporte - La bioimpedancia elctrica
como mtodo de estimacin de la composicin corporal: normas prcticas de utilizacin,
Mlaga (Spain).
Jan Nyboer, Marian M. Kreider and Leonard Hannapel, Electrical Impedance
Plethysmography: A Physical and Physiologic Approach to Peripheral Vascular Study, Dallas,
1950. Disponible en: http://circ.ahajournals.org/content/2/6/811
UNE-EN 60601-1-2008. Equipos electro mdicos. Requisitos generales para la seguridad bsica
y funcionamiento esencial.
Petri Eloranta (Nokia), Chris Toumazou Current Conveyors - History, Theory, Applications and
Implementation, Finland, 2004.
Texas Instruments. [ltima Consulta: 6 de Junio de 2013].Disponible en: http://www.ti.com/
Analog Devices. [ltima Consulta:
http://www.analog.com/en/index.html
de
Junio
de
2013].
Disponible
en:
Datasheet catalog for integrated circuit. [ltima consulta: 30 de mayo de 2013]. Disponible en:
http://www.datasheetcatalog.com
National Instruments Mesurament and Test [ltima consulta: 4 de Junio de 2013]. Disponible
en: http://www.ni.com
Onda Radio S.A. [ltima
http://www.ondaradio.es
Consulta:
12
de
Mayo
de
2013].
Disponible
en:
Microchip Techology Inc. [ltima Consulta: 28 de Mayo de 2013]. Disponible en:

http://www.microchip.com
Farnell, Componentes electrnicos. [ltima Consulta: 13 de Mayo de 2013]. Disponible en:
http://es.farnell.com/
RS Components. Disponible en: http://es.rs-online.com/
10. Anexos
En los anexos se aaden los cdigos de Matlab utilizados para extraer figuras y filtrar los datos
obtenidos con el sistema. Finalmente se aade el diagrama completo del programa utilizado
en la FPGA.
10.1.
Lectura de datos de la banda inductiva
functionimportfile(fileToRead1)
%IMPORTFILE(FILETOREAD1)
% Imports data from the specified file
% FILETOREAD1: file to read
%
Auto-generated by MATLAB on 29-May-2013 15:34:27
% Import the file

newData1 = importdata(fileToRead1);
% Create new variables in the base workspace from those fields.
vars = fieldnames(newData1);
fori = 1:length(vars)
assignin('base', vars{i}, newData1.(vars{i}));
end
10.2.
Comparacin banda inductiva sistema de medida
m=load('respiracion_1.txt');
importfile('TestKS_HMI_Resp 2013_05_29_15_24.txt');
NumMuestra=data(:,1);
Sample=data(:,2);
fs=4e6/2048
[bn,an]=butter(2,[15 15.5]/(fs/2),'stop')
respz=m(:,1);
respz=filtfilt(bn,an,respz);
[b,a]=butter(2,[0.5 10]/(fs/2))
respzCardiac=filtfilt(b,a,respz);
[b,a]=butter(2,[0.01 10]/(fs/2))
respz=filtfilt(b,a,respz);
tresp=(1:length(respz))/fs;
fsmovil=40;
tmovil=NumMuestra/fsmovil;
tdel= 68.44-87.22
figure
subplot(3,1,1)
tdmovil=tmovil+tdel;
plot(tdmovil,Sample)
axis([0 max([tresp(:)]) min(Sample) max(Sample)])
title('Seal Banda inductiva');
xlabel('Tiempo (s)');
grid
67
68
subplot(3,1,2)
plot(tresp,respz)
axis([0 max([tresp(:)]) min(respz) max(respz)])
title('Seal respiracin filtrada');
grid
subplot(3,1,3)
plot(tresp,respzCardiac)
axis([0 max([tresp(:)]) min(respzCardiac) max(respzCardiac)])
title('Ritmo cardaco fitrado');
grid
figure
plot(tdmovil,filtfilt(b,a,Sample))
holdon
plot(tresp,respz*4,'r')
grid
10.3.
Filtrado de datos obtenidos con el sistema
m=load('respiracion.txt');
m=m(:,1);
fs=4e6/2048;
[bn,an]=butter(2,[15 15.5]/(fs/2),'stop');
respz=m;
respz=filtfilt(bn,an,respz);
[b,a]=butter(2,[0.5 10]/(fs/2));
respzCardiac=filtfilt(b,a,respz);
[b,a]=butter(2,[0.01 10]/(fs/2));
respz=filtfilt(b,a,respz);
tresp=(1:length(respz))/fs;
figure
subplot(3,1,1);
plot(tresp,m);
axis([0 max([tresp(:)]) min(m) max(m)]);
title('Seal original');
grid
subplot(3,1,2)
plot(tresp,respz);
axis([0 max([tresp(:)]) min(respz) max(respz)]);
title('Seal respiracin filtrada');
grid
subplot(3,1,3)
plot(tresp,respzCardiac);
axis([0 max([tresp(:)]) min(respzCardiac) max(respzCardiac)]);
title('Ritmo cardaco fitrado');
grid
10.4.
Curva ZREAL Vs ZIDEAL
Zreal vs ideal
clearall
closeall
clc
fo=1e6;
Io=5e-3;
Zt=1:200;
%frecuencia de trabajo
%Corriente inyectada
%Impedancia cuerpo
n=length(Zt);
Cin=2.5e-12;
Ce1=700e-12;
Ce2=700e-12;
Ce3=700e-12;
Ce4=700e-12;
Zo=100510;
Veq=Io*Zo;
%capacidad seguidor y cable

%Capacidades de electrodos-ropa
%Impedancia de salida fuente de corriente

%Fuente de tensin
Zin1=1/(2*pi*fo*Cin);
Zin2=Zin1;
%Impedancias
for (i=1:n),
Ze1=1/(2*pi*fo*Ce1);
Vo(i)=(2*Zin1*Zo*Zt(i))/(((Zo+2*Ze1)*Zt(i))+((2*Ze1+2*Zin1)*(Zo+2*Ze1+
Zt(i))));
Vo1(i)= (2*Zin1*Zt(i))/(Zt(i)+Zin1);
ZTT(i)=Vo(i)/Io;
%Salida
ZTT1(i)=Vo1(i)/Io;
end;
figure
plot(Zt,ZTT);
xlabel('Zterica');
ylabel('Zmedida');
title('Impedancia terica vs medida');
figure
plot(Zt,ZTT1);
xlabel('Zterica');
ylabel('Zmedida');
title('Impedancia terica vs medida'
69

Sistema de Medida de Bioimpedancia

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PROYECTO FINAL DE CARRERA

SISTEMA DE MEDIDA DE BIOIMPEDANCIA PARA LA

Estudios: Ingeniera Electrnica

Contexto del proyecto ..................................................................................................... 12

Estructura de la memoria ................................................................................................ 13

Medidas de tejidos textiles ............................................................................................. 13

Diseo de sistema de medida de impedancias ................................................................... 15

Modelo de medida .......................................................................................................... 16

Circuito paciente ......................................................................................................... 17

Circuito seguidor ......................................................................................................... 18

Normativa de inyeccin de corriente .............................................................................. 24

Posibles opciones ............................................................................................................ 25

Fuente de corriente ..................................................................................................... 26

Guardas activas ........................................................................................................... 27

Amplificador diferencial-diferencial ............................................................................ 29

Convertidor corriente-tensin .................................................................................... 31

Convertidor analgico-digital (ADC) ............................................................................ 32

Esquema completo ...................................................................................................... 35

Caracterizacin de la linealidad del Front-End............................................................ 39

Conversin digital-analgica ........................................................................................... 42

Esquema completo .............................................................................................................. 45

Caracterizacin de la linealidad del sistema ................................................................... 48

Validacin del sistema con personas .............................................................................. 50

Medidas a sujetos ........................................................................................................... 55

Lectura de datos de la banda inductiva ...................................................................... 67

Comparacin banda inductiva sistema de medida .................................................. 67

Filtrado de datos obtenidos con el sistema ............................................................... 68

Curva ZREAL Vs ZIDEAL ...................................................................................................... 69

Figura 1.- Medida de bioimpedancia.

Contexto del proyecto

El motivo por el cual se desea disear un sistema de medida de bioimpedancia, es para

El objetivo de este proyecto final de carrera es el de disear e implementar el hardware de un

La memoria se ha estructurado de la siguiente forma:

Medidas de tejidos textiles

La medida de impedancia no se realizar con una conexin directa entre el electrodo y el

Figura 2.- Caracterizacin de tejidos textiles.

Figura 3.- Medida de tejidos textiles.

Figura 4.-Leyenda de medida te tejidos textiles.

2. Diseo de sistema de medida de impedancias

Figura 5.- Esquema elctrico de medida a dos hilos.

Figura 6.- Esquema elctrico de medida a cuatro hilos.

Aplicando el mtodo de medida de 4 hilos mencionado anteriormente y con los componentes

Figura 7.- Modelo de media a cuatro hilos.

Figura 8.- Modelo simplificado de media a cuatro hilos.

VEQ y ZO provienen de la transformacin mediante el teorema de Thevenin, sustituyendo la

Figura 9.- Modelo elctrico de circuito paciente.

Figura 10.- Modelo elctrico de circuito seguidor

Puesto que la impedancia medida no es exactamente la impedancia real se ha realizado una

La impedancia de entrada de los amplificadores operacionales ZIN depender de la capacidad

Para calcular la impedancia de salida de la fuente de corriente, es necesario realizar el anlisis

Figura 11.- Modelo interno AD830

Figura 12.- Grfica ZTERICA vs ZREAL.

Entonces se obtiene la siguiente ecuacin a partir de la ecuacin (2-11):

Figura 13.- Grfica ZIDEAL vs ZREAL. (Simplificada)

Figura 14.- Modelo elctrico VCM.

Figura 15.- CMRR total.

En el datasheet de cada componente se encuentra el valor del CMRR. El amplificador

Normativa de inyeccin de corriente

Tabla 1.- Valores admisibles de corriente

Figura 17.- Caracterstica en frecuencia

Por lo tanto, el nivel mximo admisible de amplitud de corriente inyectada en un paciente a

Primero se dise un sistema de medida a 4 hilos en el cual se conectaba directamente un

Para implementar la fuente de corriente se ha utilizado el amplificador diferencial AD830 de

Bajo ruido: 27 nV/Hz