Automacao Industrial SENAI

N
este curso voc tem uma viso das diversas tecnologias relativas aos sistemas automatizados que so utilizados nas
indstrias.
De forma bastante simplificada, abordamos elementos da automao que,
aparentemente, parecem complexos e at mesmo assustadores, como robs,
mquinas CNC, sistemas CAD/CAM, inteligncia artificial, realidade virtual
etc. No entanto, voc ver que so assuntos de fcil entendimento, exigindo,
apenas, seu estudo com ateno.
Para favorecer uma aprendizagem rpida do contedo das aulas, o curso
se inicia com conceitos bsicos da automao, como sistemas de acionamento,
lgica digital, atuadores pneumticos e hidrulicos, motores e sensores.
Gradativamente, esses conceitos vo sendo ampliados e aprofundados para que
voc aprenda o que essencial no uso da automao em processos de produo
industrial.
Mais importante do que conhecer as tecnologias, voc saber como e onde

utiliz-las, tendo em vista o processo de modernizao das indstrias nacionais.
Ao final de cada unidade, voc tem oportunidade de avaliar sua aprendizagem, fazendo os exerccios apresentados e conferindo suas respostas com as do
gabarito, que se encontra no final do livro.
Boa sorte!
A UA UL L AA
Introduo
automao
Um problema
oc j reparou que a automao faz parte

do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente
dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma
hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica,
ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que
havia sido programado para gravar seu programa infantil predileto da semana
anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar
condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura agradvel.
Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida
cotidiana.
Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que
controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio
de mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais
ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento
ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para
poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda
metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX.
Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semiautomticos.
Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu

uma srie de inovaes tecnolgicas:
mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez
em relao ao trabalho feito mo;
utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente
aplicado a mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.
Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do
fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros
sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical
com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada.
Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente,
por meio de um lao de realimentao.
A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a

estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta.
O setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de
ferro e indstria naval.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis.
Os computadores so o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas
as reas do conhecimento e da atividade humana.
Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato
somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico,
informamos nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao
bancria impressa.
A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar

clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre
2000 e 3000 a.C.
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O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da

mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios
binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de
cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo
norte-americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez
anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito
intensificou o uso desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina
IBM, bastante parecida com o computador.
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m
e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000
watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo.
Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de computadores
computadores,
que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas.
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores
(1952). Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem
menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor
que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito
menos espao.
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de
transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito
integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores
computadores,
com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de
processamento.
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI).
Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores
computadores. Foram
ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo
de fabricao.
Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores
nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos
por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de
emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos
de uma mquina-ferramenta.
Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de
pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu
um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos
de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam
a desenvolver projetos particulares.
Essa atividade deu origem ao comando numrico

numrico, que implementou
uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros,
letras ou smbolos.
Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina.
Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools ,
ou Ferramentas Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado)
substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol,
que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois,
a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.
Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa
interativa: forma
de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo
real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios
catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador.
Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.
A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea
de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi
o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos
e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos.
No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design
ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar
os sistemas grficos orientados para projetos.
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam
a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a
importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao
dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica
do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto
e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm
o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia
CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas
(CAE
aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo
de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos
sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se
disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador)
j uma realidade.
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Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados
nas indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
acionamento
acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
sensoriamento
sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:
termopares para medio de temperatura e encoders para medio de
velocidade;
controle
controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento.
Por exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um
controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com
o consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar
o motor eltrico que o movimenta;
comparador ou elemento de deciso
deciso: compara os valores medidos
com valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no
sistema. Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas
de computadores;
Programas:
tambm chamados
softwares, so
conjuntos de
instrues lgicas,
seqencialmente
organizadas.
Indicam ao
controlador ou
ao computador
o que fazer.
programas
programas: contm informaes de processo e permitem controlar
as interaes entre os diversos componentes.
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas
de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola,
de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada
em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode
ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os
produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas de produo.
CATEGORIA
Processo de fluxo contnuo
Produo em massa (seriada)
Produo em lotes
Produo individualizada
(ferramentaria)
DESCRIO
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Sistema de produo contnua de grandes

quantidades de produto, normalmente p
ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias
qumicas.
Sistema de produo de um produto com
pouca variao. Exemplo: automveis e
eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade
mdia de um produto que pode ser repetido
periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo
de produto, em pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos.
Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo
de um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias
de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto
desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto
pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado
de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente
identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de
mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao
da catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num
banco de dados, para consultas posteriores.
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos
e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a
automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo
Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.
Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam
o desempenho e reduzem o consumo de combustvel.
Indstrias mecnicas
Robs controlados por computador.
CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.
CNC.
Bancos
Caixas automticos.
Comunicaes
Chaveamento de chamadas telefnicas.
Comunicaes via satlite.
Telefonia celular.
Correios.
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Transportes
Controle de trfego de veculos.
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Sistemas automticos de segurana.
Medicina
Diagnstico e exames.
O impacto da automao na sociedade

O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe
uma srie de benefcios sociedade.
A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade
do trabalho. Este aumento possibilita mais tempo livre e melhor salrio para
a maioria dos trabalhadores.
Alm disso, a automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas, repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro antibomba da polcia
americana, por exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas
e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas.
Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm
srios problemas para os trabalhadores:
aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam

profissionais de baixo nvel de qualificao;
a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;
muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem

ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais
de telefonia automticas;
aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou

consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no
ambiente de trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do
sentimento de submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios.
Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas

contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes.
Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios
vm criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram
eliminados no setor produtivo.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as

do gabarito.
Marque com X a resposta correta.

Exerccio 1
A automao permite substituir a mo-de-obra humana por:
a) ( ) mquinas;
b) ( ) animais;
c) ( ) energia;
d) ( ) escravos.
Exerccio 2
Um dos motivos que levam as empresas a automatizarem seus processos :
a) ( ) reduzir a qualidade;
b) ( ) aumentar os custos de operao;
c) ( ) reduzir a produtividade;
d) ( ) satisfazer o cliente.
Exerccio 3
A sigla CAD significa:
a) ( ) desempenho auxiliado por computador;
b) ( ) projeto auxiliado por computador;
c) ( ) manufatura auxiliada por computador;
d) ( ) desenho auxiliado pela prancheta.
Exerccio 4
A primeira tecnologia utilizada na construo de computadores foi:
a) ( ) inversores;
b) ( ) circuitos integrados;
c) ( ) vlvulas;
d) ( ) transistores.
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1
Exerccios
A UA UL L AA
Ciclo de um produto
Um problema
oc j percebeu, ao andar pelos corredores

de um supermercado, a infinidade de produtos industrializados? Desde
alimentos a produtos de limpeza e eletrodomsticos, so incontveis as marcas,
os tamanhos, os fabricantes, as cores, as funes etc.
Como esses produtos chegam ao supermercado para que possamos comprlos? Como o fabricante descobriu que havia necessidade exatamente daquele
produto? De que forma ele foi fabricado? E o seu custo?
Esta aula visa mostrar como se desenvolve um produto, desde sua concepo
at a colocao no mercado, e tambm de que modo as tecnologias de automao
podem ser utilizadas.
Introduo
O progresso da automao, conforme foi visto na aula anterior, tem melhorado
sensivelmente o padro de vida da populao, principalmente devido ao
aumento dos nveis de produtividade do trabalho.
Junto com as inovaes tecnolgicas, ocorreram nas ltimas dcadas
modificaes na relao da empresa com o mercado consumidor. Hoje, uma
televiso custa bem menos do que h uma dcada, mesmo acrescida de todos
os recursos tecnolgicos (controle remoto, por exemplo). E ainda pode ser
encontrada em diferentes modelos e tamanhos. Seus fabricantes, antes restritos
aos pases de origem, hoje competem em nvel mundial. Da mesma forma,
muitos produtos que eram fabricados em grandes lotes, hoje se adaptam
ao tamanho do mercado.
Ciclo do produto
A figura a seguir ilustra o ciclo de desenvolvimento de um produto,
ressaltando as atividades principais.
CICLO DE DESENVOLVIMENTO DE UM PRODUTO
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Analisaremos cada etapa desse ciclo isoladamente.
Projeto
Suponha que voc queira montar seu prprio negcio no ramo industrial
e tenha capital para isso. Quais seriam os passos necessrios?
Primeiro preciso pensar no produto que a empresa vai vender.
Qual o produto? Como ele deve ser? Quanto vai custar? A quem deve atender?
Como deve funcionar?
Muitos pesquisadores analisaram estas questes

e, a partir delas, definiram um esquema geral que
corresponde a um projeto
projeto.
Um projeto pode ser entendido como um

conjunto de decises que solucionam um dado
problema ou atendem a uma necessidade.
Um projeto pode ser caracterizado pelas etapas

apresentadas num fluxograma, conforme o modelo
ao lado.
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Reconhecimento
Reconhecer o que necessrio requer observao do meio em que se vive. O
telefone, por exemplo, surgiu como resposta necessidade das pessoas de se
comunicarem a distncia. Um copo, por sua vez, atende necessidade de conter
e reservar lquidos.
A necessidade nem sempre evidente, mas pode ser identificada por certos
aspectos. Por exemplo, a necessidade de fazer alguma coisa a respeito de uma
mquina de lavar roupa pode ser indicada pelo nvel de rudo da mquina,
pela qualidade da roupa lavada ou pelo consumo exagerado de energia.
Por outro lado, reconhece-se facilmente uma necessidade depois que algum
a expe. Assim, atualmente tornou-se importante adotar medidas de proteo
da camada de oznio, melhorar os transportes coletivos nas grandes cidades
e reduzir a poluio do ar e da gua, a fim de melhorar a qualidade de vida.
Identificao
Identificar a necessidade e a definio do problema so coisas diferentes.
A definio do problema bem mais especfica. Por exemplo, se a necessidade
a ser atendida melhorar o sistema de transportes coletivos, a definio
do problema pode ser aumentar a quantidade de nibus, investir no metr
ou mesmo construir corredores especiais para nibus.
A definio do problema deve incluir todas as especificaes para o objeto
que se deseja projetar. As especificaes indicam os elementos de entrada, as
respostas, as caractersticas e as dimenses que o objeto deve ter, o espao
ocupado e todas as limitaes dessas quantidades.
A definio do problema deve levar em conta os aspectos bsicos de projeto.
Por exemplo, se estamos projetando uma estrutura metlica, a resistncia de um
elemento um aspecto importante na determinao da geometria e das dimenses
desse elemento. J no projeto de um copo plstico, o formato geomtrico deve
favorecer boas condies de execuo do projeto.
Sntese e anlise
Depois de definir e especificar o problema, o prximo passo do projeto
identificar meios para a sua soluo. Nesta fase, deve-se analisar todas
as alternativas de soluo com base em critrios preestabelecidos. Aps definir
a melhor forma de soluo, faz-se um modelo do objeto
a ser executado. Ou seja, primeiro deve-se fazer
a anlise das possveis solues e, depois, a sntese,
ou seja, o projeto ou o modelo.
Espera-se encontrar um modelo semelhante
ao sistema fsico real. Criando-se um modelo matemtico, simplifica-se o sistema fsico de modo que ele
possa ser analisado.
A simplificao de um modelo pode ser melhor
entendida no exemplo da figura ao lado, que mostra
um cadinho contendo ferro em estado fundente.
esquema do cadinho
A U L A
modelo
simplificado
Podemos determinar a massa aproximada do lquido, simplificando sua geometria original em um cilindro.
Avaliao
A avaliao consta de uma prova final, que visa verificar se um projeto est
satisfatrio. Normalmente, a avaliao envolve o teste de um prottipo em
laboratrio. O objetivo verificar se o projeto satisfaz realmente s necessidades
estabelecidas. Algumas perguntas devem ser respondidas: O produto confivel?
Sua fabricao econmica? A manuteno simples? O produto fcil de regular?
Um passo final e necessrio no processo do projeto apresent-lo a outras
pessoas. A humanidade teria perdido muitos grandes projetos, invenes e
trabalhos criativos se os seus criadores no tivessem sido capazes de explic-los
a outros. As obras de Bach, por exemplo, no teriam chegado at ns se ele no
as tivesse escrito e divulgado. Um projeto de engenharia bem documentado
compreende: desenhos de fabricao e de conjunto, lista de materiais e normas
para controle de qualidade.
Resumindo:
A identificao de uma necessidade relaciona-se com a identificao
de um problema que requer soluo.
O problema definido orienta o projeto, nos seguintes aspectos:
especificaes tcnicas (funcionais e operacionais), plano de investimentos, padres de qualidade, custos etc. A partir desses dados,
procedemos a uma anlise das possveis solues at que se obtenha a
que melhor satisfaa a critrios predeterminados. A avaliao consta
de testes do produto, que permitam verificar seu desempenho.
Por ltimo, elaboram-se os desenhos detalhados de fabricao
de todos os componentes.
Fabricao da pea
Vamos supor que temos o projeto de um
peo para jogo de xadrez, e o desenho de fabricao correspondente, conforme a figura ao
lado. Nosso objetivo agora fabricar o peo.
Vejamos as etapas bsicas da fabricao.
Planejamento
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A primeira tarefa consiste em planejar o processo de fabricao do peo.

Vamos selecionar e definir em detalhes os processos a serem executados numa
pea, de acordo com as suas especificaes.
O planejamento de processo pode ser definido como o ato de preparar
instrues de operao detalhadas para transformar um desenho de engenharia
em produto final.
Dessa forma, a fabricao do produto passa pelas seguintes etapas:
determinao do mtodo, dispositivo de fixao e equipamento, levandose em conta as padronizaes existentes;
determinao da seqncia das modalidades de processo (torneamento,
fresamento, furao etc.) e das respectivas operaes (faceamento,
torneamento cilndrico etc.);
seleo das ferramentas aplicveis;
seleo das condies de processo, velocidade de corte, avano,
profundidade etc.
Adaptando estes itens ao projeto do peo, obtemos a seguinte tabela:
EQUIPAMENTO: TORNO
DISPOSITIVO DE FIXAO: PLACA DE TRS CASTANHAS
SEQNCIA DE OPERAES
1. Torneamento de desbaste
2. Acabamento do perfil
3. Sangramento
FERRAMENTAS
Desbaste
- MATERIAL: AO ABNT 1045

CONDIES DE USINAGEM
Vc = 150 m/min f = 0,6 mm/rotao
Acabamento
Bedame
Dados de planejamento de processo para o peo:

Vc a velocidade de corte e f o avano de corte.
A figura a seguir ilustra cada operao com suas respectivas ferramentas.

Possvel seqncia de fabricao do peo
1. operao de desbaste
2. acabamento do perfil
3. sangramento
O conjunto das decises tomadas em cada uma das etapas anteriores no

nico. Por exemplo, se mudarmos a velocidade de corte da operao n 1, de
150 m/min para 180 m/min, estaramos com outra soluo. As solues devem
basear-se em critrios que otimizem medidas de custo ou tempo de fabricao.
O resultado do planejamento do processo um plano tambm conhecido
como roteiro ou folha de processo. Ele orienta, detalhadamente, como fabricar
determinado componente.
No s o setor de produo que necessita das informaes contidas

nas folhas de processo. Por exemplo, para o Planejamento e Controle da
Produo necessria a seqncia de operaes e respectivos tempos das
operaes para definir o nvel de utilizao dos equipamentos e a capacidade
da empresa para atender a um pedido de cliente. Na contabilidade de
custos, o plano de processos facilita uma estimativa dos custos de fabricao
de um componente, ainda na fase de projeto, permitindo comparar solues
tecnicamente viveis.
Planejamento e pedido de material
De posse da lista de material feita pelo projetista, o encarregado
do processamento verifica se todo o material est disponvel em estoque e,
se for o caso, compra os itens que faltam.
Programao e controle da produo (PCP)
A produo de um componente deve ser programada segundo a capacidade
produtiva, levando-se em conta a disponibilidade de material, os dispositivos
de fixao, ferramentas, mo-de-obra etc.
Manufatura e montagem
A pea trabalhada em mquinas especficas que implementam o processo
de fabricao. No caso do peo, utilizaramos um torno de comando numrico,
dotado de uma placa de trs castanhas.
Controle de qualidade
Ao final de cada etapa de fabricao, as peas devem ser inspecionadas para se
verificar se atendem s especificaes tcnicas do projeto, escritas na documentao
do projeto. Para isso, podem ser empregados instrumentos de medio.
Entrega ao cliente
O produto embalado e entregue ao cliente.
Impacto das tecnologias de automao no ciclo do produto

No exagero dizer que em cada etapa seria possvel inserir alguma
tecnologia de automao. Com exceo das etapas do projeto que exigem
criatividade, as demais etapas podem ser automatizadas.
Desde o incio, tudo pode ser automatizado. Basta que as ferramentas do
projeto auxiliado por computador (CAD) abranjam as etapas de concepo e
projeto propriamente dito. Planejam-se o projeto e o processo com auxlio do
computador (CAPP), fabricam-se as peas em mquinas controladas
numericamente, com programao feita por meio de ferramentas CAM:
manufatura auxiliada por computador.
Os sistemas computacionais tornaram-se ferramentas indispensveis
aplicao de tcnicas modernas de produtividade nas atividades de projeto
e na fabricao. importante que as empresas e seu pessoal conheam bem
as ferramentas de automao, principalmente quando os lotes que sero
produzidos forem pequenos, pois neste caso os custos relativos ao projeto e
planejamento so proporcionalmente maiores. Mesmo as atividades
de controle de qualidade e os testes podem ser automatizados.
A U L A
A U L A
CICLO DE DESENVOLVIMENTO DE UM
PRODUTO E AS TECNOLOGIAS DE
AUTOMAO
O objetivo final obter um ciclo cada vez mais rpido, reduzindo-se o tempo
de produo do produto. Alcanando-se esta meta, pode-se aumentar
a produtividade e reduzir custos.
Mas tudo tem um incio... Todas as tecnologias que hoje se disseminam na
sociedade tm seus alicerces em conceitos fundamentais de eletricidade e eletrnica.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com
as do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
A primeira etapa de um projeto :
a) ( ) otimizao;
b) ( ) definio do problema;
c) ( ) sntese;
d) ( ) reconhecimento da necessidade.
Exerccio 2
Por sntese, entende-se:
a) ( ) otimizao de processos;
b) ( ) anlise de resultados;
c) ( ) gerao de solues;
d) ( ) estabelecimento de necessidade.
Exerccio 3
Escreva o significado das siglas abaixo:
CAD: .......................................................................................................................
CAM: ......................................................................................................................
CAPP: .....................................................................................................................
A
L AL
AUU
Eletricidade
e automao
O
operrio desperta com o toque do rdiorelgio. Levanta, acende a luz. Toma um banho quente. Prepara seu lanche com
auxlio da torradeira eltrica.
Sai de casa, pega um trlebus. Chega fbrica, marca o ponto na mquina
leitora de cartes magnticos. Dirige-se ao posto de trabalho e l est o torno
CNC dando os ltimos retoques numa pea.
Alguma coisa ajuda a vida do operrio desde que ele acorda. a eletricidade.
Voc j imaginou o mundo sem eletricidade? No existiria nenhum dos
equipamentos de que o operrio precisou. Nem o rdio, nem a televiso.
Tampouco existiriam as mquinas comandadas por computador e robs.
Certamente, sem a eletricidade a automao no teria alcanado o estgio
de desenvolvimento que possui hoje.
Para poder imaginar um mundo sem eletricidade, temos de regredir mais de
cem anos. Foi somente no ltimo quarto do sculo passado que os primeiros
geradores de eletricidade, os dnamos, foram aperfeioados de modo a se
tornarem fontes de suprimento. Em 1875, um desses geradores foi implantado
em Paris (Frana), para fornecer eletricidade s lmpadas de uma estao.
Mas o que a eletricidade?
Esta uma questo em parte j respondida na Aula 1 deste mdulo, quando
tratamos da automao de forma mais genrica. Nesta aula vamos abordar
conceitos tcnicos, que so fundamentais para a aplicao da automao.
Eletricidade
Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada
a cargas eltricas, paradas ou em movimento. O que possui cargas eltricas
so os eltrons, partculas minsculas que giram em volta do ncleo
dos tomos que formam as substncias. A figura a seguir representa um
tomo de hidrognio.
Um problema
A U L A
3
representao do tomo de hidrognio
Na Grcia antiga, j se conhecia a propriedade do mbar de atrair partculas

de p ao ser esfregado em outro material. O mbar uma resina amarela,
semitransparente e quebradia, e na lngua grega chamada de elektron .
Talvez tenha sado da o nome da eletricidade.
Ocorre que certos materiais perdem cargas eltricas quando atritados
com outros (ou, dependendo do material atritado, ganham cargas eltricas em
vez de perd-las).
Quando ganham, dizemos que ficam carregados negativamente, pois
convencionou-se dizer que os eltrons possuem cargas negativas. Quando
perdem eltrons, ficam carregados positivamente. Estando eletricamente
carregado, o material capaz de atrair corpos eletricamente neutros e cargas com
sinais opostos.
Este fato pode ser verificado facilmente. Por exemplo, um pente depois de
ser atritado vrias vezes contra o cabelo atrai pedaos pequenos de papel picado.
Esta forma de eletricidade chama-se eletrosttica.
Tenso, corrente e resistncia eltricas

No ano 1800, o italiano Alessandro Volta inventou a pilha eltrica.
Ele observou que dois metais diferentes, em contato com as pernas de uma r
morta, fizeram a perna da r se movimentar. Volta concluiu acertadamente que
o movimento da perna da r devia-se passagem de eltrons, a que ele denominou corrente eltrica.
Tenso
eltrica: diferena
de potencial
eltrico entre dois
pontos, capaz de
gerar movimento
ordenado dos
eltrons entre um
ponto e outro.
Mais tarde, Volta descobriu que os eltrons se movimentavam de um metal

para outro, atravs da perna da r, impulsionados por uma diferena de cargas
eltricas entre os metais. Essa diferena, capaz de provocar o movimento ordenado dos eltrons de um metal para outro, chamada hoje de tenso eltrica
ou diferena de potencial eltrico. A unidade de medida de tenso eltrica
o volt, em homenagem a Alessandro Volta.
A pilha de Volta, ou pilha voltaica, ou qualquer gerador de tenso eltrica
so capazes de manter entre seus plos uma diferena de potencial. H o plo
positivo, que tem menos eltrons e o negativo, que tem mais eltrons.
Um material condutor (como o fio de cobre, no qual os eltrons se movimentam
de um tomo a outro com mais facilidade) quando ligado entre os dois plos
do gerador permite a passagem de corrente eltrica no sentido do negativo para

o positivo. O corpo que tem menos eltrons tende a atrair os eltrons do corpo
que tem mais.
A U L A
pilha gerando corrente em um condutor
As figuras representam um circuito eltrico. Qualquer caminho fechado por

onde possa passar a corrente eltrica forma um circuito eltrico. O circuito
tambm pode ser desenhado com smbolos:
pilha gerando corrente em um condutor

com a pilha substituda pelo seu smbolo
A corrente eltrica provocada por uma pilha chamada corrente contnua

contnua,
pois sempre percorre o circuito no mesmo sentido. Assim tambm a corrente
gerada pelas baterias dos automveis.
As mquinas utilizadas na automao necessitam de corrente contnua para
movimentar certos tipos de motores e grande parte dos componentes eletrnicos.
Em 1831, Michael Faraday observou que ms em movimento dentro
de circuitos fechados do origem corrente eltrica.
movimento de m
gerando corrente
Corrente
contnua:
movimento
ordenado de cargas
eltricas, sempre
no mesmo sentido,
do plo negativo de
uma fonte para
o plo positivo. Sua
unidade de medida
o ampre.
A U L A
Corrente
alternada:
movimento
ordenado de cargas
eltricas, porm
com sentido que
muda de um
instante para outro.
A freqncia com
que a corrente
alternada muda de
sentido depende do
tipo de gerador
utilizado.
Outra coisa que Faraday percebeu, usando instrumentos sensveis

ao movimento dos eltrons, foi que, afastando-se o m do circuito, o sentido
da corrente mudava. Assim, com movimentos de aproximao e afastamento
do m, produziu-se pela primeira vez uma corrente eltrica que mudava
de sentido. Isto recebeu o nome de corrente alternada
alternada.
As usinas geradoras de energia eltrica

produzem tenso e corrente alternadas.
O smbolo de um gerador de tenso alternada
mostrado na figura ao lado. Este o tipo
de tenso que encontramos nas tomadas de
nossas residncias e fbricas.
Observe que no existe definio de qual

seja o plo positivo ou negativo. O que de fato
ocorre que a polaridade da tenso alternada se
inverte vrias vezes a cada segundo. No Brasil,
graas velocidade com que giram as turbinas
das nossas hidreltricas, a polaridade da tenso
alternada se inverte 60 vezes a cada segundo.
smbolo do
gerador de
tenso
alternada
tomada
de tenso
alternada
As mquinas que necessitam de corrente contnua devem possuir um

dispositivo capaz de converter a tenso alternada recebida da rede eltrica para
a tenso contnua necessria, num esquema como o da figura a seguir.
converso de tenso alternada para contnua em mquinas de corrente contnua
Para distribuir a eletricidade, foram inicialmente utilizados condutores

de ferro, depois substitudos pelos de cobre, melhor condutor eltrico.
Eltrons em movimento chocam-se com os tomos do material condutor.
Isto dificulta a corrente eltrica. A esta oposio passagem de corrente eltrica
d-se o nome de resistncia eltrica

eltrica, e seu smbolo mostrado na figura a seguir.
Sua unidade de medida o ohm.
A U L A
smbolo da resistncia eltrica
Potncia eltrica
A eletricidade, convertida em outra forma de energia, pode ser utilizada em
diversas situaes comuns. o caso, por exemplo, da resistncia de um
chuveiro, que aquece a gua que passa pela resistncia eltrica. Dizemos
que o chuveiro converte energia eltrica em energia trmica.
Os motores eltricos, quando recebem tenso, giram seu eixo. Dizemos
que os motores convertem energia eltrica em energia mecnica, possibilitando
que outros corpos sejam movimentados por meio do giro de seu eixo.
Os gases das lmpadas fluorescentes emitem luz ao serem percorridos
pela corrente eltrica. Dizemos que as lmpadas convertem energia eltrica
em energia luminosa.
Voc mesmo capaz de observar vrias situaes em que a energia eltrica
convertida em outra forma de energia, a fim de gerar alguma coisa til
sociedade.
A quantidade de energia que um sistema eltrico capaz de fornecer
depende da tenso e da corrente do sistema eltrico. Mais precisamente,
chamamos de potncia eltrica, cujo smbolo a letra P, a capacidade
de fornecimento de energia num certo intervalo de tempo.
A unidade de medida da potncia eltrica o watt, em homenagem
ao inventor de motores, o escocs James Watt (1736-1819).
Problemas energticos atuais

Atualmente, o desenvolvimento de qualquer nao est associado produo
de energia eltrica. As naes andam preocupadas com o elevado consumo de
energia eltrica. A construo de usinas hidreltricas, principal fonte de energia
eltrica em diversos pases, como o Brasil, requer altos investimentos. As obras
de uma usina, alm de caras, produzem alteraes irreversveis no meio
ambiente, tais como mudana no curso de rios, inundao de florestas, mudanas
climticas e desapropriaes. Por isso, economizar energia um dever de todo
cidado. E ns podemos fazer isso em casa e na fbrica.
Em casa, ligando apenas o necessrio, nas horas certas. Ligar apenas
e somente o necessrio um hbito que podemos levar para o trabalho.
Nas fbricas, os tcnicos j se preocupam em especificar mquinas que
sejam mais eficientes, isto , que executem mais trabalho com menor consumo
de energia.
Potncia
eltrica:
capacidade
de fornecimento
de energia eltrica
num intervalo
de tempo. Para
o sistema que
recebe a energia
eltrica e a
converte em outra
forma de energia,
a potncia eltrica
representa a
capacidade
de absoro
e converso de
energia num dado
intervalo de tempo.
A U L A
3
Exerccios

do gabarito.

Exerccio 1
Eletricidade uma manifestao de uma forma de energia associada
ao movimento ordenado dos:
a) ( ) planetas;
b) ( ) eltrons;
c) ( ) prtons;
d) ( ) ncleos atmicos.
Exerccio 2
O plo negativo de uma fonte de tenso eltrica assim chamado porque,
comparado ao seu plo positivo, ele possui:
a) ( ) menos eltrons;
b) ( ) a mesma quantidade de eltrons;
c) ( ) mais eltrons;
d) ( ) mais corrente.
Exerccio 3
Em um circuito eltrico, a corrente contnua quando os eltrons
movimentam-se sempre:
a) ( ) no mesmo sentido;
b) ( ) mudando de sentido;
c) ( ) da direita para a esquerda;
d) ( ) em estrutura cristalina.
Exerccio 4
Associe a primeira coluna segunda coluna:
a) Tenso eltrica
1. (
b) Corrente eltrica
2. (
c) Resistncia eltrica
3. (
d) Potncia eltrica
4. (
) Oposio passagem de corrente

eltrica.
) Diferena de potencial eltrico capaz
de gerar corrente eltrica.
) Energia eltrica desenvolvida num
intervalo de tempo.
) Movimento ordenado dos eltrons.
A
L AL
AUU
Eletricidade:
acionamento de
motores eltricos
C
omo se pode converter energia eltrica

em energia mecnica? Considere a situao descrita a seguir.
Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm... So as mquinas em movimento.
o movimento automatizado das mquinas que substitui na prtica
o trabalho humano.
Vamos examinar o trabalho mecnico das mquinas. Quando as lminas de
um liquidificador giram para triturar uma fruta, ou quando um rob ergue uma
pea, podemos dizer que essas mquinas esto desenvolvendo sua capacidade
de trabalho mecnico, isto , sua energia mecnica. Mas energia alguma coisa
muito sria para ser produzida por uma mquina.
Em geral, as mquinas no produzem energia. Elas apenas convertem a energia
que recebem em outra forma de energia. As mquinas eltricas convertem energia
eltrica em energia mecnica para poderem trabalhar. Pode reparar: o liquidificador
tem l um motorzinho que gira quando ligado na tomada, o rob tem motores
eltricos que so acionados para movimentar mecanismos que erguem, giram,
agarram e soltam. E outras mquinas tambm possuem motores eltricos que so
os responsveis pela converso da energia eltrica em energia mecnica.
Nesta aula, vamos estudar o princpio de funcionamento dos motores
eltricos, to importantes para a automao de equipamentos e processos de
fabricao quanto os motores a combusto para os automveis. Sem eles,
simplesmente no haveria automao. Apresentaremos tambm alguns dos
modelos de motores eltricos existentes, destacando suas diferenas e aplicaes.
Princpio
de funcionamento
O funcionamento dos motores se baseia num princpio fsico
relativo ao campo magntico
gerado ao redor de um condutor
quando percorrido por uma corrente eltrica.
Um problema
A U L A
Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos

de polaridade diferente se atraem.
A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo

deve prever peas mveis que se movimentem de acordo com o campo
magntico gerado pela corrente eltrica que percorre os condutores do motor.
Os elementos bsicos de um motor so:
Estator - pelo nome, podemos deduzir que se trata de uma parte fixa.
Nesta parte do motor normalmente existem campos magnticos fixos, criados
por ms permanentes ou eletrom.
Rotor - uma parte mvel do motor, ligada ao eixo de transmisso de
movimento. Nesta parte do motor normalmente existem bobinas, percorridas
por correntes eltricas que geram campos magnticos. Em funo da polaridade,
os campos magnticos submetem o rotor a foras de atrao e repulso,
produzindo o movimento giratrio do rotor.
Coletor ou comutador - esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica,

de modo que o rotor se movimenta sem curtos-circuitos nos fios ligados
rede eltrica.
Campo
magntico: espao
localizado ao redor
de um m ou de
um fio percorrido
por corrente
eltrica, e no qual
ocorrem fenmenos
magnticos de
atrao e repulso
entre corpos.
Bobinas - so enrolamentos de condutores percorridos por corrente

eltrica. Devido ao fluxo de eltrons, os enrolamentos ficam submetidos
a um campo magntico que interage com o campo magntico do estator,
gerando o movimento desejado.
Escovas so contatos do comutador.
Em resumo, o magnetismo de ms em movimento gera corrente eltrica em
circuitos fechados ou bobinas de condutores. Tambm ocorre o efeito contrrio:
corrente eltrica num condutor gera magnetismo ao seu redor, formando
um campo magntico
magntico.
Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos

da corrente eltrica.
Motores de corrente contnua
A U L A
Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua

constitudo de uma parte fixa e outra mvel.
A parte fixa, que chamamos de estator, possui peas fixas (sapatas polares)
em torno das quais se enrolam fios de cobre, formando bobinas. Com a
passagem da corrente contnua, criam-se plos magnticos ao redor das peas
polares, que substituem os ms apresentados na segunda figura do tpico
Princpio de funcionamento
funcionamento. Duas escovas de grafita tambm ficam presas ao
estator e recebem os plos da tenso eltrica contnua que alimenta o motor.
A parte mvel, chamada rotor, pode girar em torno do estator,

pois as bobinas do estator so percorridas por uma corrente eltrica que chega
at elas pelo comutador.
O fio movimenta-se ao ser atravessado pela corrente e faz girar o rotor.
Isso acontece devido ao magnetismo dos campos permanentes do estator,
que exercem uma fora magntica sobre os eltrons em movimento no interior
do condutor, tentando modificar suas trajetrias; o sentido da fora depende
do sentido da corrente.
Ao girar, o fio perde o contato com as escovas ligadas ao comutador.
Entretanto, este movimento logo coloca um novo par de terminais de fio em
contato com as escovas, e o rotor continua em movimento.
O comutador funciona como uma combinao automtica de chaves que
mantm a corrente sempre no mesmo sentido no condutor. Para inverter o
sentido de rotao do motor basta inverter a polaridade da tenso eltrica
aplicada s escovas.
Motores de corrente contnua podem movimentar cargas pesadas, desde
que possuam uma construo resistente. So empregados em guindastes,
elevadores, locomotivas, prensas, estamparias e mquinas-ferramenta.
Fora
magntica: fora
de natureza
magntica que age
sobre corpos que
apresentam cargas
eltricas (letrons)
em movimento no
interior de um
campo magntico.
Qualquer fio sob a
ao de um campo
magntico
movimentado pela
fora magntica ao
ser percorrido por
uma corrente
eltrica.
A U L A
Motores universais de corrente alternada

Os motores de corrente alternada podem ser ligados diretamente rede
eltrica. Graas maneira como so construdos, aproveitam o efeito da corrente
alternada para funcionar.
A figura a seguir mostra estator e rotor de um motor de corrente alternada.
Ele muito parecido com o motor de corrente contnua, pois pode funcionar
tambm com este tipo de corrente. Por isso recebe o nome de motor universal,
pois funciona com corrente alternada ou contnua.
um motor de baixa potncia (at 500 watts), muito utilizado em mquinas
como liquidificadores, enceradeiras, aspiradores de p, serras e lixadeiras.
Quando o motor universal recebe corrente alternada, h uma mudana no

sentido da corrente nas bobinas do estator e nos fios, mas essa variao no altera
o sentido de giro do motor. S possvel inverter o sentido do movimento
de rotao trocando as ligaes das escovas pelas bobinas do estator.
Assim, o campo magntico fixo muda de polaridade.
Motores de induo de anel

Existem tambm os motores de corrente alternada sem escovas. So chamados
motores de induo. Nestes motores, o magnetismo do estator, ao variar com a
corrente alternada que o atravessa, induz correntes no rotor. Essas correntes
induzidas no rotor formam ao seu redor um magnetismo que se ope ao
magnetismo do estator. Assim, o motor tende a ficar parado!
Se o rotor estiver em movimento, por inrcia ele continuar girando, pois,
como os campos se anulam, o resultado das foras zero. Desta forma, o motor
de induo, para funcionar, necessita de um empurrozinho para sair da
inrcia, do estado parado. Como estamos falando de automao, claro que esta
mozinha no ser dada por um homem, mas por uma alterao na construo
do motor, que permitir a partida automtica.
A figura a seguir mostra o esquema de um motor de induo, com um anel
de cobre no estator. Este anel afeta o campo magntico; portanto, as foras
de atrao e repulso se alteram e o resultado deixa de ser zero, fazendo o rotor
se movimentar.
A U L A
Motores de induo de bobina auxiliar

Outros motores utilizam uma bobina auxiliar, que d aquela mozinha no
incio. H duas bobinas no estator: uma de fio mais grosso e com grande nmero
de voltas ( a bobina principal) e outra de fio mais fino e com poucas voltas, usada
somente na partida.
Este motor gira porque h uma diferena entre os magnetismos gerados nas
bobinas. Enquanto a bobina auxiliar est operando, o magnetismo decorrente da
diferena entre as duas bobinas vai mudando de posio e fazendo o rotor girar.
Depois da partida, um interruptor automtico existente no motor corta a
corrente da bobina auxiliar e o motor continua funcionando normalmente,
apenas com o magnetismo da bobina principal.
Motores de induo de anel tm potncia mxima na faixa dos 300 watts,
e so usados para acionar cargas leves. Os de bobina auxiliar chegam a 600 watts.
E, por encomenda, pode-se obter motores de potncia ainda maior.
Mquinas trifsicas
Os motores de corrente alternada, de que tratamos at aqui, funcionam com
uma s tenso eltrica: 110 V, 220 V ou outras. Estas tenses so aplicadas por
meio de dois fios, um deles chamado fase e o outro neutro
neutro. Motores que
funcionam assim so chamados monofsicos.
As turbinas das hidreltricas produzem
trs tenses, porque tm trs bobinas com
seus centros distanciados cerca de 120 graus
um do outro. As tenses se apresentam em
trs fases e suas variaes so descompassadas (atrasadas umas em relao s outras),
embora variem sempre no mesmo ritmo
(60 vezes por segundo). Esse sistema
chamado trifsico, e muito usado
em instalaes industriais.
A U L A
As mquinas eltricas se dividem em:

alternadores, que geram energia eltrica a partir do movimento mecnico
rotor;
motores, que empregam energia eltrica para realizar um movimento
(energia mecnica).
Motor eltrico trifsico

O estator do motor trifsico possui trs enrolamentos, distantes 120 um
do outro. So preparados para receber as tenses do sistema trifsico.
Quando as tenses eltricas do trifsico, atrasadas entre si, so aplicadas
s trs fases do estator, forma-se um magnetismo que vai mudando de posio
e gira conforme o tempo vai passando.
Esse magnetismo giratrio induz correntes no rotor. A partir da, j sabemos
o que acontece: o magnetismo fora o rotor, sustentado por mancais que
acompanham seu movimento.
Nos fios do rotor bobinado pode-se ligar resistncias externas que permitem
controlar a corrente no rotor. Altas correntes significam altas velocidades.
Os motores trifsicos so utilizados em aplicaes que requerem acionamento
de cargas pesadas, como guindastes, pontes rolantes e equipamentos transportadores. Podem ser ligados em tenses eltricas de 220 V, 380 V, 440 V e 760 V.
Posio e velocidade dos motores eltricos

Os motores eltricos usados em sistemas de automao geralmente
requerem algum controle. Pense num rob que retira uma pea usinada
de um torno CNC e a coloca sobre a bandeja de um veculo de transporte.
Seus movimentos seriam:
saindo de uma posio conhecida, partir e acelerar;
ao aproximar-se de uma posio favorvel de ataque pea, desacelerar at parar;
aproximar-se da pea a baixa velocidade;
parar e agarrar a pea;
partir de volta e acelerar;
desacelerar at parar numa posio favorvel para soltar a pea no
veculo;
soltar a pea.
Os motores eltricos envolvidos neste movimento devem ter controle de
velocidade (para acelerao e desacelerao) e de posicionamento. So controles
crticos porque se o rob se aproximar da pea numa trajetria errada, dependendo
da velocidade de aproximao poder colidir com algum acessrio ou quebrar
a pea. O mesmo poderia acontecer na hora de soltar a pea.
Em outras situaes, esses controles so determinantes para a qualidade e
confiabilidade do trabalho produzido pelas mquinas. Para fresar uma pea
numa mquina CNC, costuma-se utilizar trs motores eltricos: um para
movimentos horizontais, outro para movimentos verticais e um terceiro
para movimentos em profundidade. O controle de velocidade e de posicionamento
dos trs motores mantm as peas dentro de especificaes quanto posio
de furos, profundidade de cavidades etc.
O controle de velocidade e de posicionamento feito em ciclos de

realimentao (feedback), nos quais a posio e a velocidade de deslocamento
constituem informaes importantes para o controle do motor.
Motores eltricos utilizados em ciclos de realimentao normalmente j vm
com sensoriamento acoplado ao seu eixo. Neste caso, o motor passa a receber a
designao de servomotor, pois torna-se um escravo total do ciclo de
realimentao. Existem servomotores de corrente contnua e de corrente alternada.
Ao receber os sinais eltricos dos sensores, o mdulo de controle opera de
modo a variar a potncia eltrica do motor. Isto costuma ser feito alterando-se os
valores das tenses eltricas entregues ao motor ou, ainda, controlando-se
o tempo durante o qual o motor recebe essas tenses.
Hoje, o elemento de comparao construdo por meio de computador ou,
no mnimo, com dispositivo eletrnico com caractersticas de computador.
O computador deve estar preparado com um programa capaz de receber
sinais (na forma de tenses eltricas), compar-los com valores preestabelecidos
e devolver sinais para o controle assumir as aes necessrias em relao
ao motor: partir, acelerar, desacelerar, parar, conforme o caso.
Motor de passos
Os ciclos de realimentao, que incluem sensores para indicar a posio
e a velocidade do motor, tornam complicado aquilo que parecia simples.
Para girar um motor at uma determinada posio, com velocidade controlada,
so necessrios equipamentos sofisticados. Entretanto, existe um tipo de motor
que, como veremos, no requer sensoriamento, pois se comporta muito bem:
o motor de passos
passos.
Este motor, como diz o nome, gira a partir de combinaes de tenses que so
aplicadas em suas bobinas. Na realidade, para que eles funcionem, necessria
a informao de quantos passos o motor deve se deslocar, a partir da posio
original. Portanto, no necessrio um sistema de sensoriamento para verificar
a posio em que o motor se encontra, pois ele sempre estar a N passos da
posio de origem (N o nmero de passos indicado pelo controlador).
A preciso do deslocamento destes motores indicada pelo valor de cada
passo, dado em graus. Por exemplo: se um motor de passos tem preciso de 1,8,
isto significa que, em cada combinao de tenso aplicada ao motor, ele se
desloca 1,8, ou seja 1/200 avos de uma volta completa. Para o motor dar uma
volta completa de 360, necessrio que o controlador gere 200 combinaes
de tenses, isto , 200 passos.
A potncia desses motorzinhos pequena, por isso sua aplicao
principal o acionamento de cargas leves. Utilizam-se motores de passos
em perifricos de computador (impressoras, plotters , acionadores de disco).
Tambm aparecem em robs transportadores de cargas leves, e mesmo
em algumas mquinas-ferramenta CNC de pequeno porte.
A U L A
A U L A
Tic-tac, blamp-blump, zuuuummmm.......

Agora, toda vez que voc ouvir o barulho do movimento das mquinas,
esperamos que se lembre dos motores eltricos.
do gabarito.
Exerccios
Exerccio 1
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) diante das afirmaes a seguir, sobre
motores eltricos de corrente contnua:
a) ( ) devem ser alimentados com tenso eltrica contnua;
b) ( ) seu rotor deve ser energizado com corrente alternada;
c) ( ) mudam o sentido do giro quando se invertem os plos da tenso
contnua aplicada;
d) ( ) podem ser ligados diretamente na rede eltrica.
Exerccio 2
Associe, corretamente, a primeira coluna segunda:
a) Estator
1. (
b) Rotor
2. (
3. (
4. (
c) Comutador
d) Escovas
) Recebe a tenso eltrica que alimenta o

comutador.
) Parte fixa do motor.
) Parte mvel do motor.
) Funciona como uma espcie de chave
automtica para os fios do rotor.
Exerccio 3
Marque com X a alternativa que aponta a principal diferena entre o motor
de corrente alternada universal e o motor de induo:
a) ( ) o motor de induo no possui estator, enquanto o motor universal
possui;
b) ( ) o motor de induo tem rotor bobinado, enquanto o motor universal no tem;
c) ( ) o motor de induo no necessita de corrente eltrica para funcionar,
enquanto o motor universal necessita de corrente;
d) ( ) no motor de induo, a corrente no rotor induzida pelo campo
magntico varivel do estator, enquanto no motor universal
a corrente vem da rede eltrica.
Exerccio 4
Escolha as palavras que melhor completam a seguinte frase:
Nos fios do rotor bobinado de um motor trifsico pode-se ligar ..................
externas que permitem controlar a ................. no rotor.
a) resistncias, corrente;
b) lmpadas, fasca;
c) chaves, sujeira;
d) cargas, tenso.
A
L AL
AUU
Atuadores e vlvulas
V
oc j viu nas aulas anteriores que possvel

transformar energia eltrica em energia mecnica por meio de uma mquina:
o motor eltrico.
Na indstria atual, o motor eltrico o principal responsvel pelo
fornecimento da energia mecnica necessria ao movimento de outras mquinas.
E sua importncia aumenta ainda mais quando se trata de automatizar
equipamentos e processos de fabricao.
Mas... ser que s os motores eltricos so capazes de fornecer energia
mecnica? o que veremos nesta aula.
Introduo
Alm dos motores eltricos, existem outras formas de obter energia mecnica.
Pense, por exemplo, naquela roda dgua que voc viu um dia no stio do seu
av. Lembra-se? A gua chegava por uma calha e caa sobre uma roda cheia
de ps espalhadas em todo seu contorno, fazendo-a girar. O eixo dessa roda
era ligado a alguma outra mquina, como um moedor de milho, por exemplo,
que usava a energia mecnica para realizar seu trabalho.
Se seu av no tem stio e muito menos roda dgua, que tal este outro
exemplo: um catavento. Aquele com que voc brincava quando era criana: uma
folha de papel dobrada, formando trs ou quatro aletas, e presa a uma vareta
com um alfinete. Voc assopra e o catavento gira. Olha a a energia mecnica
novamente.
Observe que nestes dois exemplos no chegamos nem perto de eletricidade.
Porm, em ambos utilizamos o que chamamos de fluido: gua, na roda dgua
do stio do seu av, e ar, no catavento da sua infncia. E observe outra coisa: tanto
o ar como a gua atingiram as ps da roda dgua ou do catavento com uma certa
presso. Foi essa presso, ou seja, essa fora distribuda sobre a rea das ps que
fez com que tanto a roda quanto o catavento girassem.
Dessa forma, podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para
produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia
de presso dos fluidos em energia mecnica.
Um problema
A U L A
A evoluo tecnolgica acabou por escolher dois fluidos para participar

dessa transformao: leo e ar.
Dicas tecnolgicas
O ramo da tecnologia dedicado ao estudo das mquinas que utilizam
leo sob presso passou a chamar-se Hidrulica
Hidrulica.
Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como
mais comumente chamado, estamos no campo da Pneumtica
Pneumtica.
Mas no ficamos totalmente livres da eletricidade. Se voc pensou que
poderia esquec-la, enganou-se. que na indstria, para pressurizar o ar ou o
leo, so necessrias outras mquinas: compressores, no caso de ar, e bombas
hidrulicas, para o leo. E adivinhe o que movimenta essas mquinas?
Isso mesmo, motores eltricos.
Como voc pode ver, embora em hidrulica e pneumtica no se transforme
energia eltrica diretamente em energia mecnica, a utilizao de energia
eltrica ocorre numa etapa anterior, quando a transformamos em energia de
presso do fluido.
Atuadores
Mas a essa altura voc deve estar perguntando: ser que vamos utilizar
rodas dgua e cataventos para automatizar mquinas?
Com o passar do tempo, o homem criou e aperfeioou mecanismos cuja
funo transformar energia de presso de fluidos em energia mecnica.
Esses mecanismos so denominados atuadores
atuadores, pois sua funo aplicar
ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar
um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador.
A nica diferena, como j observamos, que ele emprega energia eltrica
e no energia de presso de fluidos.
Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados
segundo dois critrios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
- pneumticos: quando utilizam ar comprimido;
- hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.
Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
- lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);
- rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).
J os atuadores rotativos podem ser classificados em:
angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em
alguns casos ser maior que 360.
contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero
indeterminado de rotaes. Nesse caso, seriam semelhantes roda
dgua e ao catavento mencionados anteriormente. So os motores
pneumticos ou hidrulicos.
Atuadores lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes
pistes.
Um exemplo de pisto uma seringa de injeo, daquelas comuns, venda
em farmcias. S que ela funciona de maneira inversa dos atuadores lineares.
Numa seringa, voc aplica uma fora mecnica na haste do mbolo. O mbolo,
por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translao), guiado
pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento)
saia sob presso pela agulha. Ou seja, est ocorrendo uma transformao
de energia mecnica em energia de presso do fluido.
Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos um fluido
(gua, por exemplo) pelo ponto onde a agulha acoplada ao corpo da seringa,
o mbolo ir se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, ento,
transformando energia de presso do fluido em energia mecnica. A sim,
teremos um atuador linear.
Cilindros hidrulicos e pneumticos tm construo muito mais complexa
do que simples seringas de injeo, pois as presses dos fluidos e os esforos
mecnicos so muito maiores. Como esses cilindros realizam operaes
repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados
e construdos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes
e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida til.
vista em corte de um cilindro hidrulico
Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna

polida, um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas
extremidades do tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido
sob presso entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado
ou para outro dentro do tubo.
Entre as vrias peas (fixas ou mveis) que compem o conjunto, existem
vedaes de borracha ou outro material sinttico para evitar vazamentos de
fluido e entrada de impurezas e sujeira no cilindro. Essas vedaes recebem
nomes diferentes de acordo com seu formato, localizao e funo no conjunto.
Assim, temos retentores, anis raspadores e anis O, entre outros.
A U L A
A U L A
Em alguns casos, como se pode ver no lado direito do cilindro da figura

anterior, utilizam-se amortecedores de fim de curso. Durante o movimento do
mbolo para a direita, e antes que o pisto atinja a tampa, um mbolo menor
penetra num orifcio e reduz a passagem que o fluido atravessa. A velocidade
do pisto diminui e, conseqentemente, o choque entre o pisto e a tampa
do cilindro menos violento.
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao
em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos,
como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhes basculantes).
EXEMPLOS DE APLICAO DE CILINDROS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos, conforme classificao anterior, podem ser
angulares ou contnuos.
Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.
Nos atuadores lineares, como voc viu, o movimento do pisto de

translao. Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina
acionada requer do atuador um movimento de rotao.
Basicamente, esses atuadores podem ser de dois tipos: de cremalheira e de
aleta rotativa. O primeiro tipo constitui-se da unio de um cilindro pneumtico
com um sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada
uma cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo
acoplado a ela. No cilindro de aleta rotativa, apresentado na figura, uma p
ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara
do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso
a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.
vista de um cilindro rotativo
Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores

pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.
vista em corte de um motor hidrulico
Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um

eixo. Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam
pequenas placas de metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em
contato com a parte interna do corpo do motor por meio de molas denominadas
balancins ou pela ao da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira.
A U L A
A U L A
Na carcaa do motor existem dois orifcios, respectivamente para entrada e

sada do fluido sob presso. Ao entrar na cmara em que se encontra o rotor, o
fluido sob presso empurra as palhetas do rotor. O rotor gira e, conseqentemente,
o eixo preso a ele tambm. Esse movimento de rotao ento utilizado para
acionar uma outra mquina.
Vlvulas
Vimos que para os atuadores funcionarem necessrio que o fluido (leo ou
ar comprimido) chegue at eles. Ainda no explicamos como isso ocorre, porm
no difcil imaginar uma tubulao de ao, borracha ou outro material ligando
o compressor ou a bomba hidrulica ao atuador. Se o ar ou leo contiverem
impurezas que possam danificar os atuadores, ser preciso acrescentar um filtro
no caminho. Se o ar contm muito vapor dgua, ento acrescenta-se tubulao
o que denominamos purgador
purgador, para separar a gua do ar.
Agora pense na instalao eltrica de sua casa. Imagine-a sem chave geral,
disjuntores e interruptores de luz. Toda vez que voc quisesse acender a luz da
sala, teria que subir no poste e ligar os fios de sua casa aos da rua. E para apagar...
olha voc l no poste de novo. Trabalhoso, no?
No caso dos atuadores, se desejamos que o pisto que foi acionado
para a direita volte agora para a esquerda, temos que desligar o compressor
ou a bomba, inverter as mangueiras dos dois lados do cilindro e religar
o compressor ou a bomba.
Mas existe um jeito mais fcil. Podemos direcionar o fluido dentro de um
circuito hidrulico ou pneumtico por meio de vlvulas. As vlvulas so
mecanismos que permitem controlar a direo do fluxo de fluido, sua presso
e vazo (quantidade de fluido que passa por um ponto do circuito num certo
tempo). Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula.
Nos circuitos hidrulicos e pneumticos, as vlvulas desempenham um
papel semelhante ao das chaves, disjuntores e interruptores no circuito eltrico
de sua casa. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado
e o momento do acionamento da mesma forma que ao acionarmos
os interruptores de luz indicamos qual lmpada deve ou no ficar acesa.
Ao contrrio dos interruptores de nossa casa, que normalmente so acionados
manualmente, as vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas
manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
O caso do operador de retroescavadeira da figura a seguir um exemplo.
Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel
por um determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente
por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca,
determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido
de seu movimento (extenso ou retrao).
A U L A
EXEMPLOS DE APLICAO DE VLVULAS ACIONADAS MANUALMENTE
Vlvulas acionadas eletricamente

As mquinas automticas que utilizam energia hidrulica ou pneumtica
no precisam necessariamente de eletricidade para acionar suas vlvulas. Podese usar um conjunto de vlvulas manuais, acionadas pelo prprio fluido sob
presso, para que a mquina execute seus movimentos e realize seu trabalho.
No entanto, utilizando-se vlvulas acionadas eletricamente, os circuitos
hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o
emprego crescente de computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas
acionadas eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens
enviadas pelo computador mquina so sinais eltricos.
As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas
solenides.
solenides
vlvula
solenide
pneumtica
Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina. Quando

ligamos os terminais deste fio rede eltrica, digamos, 110 volts, acontecem
alguns fenmenos fsicos chamados eletromagnticos.
A U L A
Devido a esses fenmenos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada

na parte interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se
dentro do carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se
aciona a vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas
passagens para o fluido e fechando outras. Assim, dependendo da posio do
carretel no interior da vlvula, o fluido percorre um caminho ou outro. O carretel
apresenta movimento nos dois sentidos: para a direita ou para a esquerda.
Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides,
os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:
manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;
mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
As vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para
poderem realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos
variados devem ser montados juntos, formando um conjunto.
componentes hidrulicos utilizados num centro de usinagem computadorizado

do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
Para produzir energia mecnica, a hidrulica e a pneumtica usam,
respectivamente, os seguintes fluidos:
a) ( ) querosene e ar;
b) ( ) gs carbnico e hidrognio;
c) ( ) mercrio e leo;
d) ( ) leo e ar.
Exerccio 2
Na indstria, obtemos ar comprimido por meio de:
a) ( ) bombas pneumticas;
b) ( ) bombas hidrulicas;
c) ( ) compressores de ar;
d) ( ) compressores de hidrognio.
Exerccio 3
Comprime-se o leo com:
a) ( ) compressores pneumticos;
b) ( ) rolos eletrnicos;
c) ( ) prensas mecnicas;
d) ( ) bombas hidrulicas.
Exerccio 4
Os mecanismos que transformam energia de presso de fluidos em energia
mecnica so chamados:
a) ( ) bombeadores;
b) ( ) compressores;
c) ( ) rolamentos;
d) ( ) atuadores.
Exerccio 5
Um fluido direcionado num circuito hidrulico ou pneumtico por
meio de:
a) ( ) vlvulas;
b) ( ) pistes;
c) ( ) bombas hidrulicas;
d) ( ) compressores.
Exerccio 6
Uma vlvula pode ser acionada:
a) ( ) manualmente;
b) ( ) eletricamente;
c) ( ) por meio do prprio fluido;
d) ( ) todas as respostas anteriores.
A U L A
A UA UL L AA
Um problema
Circuitos pneumticos
e hidrulicos
A
injetora de plsticos de uma fbrica

quebrou. Desesperado, o supervisor de produo procura pelo novo mecnico
de manuteno de planto: voc.
- Precisamos dessa mquina. A produo j est atrasada quase uma
semana. Tenho aqui o diagrama hidrulico da mquina. Por favor, estude-o
e veja se consegue resolver o problema.
Para no demonstrar ignorncia, voc sorri, faz que sim com a cabea
e arrisca:
- Deixa comigo!
Ao olhar o diagrama, no entanto, voc se arrepende de tanta autoconfiana.
Aquele monte de smbolos parece grego. Coisa de louco!
Se voc no quer passar por uma situao assim, estude esta aula. Ela vai lhe
dar algumas noes sobre como interpretar diagramas pneumticos e hidrulicos,
que podero ser-lhe teis no futuro.
Conceito
Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de
realizar determinada tarefa, damos ao conjunto o nome de circuito circuito
pneumtico ou circuito hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho
simplificado, feito com a utilizao de smbolos. Cada componente do circuito
representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel compreender
como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas.
Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se
encontra: no acionada, acionada para a direita, acionada para a esquerda etc.
Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados

da vlvula. Vamos estudar esses smbolos.
A U L A
Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.
No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas,

permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas.
Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R
(de R etorno de ar comprimido) fechado.
Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a

passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem
denomina-se via
via.
O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com

o orifcio C (que ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido
diferena de presso, que o ar escoe de P para C.
Alm disso,
preciso representar
como a vlvula chegou a esse estado,
ou seja, se foi acionada e como foi
acionada. Os vrios
tipos de acionamento so representados
pelos smbolos ao
lado.
smbolos representativos
dos acionamentos
das vlvulas
A U L A
No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs

vias representado pelo smbolo mostrado na figura.
Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula

for acionada, o orifcio P se comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem
de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est acionada, ela se encontra em outra posio.
Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for
acionada, seu carretel mantido numa posio por meio de uma mola. Esta nova
posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o orifcio P est
fechado e o orifcio C se comunica com o orifcio R.
smbolo
representativo
da segunda posio
da vlvula
O smbolo de uma vlvula deve represent-la em suas vrias posies

possveis.
A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C
e entre C e R) e duas posies (acionada ou no pelo solenide).
smbolo de uma vlvula

pneumtica de duas vias
e duas posies.
Encontramos outros smbolos usados nos diagramas pneumticos

e hidrulicos e seus respectivos significados.
A U L A
SMBOLOS USADOS EM DIAGRAMAS PNEUMTICOS E HIDRULICOS
Caso de automao n 1
Agora estamos preparados para realizar nosso primeiro projeto de automao
industrial utilizando componentes pneumticos. Vamos, antes de mais nada,
estudar o sistema a ser automatizado.
Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado
local sobre a esteira, existe um pisto pneumtico montado verticalmente. Na
extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do pisto,
ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.
esquema do caso de automao n 1
A U L A
Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:

1. ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto);
2. desligar a esteira;
3. descer o pisto;
4. subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo.
Como voc j viu em aulas anteriores, uma mquina automtica possui
atuadores e sensores. Os atuadores so os componentes da mquina responsveis
pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os atuadores so os braos
da mquina. Por outro lado, os sensores so os componentes que indicam
em que situao a mquina se encontra num determinado momento. Podemos
dizer que os sensores so os olhos da mquina.
No nosso sistema, temos dois atuadores: o pisto pneumtico que
carimba as caixas de papelo e o motor eltrico que faz a esteira se
movimentar.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1,
CH2 ou CH3) indica a seguinte situao:
CH1
CH1: caixa embaixo do pisto;
CH2
CH2: pisto na posio superior;
CH3
CH3: pisto na posio inferior.
Uma chave fim-de-curso um interruptor eltrico, como aquele que voc
usa em sua casa para acender ou apagar a luz. S que ele acionado no pelo
dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em contato
com a haste de acionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso
pode estar na posio aberta (impede a passagem de corrente eltrica)
ou fechada (permite a passagem de corrente eltrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que
estamos automatizando. Assim saberemos se a caixa est na posio correta,
se o pisto est na posio superior e assim por diante. Dependendo
do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer
o pisto pneumtico etc. Quem vai tomar essas decises o controlador.
O controlador geralmente um circuito eltrico ou eletrnico construdo
segundo uma determinada lgica de funcionamento. no controlador que
so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm capaz
de enviar sinais eltricos para as vlvulas solenide e para os motores
eltricos. Podemos dizer, de maneira simples, que no controlador est
a inteligncia da mquina.
No entanto, no vamos nos preocupar agora com o controlador, uma vez
que nosso objetivo principal estudar o circuito pneumtico. Assim, vamos
analisar como o sistema funciona, examinando o circuito.
A U L A
circuito pneumtico usado no caso de automao n 1
Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor
da esteira desligado e a caixa pra sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 acionado. A vlvula passa para a posio da
esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega cmara superior do
cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da cmara
inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior
desacionada.
O pisto continua descendo at atingir sua posio inferior, quando, ento,
a chave CH3 acionada e a caixa carimbada. O pisto pode permanecer
um determinado tempo (definido pelo controlador) nesta posio.
O solenide S1 desacionado e se aciona ento o solenide S2. A vlvula
passa para a posio da direita. O ar comprimido flui de P para C1 e chega
cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com R
e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe.
Quando se chega posio superior e se aciona a chave CH2, o motor
da esteira novamente ligado, at que uma nova caixa seja posicionada
sob o pisto, repetindo o ciclo.
Caso de automao n 2
Agora, vamos estudar outro exemplo.
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta
presa a um suporte porta-ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez,
A U L A
fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de uma ferramenta por outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.
torre porta-ferramentas de uma fresadora CNC
Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre portaferramentas por meio de um circuito hidrulico.
Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar
uma ferramenta por outra, deve ser realizada a seguinte seqncia de tarefas:
1. Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado.
2. O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda,
fazendo com que as hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem
seus alojamentos na torre. Essa etapa chamada de destravamento
da torre.
3. O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de usinagem.
Essa etapa chamada de giro da torre.
4. O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de
todos os suportes porta-ferramentas novamente se encaixem em seus
alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre.
5. Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras
de usinagem.
Vamos precisar dos seguintes atuadores:
CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte
porta-ferramentas;
CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre;
MT: motor hidrulico para girar a torre.
Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar

um determinado estado da mquina:
FT: porta-ferramentas travado;
FD: porta-ferramentas destravado;
TT: torre travada;
TD: torre destravada.
Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta
que est atualmente na posio de usinagem.
No iremos nos preocupar agora com os tipos de sensores utilizados
nem com seu modo de funcionamento.
Vamos considerar tambm que as vlvulas responsveis pelos movimentos
dos cilindros e do motor hidrulico so todas acionadas por meio de solenides.
Os sensores e os solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando
Numrico), que se encarrega da lgica de funcionamento do mecanismo.
diagrama do circuito hidrulico utilizado na automao da torre porta-ferramentas
O mecanismo funciona da seguinte maneira:

O solenide S1 acionado. O pisto do cilindro CF se retrai e a ferramenta
destravada. O sensor FD informa o destravamento ao controlador.
Aciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do cilindro CT avana e destrava
a torre. O sensor DT informa o destravamento da torre ao controlador.
O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na
posio de usinagem. Dependendo da nova ferramenta a ser trocada, o controlador
determina qual o sentido de giro da torre que corresponde ao caminho mais
curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador aciona o solenide S2 ou
S3, fazendo com que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro.
O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est
na posio correta. Se estiver, o solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que
a torre estava girando, desacionado.
A U L A
A U L A
Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 acionado e a torre novamente

travada. O sensor TT informa o travamento ao controlador.
O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a mola traz o carretel
da vlvula de volta para a posio de repouso. O pisto do cilindro CF avana
e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o travamento
da ferramenta ao controlador e a usinagem da pea prossegue.
do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
O conjunto de vrias vlvulas e pistes ligados por meio de tubulaes
recebe o nome de:
a) ( ) conjunto mecnico;
b) ( ) diagrama hidrulico;
c) ( ) esquema pneumtico;
d) ( ) circuito hidrulico ou pneumtico.
Exerccio 2
O quadrado utilizado na representao de uma vlvula indica:
a) ( ) direo;
b) ( ) posio;
c) ( ) tipo de acionamento;
d) ( ) tamanho da vlvula.
Exerccio 3
A passagem de um fluido na vlvula indicada por:
a) ( ) seta;
b) ( ) quadrado;
c) ( ) linha;
d) ( ) tringulo.
Exerccio 4
Circuitos pneumticos ou hidrulicos so representados por:
a) ( ) desenhos tcnicos;
b) ( ) grficos especiais;
c) ( ) setas e figuras;
d) ( ) diagramas ou esquemas.
Exerccio 5
As chaves fim-de-curso utilizadas em circuitos hidrulicos e pneumticos
servem para:
a) ( ) informar ao controlador a posio dos pistes;
b) ( ) acionar diretamente os pistes;
c) ( ) controlar vazamentos de ar nas tubulaes;
d) ( ) evitar curto-circuitos nas vlvulas-solenide.
A
L AL
AUU
Sensoriamento
A
tualmente, muito comum nos depararmos com situaes em que devemos nos preocupar com a segurana pessoal
e de nossos bens e propriedades. Da decorre a necessidade de adquirir dispositivos e equipamentos de segurana, como os sistemas de alarme.
Esses sistemas de alarme so basicamente equipamentos destinados a sinalizar
que algum est tentando violar alguma entrada, forando portas ou janelas.
Um sndico de um prdio apresentou aos condminos o oramento
de algumas empresas de segurana, para implantao de um sistema de alarme
no condomnio.
Os diversos oramentos variavam bastante em termos de custos, e todas as
propostas sugeriam a instalao de uma central de alarme, diferindo
fundamentalmente quanto aos pontos de colocao dos sensores e aos seus
modelos e tipos.
Como pode ser observado em tal situao, seleciona-se cada sensor
de acordo com sua possvel localizao e com o tipo de funo a realizar.
Os condminos, alm de analisarem o valor das propostas, tiveram de
estudar a adequao dos sensores propostos, a fim de evitar gastos desnecessrios com manuteno e trocas devidas especificao inadequada.
Exemplos de aplicaes
O sistema de alarme um exemplo tpico e atual de utilizao de sensores.
Mas h uma variedade de reas em que os sensores encontram aplicao.
Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes:
o sistema de indicao do volume de combustvel no tanque;
o sistema de indicao do nvel de leo no crter;
o sistema de freios;
os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas
e que o cinto de segurana no est sendo utilizado.
Um problema
A U L A
Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de

controle requerem sensores, para fornecer informaes ao controle.
Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor
ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa
exercer controle sobre ela.
No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador
para o motorista abastecer o reservatrio com combustvel.
Sensor:
dispositivo de
entrada que
converte um sinal
de qualquer
espcie em outro
sinal que possa ser
transmitido ao
elemento indicador,
para que este
mostre o valor da
grandeza que est
sendo medida.
O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza

fsica e transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel
para o elemento de controle do sistema.
O termmetro um sistema de indicao que tem como elemento sensor o
mercrio. A grandeza fsica a ser medida a temperatura e a grandeza fsica do
elemento sensor, que varia proporcionalmente com a variao da temperatura,
o seu volume, pois o mercrio se dilata com o aumento da temperatura.
Conhecendo a proporo dessas variaes, podemos identificar e medir

o valor da temperatura, observando o comprimento da coluna de mercrio.
O sensor utilizado com base nas variaes de grandezas.
Todos os elementos sensores so denominados transdutores
transdutores.
A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois convertem
a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida
e indicada por um circuito eletroeletrnico denominado medidor.
A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos
e avies, registra uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza
que est sendo indicada pelo sensor a grandeza controlada.
As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas

que esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica
eltrica,
tenso eltrica e resistncia eltrica
eltrica.
Essas grandezas so utilizadas normalmente, pois a maioria dos medidores
e elementos de controle que utilizam estas informaes so capazes de ler
os sinais sem dificuldade.
Sistema de controle
Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle.
O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de
controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o
resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possivel, o valor
desejado.
Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores
registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo
de controle informaes sobre o valor desejado.
A U L A
7
Transdutor:
todo dispositivo
que recebe um
sinal de entrada em
forma de uma
grandeza fsica e
fornece uma
resposta de sada,
da mesma espcie
ou diferente, que
reproduz certas
caracterstcas do
sinal de entrada,
a partir de uma
relao definida.
Tenso
eltrica:
corresponde
diferena de
potencial eltrico
entre dois pontos
de um circuito
eltrico.
Corrente
eltrica: o fluxo
de cargas eltricas
atravs de um
condutor por
unidade de tempo.
Resistncia
eltrica: grandeza
que caracteriza a
propriedade de um
elemento de
circuito de
converter energia
eltrica em calor,
quando percorrido
por corrente.
A U L A
Existem diversos exemplos de sistemas de controle no nosso dia-a-dia. Uma

caminhada para um determinado lugar, por exemplo, pode ser considerada
como um sistema de controle. O processo a caminhada. O dispositivo
de controle o nosso crebro. Os atuadores so nossas pernas e ps.
O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem o objetivo
desejado.
O processo da caminhada dinmico, ou seja, o controle sobre os atuadores
(nossos ps e pernas) ocorre constantemente, de forma que o crebro nos orienta
a andar mais rpido ou mais lentamente, virar para a esquerda, para a direita
ou andar em frente.
Malha fechada e malha aberta

Malha fechada um sistema de controle que usa sensores para identificar
a distncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo.
Malha aberta um sistema em que o controle ocorre sem que haja
uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao
de sensores; como se caminhssemos com os olhos fechados, acreditando
j conhecer o caminho.
cada vez menor o nmero de sistemas em malha aberta, em funo da
crescente necessidade de se atingir resultados mais precisos e rpidos, e tambm
devido ao desenvolvimento de elementos sensores bastante precisos e adequados
s mais diversas aplicaes.
Sensores e aplicaes industriais de alta tecnologia

A seguir, alguns exemplos de aplicaes de sensores em equipamentos
e sistemas mais nobres.
Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu
funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos
estratgicos de seu mecanismo e na sua rea de atuao.
O processo de usinagem tambm um exemplo de aplicao de sensores,

principalmente se o processo de usinagem for automtico (controlado por
computador).
No processo de usinagem manual, os sensores so os olhos do operador, que
coordena a produo controlando a mquina de usinagem (fresadora ou torno)
por meio de instrumentos de medida, como paqumetros e micrmetros.
A U L A
Na produo automatizada pelo computador, os sensores indicam

ao computador o que j foi usinado do material em produo, de forma que
o computador possa controlar a velocidade de operao dos mecanismos.
Sensores analgicos e digitais

Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados
num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas
analgicas e digitais.
Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser
entendida como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza
digital e o sensor deve ser digital. Por exemplo, uma microchave fica em
posio fechada quando a entrada est fechada e se abre quando a entrada
violada.
No caso do controle de movimento do rob, a grandeza que se est

controlando analgica, pois o mecanismo do rob pode ocupar qualquer
posio no espao durante o deslocamento, desde a posio de partida at
a posio final.
Sinal
analgico: sinal
cuja informao
pode identificar
todos os valores de
uma faixa dada.
Sinal
digital: sinal
quantificado que
indica a existncia
ou no de um
evento.
A U L A
Sensores e segurana no trabalho

Ainda no caso do rob, podemos tambm utilizar um sensor digital para
indicar se o trabalhador est ou no numa rea perigosa. Um dos sensores mais
utilizados nesta aplicao o sensor ptico.
Muitos equipamentos, instrumentos e mquinas devem apresentar

dispositivos sensores de segurana. Quanto mais automticas so as aes
desses mecanismos, maior a segurana.
As mquinas injetoras de plstico automticas apresentam dispositivos de
segurana nas suas aberturas de acesso aos pontos de colocao dos moldes.
Se uma das portas de segurana se abrir, os sensores indicam o fato ao controle
da mquina e, no mesmo instante, ela pra.
O mesmo ocorre com prensas de estampo, que s atuam se perceberem por
meio de uma cortina de sensores pticos que no existe nenhum obstculo em
seu campo de ao. Alm disso, o operador deve acionar dois sensores em
pontos distintos, com suas duas mos simultaneamente, o que significa para o
controlador da prensa: se o operador acionou os dois dispositivos simultaneamente,
as mos dele esto em posies de segurana, e ento a prensa pode ser acionada.
A legislao trabalhista e a normalizao vm garantindo cada vez mais a
implantao de sistemas de segurana de operao em equipamentos,
automatizados ou no.
Tipos de sensores
A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados
para cada aplicao.
Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas.
Eles transformam o valor da deformao em sinais eltricos.
rea a
rea a
rea
sensores aderidos ao corpo de prova

(pea a ter as foras ensaiadas)
Potenciomtrico um sensor bastante simples, com elemento resistivo que

pode ser um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica
resistiva.
deslocamento
deslocamento
Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular) so sensores

que se compem de um transmissor e um receptor.
Nesses sensores, o rotor do motor se desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.
A U L A
A U L A
O rotor do transmissor alimentado em corrente alternada e gira solidrio

pea da qual se pretende medir o deslocamento angular.
Encoder ptico um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz,
visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos
proporcional ao deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco
encoder rotacional ou rgua encoder linear
linear.
O encoder linear permite medir um deslocamento ao longo de um eixo;
o encoder rotacional proporciona a indicao de um deslocamento angular
ao redor de um eixo.
Ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente

e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados
no campo de ao. A distncia do objeto calculada por meio do tempo
de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.
transdutor de ultra-som
De proximidade (indutivos e capacitivos) so sensores que se valem das leis

de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo
de material que corresponda a certa caracterstica.
Piezoeltricos so sensores que se valem das caractersticas que certos

materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica
a que so submetidos.
Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material
cermico, recobertas por um filme metlico condutor. A lmina, ao ser submetida
a uma tenso externa (fora), produz uma tenso eltrica.
O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado

rapidamente, contribuindo para garantir a qualidade final do produto.
Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a
imagem. A capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal
eltrico muito importante nesse tipo de aplicao.
Matriciais (pele artificial) so sensores formados pela associao de sensores

analgicos ou digitais em forma de matriz, dispostos lado a lado.
A U L A
A U L A
PRESSO APLICADA
Cabe ressaltar que a resoluo dada pelo

espaamento entre os elementos que compem a matriz,
e que esse tipo de sensor ainda se encontra em fase
de desenvolvimento. Portanto, ainda no totalmente confivel.
Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios

e confira suas respostas com as do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
Um sensor capaz de:
a) ( ) converter uma variao de grandeza fsica numa variao de outra
grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrnicos;
b) ( ) gerar variao de grandeza fsica de acordo com o sinal de um
controlador de sistema;
c) ( ) indicar o valor de uma grandeza fsica diretamente.
Exerccio 2
Um sensor digital consegue perceber a variao de:
a) ( ) uma grandeza que apresenta diversos valores entre um valor
mnimo e mximo;
b) ( ) qualquer grandeza;
c) ( ) uma grandeza fsica que assuma apenas dois valores: existe ou no
existe.
Exerccio 3
Um sensor denominado transdutor quando:
a) ( ) transmite sinais para o medidor;
b) ( ) converte uma grandeza em outra;
c) ( ) cobre todas as aplicaes relativas ao indicar uma variao.
Exerccio 4
Um sistema em malha aberta caracterizado pela ausncia:
a) ( ) do controlador do sistema;
b) ( ) de uma grandeza varivel a ser controlada;
c) ( ) de um elemento sensor capaz de perceber mudanas na varivel
controlada para atualizar o controle do controlador do sistema.
Exerccio 5
Os sensores podem ser considerados dispositivos:
a) ( ) extremamente simples e de pouca utilizao;
b) ( ) complexos, que por esta caracterstica tm aplicao restrita;
c) ( ) com aplicao diversificada e por isso em pleno desenvolvimento
para novas tecnologias.
A
L AL
AUU
Eletrnica:
conceitos bsicos
V
oc j sabe que sem eletricidade no h

automao. Ela est presente no acionamento (motores eltricos), no sensoriamento e mesmo nas bombas hidrulicas e nos compressores pneumticos.
Sabe tambm que tudo na vida evolui. No nosso sculo, a humanidade
produziu tanto com a eletricidade, que a prpria eletricidade mudou, adquirindo
uma nova cara: a cara da Eletrnica.
Eletrnica um ramo da eletricidade que opera com correntes eltricas
baixas, porm muito bem controladas. Na automao, a eletrnica mais usada
no controle dos equipamentos. A eletrnica est sempre presente no dia-a-dia.
Quando voc assiste a uma partida de futebol pela tev, ouve msica no rdio
ou l um livro, como neste momento, est desfrutando de coisas que
s a eletrnica capaz de proporcionar.
Os componentes eletrnicos vistos nesta aula so o transistor, o resistor,
o capacitor, o indutor e o diodo.
Transistor
A eletrnica moderna comeou com o aparecimento do transistor em 1947.
Um transistor feito de trs camadas, geralmente de silcio (elemento qumico
encontrado em grande quantidade na natureza). No processo de fabricao do
transistor, se uma das camadas enriquecida com eltrons, passa a ser chamada
N; se empobrecida, isto , perde eltrons, vira camada P. H dois tipos
de transistores que podem ser construdos com camadas P e N:
transistores NPN;
transistores PNP.
Todo transistor possui trs terminais.
Aquele que est ligado camada do meio
chama-se base
base. Os que esto ligados s
camadas das pontas, chamam-se emissor e
coletor
coletor. A figura ao lado ilustra os transistores
PNP e NPN com seus smbolos.
transistores NPN e PNP
Um problema
A U L A
A figura a seguir, mostra o aspecto fsico de vrios transistores,

com a identificao dos terminais.
transistores com terminais identificados
Os transistores funcionam de maneira semelhante ao registro de gua.

Entre coletor e emissor do transistor aplica-se uma tenso eltrica, e entre
a base e o emissor faz-se circular uma corrente, que ir controlar a corrente entre
coletor e emissor.
A corrente da base deve ser obtida por uma tenso eltrica adequada. Se a
base P, o plo positivo da tenso deve ser ligado na base, e o negativo no
emissor. Assim, os eltrons em excesso no emissor so acelerados em direo
base. Como a base fina (veja figura da pgina 67), os eltrons entram no coletor.
Assim como no registro de gua

o controle de abertura faz variar o
fluxo de gua, no transistor a corrente
de base controla a corrente entre
coletor e emissor. A figura ao lado
mostra como deve ser ligado um transistor NPN, de tal forma que a
corrente de base (ali chamada de I B)
controle a corrente do coletor (IC) e
do emissor (IE).
transistor
modelo de ligao de um transistor
Resistor
O resistor um componente de
dois terminais, feitos de carbono,
pelcula metlica, ou fio. O resistor
usado para controlar a corrente
num circuito.
Em muitas situaes, necessria
uma mudana rpida da resistncia
eltrica, para controlar tenso ou
torneira
resistor e seu smbolo
corrente. Voc observa isto no controle de volume de um amplificador,

na intensidade do brilho da televiso ou ainda no controle da velocidade
de um motor eltrico. Nesses casos, usa-se um resistor varivel, chamado
potencimetro
potencimetro.
modelo de potencimetro
Capacitor
Este componente possui duas placas condutoras (armaduras), separadas
por um material isolante chamado dieltrico. Serve para acumular cargas
eltricas.
modelo de capacitor
Indutor
Indutor uma bobina, enrolada com fios condutores em torno de um ncleo
que pode ser de ferro, ferrite ou ar. Seu efeito o de se opor s variaes de
corrente eltrica num circuito, por meio do magnetismo criado no seu interior.
indutor com ncleo de ar
A U L A
A U L A
Diodo
Construdo com duas camadas, P e N, geralmente de silcio, o diodo um
componente usado como uma chave: a corrente eltrica (os eltrons em movimento)
passa pelo diodo quando entra pela camada N e sai pela camada P; quando se tenta
fazer a corrente passar da camada P para N, o componente fecha a passagem.
diodos com terminais identificados
Certos diodos emitem luz visvel quando atravessados por corrente eltrica.
So os LEDs (diodo emissor de luz), feitos geralmente com fosfeto de arsenieto
de glio ou fosfeto de glio.
LED
Circuito de controle
Vejamos como construir um circuito de controle transistorizado para um
motor de corrente contnua de baixa potncia. Quando a chave est aberta, no
haver corrente na base do transistor. Sem corrente de base, no h corrente no
coletor, e o motor fica parado, pois
toda corrente que passa pelo motor
deve passar pelo coletor do transistor.
Quando a chave acionada,
comea a existir corrente de base.
Os resistores R1 e R2 controlam esta
corrente. Quanto maior a corrente de
base, maior a corrente entre coletor e
emissor do transistor, isto , maior a
corrente no motor. Com este circuito,
conseguimos controlar a velocidade
do motor, variando a resistncia do
potencimetro, que modifica a
corrente de base do transistor.
circuito de acionamento de motor com

controle manual de velocidade

do gabarito.
Exerccio 1
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre
o transistor:
a) ( ) possui trs terminais: Base, Coletor e Emissor;
b) ( ) constitudo por trs camadas: PNP ou NPN;
c) ( ) a corrente de coletor controlada pela corrente de base;
d) ( ) cada camada feita de cobre.
Exerccio 2
Associe a primeira coluna com a segunda:
a) Transistor
1. ( ) Acumula cargas eletricas.
b) Resistor
2. ( ) Possui duas camadas: PN.
c) Capacitor
3. ( ) Funciona como amplificador de corrente
d) Diodo
ou como chave eletrnica.
4. ( ) Sua principal caracterstica a resistncia
eltrica, capaz de controlar corrente.
Exerccio 3
Um transistor, operando como chave, ter corrente de coletor quando:
a) ( ) ligado a um motor de passos;
b) ( ) no existir corrente na base;
c) ( ) for um transistor PNP;
d) ( ) existir corrente de base.
Exerccio 4
Os resistores ligados base de qualquer circuito transistorizado servem
para:
a) ( ) controlar a corrente de base;
b) ( ) encarecer o circuito;
c) ( ) ligar o circuito;
d) ( ) esfriar o circuito.
A U L A
8
Exerccios
A UA UL L AA
Um problema
Eletrnica:
circuitos especiais
U
m dos problemas com que se defrontava

a eletrnica consistia no fato de que as vlvulas, ento empregadas nos sistemas, alm de serem muito grandes, aqueciam demais os equipamentos.
Esse problema foi resolvido com o desenvolvimento do transistor, que
possibilitou a miniaturizao (grande reduo de tamanho) dos circuitos eletrnicos.
Na mesma linha dos transistores, que so usados para acionar cargas de
baixa e mdia potncia, foram desenvolvidos outros dispositivos, ou seja, outros
componentes eletrnicos, para acionamento de cargas que exijam maior potncia.
Esses componentes diferem dos transistores por terem maior capacidade de
dissipao de calor e por permitirem acionar cargas que operam em corrente
alternada.
Tiristores
Retificador controlado de silcio (SCR)
Depois do diodo semicondutor de duas camadas, apareceram componentes
eletrnicos de trs, quatro e at cinco camadas semicondutoras. Os tiristores so
componentes de quatro camadas (PNPN), utilizados em circuitos controladores
e acionadores de diversas cargas, como motores eltricos.
Entre os tiristores, destaca-se o SCR (retificador controlado de silcio),
que tem trs terminais para conexo externa:
o nodo
nodo, ligado camada P da extremidade;
o ctodo
ctodo, ligado camada N da outra extremidade;
a porta (ou gate), ligado camada P interna.
O SCR alimentado com uma tenso positiva no
nodo (e negativa no ctodo) adquire uma resistncia
eltrica elevada, que evita a passagem de corrente.
Porm, quando uma tenso positiva aplicada porta,
mesmo que seja por um curto tempo, comea a circular
uma corrente que sai do ctodo, atravessa a regio
da porta e acaba sendo atrada pelo potencial positivo
smbolo do SCR
do nodo. A resistncia eltrica do SCR cai para valores bem abaixo de 1 ohm.
O SCR funciona como uma chave eletrnica.
SCR desligado e em conduo
DIAC e TRIAC
O DIAC um caminho bidirecional
para passagem de corrente. Essa
caracterstica o torna um componente
indicado para aplicaes em corrente
alternada, pois neste caso a corrente vai e
vem.
DIAC
O TRIAC um DIAC com um terminal

de controle (porta), como o do SCR. Seu
funcio-namento se assemelha ao do SCR,
com a vantagem de que pode ser disparado
com qualquer sentido de corrente, o que o
habilita a operar em sistemas de corrente
alternada.
TRIAC
Aplicao dos tiristores no acionamento de cargas eltricas

Os tiristores podem ser combinados para acionar uma carga eltrica. Neste
caso, um motor de corrente alternada. A onda que aparece do lado esquerdo
do circuito representa a tenso alternada, que pode ser retirada da prpria rede
eltrica. Suas variaes so suaves (senoidais): comeam do zero e avanam at
atingir um valor mximo positivo, depois caem, passam pelo zero de novo,
atingem um valor mximo negativo e voltam ao zero. Assim a tenso alternada
das tomadas. O sobe e desce da tenso se repete 60 vezes por segundo.
aplicao de DIAC e TRIAC no controle de potncia de motores de corrente alternada
A U L A
A U L A
Uma pequena modificao no circuito

da figura anterior permite at mesmo o
aplicao de SCR no
controle de potncia controle de potncia em motores de corrente
contnua, usando a tenso alternada da rede.
de motores de
corrente contnua
Coloca-se um SCR no lugar do TRIAC e um
diodo comum no lugar do DIAC.
Nos ltimos anos, apareceram no mercado tiristores projetados para controlar
potncias to altas quanto 10 MW (10.000.000 watts), capazes de suportar
correntes em torno de 2.000 ampres, com tenso de 1.800 volts. De to potentes,
esses componentes acabam tendo um aspecto externo que destoa um pouco dos
componentes eletrnicos, que em geral so miniaturas.
tiristores
Circuitos digitais
Os componentes e circuitos que estudamos at aqui se prestam bem ao
acionamento, e de forma razovel ao controle de cargas eltricas. Quando se
requer um controle mais complexo, so necessrios circuitos capazes de trabalhar
com mais variveis eltricas, indicando mais combinaes. Para facilitar
a construo dos circuitos com esta finalidade foram desenvolvidos sistemas
que operam com apenas dois nveis de tenso: um nvel baixo e outro alto
alto.
Eles apresentam baixo consumo de potncia e podem ser utilizados
em lgicas bastante complexas de acionamento.
Para que se entenda bem a importncia desse tipo de circuito, vale destacar
que sua aplicao est voltada para o desenvolvimento de equipamentos
eletrnicos capazes de executar operaes lgicas para acionar, ou no,
uma carga, em funo da situao de diversas variveis, denominadas variveis
de entrada
entrada. Como exemplo, apresentamos a situao a seguir.
Imagine que devemos acionar uma prensa em que o operador somente
aciona os dois sensores de segurana ao mesmo tempo, condio muito comum
na prtica para a proteo das mos do operador, uma vez que elas devem
estar nos sensores, bem afastadas da rea de atuao da prensa. Neste caso,
ocorre o seguinte:
A lgica diz: a prensa P1 deve ser ativada se o sensor 1 E o sensor 2
estiverem acionados.
A operao E indica que a ao s ocorrer se todas as condies forem
satisfeitas.
O circuito eletrnico que resolve esse problema uma porta E

E, com duas
entradas (uma para cada sensor) e uma sada. Seu smbolo :
Para simplificar ainda mais, passou-se a chamar o estado desacionado de

zero (0), e o acionado de um (1). Esses nveis 0 e 1 so tambm chamados nveis
lgicos
lgicos, pois representam termos bem claros, bem definidos e opostos, como
alto e baixo
baixo, fechado e aberto
aberto, frio e quente etc.
Os nveis 0 e 1 so os dgitos do sistema de numerao binrio
binrio, um sistema
estranho para ns que estamos acostumados ao sistema decimal (sistema com
dez dgitos, 0 a 9), mas muito familiar para um ramo da eletrnica denominado
eletrnica digital
digital. O sistema binrio possui apenas dois dgitos, 0 e 1, que so
suficientes para representar qualquer quantidade, como no sistema decimal.
Assim, para representar a quantidade zero, usa-se o 0; para representar a
quantidade um, usa-se o 1; dois representado por 10 (l-se um zero), trs por
11 (l-se um, um). Existe at mesmo uma palavrinha inglesa que identifica o
dgito binrio: bit (binary digit).
Os circuitos digitais so circuitos eletrnicos que operam com dgitos
binrios (bits). sempre bom lembrar, para no perder o fio da meada: cada bit
representa um nvel de tenso eltrica. O nvel 0 geralmente representa uma
tenso de 0 volt, enquanto o nvel 1 deve representar o nvel mais alto de tenso
existente no circuito. Da surge a idia de circuitos digitais trabalharem somente
com SIM ou NO, CERTO ou ERRADO, VAI ou NO VAI, 0 ou 1.
Os circuitos que desenvolvem funes digitais so representados por
smbolos, como os da tabela a seguir.
Porta OU: Dados de uma porta OU
Porta OU: Se a entrada A ou a entrada B receberem nvel 1, a sada apresenta nvel 1
Entradas Sada
A
B
S
A
A
0
0
0
S
S
B
B
0
1
1
1
0
1
1
1
1
Porta E: Dados de uma porta E

Porta E: Se a entrada A e a entrada B receberem nvel 1, a sada apresenta nvel 1
Entradas Sada
Smbolo adotado no Brasil
Smbolo adotado nos EUA
A
B
S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
continua
A U L A
continuao
A U L A
Porta OU EXCLUSIVO: Dados de uma porta OU EXCLUSIVO

Porta OU EXCLUSIVO: Se exclusivamente uma das entradas apresentar nvel 1, a
sada apresenta nvel 1
Entradas
A
B
0
0
0
1
1
0
1
1
Sada
S
0
1
1
0
Porta NO OU: Dados de uma porta NO OU

Porta NO OU: Opera de modo inverso ao da porta OU
Entradas Sada
A
B
S
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
Porta NO E: Dados de uma porta NO E
Porta NO E: Opera de modo inverso ao da porta E
Entradas Sada
A
B
S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Porta E: Dados de uma porta NO

Porta NO: A sada apresenta nvel lgico contrrio ao da entrada
Entradas Sada
A
S
0
1
1
0
Para poder interpretar o funcionamento dos circuitos lgicos digitais, devese ter em mente que 0 equivale a no acionado e 1 equivale a acionado
acionado.
A partir da dcada de 60, foram desenvolvidas tcnicas de construo de
componentes em miniatura. Assim, foi possvel integrar grandes circuitos num
s pedao (pastilhas) de silcio. Surgiram os circuitos integrados, principais
componentes da moderna eletrnica.
A figura a seguir mostra o microprocessador MC68030 (da empresa Motorola)
e suas dimenses externas reais. O componente possui 275.000 transistores
e uma enorme quantidade de outros componentes integrados, como resistores.
uma pea-chave de diversos microcomputadores fabricados por companhias
como Apple e Hewlett Packard.
A U L A
microprocessador 68030
Alguns fios metlicos so soldados na pastilha do circuito integrado para

permitir conexes externas. O conjunto encapsulado, usando-se resinas
plsticas, e os componentes assumem externamente aspectos como
os da figura abaixo.
circuitos integrados encapsulados
No so s os circuitos digitais que podem ser integrados. Existe de tudo:

amplificadores de potncia, receptores de rdio e tev e outros.
As perninhas dos componentes so chamadas pinos. Cada pino numerado
e refere-se a um ponto til do circuito. Por exemplo, uma porta E de duas
entradas em circuito integrado deve ter, no mnimo, 5 pinos (dois para as
entradas, um para a sada e dois para conexo de tenso eltrica de alimentao).
A figura a seguir, mostra o diagrama interno do circuito integrado 7400,
com quatro portas NO E. Os pinos de alimentao comuns para todas as portas
so o 14 (VCC), que deve receber o plo positivo da fonte de 5 volts, e o 7 (GND),
que receber o negativo.
circuito integrado 7400
A U L A
Exerccios
Teste seus conhecimentos. Faa os exerccios e confira suas respostas com as

do gabarito.
Exerccio 1
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as seguintes afirmaes sobre
os tiristores:
a) ( ) o SCR possui trs terminais: nodo, ctodo e porta;
b) ( ) o DIAC possui dois terminais: nodo e porta;
c) ( ) o TRIAC no possui o terminal porta;
d) ( ) sendo um componente bidirecional, o TRIAC serve para controlar
corrente alternada.
Exerccio 2
considerado procedimento correto de disparo do SCR:
a) ( ) ligar o SCR diretamente na rede eltrica;
b) ( ) aplicar uma tenso eltrica positiva e suficiente entre porta
e ctodo, com uma tenso positiva entre nodo e ctodo;
d) ( ) submeter o SCR a uma elevada tenso negativa entre nodo
e ctodo;
e) ( ) ligar um DIAC porta do SCR.
Exerccio 3
Se as entradas A e B de uma porta lgica esto com os nveis 0 e 1 (A = 0,
B = 1), marque 1 ou 0, conforme ficar sua sada se esta porta for:
a) ( ) OU;
b) ( ) E;
c) ( ) NO E;
d) ( ) OU EXCLUSIVO.
Exerccio 4
Circuitos integrados so:
a) ( ) qualquer circuito eletrnico, desde que seja pequeno;
b) ( ) circuitos com milhes de transistores;
c) ( ) circuitos, digitais ou no, com componentes miniaturizados,
reunidos numa nica pastilha semicondutora;
d) ( ) circuitos digitais construdos numa nica pastilha semicondutora.
A
L AL
AUU
10
10
Microcomputadores
poca de Natal. Um pai sai em busca dos

presentes, entre eles o do filho, o to ansiado videogame.
Um problema
A onda agora so os videogames, os CD-ROMS, equipamentos de alta

tecnologia. A loja de eletroeletrnicos est lotada, a garotada faz fila para testar
os novos equipamentos, principalmente os novos games.
No meio da zoeira feita pela garotada, o pai ouve as informaes
do vendedor sobre os diversos modelos de games, os magnficos acessrios
e os efeitos que cada um capaz de oferecer.
A confuso aumenta na cabea do pobre pai, agora no mais pela garotada,
que ele j nem ouve mais, mas pelos termos usados pelo vendedor, cada vez
mais desconhecidos: megahertz de freqncia, megabytes de memria RAM,
digitalizao em 32 bits para assegurar a qualidade dos efeitos. O pai, que s
desejava um presente para o filho, vai ficando cada vez mais perplexo.
Nossa idia apresentar, nesta e na prxima aula, alguns conceitos da rea
de microcomputadores, procurando esclarecer certos aspectos tcnicos
aparentemente complexos, que desestimulam as pessoas e as afastam de um
conhecimento mais profundo dos equipamentos que utilizam no dia-a-dia.
Introduo
Os tempos modernos tm como uma de suas principais caractersticas
a interatividade do homem com a mquina.
H alguns anos, dizia-se que os computadores existiam apenas para
economizar o crebro humano, evitando que este se desgastasse com clculos
bastante complexos e demorados.
Os computadores vm mostrando que no foram desenvolvidos para uma
funo especfica, mas para as mais diversas finalidades.
Um computador compe-se de duas partes: hardware e software
software.
Hardware:
parte fsica do
computador, com
todos os
componentes do
equipamento,
desde os circuitos
integrados at os
dispositivos
perifricos, como
monitor, teclado,
mouse.
Software:
parte lgica do
computador.
Consiste no
programa que est
gravado na
memria do
computador; a
lgica desenvolvida
para o
funcionamento do
computador.
A U L A
10
Principais conceitos
Os computadores so circuitos eletrnicos desenvolvidos para atuar com
sistemas digitais. O termo digital indica que o computador um circuito
eletrnico que trabalha com dois nveis de tenso:
um valor mximo, que depende do tipo de componentes eletrnicos
utilizados, correspondendo informao 1.
um valor mnimo, que corresponde informao 0 (leia-se zero).
Esta caracterstica muito importante, pois fundamenta o princpio de
funcionamento do computador, que o de decidir sempre por um de dois
caminhos, como indica a figura a seguir.
A cada uma das duas escolhas dado o valor 1 (um) ou 0 (zero), a saber:
Byte:
conjunto de 8 bits
que corresponde a
uma informao
para o computador.
Word:
conjunto de 16 bits
que corresponde a
uma informao
equivalente
a 2 bytes.
Double
word: conjunto
de 32 bits
que corresponde a
uma informao
equivalente
a 4 bytes.
SIM 1
NO 0
CERTO 1
ERRADO 0
Cada um desses valores, 0 ou 1, denominado bit.
Um bit equivale a um dgito binrio: 0 ou 1.
Na realidade, os bits so as informaes bsicas dos computadores, como
se fossem as letras da nossa escrita. Mas as informaes entre computadores
so trocadas em conjuntos de bits, denominados bytes (l-se baites), words
e double words
words.
Alm da capacidade de pensar e executar funes lgicas, o computador
dispe de uma memria para armazenar as informaes necessrias
e os programas que vai executar.
Os computadores tm componentes bsicos e componentes acessrios.
A U L A
10
O diagrama apresentado mostra os componentes bsicos de um microcomputador, que normalmente se encontram no gabinete do micro.
Os componentes acessrios so instalados na parte externa do microcomputador.
Os componentes bsicos do computador so: o crebro, o auxiliar do crebro
e as unidades de memria (primrias e secundrias) e as interfaces de
comunicao. Vejamos o significado de cada um desses componentes.
O crebro do computador
Todo computador tem uma parte responsvel pelo controle de seu
funcionamento, pelas operaes e execuo das funes lgicas; esta parte
chamada processador ou unidade central de processamento (UCP).
A UCP um circuito integrado que define as principais caractersticas
e limitaes do computador. Por exemplo, a velocidade de processamento,
ou seja, o fato de um computador ser mais rpido ou mais lento, depende
bastante da UCP.
A velocidade de processamento medida em megahertz, que uma
unidade de freqncia. Esta freqncia indica quantas operaes por segundo
uma UCP pode executar.
Uma UCP que trabalha com informaes denominadas words mais rpida
do que uma que trabalha com bytes, pois as words possuem o dobro de
informaes. Assim, a UCP que trabalha com bytes deve fazer o dobro
do processamento para executar uma funo, em relao a uma UCP
que trabalhe com words.
A U L A
10
A velocidade de processamento importante. Quanto mais rpido for o

microcomputador, mais rapidamente o computador responder s solicitaes
de seus usurios.
Este aspecto muito importante para uma realidade atual, que a necessidade
de informaes cada vez mais rpidas. Vrias pessoas procuram ao mesmo
tempo as informaes, e elas se encontram guardadas num mesmo computador,
que deve informar a todos o mais rpido possvel.
Um exemplo disso so os computadores usados na automao comercial,
como os terminais bancrios. Estes equipamentos so computadores que se
comunicam com um computador central, que tem todas as informaes de sua
conta e de muitos outros clientes do banco.
Assim, o computador central deve comunicar-se com todos os terminais que
o acessam simultaneamente, trocando informaes com eles, apresentando
saldos, extratos, depsitos e retiradas de todos os usurios.
O auxiliar do crebro
Muitas vezes, os computadores so utilizados em aplicaes grficas ou em
anlises que exigem muitos clculos da UCP, fazendo com que este processador
demore muito tempo para execut-los.
Para aumentar a velocidade de processamento, utilizamos um outro
processador, desenvolvido exclusivamente para realizar clculos matemticos.
aritmtico.
Este componente chama-se co-processador aritmtico
Como o prprio nome indica, o co-processador aritmtico instalado no
computador responsabiliza-se por clculos aritmticos e lgicos mais complexos,
deixando para a UCP a funo de acesso a outros dispositivos e a interao
com o usurio, assegurando que este no se sinta abandonado enquanto
espera os resultados.
A U L A
10
As unidades de memria
Todas as informaes que so processadas pela UCP e pelo co-processador
(se houver) devem estar armazenadas em dispositivos denominados unidades
de memria
memria.
As unidades de memria classificam-se em dois grupos: unidades de
memria primria e secundria.
Unidades de memria primria
So circuitos integrados, localizados no gabinete do microcomputador.
Normalmente so representadas por megabytes, ou seja, por milhes de bytes
armazenados.
Como a UCP processa as informaes disponveis na memria, grande parte
do tempo do processamento despendido na troca de informaes entre esses
componentes. Portanto, a velocidade do microcomputador depende da UCP,
mas no exclusivamente, uma vez que a memria deve ser rpida o suficiente
para garantir o bom desempenho da UCP.
Do ponto de vista do usurio, os programas existem como camadas,
descritas na figura a seguir.
A U L A
10
Unidades de memria secundria

As unidades de memria secundria so dispositivos capazes de armazenar
grande quantidade de informaes sem que elas se percam quando se desliga
a alimentao do microcomputador.
Normalmente, essas unidades de memria so magnticas e, por isto,
bastante lentas.
Os programas armazenados nas memrias secundrias, quando solicitados
pelo usurio, devem ser copiados pela UCP na memria RAM. Desse modo,
o usurio pode acessar os programas rapidamente, alter-los e e posteriormente
armazen-los nas unidades de memria secundria.
As unidades de memria secundria so os chamados discos flexveis,

discos rgidos (winchesters), CD-ROMs, fitas DAT, entre outros.
A interface com o meio externo

Todo microcomputador deve apresentar os resultados dos seus processos
internos e tambm receber informaes do usurio. Esta troca de informaes
entre o meio interno e o meio externo do microcomputador feita por interfaces
denominadas dispositivos de entrada e sada.
Esses dispositivos so responsveis pela converso dos sinais

digitais que a UCP processa em
outros sinais, que podem ser
considerados pelo usurio como
imagens no monitor de vdeo ou
como textos impressos numa
impressora.
O teclado e o monitor de vdeo

so dispositivos perifricos essenciais para o usurio do microcomputador.

do gabarito.

Exerccio 1
O hardware de um microcomputador pode ser definido como:
a) ( ) sua parte fsica;
b) ( ) a parte lgica a ser executada;
c) ( ) o conjunto de programas e perifricos.
Exerccio 2
A memria RAM uma unidade de memria:
a) ( ) secundria de alta capacidade;
b) ( ) primria, que somente pode ser lida;
c) ( ) primria, que perde informaes quando se desliga a alimentao.
Exerccio 3
A UCP ou processador responsvel:
a) ( ) pelo armazenamento de informaes;
b) ( ) pelo controle e sincronismo do microcomputador;
c) ( ) exclusivamente pela execuo dos comandos aritmticos.
Exerccio 4
A velocidade de processamento de um microcomputador:
a) ( ) independe da UCP;
b) ( ) depende da UCP e de outros dispositivos, como memrias;
c) ( ) depende exclusivamente da UCP.
Exerccio 5
O monitor de vdeo pode ser classificado como:
a) ( ) dispositivo perifrico essencial;
b) ( ) dispositivo perifrico que interfere no processamento;
c) ( ) unidade de memria de imagens.
A U L A
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Exerccios
A UA UL L AA
11
11
Um problema
Evoluo dos
microcomputadores
V
ivemos numa era em que a quantidade de

informaes fantstica. Graas tecnologia de que dispomos hoje, temos
acesso quase imediato s informaes existentes no mundo inteiro. Surge ento
uma questo: como usar essas informaes de forma rpida e segura?
Esse uso exige ferramentas capazes de tratar as informaes, tornando-as
utilizveis, adequadas e oportunas. Precisamos de um processo de tratamento
das informaes capaz de adquirir, armazenar, classificar, qualificar, comparar
e combinar informaes.
Introduo
O computador est a no s para tratar informaes mas como uma
ferramenta que possibilita adotar novos mtodos de trabalho, que promovam
mudanas no ambiente das empresas e nos meios de produo.
Informtica:
cincia que objetiva
o tratamento
da informao
por meio de
equipamentos e
procedimentos
da rea de
processamento
de dados.
O uso de computadores vem se disseminando e atinge todas as reas de

atividade e faixas etrias. At crianas em idade pr-escolar j operam
computadores. Na realidade, a informtica mais que uma evoluo.
uma revoluo!
O primeiro computador
Em 1950, existia apenas um computador disponvel comercialmente
o Eniac. Originalmente desenvolvido para manipular dados do censo dos
Estados Unidos, esse computador ocupava uma sala inteira, necessitava de
refrigerao especial e custava mais de U$ 500.000.
Mais tarde, a IBM instalou seu primeiro computador comercial, um IMB 650.
Contudo, o domnio da IBM na indstria de processamento de dados comeou
com a introduo do seu computador 1401, seguida de uma srie de computadores
da linha 360, que iniciou a terceira gerao de computadores e o conceito de uma
famlia de computadores compatveis.
Componentes pessoais e seus tamanhos
A U L A
Os computadores evoluem constantemente. Hoje, eles se apresentam em

tamanhos bem pequenos (miniaturas). As placas de circuito impresso passaram
a reunir todos os dispositivos necessrios ao funcionamento do microcomputador
numa s placa, denominada single-board .
11
Os computadores destinados a
operar sobre mesas de escritrio so
chamados de desktops . Os computadores que ficam dispostos verticalmente sobre a mesa so denominados
torres. J os computadores menores,
portteis e dotados de teclado e vdeo
embutidos no mesmo corpo do micro, so chamados de laptops . Existem
ainda computadores que podem ser
operados na palma da mo. So
chamados de palmtops .
Comunicao entre micros

A necessidade de uma troca
rpida de informaes entre os
computadores deu origem s redes
de comunicao.
As redes permitem que vrios computadores compartilhem um mesmo
banco de dados, armazenado pelas unidades secundrias de memria
memria.
Desta forma, o custo do equipamento reduz-se, pois se otimiza o tempo de
utilizao.
As comunicaes
podem se dar por meio
de redes locais, onde
micros se comunicam e
as informaes podem
ser trocadas entre todos,
de forma que haja uma
ligao fsica entre os
micros. A ligao feita
por intermdio de
placas chamadas placas
de rede
rede. Outro tipo de
comunicao atravs
de linhas telefnicas e
redes de comunicao
existentes nos rgos de
comunicao pblica.
Unidades
secundrias de
memria: so
dispositivos de
armazenamento
de informaes
digitais de grande
capacidade,
perifricas placa
do computador.
A U L A
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Dispositivos perifricos
Podemos relacionar dois tipos de perifricos: os de armazenamento
de dados e os de entrada e sada.
Perifricos de armazenamento de dados
Os perifricos de armazenamento de dados so as unidades de memria
secundria. As primeiras unidades eram cartes perfurados, que traziam
a combinao binria do programa associada existncia, ou no, dos furos.
Devido pouca praticidade na leitura de programas e dificuldade de
armazenamento dos cartes, as unidades de memria passaram a ser
desenvolvidas com dispositivos magnticos, como fitas. Desta forma, os dados
e programas foram associados a freqncias de sinais gravados em mdia
ou material magntico, do mesmo modo como gravamos fitas de udio.
Para agilizar o acesso informao, passou-se a trabalhar com discos

magnticos em lugar das fitas, uma vez que as fitas exigiam um acesso
seqencial, um dado aps o outro, demandando muito tempo quando
se precisava pegar uma informao no final da fita.
J o disco magntico facilita o acesso, pois os dados esto gravados de modo
espalhado pela mdia, e a leitura pode ser feita por meio de diversos cabeotes
magnticos, denominados cabeas
cabeas.
Os discos magnticos atuais podem ser classificados quanto a sua
caracterstica fsica, dimenso e capacidade de armazenamento.
Caracterstica fsica: disco rgido ou Winchester e discos flexveis.
Dimenso: os discos flexveis podem ser de 5 1/4 polegadas ou
3 1/2 polegadas. Os discos rgidos podem ser full (maiores) e
slim (menores e compactos).
Capacidade: os discos flexveis de 5 1/4 polegadas podem armazenar
360 kbytes ou 1,2 megabytes. Os discos flexveis de 3 1/2
polegadas podem armazenar 720 kbytes ou 1,44 megabytes.
Por sua vez, os discos rgidos podem ter capacidade para dezenas
de megabytes a centenas de gigabytes.
Hoje trabalhamos com outro modelo de memria secundria: o CD-ROM,
que apresenta grande capacidade de armazenamento e maior velocidade
de resposta.
Entrada e sada
Entre os dispositivos perifricos de entrada e sada merecem destaque os
monitores de vdeo, que podem ser monocromticos ou coloridos estes
ltimos so amplamente utilizados em softwares grficos com imagens
coloridas.
Outra caracterstica importante dos monitores sua resoluo, ou seja,
o nmero de pontos por polegada quadrada. Quanto maior o nmero de pontos,
maior a resoluo.
Os monitores so caracterizados por padro de sincronismo, nmero
de cores e padronizao da interface com o microcomputador. Recebem
diversas denominaes: EGA, CGA, VGA e SVGA.
Outro perifrico importante e muito utilizado so as impressoras,
que tambm foram sofrendo alteraes e atualizaes para se tornarem
mais compactas, confiveis, silenciosas e eficientes.
As impressoras mais utilizadas ainda so as matriciais (que utilizam sistema
de batimento de cabea em fita colorida sobre o papel), as de jato de tinta e as
lasers.
As impressoras a jato de tinta e a laser vm substituindo as matriciais devido
qualidade de impresso, velocidade e por serem silenciosas. Hoje j usamos
impressoras coloridas e a jato de cera, que produzem trabalhos artsticos de
excelente qualidade.
Atualmente, alguns computadores esto acoplados a tantos acessrios que
podem ser usados como gravador, reprodutor de discos lasers, secretriaeletrnica e fax.
Computadores para aplicaes especiais

Devido diversidade de aplicaes dos computadores, muitos deles
apresentam tantas caractersticas especficas que passam a ser considerados
especiais, como os servidores de rede, os computadores industriais etc.
O computador servidor de uma rede de comunicao serve outros
computadores com informaes armazenadas em suas unidades de memria.
Ele deve ter alta capacidade de memria secundria (winchester) e possibilitar
comunicao e processamento com rapidez, uma vez que diversos computadores
devem ser servidos simultaneamente.
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Os computadores industriais apresentam caractersticas fsicas diferentes

em relao aos utilizados em escritrios. Tm proteo contra poeira, aliviadores
de vibrao, alm de fonte de alimentao mais resistente a rudos e variaes de
tenso da rede.
Estes computadores so utilizados normalmente em sistemas automatizados, junto a Controladores Lgicos Programveis e a Sistemas Integrados
de Manufatura.
Aquisio de um microcomputador
Em funo da diversidade de microcomputadores, a escolha de um
equipamento deve levar em conta vrios aspectos: capacidade, facilidade
de uso, disponibilidade de programas, confiabilidade e expansividade.

do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
Os computadores so equipamentos que:
a) ( ) atingiram seu pice de desenvolvimento, sem possibilidade de
maior evoluo;
b) ( ) foram desenvolvidos com a mesma concepo desde a sua inveno;
c) ( ) passam por um processo de desenvolvimento, como todos
os equipamentos, e ainda assim podem ser aprimorados.
Exerccio 2
Computadores a vlvula, com unidades de memria secundria a base
de carto perfurado so:
a) ( ) o princpio da evoluo dos computadores;
b) ( ) classificados como sendo de segunda gerao;
c) ( ) o pice de tecnologia da informtica.
Exerccio 3
Os monitores de vdeo podem ser classificados em EGA, VGA, CGA
e SVGA quanto a:
a) ( ) cor e tamanho;
b) ( ) resoluo, quantidade de cores e padro de comunicao com
o microcomputador;
c) ( ) protocolo de comunicao com o teclado.
Exerccio 4
Os computadores industriais so:
a) ( ) extremamente diferentes dos convencionais;
b) ( ) totalmente iguais aos convencionais;
c) ( ) diferentes em algumas caractersticas construtivas, com relao
aos convencionais.
A
L AL
AUU
12
Controladores Lgicos
Programveis (CLPs)
U
ma empresa fabrica clipes em trs

tamanhos: grande, mdio e pequeno. Seus clientes consomem os produtos dos
trs tamanhos, mas a empresa nunca conseguiu determinar qual deles
consumido em maior quantidade, j que ms a ms os pedidos variam.
A gerncia de produo sabe que suas mquinas so capazes de produzir
apenas um tipo de clipe de cada vez e que as alteraes necessrias para produzir
clipes nos trs tamanhos so demoradas. J tomou algumas providncias,
que no surtiram o efeito desejado at agora. Por exemplo:
devido dificuldade de alterar a produo dos clipes, adotou-se
um sistema em que as trs mquinas so ajustadas para produzir, cada
uma delas, um tamanho diferente de clipe;
decidiu-se que as trs mquinas produziriam simultaneamente, por dez
dias, clipes grandes; nos dez dias seguintes, clipes mdios, e nos ltimos
dez dias do ms, clipes pequenos.
Por que essas tentativas no tiveram xito?
Este um problema tpico de produo, que abrange vrios aspectos
da automao, conforme veremos nesta aula.
O mercado atual
Devido s necessidades atuais de aumentar a produtividade, reduzir custos
e aumentar a flexibilidade, o mercado vem se organizando de forma a atender
a estas exigncias.
Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais eclticos,
adequando-se a vrias ocupaes no mercado de trabalho; por sua vez,
as empresas buscam maior variedade de produo para atender ao cliente, que
se torna mais exigente.
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Um problema
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Automatizao
No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-deobra. A produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam
sempre as mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa
da produo. o princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma
dada aplicao, o que impedia de utiliz-las em outras etapas da produo.
Por exemplo, uma determinada mquina s fazia furos e de um s tipo.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer
algumas alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mode-obra de algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem.
A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento
de trabalho, foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao
da produo, e tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem
e a mquina.
O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que
caracteriza um sistema automtico
automtico.
Sistema
automtico:
sistema no qual o
resultado definido
previamente e o
sistema se
encarrega de
atingi-lo sem que
haja interferncia
de um controlador
externo (operador).
Sistema
rgido de
automao:
o controle
automtico, mas
no permite
alteraes do
processo depois da
definio do
sistema e de seus
componentes.
Sistema
flexvel de
automao:
permite fazer
algumas alteraes
no sistema e em
seus componentes,
como incluir ou
retirar entradas e
sadas.
Automatizar um sistema tornou-se bastante vivel quando a eletrnica

passou a dispor de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas
e aritmticas com os sinais de entrada, e gerar sinais de sada.
Assim, o controlador uniu-se aos sensores e aos atuadores para transformar
o processo num sistema automatizado.
Sistemas rgidos e flexveis de automao

Na automatizao faz-se distino entre sistemas rgidos e sistemas
flexveis.
Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes
eletromecnicos, como rels e contatores.
Os sinais de sensores acoplados mquina ou equipamento a ser
automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam cargas e atuadores.
As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema

de automao para outro.
As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois
passaram a ser acionadas por algum tipo de comando automtico. Entretanto,
esse comando s produzia um modelo de tecido, de padronagem, de desenho
ou estampo.
A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma
mquina de tear tornou possvel produzir diversos padres de tecidos num
mesmo equipamento.
Uma mquina de tear com esta caracterstica composta de:
um sistema de entrada para informaes sobre o tipo de tecido;
um sistema de acionamento;
bobinas ou solenides que se movimentam para obedecer seqncia
definida no sistema de entrada.
A fita perfurada continha a combinao referente ao padro de tecido

desejado. A perfurao permitia que alguns receptores de luz fossem
sensibilizados e atuassem sobre os solenides. Os solenides entrelaam os fios
para gerar o modelo desejado.
A fita perfurada corresponde unidade de memria que armazena o
modelo de tecido a ser produzido; os sensores e receptores de luz so as entradas;
os solenides, as sadas.
Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior
capacidade, permitindo armazenar mais informaes.
Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes
de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um maior nmero de
dispositivos de sada. Chegamos, assim, aos microprocessadores (UCPs),
responsveis por receber informaes da memria, dos dispositivos de entrada,
e a partir dessas informaes desenvolver uma lgica para acionar sadas.
Controladores lgicos programveis

Os controladores lgicos programveis (CLPs ) so equipamentos eletrnicos
de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal
para controlar pontos de sada de sinal (cargas).
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A U L A
12
As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao

aos sistemas convencionais so:
ocupam menos espao;
requerem menor potncia eltrica;
podem ser reutilizados;
so programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
tm maior confiabilidade;
sua manuteno mais fcil;
oferecem maior flexibilidade;
permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores
de controle;
permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.
O controlador lgico programvel
nasceu na indstria automobilstica
americana, devido grande
dificuldade que havia para mudar a
lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da
montagem. Essa mudana exigia
muito tempo e dinheiro.
Para resolver essa dificuldade, foi
preparada uma especificao das
necessidades de muitos usurios de
circuitos e rels, tanto da indstria
automobilstica como de toda a
indstria manufatureira. Nascia assim
um equipamento bastante verstil e
de fcil utilizao, que vem se
aprimorando constantemente.
Desde seu aparecimento at hoje,
muita coisa evoluiu nos controladores
lgicos. Esta evoluo est ligada
diretamente ao desenvolvimento
tecnolgico da informtica, principalmente em termos de software
e de hardware.
Controlador Lgico Programvel

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas),
um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como
lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por
meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de um sistema ou de um
processo.
O CLP composto de mdulos de entradas digitais
ou analgicas. As entradas digitais so agrupadas em
conjuntos de 8 ou 16 (cada uma delas um bit), de
forma que a unidade central de processamento possa
tratar as informaes como bytes ou words.
Recordar aprender!
Bit dgito binrio (cdigo 0 ou 1).
Byte conjunto de 8 bits que compe uma infomao.
Word conjunto de 16 bits que compe uma informao.
As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que

a UCP possa consider-las e trat-las.
A lgica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas programada pelo usurio do sistema.
As sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. A exemplo das
entradas, as sadas digitais so tratadas em conjuntos de 8 ou 16; e as analgicas
so resultado da converso de um valor digital gerado pela UCP.
Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar
as suas sadas programvel.
possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm
uma composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.
Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de
acionamento, a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem
de diagramas lgicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos
eletricistas ou profissionais da rea de controle.
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Principais smbolos de programao
12
Para acionar uma lmpada a partir de um boto liga/desliga, os sistemas

seriam assim:
Lgicas combinacionais bsicas desenvolvidas pelo CLP

Exemplo 11: a lmpada L1 deve ser acesa apenas se os dois interruptores B1
e B2 forem acionados. Corresponde operao lgica E, apresentada na Aula 9,
sobre Circuitos digitais.
Exemplo 22: ligar a lmpada L1 se os interruptores B1 ou B2 forem acionados.

Corresponde operao lgica OU, apresentada na Aula 9, sobre Circuitos
digitais.
Lgica seqencial desenvolvida pelo CLP

A lgica seqencial desenvolvida a partir de elementos temporizadores,
capazes de disparar uma sada ou acionar um interruptor aps um tempo
previamente determinado.
Exemplo 3: desejamos ligar uma lmpada L1, 3 segundos aps acionarmos
o interruptor B1.
O CLP pode desenvolver qualquer composio das lgicas seqencial

e combinacional. Basta fazer a programao adequada.
Os circuitos eltricos e eletrnicos no permitem alteraes com tanta
facilidade.
Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou
a uma mquina necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero
de pontos de sada, a velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas
(sensores e atuadores).
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Os controladores lgicos programveis, como todas as ferramentas de

automao, vivem em constante desenvolvimento, no sentido da reduo
de custos e da dimenso fsica, do aumento da velocidade e da facilidade de
comunicao e tambm para que se possa aperfeioar interfaces mais amigveis.
as do gabarito.
Exerccios

Exerccio 1
A automao rgida pode ser definida como sendo composta por:
a) ( ) sistemas automticos que no permitem alteraes em sua lgica de
funcionamento;
b) ( ) sistemas automticos versteis que permitem todas as alteraes na
lgica de programao;
c) ( ) sistemas automticos que exigem incluso de outros parmetros
para a sua alterao.
Exerccio 2
Os CLPs so dispositivos eletrnicos que:
a) ( ) executam lgicas exclusivamente combinacionais com os sinais de
suas entradas;
b) ( ) executam lgicas combinacionais e seqenciais com os sinais de
suas entradas;
c) ( ) copiam os sinais em suas entradas e sadas, exclusivamente.
Exerccio 3
As lgicas executadas pelos CLPs podem ser alteradas do seguinte modo:
a) ( ) com alterao fsica do circuito;
b) ( ) com alterao dos dispositivos ligados ao CLP;
c) ( ) com alterao do programa do CLP.
A
L AL
AUU
13
13
Software
S
e algum adormecesse em 1960 e acordasse

em meados dos anos 1990, ao olhar o parque industrial, levaria um grande
susto. Quanta coisa mudou!
Um problema
O que mais impressiona so as mquinas que trabalham sozinhas.

E os computadores, que maravilha!
Parte lgica do computador

Na Aula 10, voc viu que o computador uma mquina formada de
hardware e software (parte fsica e parte lgica). Mas, de fato, o que vem a ser
esta parte lgica do computador e qual sua real importncia?
Ns humanos tambm somos hardware e software, em certo sentido.
Temos nossa parte fsica, cabea, tronco, braos, pernas etc., isto , nosso
corpo. Na cabea temos a conscincia - nossos conhecimentos
na memria, os pensamentos e a forma de pensar, adquiridos com
a experincia de vida.
A conscincia que temos, e que nos permite comandar as aes do
corpo, pode ser considerada nosso software. Numa comparao, podemos dizer que o software para o computador aquilo que a conscincia
para ns.
Quando uma pessoa perde a conscincia (devido a um acidente, por
exemplo), deixa de comandar os movimentos do corpo. Quando um computador
perde seu software, deixa de funcionar.
No computador, o software aparece na forma de programas. Na realidade,
so milhares, milhes e at bilhes de bytes "enfileirados" na memria.
Quando a UCP (Unidade Central de Processamento) do computador acessa
um programa, ela vai recebendo, passo a passo, essas informaes binrias
que definem as prximas operaes do hardware.
Software:
so os programas,
isto , a parte
lgica, que
representa a
conscincia
do computador.
instalado na
memria. Quando
acessado pela
UCP, comanda
as operaes
do hardware
(parte material
do computador).
A U L A
13
Os softwares de um computador
Podemos dividir os softwares em trs categorias. A figura a seguir procura
ilustrar a relao entre usurio e hardware, intermediados por trs camadas
que representam as categorias de software.
USURIO
APLICATIVOS
SISTEMAS OPERACIONAIS
SISTEMAS BSICOS
HARDWARE
camadas de software entre UCP e usurio
Sistemas bsicos
Essa primeira categoria formada por programas que servem principalmente
para comandar certos detalhes do hardware no conhecidos pela maioria dos
usurios. Faz parte desta categoria, por exemplo, o programa que inicia a
operao do computador, estabelecendo o modo inicial de funcionamento dos
chips programveis quando se liga a mquina. Os sistemas bsicos encontramse em memrias que no se perdem quando se desliga a mquina.
Sistemas operacionais
Esta segunda categoria de software possibilita ao usurio um uso mnimo
da mquina. So programas denominados sistemas operacionais
operacionais, pois
permitem operar a mquina, ainda que em nvel bsico. Encontram-se
em disco. Para serem executados, os sistemas operacionais devem ser copiados
do disco para a memria. O sistema bsico faz essa cpia durante o incio
da operao do computador.
Como o software h muitos anos virou um produto comercial, os sistemas
operacionais so conhecidos pelas suas marcas registradas. So exemplos
de sistemas operacionais usados no pas:
MS DOS (sistema operacional em disco da Microsoft)
Windows (tambm da Microsoft)
OS/2 (da IBM)
UNIX (da Bell)
Mac OS (da Apple).
O usurio interage com o sistema operacional por meio de comandos.
Em sistemas operacionais grficos (como Windows e OS/2), os comandos so
dados com um dispositivo apontador, do tipo mouse, normalmente sobre

figuras na tela do computador. Nos sistemas no grficos (como o MS DOS),
deve-se digitar no teclado o nome do comando necessrio para determinada
operao.
Por meio dos sistemas operacionais, o usurio executa operaes como:
gravar e ler dados em discos;
definir informaes que possibilitem o uso dos perifricos; e
copiar outros programas do disco a fim de execut-los.
Esta ltima operao nos leva terceira categoria de software: os aplicativos.
Aplicativos
provvel que o computador seja uma das mquinas mais versteis
j inventadas pelo homem. Se o software terminasse no sistema operacional,
o computador no teria essa versatilidade. Mas, como vimos, cabe ao sistema
operacional, sob o comando do usurio, trazer outros programas. So estes
programas que tornam o computador a mquina das mil e uma faces.
Que outros programas o usurio pedir ao sistema operacional a fim
de aproveitar o jogo de cintura do computador?
A secretria pedir um programa editor de textos para produzir cartas,
memorandos etc. O desenhista solicitar um programa de auxlio ao desenho
desenho.
O programador de mquinas CNC pedir um sistema de auxlio manufatura
para produzir novas peas. Nas horas vagas (ningum de ferro), qualquer um
pode pedir um jogo
jogo!
O usurio pede programas destinados a determinadas aplicaes (por isso
chamados de aplicativos). Eles entram na memria carregados pelo sistema
operacional e so executados. H sistemas operacionais que admitem mais
de um aplicativo por vez. Quando encerrado o aplicativo, o sistema libera
a memria para que novos aplicativos possam entrar.
A Tabela 1 relaciona os principais aplicativos.
TABELA
APLICATIVOS
UTILITRIOS
USO
Organizao
EXEMPLOS DE MARCAS
dos
dados,
manuteno, identificao e
Norton
PC Tools
remoo de programas nocivos

(vrus de computador), e outras
funes operacionais.
Netware
PROGRAMAS DE
Comunicao entre mquinas,
COMUNICAO
ponto a ponto e por intermdio
Navigator
de redes de computadores.
Internet Explorer
continua
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continuao
A U L A
EDITORES DE TEXTO
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Elaborao de textos em
Carta Certa
geral, tais como cartas,
Word
memorandos, programas
Fcil
de computador etc.
Permitem
aspectos
visuais
edio
de
dos
documentos.
EDITORES GRFICOS
PLANILHAS ELETRNICAS
Elaborao e edio de
PageMaker
desenhos artsticos.
Ventura Publisher
Elaborao
de
clculos
Excell
matemticos sobre tabelas de
Lotus 1 2 3
nmeros. Com os nmeros,
Quatro Pro
permite a construo de
grficos.
BANCOS DE DADOS
Armazenamento e controle
Dbase
de informaes, tais como
FoxPro
folha de pagamentos, estoque
Access
de materiais e cadastros.
LINGUAGENS DE
Elaborao de programas
PROGRAMAO
para computadores.
Turbo C
Turbo Pascal
Visual Basic
PROGRAMAS DE AUXLIO AO
Confeco de desenhos de
AutoCad
PROJETO (CAD)
projetos em diversas reas:
Cadkey
mecnica, eletrnica, civil e
VersaCad
outras.
PROGRAMAS DE AUXLIO
Elaborao de programas para
Master Cam
MANUFATURA (CAM)
confeccionar
Smart Cam
peas
em
mquinas CNC.
Software e automao
Podemos dizer que a raiz do software est na automao. O software no faz
a mquina pensar; pelo contrrio, ele apenas faz a mquina trabalhar. Ao criar
um software, o programador define uma seqncia de operaes que levam
realizao de algo. Ento, aquilo que um programa de computador faz, na
verdade, a automao de uma seqncia de operaes
operaes. Vejamos um caso
relacionado com programao de mquinas CNC (Comando Numrico
Computadorizado).
Programar um Comando Numrico Computadorizado consiste em passar
para o computador da mquina todas as informaes geomtricas e tecnolgicas
necessrias usinagem de uma pea. Entende-se por informaes geomtricas
o percurso da ferramenta que definir o contorno final da pea; e por informaes
tecnolgicas, as condies de usinagem (avano, profundidade e velocidade
de corte) e as ferramentas a serem utilizadas. Como isto pode ser feito?
Pode-se passar estas informaes utilizando-se uma das diversas linguagens

de programao padronizadas para CNC. A figura a seguir mostra um exemplo
de programa feito para torno CNC. O programa foi digitado num editor
de textos e gravado em disco.
A UCP do computador da mquina CNC incapaz
de entender a linguagem que foi usada para escrever
o programa, pois ela s executa operaes que venham
de comandos em nmeros binrios.
Ento, para poder executar a pea, o computador
deve possuir um programa aplicativo, que leia cada
linha do programa e informe UCP, em cdigos
binrios, o que fazer. Ela ento executa uma seqncia
de operaes que mobiliza o hardware perifrico do
torno (motores, atuadores etc.) a fim de fabricar a pea.
A figura abaixo representa uma possvel seqncia
de operaes codificadas em binrio, sendo executada
por uma UCP, a partir de uma linha de programa
CNC.
Usurio N50 G92 X280 Z90
Interpretador
Programa CNC
N10 G99 : DESBASTE

N 20 TO606
N30 G X Z
N40 M6
N50 G92 X280 Z90
N60 G96
N70 G47 S150
N80 G92 S1600 M4
N90 G46
N100 G X11 Z81
N110 G47
N120 G1 Z49 F.15
N130 X7.7 Z40
N140 X11 Z31
N150 ZO
N160 M5
N170 G X280 Z90
programa para torno CNC
00001101
10001001
11110001 Mquina
11101110 CNC
10110100
Programa
da UCP
interpretao de programa para mquina CNC
Essa figura ilustra bem o papel do software na automao. Olhando da

esquerda para a direita, vemos um esboo entre o usurio (quem fez o programa
CNC) e a mquina. Este espao preenchido por trs camadas de software,
a saber:
o programa do usurio em linguagem de mquina CNC;
o aplicativo interpretador;
o programa em linguagem da UCP, resultado da ao do interpretador.
Se desaparecerem essas trs camadas de software, o usurio ter que
se aproximar do hardware da mquina CNC para produzir alguma pea.
Sem software (neste caso em estudo), simplesmente no haveria automao!
Software e automao da manufatura

Que outros papis o software desempenha no processo de automao, alm
de se interpor entre os usurios e as mquinas?
Como o software uma pea-chave na automao, a ponto de faz-la
desaparecer com sua ausncia, de se supor que a evoluo dos softwares
A U L A
13
A U L A
13
provoque alguma alterao nos prprios processos automatizados. Com efeito,

os novos programas de computador tm alterado bastante a maneira de se
produzir, no mundo todo, sem afetar a relao entre o homem e a mquina.
Nesse exemplo que acabamos de discutir, vimos que o software intermediou
a relao entre o usurio e a mquina CNC.
No caso em estudo, o usurio teve de escrever um programa com as
informaes geomtricas e tecnolgicas para usinar a pea. Pensemos agora
num software que possa ajudar ainda mais o usurio.
A figura a seguir ilustra uma nova forma de produzir a mesma pea. Tudo
que o usurio tem de fazer desenhar a pea (para isso, pode-se utilizar um dos
muitos aplicativos tipo CAD disponveis), e acrescentar as informaes
tecnolgicas. O aplicativo de auxlio manufatura produz o programa CNC que,
via interpretador, chega UCP. Como acessrio, o novo aplicativo fornece
um mdulo de simulao, que pode mostrar numa tela de computador
todo o processo de usinagem.
Ao simular, o usurio pode verificar com antecedncia possveis falhas
(de percurso da ferramenta, de definies de ferramentas etc) e corrigi-las.
USURIO
Aplicativo de Auxlio
ao Projeto
Desenho
da Pea
Aplicativo de Auxlio
Manufatura
Simulador
Informaes
Tecnolgicas
Programa CNC
Programa UCP
Mquina CNC
MANUFATURA AUXILIADA POR SOFTWARE
Quanto mais sofisticados so os softwares, mais aumenta a distncia entre

o usurio e a mquina. Mas, de que usurio estamos falando?
Se no dispuser dos softwares que intermediam usurio e mquina, o
usurio dever conhecer profundamente a mquina e ter capacidade para
produzir as peas manualmente. Nesse caso, ter de ser um profissional mais
especializado em operaes de usinagem em mquinas do que em tecnologia.
Com os softwares, no preciso ter habilidade manual para operaes de
usinagem. Isto passa a ser automaticamente feito pela mquina (comandada
pelo software). Necessita-se, agora, de um profissional que domine as informaes
tecnolgicas e saiba lidar com aplicativos de computador.
Esperamos que voc tenha compreendido os aspectos importantes dos
softwares de computadores e saiba agora como eles interferem na automao.
Verifique agora seus conhecimentos, respondendo os exerccios. Depois, confira
suas respostas com as do gabarito.
Exerccio 1
Relacione a primeira com a segunda coluna:
1. ( ) Permitem a operao do compua) Sistemas bsicos
tador e traz outros programas para
b) Sistemas operacionais
a memria.
2. ( ) Programas especficos para deterc) Aplicativos
minadas tarefas, como os editores
de texto.
3. ( ) Permitem a iniciao da mquina.
Exerccio 2
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes sobre sistemas
operacionais:
a) (
b) (
c) (
d) (
) sem eles os computadores no funcionam;

) Lotus 123 e Dbase so exemplos de sistemas operacionais;
) permitem a operao dos computadores, ainda que em nvel
bsico;
) comunicam-se com o usurio por meio de comandos digitados
no teclado, ou por meio de tela grfica e dispositivo apontador.
Exerccio 3
Relacione a primeira com a segunda coluna:
Aplicativos
a) Editores de texto
b) Programas de auxlio ao
projeto
c) Programas de auxlio manufatura
d) Programas de comunicao
Funes
1. ( ) Elaborao de livros, como este
que voc est lendo.
2. ( ) Produo de programas para
usinagem em mquinas CNC.
3. ( ) Comunicao com redes como
a Internet.
4. ( ) Confeco de desenhos tcnicos.

Exerccio 4
A funo de um programa interpretador :
a) ( ) traduzir instrues da UCP para uma linguagem qualquer;
b) ( ) executar um programa CNC para usinar uma pea;
c) ( ) traduzir instrues dadas em uma linguagem qualquer para
a linguagem da UCP;
d) ( ) simular a usinagem de uma pea na tela do computador.
Exerccio 5
Assinale as alternativas que representam afirmaes vlidas sobre
a relao entre software e automao.
a) ( ) O software aparece como intermedirio entre usurio e mquina.
b) ( ) Quanto mais sofisticado o software, maior a distncia entre
o usurio e as operaes de mquina.
c) ( ) Embora seja importante para a automao, a ausncia do software
faz pouca diferena em ambientes de fbrica automatizados.
d) ( ) O surgimento de novos programas acaba interferindo na forma
de produo em ambientes de fbrica automatizados.
Exerccios
A U L A
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A UA UL L AA
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14
CAD: conceitos bsicos
Um problema
ma empresa de acessrios para automveis,

que fabrica calotas, volantes, maanetas, grades etc., vem passando por
dificuldades financeiras devido falta de competitividade de seus produtos.
Seus preos de varejo so superiores aos dos concorrentes, muitos deles
estrangeiros.
O principal problema a pouca agilidade da empresa para atender s
crescentes exigncias de novos produtos pelo mercado consumidor. Para fabricar
calotas plsticas, por exemplo, leva-se em mdia dois meses, desde a concepo
do modelo at a colocao no mercado. A dificuldade consiste em confeccionar
moldes de injeo na ferramentaria. Se voc fosse um consultor, qual seria
sua recomendao?
Na Aula 2, voc estudou o ciclo de desenvolvimento e as etapas de projeto
e manufatura de produto. Viu que o objetivo transformar uma idia ou
concepo em produtos confiveis e econmicos, no menor prazo possvel,
empregando ferramentas de projeto e fabricao mais geis e precisas. Essas
ferramentas decorrem da tecnologia CAD/CAM (do ingls Computer Aided
Design e Computer Aided Manufacturing, ou seja, Projeto e Fabricao Assistidos
por Computador).
Nesta e na prxima aula vamos estudar mais especificamente a utilizao do
computador nas atividades de projeto, planejamento de processo e manufatura,
como meio de auxiliar as empresas a alcanarem seus objetivos estratgicos.
CAD Projeto Assistido por Computador

Num projeto auxiliado por computador (CAD), empregam-se sistemas
computacionais na criao, modificao, anlise e otimizao do projeto.
Um sistema computacional consta de hardware (equipamentos) e software
(programas). Um equipamento de CAD consta de um computador, um ou mais
terminais grficos, teclados, mouse etc.
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estao de trabalho CAD
O programa CAD exige instalao em ambientes grficos e sua utilizao

visa facilitar certas funes de engenharia, como veremos a seguir.
Projeto e custo da pea

O processo de projetar e produzir uma pea envolve normalmente muitos
recursos e uma srie de disciplinas interdependentes. Assim, se o trabalho
no for bem coordenado, o resultado pode ser desastroso. Sabe-se, por exemplo,
que cerca de 80% dos recursos (e, conseqentemente, os custos associados)
so comprometidos j na fase de projeto. Alm disso, se a pea estiver muito
distante do ciclo produtivo, ser maior o custo de uma eventual mudana
de projeto. Isso mostra como importante projetar corretamente.
influncia do projeto no custo da pea
Auxlio do CAD
Podemos introduzir os sistemas CAD como ferramentas de auxlio nas
quatro ltimas etapas bsicas de um projeto, realizando tarefas nas seguintes
reas:
modelamento geomtrico;
anlise de engenharia;
reviso do projeto;
documentao.
A U L A
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aplicao
do computador
na atividade
do projeto
Modelamento geomtrico
O modelamento geomtrico consiste numa descrio matemtica da
geometria de um objeto, que pode ser manipulado em forma de imagem num
monitor grfico.
O projetista constri o objeto com trs tipos de comandos bsicos: comandos
de gerao de entidades primitivas
primitivas, como pontos, linhas e crculos; comandos
de manipulao ou edio de entidades
entidades, como rotao, movimentao, cpia
e escala; comandos de visualizao de entidades para definio dos pontos
de vista do projetista.
Alguns sistemas CAD mais sofisticados so capazes de derivar
automaticamente os desenhos de fabricao de um produto a partir de seu
modelo slido, projetado em trs vistas diferentes. So mais comuns, no entanto,
mdulos que auxiliam o aumento de produtividade na elaborao de desenhos
de fabricao: cotagem automtica, gerao de reas hachuradas, construo
automtica de listas de peas, insero de componentes padronizados e
armazenados em biblioteca, insero de simbologias de solda e tolerncias
geomtricas etc.
modelos geomtricos
Vantagens do CAD
A U L A
As ferramentas do CAD apresentam muitas vantagens. As principais so:
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Maior produtividade no projeto - maior produtividade indica melhor

utilizao dos recursos existentes e, portanto, uma posio competitiva.
Alguns projetistas em CAD podem produzir dez vezes mais do que
projetistas convencionais.
Menor possibilidade de erros de projeto - os sistemas CAD interativos
evitam erros de projeto, desenho ou mesmo documentao escrita. Neste
sentido, as ferramentas de reviso de projeto so importantes.
Preciso nos clculos de projeto - o CAD propicia calcular com preciso
qualquer elemento de um projeto.
Padronizao de procedimentos e desenho - normalmente, os sistemas
CAD dispem de certos procedimentos normalizados em seu interior,
o que evita eventuais confuses.
Assegura que um trabalho pronto possa ser alterado sem que se destrua
as verses anteriores e sem ter que refazer todos os traados - esta
vantagem assegurada pelo fato de o projeto estar digitalizado na
memria do computador.
Benefcios na manufatura - os desenhos de uma pea gerados no CAD
podem ser aproveitados no projeto, na manufatura das ferramentas
ou dispositivos; no planejamento do processo ou na programao
de mquinas CNC.
Qualidade das cpias - as cpias tm sempre a mesma qualidade
do original.

as do gabarito.
Exerccio 1
Associe as etapas de projeto, dispostas
funes do CAD (coluna da direita):
Etapas de projeto
1.
a) Sntese
2.
b) Anlise e otimizao
3.
c) Avaliao
4.
d) Apresentao
na coluna da esquerda, com as

Funes do CAD
( ) Modelamento geomtrico.
( ) Documentao.
( ) Anlise de engenharia.
( ) Reviso do projeto.
Exerccio 2
Assinale com X as afirmaes corretas em relao ao CAD.
a) ( ) A rea de desenho no CAD pode comportar objetos de grandes
propores.
b) ( ) Um projetista em CAD tem menor produtividade que um projetista
convencional.
c) ( ) Uma vantagem do CAD a de identificar eventuais erros de
projeto.
Exerccios
A UA UL L AA
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15
Um problema
Computador, projeto
e manufatura
D
epois de pronto o desenho de uma pea

ou objeto, de que maneira ele utilizado na fabricao?
Parte da resposta est na Aula 2, que aborda as etapas bsicas de fabricao.
A resposta se completa com esta aula, que descreve o auxlio do computador
no planejamento de processo e manufatura.
CAPP Planejamento de processo assistido por computador

O planejamento de processo pode ser entendido como o ato de preparar
instrues de operao detalhadas para transformar um desenho de engenharia
em produto final. Consiste, basicamente, nas etapas: seqenciao de operaes,
determinao do maquinrio e ferramentas aplicveis, definio das condies
de processo e respectivos tempos de fabricao.
Uma anlise do tempo despendido em cada uma das atividades
de planejamento indica que 63% do tempo de planejamento destina-se redao
do plano e 21% a clculos diversos, o que d um total de 84%. Esta porcentagem
mostra a vantagem de se usar o computador neste processo, pois ele permite
reduzir bastante o tempo dessas atividades.
TEMPO DE PLANEJAMENTO
Formas de planejamento
O planejamento de processo pode ser estruturado com base em trs formas:
variante ou por recuperao, generativa e automtica.
A U L A
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Forma variante ou por recuperao

Os sistemas CAPP que utilizam esta tcnica da forma variante baseiam-se
numa classificao prvia das peas e de sua codificao, conforme as semelhanas
que apresentem. Estas semelhanas podem ser de carter geomtrico ou de
processo de fabricao. O agrupamento das peas segundo um desses dois
modos chamado tecnologia de grupo.
peas com semelhanas geomtricas
peas com semelhanas de fabricao
No emprego da forma variante, cada pea produzida na fbrica agrupada

em famlias, segundo caractersticas de manufatura. Para cada famlia de peas
faz-se um plano de processo-padro, que armazenado no computador
e ampliado com novas peas da mesma famlia.
Tecnologia
de grupo (TG):
uma tcnica de
manufatura em que
se agrupam peas
semelhantes para
obter vantagens
no projeto
e na manufatura.
A U L A
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Forma generativa
A forma generativa de planejamento de processos consiste na gerao de
um plano de trabalho a partir de uma base de dados que contm informaes do
projeto. O plano gerado sem interveno do operador. Ao receber o desenho
da pea e as informaes de material, o sistema seleciona a seqncia,
as operaes das mquinas, ferramentas e parmetros de corte para fabricar
a pea. Por meio de decises lgicas, o processo generativo imita o raciocnio
de um processador.
Forma automtica
A forma automtica gera um plano completo a partir de um modelo em
CAD, sem necessidade de interveno do operador. O planejamento automtico
possui duas caractersticas especiais: uma interface CAD inteiramente
automatizada e um sistema planejador completo e inteligente.
Vantagens do CAPP
Em relao ao processo manual, o sistema CAPP tem estas vantagens:
Racionalizao do processo: o plano de processo gerado pelo computador
tende a ser mais consistente, lgico e eficiente, devido experincia
dos profissionais que elaboram o programa.
Maior produtividade: o sistema computadorizado requer menor esforo
e comete menos erros. Os processadores tm acesso direto ao banco
de dados e muitos clculos so automatizados.
Maior legibilidade: nos sistemas CAPP, os textos-padres e as figuras
geradas no CAD facilitam a interpretao do plano de processo
de fabricao.
Integrao com outros softwares: os sistemas de planejamento de processo
podem ser projetados para operar com outros pacotes de software tendo
em vista a integrao do fluxo de informaes. o caso dos programas
CAD e dos sistemas de dados de usinagem.
CAM Manufatura Assistida por Computador

A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas
computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes
de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias:
Sistemas computadorizados de controle e monitorao - neste caso,
o computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado
ou controlado.
Sistemas de suporte da produo - trata-se de uma aplicao indireta.
O computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades
de produo, no havendo interface direta do computador com o processo
de manufatura.
Alguns exemplos do CAM como suporte de manufatura so: programao

CNC de peas por software; planejamento e programao da produo;
planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho
de fbrica etc.
Programao CNC
Todos os sistemas baseados em computador so operados por meio de um
conjunto de instrues estabelecidas previamente. Essas instrues compem
um programa e quando so postas em prtica, constituem uma programao.
No caso especfico de uma mquina CNC, o programa feito, com freqncia,
para usinagem de um componente ou pea. As instrues so apresentadas
ao comando da mquina na ordem em que o programador precisa delas
para realizar o trabalho.
O programa CNC transmite mquina a geometria da pea e as informaes
relativas movimentao das ferramentas necessrias ao trabalho.
Linguagens de programao para mquinas CNC

Existem muitas linguagens de programao atualmente. A maioria delas se
relaciona com movimentaes contnuas ou ponto a ponto. Uma das linguagens
mais populares e poderosas a APT (do ingls Automatically Programmed Tools,
isto , Ferramentas Automaticamente Programadas).
A linguagem APT teve as primeiras aplicaes industriais no incio de 1959.
Hoje um dos tipos de linguagem mais difundidos nos Estados Unidos. Outras
linguagens como Adapt, Exapt e Uniapt derivam da APT.
Em 1982, a ISO (Organizao Internacional para Normalizao) estabeleceu
os princpios bsicos da programao CNC (norma ISO 6983). A norma indica
o formato bsico do programa, de modo que um conjunto de comandos,
compostos de palavras-chave, possa dar instrues para o sistema de controle.
As instrues podem referir-se a uma movimentao especfica dos eixos
da mquina, a uma indicao de sentido de giro do eixo-rvore ou mesmo
a um pedido de troca de ferramenta.
Tipos de programao
Para saber como se d o processo de gerao de programas CNC e onde
se encaixam as ferramentas CAM, precisamos analisar alguns tipos
de programao, a saber:
manual (j em desuso);
assistida por computador;
grfica interativa.
A U L A
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A U L A
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Para preparar um programa manual de uma pea, o programador escreve as

instrues num formato prprio, onde esto as coordenadas dos pontos da
ferramenta com relao pea. O formulrio utilizado para preparar a fita NC
ou os cartes perfurados, que sero lidos, posteriormente, pelo comando
da mquina.
A programao assistida por computador pode ser feita diretamente
no terminal do computador, de forma interativa, por meio de dilogos.
Assim, transfere-se parte do trabalho para o computador.
O programa de gerao interativa que surgiu nos anos 80 permite ao
programador executar o programa de forma grfica no monitor, visualizando os
percursos das ferramentas e os deslocamentos da pea. A codificao executada
automaticamente, sem participao do programador. A este tipo de programao
costuma-se associar os sistemas CAM.
Vejamos como ocorre o fluxo de informaes num sistema CAM, como base
da programao CNC, tomando como referncia a pea representada.
estrutura bsica de um programa CNC
A U L A
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fluxograma bsico de um sistema CAM
O fluxo se inicia com o desenho da pea em CAD. Este passa pelas etapas de
gerao dos caminhos da ferramenta normalmente executados com recursos
grficos. Segue-se a atividade de ps-processamento, em que se juntam
informaes relativas ao plano de ferramentas e ao formato e estilo da
programao. Os formatos dependem do hardware: variam de acordo com as
particularidades de cada comando. Como resultado, obtemos o programa CNC
desejado. A seguir, faz-se a edio, se necessria, e por ltimo a comunicao
com o comando da mquina.
A comunicao entre o comando e o computador feita normalmente por
meio das portas de comunicao. So portas seriais em que h transmisso de
um bit de cada vez. Todo o processo de transferncia no dura mais do que
alguns segundos.
Aplicao dos sistemas CAD/CAM

Existem vrios pacotes de programas CAD/CAM para diversos tipos de
plataformas de computadores (PC, estaes de trabalho etc.). Cada pacote tem
suas funes e um segmento de mercado bem definido e, conseqentemente,
um grupo de usurios especficos. Por exemplo, existem sistemas para as
reas de mecnica, eletricidade, arquitetura, calados, txtil etc.
A U L A
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Na indstria txtil, o desenhista que usa o mtodo tradicional de desenho de

um tecido combina um grande nmero de variveis: espessura, cor, padres,
passadas. O resultado final deve ser comprovado no tecido, sendo necessrio,
muitas vezes, paralisar parte da produo para se fazer uma prova fsica. Com
o sistema CAD/CAM, essa parada no necessria e todo o processo se torna
mais rpido, uma vez que as modificaes podem ser vistas na tela do monitor,
antes de serem enviadas para as mquinas especficas.
do gabarito.
Exerccios
Exerccio 1
Assinale V (Verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmaes a seguir.
a) ( ) Os sistemas CAPP podem ser variantes, generativos ou automticos.
b) ( ) Os sistemas CAPP generativos baseiam-se na tecnologia de grupo.
c) ( ) A tecnologia de grupo compreende o conjunto de semelhanas
fsicas ou produtivas para agrupar peas.
d) ( ) As CAPP automticos no interagem com o CAD.
Exerccio 2
A atividade de ps-processamento no software CAM gera:
a) ( ) um arquivo de caminhos de ferramenta;
b) ( ) o programa CNC propriamente dito;
c) ( ) o estilo da linguagem CNC.
A
L AL
AUU
16
16
Mquinas CNC
Q
uando seu neto contou que havia visto,

numa feira de tecnologia, tornos trabalhando sozinhos, seu Adamastor no
acreditou. Riu com pouco caso e mergulhou novamente nas notcias do jornal.
Essa rapaziada acha que pode enganar um velho torneiro aposentado como eu
pensou seu Adamastor.
Foi s quando Antnio, seu vizinho, torneiro ainda na ativa, contou a
mesma histria, que Adamastor achou que aquela conversa do seu neto talvez
no fosse to fantstica assim.
Pois , Adamastor, foi da noite para o dia. Agora a fbrica s tem tornos
computadorizados. Dizem que um tal de comando numrico ou sei l o qu.
Disseram que para concorrer com os produtos importados, s assim mesmo.
Automatizando. Ou se modernizavam, ou a fbrica acabava sendo engolida
pelos americanos, alemes e japoneses.
Controle de mquinas
O homem sempre criou utenslios para facilitar sua vida. medida que
aumentava seu conhecimento dos fenmenos da natureza, crescia tambm
a complexidade desses utenslios, que evoluram at se tornarem mquinas.
Para tornear uma pea, por exemplo, partimos de dispositivos rudimentares,
progredimos por meio de tornos mecnicos manuais, tornos acionados por
motores eltricos, tornos automticos com controle mecnico, tornos
computadorizados e chegamos s chamadas clulas de torneamento,
uma verdadeira minifbrica de peas torneadas.
evoluo do processo de torneamento
Um problema
A U L A
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Todas as mquinas devem ter seu funcionamento mantido dentro

de condies satisfatrias, de modo a atingir com xito o objetivo desejado.
A forma primitiva de controle a manual. O homem, por meio de seu
crebro e seu corpo, controla as variveis envolvidas no processo. No caso do
torno mecnico, por exemplo, de acordo com o material a ser usinado, o torneiro
seleciona a rotao da placa, o avano a ser utilizado, a quantidade de material
a ser removido, e verifica se vai utilizar ou no fluido de corte etc.
O torneiro o controlador do torno mecnico. Com um instrumento
de medio, ele verifica a dimenso real da pea.
A informao chega ao seu crebro atravs dos olhos. Tambm atravs dos
olhos, o crebro recebe informaes da dimenso desejada, contida no desenho
da pea.
No crebro, ambas as informaes so comparadas: a dimenso desejada
e a dimenso real. O resultado dessa comparao o desvio uma nova
informao, enviada agora atravs do sistema nervoso aos msculos do brao e
da mo do torneiro.
O torneiro, ento, gira o manpulo do torno num valor correspondente ao
desvio, deslocando a ferramenta para a posio desejada e realizando um novo
passe de usinagem.
A seguir, mede novamente a pea e o ciclo se repete at que a dimenso da
pea corresponda requerida no desenho, ou seja, at que o desvio seja igual a zero.
esquema de controle manual de um torno mecnico
Mas o homem percebeu que quando tinha que usinar vrias peas iguais,
o trabalho tornava-se montono e cansativo. Repetir diversas vezes as mesmas
operaes, alm de ser desestimulante, perigoso, pois a concentrao e ateno
do operador da mquina diminuem ao longo do dia.
Que bom seria se o torno pudesse funcionar sozinho! Bastaria ao operador
supervisionar o trabalho, corrigindo algum imprevisto surgido durante
o processo.
Assim, o controle manual, exercido pelo homem, foi substitudo pelo
controle mecnico. Esse controle era realizado por meio de um conjunto de peas
mecnicas, constitudo principalmente de cames. Todos esses componentes
mecnicos tinham a funo de transformar a rotao de um motor eltrico numa
seqncia de movimentos realizados pela ferramenta.
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torno com controle mecnico
A existncia desse controle mecnico fez com que a mquina conseguisse

maior independncia em relao ao ser humano. Ela passou a ser uma mquina
automtica.
No entanto, o homem no ficou completamente satisfeito, pois ainda havia
um problema a ser solucionado. A cada novo tipo de pea, os cames precisavam
ser trocados por outros com perfis diferentes. Os demais componentes da
mquina precisavam ser novamente ajustados. Tudo isso era trabalhoso e
demorado. A mquina, sem dvida, era automtica, mas adapt-la a um novo
servio exigia muitas modificaes. Era uma mquina rgida.
Que bom seria se tivssemos uma mquina flexvel, capaz de se adaptar
facilmente a uma mudana no tipo de pea a ser produzida!
Mas esse problema ficou sem soluo at o desenvolvimento dos
computadores na dcada de 1950. Os computadores, entre outros benefcios,
possibilitaram indstria automatizar suas mquinas de uma maneira que
pudessem se adaptar mais facilmente a uma mudana no tipo de produto.
Alm de automticas, eram mquinas flexveis.
Os computadores utilizados para controlar movimentos de mquinas
receberam um nome especial: comandos numricos computadorizados ou
controles numricos computadorizados. Abreviadamente, CNC. Eles foram
utilizados, pela primeira vez, em 1952, para automatizar uma fresadora destinada
a produzir peas para avies e helicpteros. Naquela poca, o comando numrico
era muitas vezes maior que a prpria mquina. Falhava freqentemente e
possua uma capacidade de clculo ridcula quando comparado aos atuais CNC.
A bem da verdade, nem era um computador como os de hoje, pois no possua
microprocessador. Era constitudo apenas de rels e vlvulas eletrnicas.
A figura mostra um torno moderno, controlado por meio de um comando
numrico computadorizado.
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torno com controle numrico
Controles flexveis
Uma das vantagens do comando numrico em relao aos tipos anteriores
de controle a possibilidade de mudar rapidamente a seqncia de operaes
que a mquina deve realizar. Por meio de um programa especfico, essa
seqncia alterada para realizar uma determinada seqncia de funes.
Um programa uma lista de instrues escritas numa linguagem que a
mquina capaz de entender. Um cozinheiro, para preparar um bolo, deve
seguir fielmente os passos descritos na receita. A mquina tambm precisa
obedecer s instrues do programa para executar sua tarefa com perfeio.
Mudar o programa de operao da mquina , portanto, muito mais rpido
do que fabricar novos cames ou realizar regulagens mecnicas.
Voc ainda pode estar se perguntando por que o controle chamado
numrico.
A resposta parece bvia: Porque utiliza nmeros . Certo! Mas... quais
nmeros?
Bem, um comando numrico, como j vimos, um computador com a
misso especial de controlar movimentos de mquinas. E os computadores so
mquinas eltricas. Logo, essas mquinas s so capazes de distinguir duas
situaes ou estados: existncia, ou no, de um certo valor de tenso eltrica.
Se houver tenso, podemos indicar esse estado com o nmero um. Se no
houver tenso, usamos o nmero zero, como vimos na aula de circuitos digitais
(Aula 9).
A esto nossos nmeros. Controlamos a mquina usando combinaes
de zeros e uns.
Mas imagine-se escrevendo um programa usando apenas zeros e uns. Coisa
de louco, no? Da a necessidade das linguagens de programao dos comandos
numricos. Elas permitem que a tarefa do programador fique um pouco mais
fcil, pois essa linguagem acaba sendo intermediria entre a linguagem de

mquina (aquele punhado de zeros e uns) e a linguagem natural do ser humano
(portugus, no nosso caso).
Vejamos um trecho de um programa:
O2000;
T05;
G97 S1200;
M3;
M8;
G0 X20. Z2.
Para uma pessoa que no conhece a linguagem de programao da mquina,
as letras e nmeros acima no fazem sentido. A mquina, no entanto, capaz de
entender e, o que melhor, obedecer s instrues descritas por esses cdigos.
Se fssemos traduzir para o portugus, as linhas acima diriam algo assim:
O2000 ..............
T05 ..................
G97 S1200 .......
M3 ...................
Esse programa foi batizado com o nmero 2000.

Trabalhe com a ferramenta nmero 5.
A rotao da placa ser igual a 1.200 rpm.
Ligue a placa no sentido horrio (olhando-se da placa para
a contraponta).
M8 ................... Ligue o fluido de corte.
G0 X20. Z2.0 .. Desloque a ferramenta, com o maior avano disponvel
na mquina, para o ponto de coordenadas X = 20 mm
e Z = 2 mm.
No entanto, voc deve estar pensando: Tudo bem, mas como o comando
numrico toma conhecimento dessas instrues?.
O jeito mais fcil seria conversar com o comando numrico, contar-lhe todas
as instrues e mand-lo obedecer. Bem, talvez um dia cheguemos a esse estgio
de desenvolvimento. Atualmente, no entanto, temos que nos valer de outros
modos de entrada de dados, como os apresentados abaixo.
modos de armazenamento e transmisso de programas
Com o programa em sua memria, cabe ao comando numrico execut-lo,

fazendo com que a mquina obedea s instrues. Mas como isso ocorre?
Voc se lembra do controle manual realizado pelo torneiro ao operar
um torno mecnico? Bem, vamos ento estudar como transformar esse controle
num controle numrico.
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A primeira coisa substituir o crebro do torneiro por um comando numrico.

Em seguida, precisamos de algum dispositivo que seja capaz de saber
quanto a mquina se deslocou. Assim, seremos capazes de controlar as dimenses
da pea. Portanto, devemos substituir o instrumento de medio utilizado no
controle manual por um sensor de posio. Um encoder rotativo, por exemplo.
Finalmente, para movimentar a mquina no podemos mais contar com o
operador. Seus msculos, brao, mo, bem como o manpulo da mquina, sero
substitudos por um servomotor de corrente alternada. Essas modificaes
podem ser observadas a seguir.
correlao entre componentes dos controles manual e numrico
Agrupando-se os novos componentes, podemos observar a malha

de controle da mquina.
malha de controle numrico
Mquinas controladas numericamente

Geralmente, quando falamos em mquinas CNC estamos nos referindo a
mquinas-ferramenta. No entanto, as mquinas-ferramenta correspondem
apenas a um tipo de mquina CNC.
Assim, apesar de os comandos numricos serem tradicionalmente usados
em mquinas-ferramenta, essa no sua nica aplicao. Em princpio, qualquer
mquina que deva ter seu posicionamento, velocidade e acelerao controlados
pode ser automatizada por meio deste tipo de controle.
Portanto, mquinas controladas numericamente tambm podem ser encontradas

nas indstrias txtil, alimentcia, de embalagens, calados, plsticos etc.
Como j vimos, um comando numrico tem a funo de controlar
movimentos. Uma mquina pode possuir vrios movimentos, normalmente
classificados em movimentos de translao ou rotao. Costuma-se dizer que
cada um desses movimentos um eixo da mquina, associando-se uma letra
a ele. Nas figuras a seguir, temos uma mandriladora com os eixos X, Y e Z,
correspondendo respectivamente aos movimentos longitudinal, vertical e
transversal, e uma fresadora com quatro eixos lineares, X, Y, Z e W, e dois eixos
rotativos, B e C.
mandriladora
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fresadora
Embora uma mquina possa apresentar vrios movimentos, nem sempre

ela capaz de realizar todos ao mesmo tempo. Assim, a mandriladora da figura,
embora possua trs eixos, pode, devido a restries de hadware e software, ser
capaz apenas de realizar dois movimentos ao mesmo tempo. Assim, costumase dizer nesse caso que, embora a mquina possua fisicamente trs, ela na
realidade uma mquina de dois eixos. Logo, eixo pode ser um conceito
relacionado a quantos movimentos a mquina tem ou a quantos movimentos ela
pode realizar ao mesmo tempo. O significado depende da situao descrita
naquele momento.
A cada um dos eixos da mquina associa-se um servomotor, com velocidade
e acelerao que podem ser controladas pelo comando numrico e por drivers.
O servomotor representa o elo de ligao entre a mecnica e a eletrnica.
A eletrnica, num primeiro momento, simplificou
a estrutura mecnica da mquina. Muitas peas
deixaram de ser utilizadas graas presena dos
servomotores. Esses motores fizeram com que as
caixas de mudana de velocidade, compostas por
um grande nmero de engrenagens, praticamente
desaparecessem. Num torno ou numa fresadora
CNC, a rotao da placa ou do cabeote, bem como
as velocidades de translao ou rotao dos eixos,
estabelecida simplesmente por meio de funes de
programao. O comando numrico da mquina
envia uma ordem ao driver, encarregado do
acionamento do motor, e o driver aciona diretamente
o motor. Mecanicamente, isso muito mais simples,
como pode ser visto na figura. O acionamento
dos motores foi descrito na Aula 4.
sistema de controle de velocidade de motores
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A tecnologia eletrnica, alm de permitir simplificar a estrutura mecnica,

criando comandos numricos cada vez mais compactos, confiveis, econmicos
e precisos, forou o aprimoramento dos componentes mecnicos. Para evitar
que atritos e folgas afetem a preciso da mquina, a indstria mecnica
desenvolveu componentes cada vez mais sofisticados.
Assim, os fusos de perfil trapezoidal deram lugar ao fusos de esferas
recirculantes. Na figura a seguir, esses fusos apresentam maior rendimento
na transmisso de esforos mecnicos, pois pequeno o atrito entre as esferas
e as pistas da castanha e do fuso.
fusos e guias usados em mquinas-ferramenta CNC
As guias de deslizamento das mquinas tambm foram substitudas por

guias lineares, mais precisas e eficientes. A confiabilidade e vida til desses
componentes tambm maior em relao aos fusos e guias tradicionais.
Trocadores de ferramentas
Para aumentar a independncia do operador, a grande maioria das mquinasferramenta CNC equipada com dispositivos conhecidos como ATCs, sigla
de Automatic Tool Changer, ou seja, Trocador Automtico de Ferramentas.
O trocador automtico de ferramentas retira uma ferramenta e coloca outra
na posio subseqente de usinagem. O trocador trabalha com um carrossel,
onde so montadas as vrias ferramentas participantes do processo de usinagem.
Existem vrios modelos de trocadores de ferramentas. Nos tornos, o carrossel
normalmente chamado de torre.
Alguns exemplos de ATCs e magazines (carrossis) porta-ferramentas
podem ser vistos na figura abaixo.
modelos de trocadores de ferramentas e magazines

utilizados em tornos e centros de usinagem
O magazine (carrossel) porta-ferramentas e o trocador de ferramentas

diferenciam as fresadoras dos chamados centros de usinagem.
Nos centros de usinagem, a troca de ferramentas realizada automaticamente.
Essa evoluo em relao s fresadoras faz dos centros de usinagem as mquinas
mais importantes para a implementao de sistemas de usinagem automatizados.
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do gabarito.

Exerccio 1
As clulas de torneamento constituem uma:
a) ( ) forma antiga de torneamento;
b) ( ) unidade de tornos;
c) ( ) minifbrica de peas torneadas;
d) ( ) tcnica de tornear.
Exerccio 2
Apesar da evoluo da automao, ainda necessrio:
a) ( ) desenvolver programas para controle;
b) ( ) mecanizar os processos automticos;
c) ( ) perfurar cartes;
d) ( ) recortar peas.
Exerccio 3
No controle manual de um torno mecnico deve haver interferncia do:
a) ( ) operador;
b) ( ) comando;
c) ( ) computador;
d) ( ) relgio comparador.
Exerccio 4
Os comandos numricos computadorizados tm a funo de:
a) ( ) produzir grficos;
b) ( ) numerar peas;
c) ( ) controlar movimentos das mquinas;
d) ( ) registrar produtos.
Exerccios
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Robs industriais
Um problema
prdio da embaixada de um pas europeu

amanheceu com uma bomba estrategicamente colocada em sua porta de entrada.
Todas as emissoras de televiso da cidade miraram suas lentes no encarregado de
desarmar o mecanismo. Ao invs de pernas, o encarregado tinha esteiras, no lugar
dos olhos, uma cmera de vdeo. E, para completar, dois braos mecnicos. Era um
tipo de rob que, por ser comandado a distncia, conhecido como teleoperador.
Aproximou-se do local, guiado por controle remoto por um especialista em
explosivos. De longe, com a ajuda de alavancas, botes e uma tela de televiso, o
especialista iniciou seu trabalho. Mas alguma coisa deu errado. Alguns minutos
depois, a bomba explodiu, transformando o rob num amontoado fumegante de
ao retorcido. O especialista ficou assustado. Devia sua vida quela mquina.
Contribuio
Os robs industriais seguem o mesmo princpio de controle das mquinasferramenta CNC, mas sua estrutura mecnica
bastante diferente.
Alguns conceituam rob

como um manipulador
mecnico reprogramvel.
Para outros, o rob um
mecanismo automtico
universal. Seja como for,
a idia principal a de
que os robs so mquinas controladas
numericamente,
destinadas a executar
uma grande diversidade de operaes.
mquina universal
A maior parte dos robs, espalhados pelo mundo, desenvolve atividades

de soldagem, manipulao de peas e pintura.
distribuio de robs entre vrias tarefas industriais
Robs: realidade e fico

Tendemos a crer que robs so mquinas construdas semelhana do
homem, com inteligncia privilegiada. Mas a tecnologia atual ainda no capaz
de igualar a realidade fico cientfica. Os robs industriais so surdos, mudos,
feios e burros. A maioria deles cega e os poucos que possuem sistemas de viso
artificial acabam distinguindo apenas contrastes entre reas claras e escuras.
Mas os robs atuais so mquinas bastante teis e, desde 1961, quando o
primeiro rob foi empregado numa indstria automobilstica, vm evoluindo.
Anatomia dos robs industriais

Um conceito importante no estudo dos robs o de volume de trabalho,
ou seja, o conjunto de todos os pontos que podem ser alcanados pela garra de
um rob, durante sua movimentao. Assim, os componentes que fazem parte
do seu local de trabalho devem ser arranjados para ficarem dentro desse volume
de trabalho.
Os robs so classificados de acordo com o volume de trabalho. Assim,
existem os robs cartesianos, cilndricos, esfricos ou polares e os articulados ou
angulares.
Essas configuraes so chamadas de clssicas ou bsicas. Elas podem
ser combinadas de modo a formar novas configuraes.
configuraes de robs industriais
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A grande maioria dos robs acionada por meio de servomotores eltricos.

O acionamento eltrico, ao contrrio do pneumtico ou hidrulico, mais
facilmente controlvel e oferece maior preciso de posicionamneto.
Os robs podem apresentar vrios movimentos. Cada movimento, realizado
por meio de um servomotor eltrico, corresponde ao que chamamos de grau de
liberdade. Os graus de liberdade de um rob podem estar associados ao corpo
ou ao punho.
No corpo:
A: movimento angular do antebrao
B: movimento angular do brao
C: rotao da base
No punho:
E: movimento angular
P: rotao do punho
Portanto, este um rob de cinco graus de liberdade: trs graus de liberdade

no corpo e dois graus de liberdade no punho. Os graus de liberdade do corpo do
rob definem a posio do centro da flange do punho. Assim, quando movemos
os eixos A, B e C do rob, cada qual num determinado ngulo, a posio
do centro da flange fica perfeitamente definida.
Conhecida essa posio, os graus de liberdade do punho (E e P) definem,
ento, a orientao da flange, ou seja, o ngulo que a flange forma com
o antebrao do rob.
Alguns robs possuem punhos com trs graus de liberdade.
desenho esquemtico do punho de um rob
Para executar seu trabalho, o rob necessita de uma ferramenta que pode ser
simples, como uma pistola de solda a ponto ou uma lixadeira. Ou de uma
ferramenta complicada, como as utilizadas para manusear pra-brisas
de automveis. Essa ferramenta, denominada rgo terminal, fixada na flange
do punho do rob.
exemplos de rgos terminais
O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robs define a posio

e a orientao do rgo terminal, possibilitando a execuo da tarefa.
Dependendo do nmero de graus de liberdade, a estrutura mecnica de um
rob pode ser mais ou menos complexa. Ela consiste basicamente de peas que
se unem umas s outras por articulaes ou juntas. O acionamento de cada uma
das juntas realizado por meio de um servomotor eltrico e de sistemas
de transmisso mecnica que variam em funo da configurao do rob.
Utilizam-se fusos de esferas circulantes, iguais aos empregados em mquinasferramenta, engrenagens, polias e correias dentadas (tambm chamadas
sincronizadoras), barras articuladas e redutores de velocidade de elevada taxa
de reduo.
Quanto aos redutores de velocidade, dois tipos bastante utilizados so os
redutores planetrios e os cicloidais, devido ao fato de apresentarem uma
elevada taxa de reduo em relao ao volume ocupado. Esses redutores so
normalmente aplicados no acionamento dos movimentos do corpo do rob
(base, brao e antebrao). Substituem os fusos de esferas, utilizados no
acionamento do brao e do antebrao dos robs articulados mais antigos,
possibilitando robs mais compactos.
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Controle
Os robs industriais so, na verdade, como j dissemos, espcies de mquinas
de comando numrico. Seu sistema de controle funciona de maneira similar
ao das mquinas-ferramenta CNC.
malha de controle de um dos eixos de um rob
Controlar os movimentos de um rob consiste, basicamente, em fazer com

que seus motores girem, associados a cada uma das juntas da estrutura do rob,
de modo que o rgo terminal atinja posio e orientao desejadas.
Esse controle, primeira vista, pode parecer fcil. Na verdade, complicado
pois envolve aspectos mecnicos, eletrnicos e de computao. No se trata
apenas de um ponto, mas de uma srie deles, formando uma trajetria a ser
percorrida pelo rgo terminal. E a cada ponto o rgo terminal pode apresentar
uma orientao diferente. O sistema de controle ainda deve considerar a massa
que est sendo manuseada pelo rob, as aceleraes e desaceleraes, os atritos
entre os componentes mecnicos. E todos esses clculos devem ser feitos
durante a movimentao do rob ou, como se costuma dizer, em tempo real.
O desenvolvimento de controles numricos com velocidades de
processamento cada vez maiores, bem como o surgimento de novos
componentes mecnicos e materiais mais leves e resistentes, vem contribuindo
para que os robs fiquem mais rpidos, confiveis e precisos.
Mesmo assim, a preciso desse tipo de mquina continua sendo pior do que
a das mquinas-ferramenta CNC, que normalmente apresentam estruturas
mais rgidas e um arranjo mais simples de componentes mecnicos.
Alm disso, os robs ainda continuam sendo mquinas pouco inteligentes.
No tm capacidade suficiente para se adaptar a situaes imprevistas. Os robs
atuais ainda seguem, passo-a-passo, todas as instrues fornecidas pelo homem.
No podem se desviar do que lhes foi previamente estabelecido, a menos que
este desvio tambm tenha sido previsto.
Os robs no pensam. Apenas obedecem cegamente aos comandos do
homem. Esta caracterstica faz com que eles s possam ser usados em ambientes
padronizados, no sujeitos a variaes imprevistas. Caso contrrio, ficaro

sujeitos a acidentes que acabaro por inviabilizar a operao automtica.
Programao
O maior nmero de graus de liberdade dos robs, quando comparados
s mquinas-ferramenta CNC, tambm influi nos mtodos de programao utilizados.
Os mtodos de programao de robs dividem-se em dois tipos: off-line e
on-line . Na programao off-line ou fora-de-linha, usam-se linguagens de
programao semelhantes s utilizadas na programao de mquinasferramenta CNC.
Por meio das linguagens de programao, pode-se controlar os movimentos
do rob numa sala, longe do ambiente de trabalho real da mquina.
Num rob encarregado de executar a solda a ponto de uma carroceria de
automvel, alguns dos pontos de solda esto localizados em regies de difcil
acesso. Para levar seu rgo terminal a esses locais, o rob precisa ser capaz
de efetuar vrios movimentos.
Portanto, apesar do progresso no desenvolvimento de mtodos de
programao off-line , as dificuldades ainda persistem e acabaram
popularizando a programao on-line , em que se diz que o rob ensinado.
Utilizamos um pequeno painel de controle manual chamado teaching box,
que podemos traduzir como caixa de ensinamento ou, mais tecnicamente,
painel de controle manual.
Com o auxlio desse painel de controle, movimentamos os eixos do rob at
o primeiro ponto da trajetria desejada e armazenamos a posio desse ponto na
memria do comando numrico. Em seguida, deslocamos o rgo terminal para
o ponto seguinte da trajetria e armazenamos esse novo ponto. Repetimos o
procedimento para todos os pontos que formam a trajetria, como a da soldagem
de pra-lamas de automvel. Assim, ensinamos ao rob a trajetria que deve
ser percorrida, bem como a orientao do rgo terminal em cada um desses
pontos.
exemplo de aplicao de programao on line
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Durante a operao automtica, simplesmente mandamos o rob repetir o

que lhe foi ensinado e pronto. A desvantagem desse mtodo de programao,
no entanto, est na necessidade de interromper o trabalho normal de produo
do rob para ensinar-lhe uma nova tarefa.
Aplicao
As possibilidades de aplicao de robs industriais so muito amplas.
Apesar de se concentrarem em reas determinadas, a cada dia, graas a sua
caracterstica de mquina universal, os robs ganham uma nova aplicao,
substituindo o homem como uma mquina-ferramenta.
Manipulao de material
A funo principal de um rob manipular materiais. Isto no acrescenta
valor ao produto, mas somente custo. Portanto, deve ser cuidadosamente
estudado para se obter uma forma de manuseio eficiente e barata.
Entre as operaes de manuseio mais comuns, realizadas pelos robs, esto
as de carregamento e descarregamento de mquinas, bem como as de paletizao
e despaletizao. Paletizar significa distribuir ou arranjar peas sobre um pallet .
Pallet o nome que se d bandeja ou estrado sobre o qual podem ser dispostos
elementos como peas, sacos, caixas. Despaletizar retirar esses elementos
do pallet , para serem processados, armazenados, embalados.
Os robs tambm podem manusear peas para a montagem de um

determinado produto. o que ocorre quando se ajusta um pra-brisa na
carroceria de um automvel.
Soldagem
Os processos de soldagem MIG e por resistncia eltrica (solda a ponto)
so as aplicaes mais populares dos robs industriais. O principal usurio
dos robs de solda a ponto a indstria automobilstica.
A figura mostra, esquematicamente, uma estao de soldagem de carrocerias

de automveis formada por robs. Em algumas das linhas, possvel associarse a cada carroceria um sistema de identificao. A carroceria, ao passar pela
estao, identificada como sendo deste ou daquele veculo. Com essa informao,
aciona-se o programa de soldagem apropriado. Assim, uma mesma linha pode
trabalhar com tipos diferentes de automveis, de modo flexvel.
estao de soldagem de carrocerias de automveis
Atividades perigosas
Alm das aplicaes industriais tpicas, o rob tem aplicao bastante
promissora em atividades perigosas ou insalubres ao homem. Utilizam-se robs
para a explorao espacial (um exemplo o brao mecnico usado pelos nibus
espaciais americanos para colocar satlites em rbita ou repar-los). Os robs
tambm so enviados para lugares onde ningum pode ou quer ir: recolhem
tesouros em navios afundados a grandes profundidades, medem temperaturas
e fazem anlise de gases em crateras de vulces ou lidam com produtos
radiativos em usinas nucleares.

do gabarito.
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Exerccios
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Exerccio 1
Os robs so espcies de mquinas:
a) ( ) APT;
b) ( ) CNC;
c) ( ) CPU;
d) ( ) DOS.
Exerccio 2
Os robs desenvolvem principalmente atividades de:
a) ( ) usinagem;
b) ( ) montagem;
c) ( ) soldagem, manipulao de peas e pinturas;
d) ( ) soldagem e corte.
Exerccio 3
Cada movimento do rob corresponde a um:
a) ( ) ponto mvel;
b) ( ) grau de auxlio;
c) ( ) ponto flexvel;
d) ( ) grau de liberdade.
Exerccio 4
A programao de um rob pode ser:
a) ( ) input ou output;
b) ( ) ordenada ou alterada;
c) ( ) contnua e alternada;
d) ( ) off-line ou on-line.
A
L AL
AUU
18
Sistemas flexveis
de manufatura
D
epois de muitos anos de trabalho e

economia, voc decidiu comprar seu primeiro carro zero quilmetro. Na agncia,
no entanto, o vendedor nem lhe deu tempo de respirar e foi logo disparando:
lcool ou gasolina? Motor 1.0, 1.4 ou 1.6? Interior em napa, couro
ou corvim? Direo hidrulica? E ar-condicionado? Olha que o vero promete,
hein! Vidros eltricos? Painel analgico ou digital? Digital vai parecer um avio.
Rodas de ferro ou alumnio? Duas ou quatro portas?
Ainda completamente atordoado com tantas possibilidades, o vendedor
levanta a cabea da tabela de preos e lhe d o golpe de misericrdia:
E a cor?
O outro lado da moeda

Na extremidade oposta ao do conceito de produo em massa, encontra-se
a produo sob encomenda. Normalmente trata-se de um lote unitrio, ou seja,
composto por um nico produto. O caso tpico o da noiva que contrata uma
costureira para fazer seu vestido de casamento.
Ela deseja algo exclusivo, que retrate sua personalidade e ressalte suas
qualidades. Para isso, ter que pagar mais e esperar mais tempo do que se
comprasse um vestido pronto numa loja do ramo.
Comeou-se, ento, a estudar a viabilidade de mtodos de fabricao que
aliassem o baixo custo e o prazo de entrega da produo em massa com o
respeito aos desejos ntimos do consumidor, tpico da produo sob encomenda.
Esse meio-termo, constitudo pela chamada produo em lotes, com
quantidades inferiores a 50 peas, necessitava de formas de produo mais
flexveis. E flexibilidade, ou seja, capacidade de se adaptar rapidamente a
mudanas justamente a caracterstica principal de uma mquina chamada
computador.
Embora um sistema de fabricao flexvel no precise necessariamente de
computadores, sua presena, se bem explorada, acaba por aumentar a eficincia
de produo. Em muitos casos, a flexibilidade propiciada pela utilizao
18
Um problema
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dos computadores acaba se tornando at um fator de sobrevivncia da empresa

em face da concorrncia cada vez maior.
Sistemas flexveis de manufatura

A palavra sistema significa um conjunto de elementos interligados, destinados
a uma determinada funo. No nosso caso, essa funo a produo de bens.
Costuma-se utilizar a palavra manufatura para significar produo,
embora em seu sentido original fazer mo a palavra no represente
a realidade atual, em que cada vez mais as mquinas substituem a habilidade manual do arteso.
Assim, a expresso sistema de manufatura no nova. A novidade
est no adjetivo flexvel. Essa caracterstica foi se incorporando aos sistemas
de produo medida em que a presena dos computadores nesses sistemas
se tornava mais freqente.
Embora no haja consenso entre os vrios autores quanto origem do
primeiro sistema flexvel de manufatura, alguns consideram a indstria inglesa
de mquinas-ferramenta Mollins como sendo a primeira a implantar, em 1968,
um sistema desse tipo. Ele teria sido construdo para fabricar uma grande
variedade de componentes e poder operar, sem a presena do homem,
por longos perodos.
Desde a dcada de 60, os sistemas flexveis de manufatura tornaram-se cada
vez mais sofisticados. Os pioneiros no estudo dos mtodos e processos
de produo criaram, no incio do sculo, algumas formas de se representar
os sistema de produo. Uma dessas formas a dos chamados fluxogramas
de produo. Com smbolos, conforme ilustra a figura a seguir, representavam-se as vrias fases pelas quais passava o material ao ser processado.
smbolos utilizados em fluxogramas de produo
Assim, podia-se indicar as operaes, inspees, transportes, armazenamentos

e tempos de espera do material em processo. Em seguida, tentava-se reduzir
ou eliminar as atividades que apenas aumentavam o custo do produto.
Os fluxogramas foram substitudos por formas mais modernas de
representao, muitas delas realizadas com o auxlio do prprio computador.
No entanto, se voc observar as pessoas trabalhando numa fbrica hoje,
perceber que cada uma delas est envolvida numa atividade que pode ser
representada por um dos smbolos da figura. Assim, se quisermos criar um
sistema automatizado de manufatura, devemos considerar a possibilidade de
automatizar cada uma dessas atividades, que so os elementos que compem
o sistema de manufatura.
Operao
A U L A
Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo.

Imagine uma fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar
certo tipo de pea. Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram
causadas por falhas no prprio processo de fundio. Solucionadas essas falhas,
o rob torna-se desnecessrio.
Na linha de evoluo de um torno mecnico, por exemplo, notamos que
os comandos numricos deslocaram o torneiro da atividade principal
de transformao para uma atividade secundria de carregamento
e descarregamento da mquina.
Porm, se o que se deseja chegar a um sistema de manufatura totalmente
automtico, sem interferncia humana, esta situao ainda no satisfatria.
O prximo passo retirar o homem de sua tarefa de carregar e descarregar
o torno, substituindo-o por outra mquina: um rob industrial. Assim, o rob
tambm pode ser um elemento de operao. Sua funo a de retirar a matriaprima de um recipiente (caixa, pallet etc.) e coloc-la na mquina. Aps
a usinagem, deve retirar a pea da placa, depositando-a num outro local. Assim,
o homem acabou de perder tambm a tarefa de carregar e descarregar a mquina.
Agora, ser encarregado apenas da verificao da qualidade do produto.
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos
acessrios um exemplo do que se denomina clula de manufatura.
Mais especificamente, clula de torneamento
torneamento.
A reunio de vrias clulas de manufatura d origem ao chamado sistema
de manufatura
manufatura.
Inspeo
Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos automticos, queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do
produto. Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica
que define a qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir
os desvios verificados.
Se quisermos medir as dimenses da pea produzida, podemos utilizar uma
mquina de medio dimensional CNC. Esta mquina possui um sensor que,
seguindo um programa predefinido, apalpa a pea em regies determinadas.
Como a mquina de medio e o torno esto conectados, a medida obtida
comunicada ao controle numrico do torno que faz, ento, as correes necessrias.
exemplo de uma clula

de torneamento com
mquina de medio
dimensional CNC
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18
Alguns tornos mais sofisticados possuem um sistema de medio integrado

prpria mquina, dispensando assim o uso de uma mquina separada para
realizar o controle dimensional.
A manipulao de material entre as mquinas e dispositivos acessrios
feita pelo rob industrial. H, ainda, uma srie de sensores espalhados pela
clula destinados a garantir o trabalho harmnico entre as mquinas e prevenir
acidentes.
Transporte
O operrio a que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas
na mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe,
ento, transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob
possa carreg-las na mquina. Mas, a caminho de um sistema flexvel de
manufatura, at mesmo dessa atividade ele ser poupado. H vrios tipos de
mquinas, controladas por computador, destinadas a transportar materiais.
Entre elas, destacam-se os AGVs e os RGVs. Esses nomes estranhos, na verdade,
so siglas de termos em ingls. Vejamos: AGV = Automatically Guided Vehicle, ou
seja, Veculo Guiado Automaticamente; RGV = Rail Guided Vehicle, ou seja,
Veculo Guiado por Trilho.
Os AGVs so pequenos carros sobre

rodas. Eles apresentam um suporte para
carga composto por mecanismos de
elevao, correntes, correias ou
simplesmente por roletes, sobre os quais
disposto o pallet, que uma base de
sustentao do material.
exemplo de um AGV
Os RGVs so veculos guiados

por trilhos, como mostra a figura.
exemplo
de um RGV
Normalmente, o sistema de controle deste tipo de veculo mais simples,

uma vez que sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho.
Os RGVs so muito utilizados para carga e descarga de pallets em armazns
verticais.
RGV trabalhando num armazm vertical
Esteiras transportadoras
Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras
transportadoras, como a apresentada abaixo, so meios baratos de transportar
materiais por trajetrias fixas.
exemplo de esteira transportadora
As esteiras podem ser de vrios tipos: correias, correntes, roletes etc.

So utilizadas h muito tempo, desde a introduo das linhas de produo.
Existem em sistemas rgidos de produo, onde a diversidade de produtos
pequena. Apesar disso, costumam aparecer como componentes acessrios
em sistemas flexveis de manufatura.
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Armazenamento
A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de
depsitos atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo
homem. O operador, de acordo com um plano de produo e contando com o
auxlio de um RGV, preenche o depsito com a matria-prima a ser processada.
Esta atividade, embora tambm possa ser automatizada por meio de robs, no
costuma dispensar o homem, principalmente se grande o nmero de variveis
envolvidas, como ocorre quando se fixam peas em dispositivos para usinagem.
sistema flexvel de manufatura
Integrao e comunicao
Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa,
necessrio que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central,
encarregado de comand-los de forma harmnica.
Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada
equipamento e deles receber informaes sobre o que se passa no processo de
produo (nmero de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de
mquinas etc). O controle central troca informaes com os controladores dos
equipamentos de produo por meio de uma rede de comunicao.
Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos.
Assim, uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos
ligando os controladores. Quando o volume de dados ou as distncias entre
os equipamentos so grandes, podem-se utilizar cabos pticos.
A U L A
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esquema de uma rede de comunicao
Alm dos cabos, os controladores que desejam se comunicar devem ser

equipados com hardware (placas eletrnicas para comunicao de dados)
e software (programas de comunicao) adequados.
A distribuio, ao longo da rede, dos controladores dos equipamentos
em relao ao computador central pode se dar de vrias maneiras. Cada
uma dessas maneiras denomina-se arquitetura da rede de comunicao.
H quatro arquiteturas bsicas para redes de comunicao: estrela,
barramento, anel e rvore.
ESTRELA
BARRAMENTO
ANEL
RVORE
ARQUITETURAS BSICAS DE REDES DE COMUNICAO
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Mquinas integradas, homens separados

Embora o ser humano continue sempre a aprimorar suas invenes,
a integrao e comunicao entre equipamentos de produo um assunto
tecnicamente j solucionado.
No entanto, para aumentar as possibilidades de xito na implantao de
sistemas flexveis de manufatura, s a integrao de mquinas no suficiente.
Os departamentos da empresa e as pessoas que nela trabalham tambm devem
estar unidos num mesmo objetivo.
Essa uma tarefa mais difcil, porque as pessoas no podem ser programadas,
nem obedecem lgica tpica dos sistemas eletrnicos. So condicionadas por
fatores psicolgicos, polticos e culturais.
Se o projetista no conversa com o analista de processo e se o programador
de mquinas CNC no compartilha das preocupaes e dificuldades do pessoal
da produo, integrar mquinas uma tarefa dispendiosa e intil.
Um bom torneiro teria sua habilidade manual inutilizada pela introduo de
um torno CNC. No entanto, seus conhecimentos do processo de fabricao ainda
continuariam sendo teis. Assim, ele poderia ser aproveitado, aps o devido
treinamento, como analista de mtodos e processos de fabricao ou como
programador de comando numrico.
Alm disso, a automao de processos abre novos campos de trabalho.
Primeiramente, nas empresas que fabricam os equipamentos automticos e,
num segundo momento, na manuteno, corretiva ou preventiva, desses
equipamentos.
Essa possibilidade depende, no entanto, de aspectos polticos e econmicos
do pas e das empresas. O que fica claro, no entanto, que um processo
de automao bem-sucedido necessita de mo-de-obra qualificada, devido
mudana de foco de uma tarefa manual para uma atividade mental.
Mas um torneiro, por exemplo, no precisaria ser transformado num
operador de estao de carga. Provavelmente, seria aproveitado em outra
funo mais digna de seus conhecimentos. E outro operrio de funo menos
especializada seria treinado para operar a estao de carga. Se a funo
da automao industrial , de fato, auxiliar no progresso do homem, parece
que este um caminho satisfatrio.
do gabarito.
Exerccio 1
O contrrio de uma produo em massa pode ser a produo:
a) ( ) em srie;
b) ( ) exclusiva;
c) ( ) com intervalos;
d) ( ) em lote.
Exerccio 2
A manufatura se tornou flexvel com a presena do:
a) ( ) rob;
b) ( ) computador;
c) ( ) CNC;
d) ( ) controle programvel.
Exerccio 3
Uma das formas de representar a produo chama-se:
a) ( ) fluxograma;
b) ( ) diagrama;
c) ( ) cronograma;
d) ( ) sociograma.
Exerccio 4
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos
acessrios recebe o nome de:
a) ( ) sistema de torno;
b) ( ) clula unitria;
c) ( ) clula de torneamento;
d) ( ) sistema sensorial.
Exerccio 5
O meio mais barato de transportar materiais segundo trajetrias fixas
denomina-se:
a) ( ) carregamento;
b) ( ) esteira transportadora;
c) ( ) rolamento;
d) ( ) carriola.
Exerccios
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A UA UL L AA
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Tecnologia do futuro
Um problema
eche os olhos, relaxe e tente imaginar como

ser o mundo e a sociedade em que vivemos daqui a vinte, trinta anos... Difcil,
no? Mas um excelente exerccio de criatividade, principalmente depois
de termos recebido tantas informaes durante nosso curso de automao.
Nestas duas prximas aulas, veremos algumas tecnologias que devero
fazer parte do nosso cotidiano em pouco tempo.
Realidade virtual
Realidade
virtual: um
recurso para
simular a realidade
ou um ambiente
real, envolvendo
nossos sentidos
viso, audio, tato
e at olfato por
meio de sistemas
informatizados.
A realidade virtual no apenas um recurso para deixar os projetos mais

bonitos e apresentveis. Trata-se de uma ferramenta produtiva que vem
sendo aplicada nas mais diversas formas, em vrios campos do conhecimento humano.
No Brasil, empresas como a Embraer e montadoras de automveis,
por exemplo, so usurias de alguns recursos de realidade virtual, seja
no desenvolvimento de peas e acessrios, seja em testes simulados de partes
e do produto final.
Para tanto, utilizam-se computadores com grande poder de processamento,
capacidade grfica de alto desempenho e resoluo, e dispositivos para criar
a iluso da realidade, como culos para a tridimensionalizao, sensores
de deslocamento, luvas, dispositivos de apontamento ou joysticks especiais.
O projetista pode usinar, cortar, perfurar um modelo como se estivesse
numa fbrica, com a vantagem de poder executar essas operaes tantas vezes
quantas quiser, sem gasto de material, sem sujeira e economizando tempo
e dinheiro.
A realidade virtual est ainda num patamar inicial de desenvolvimento.
Portanto, suas possibilidades so enormes. Como ferramenta de manu
manu-fatura
fatura, ela permite simular a fabricao de uma pea mecnica tridimensionalmente.
Os principais benefcios que a realidade virtual pode trazer aos usurios so:
deteco rpida e fcil de possveis falhas num projeto; correo imediata com
um custo baixo; facilidade de apresentao do projeto a outros grupos no
especialistas externos e internos , mas que podem colaborar com pareceres
sobre o virtual produto final, visualizando-o tridimensionalmente; interao
entre os especialistas envolvidos no processo; velocidade na execuo de tarefas.
Outro aspecto importantssimo em projetos de realidade virtual o de
tornar mais fcil a manuteno das partes que compem produtos mais
complexos. Os modelos virtuais, pelo fato de poderem ser visualizados interna
e externamente, permitindo at panormicas e zooms de vrios ngulos,
do uma noo exata do acesso para manuteno.
Quanto mais rpidas e precisas forem a manuteno e a reposio de peas
danificadas de um produto, menor ser o custo do trabalho. Mas o uso de
realidade virtual no pra nos testes e estudos feitos com os produtos
propriamente ditos e na sua manuteno. A tecnologia tambm usada para
projetar a interao dos usurios com o produto.
Na automao, os perifricos de realidade virtual permitem operar com
mquinas prejudiciais sade humana por serem excessivamente ruidosas,
txicas, radiativas, explosivas etc. Esses perifricos tambm possibilitam cirurgias
mais complexas em locais de difcil acesso ao mdico e em casos em que
o paciente no pode ser removido.
Na indstria aeroespacial, a realidade virtual possibilita simulaes
de pilotagens; na indstria automobilstica, permite realizar testes de reao
e dirigibilidade. Os testes feitos em ambientes virtuais so mais baratos
e no colocam em risco a vida dos testadores.
Aplicao
A Nasa, agncia aeroespecial norte-americana, vem usando uma interface
de realidade virtual para lidar com dados de anlise computacional. Por
exemplo, um modelo da asa da aeronave colocado num tnel de vento virtual.
Num campo de fluxo pr-calculado so liberadas partculas. Observando
o movimento dessas partculas, os engenheiros podem entender caractersticas
de elevao de uma mesma asa em diferentes projetos.
So muitas as vantagens desse modelo em relao aos testes de elevao
num tnel de vento real: diferentes projetos de asas podem ser explorados
sem que seja necessrio fabric-las. O tnel de vento virtual muito mais
barato e a vizualizao pode ser feita de vrios ngulos.
A Embraer est utilizando uma prototipao virtual para desenvolver
um jato destinado ao transporte areo regional, com capacidade para 50
passageiros. Trata-se de uma nova verso do avio Tucano. Com essa
tecnologia pode-se detectar interferncias. Por exemplo, um cabo da fiao,
que corre paralelamente ao duto de ar, permite estudar o acesso para
manuteno e para troca de peas, em caso de quebra, e identificar possveis
falhas de projeto, que podem ser corrigidas bem antes da produo
de qualquer uma das peas que iro compor o avio.
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Viso de mquina
A flexibilidade que caracteriza muitos dos sistemas de viso que
encontramos nos dias de hoje permite que haja uma fcil interligao a
sistemas externos de computadores para controle de processos, gerenciamento
de sistemas de manufatura flexvel (FMS) e de manufatura integrada
por computador (CIM). A viso de mquina uma tecnologia que permite
a um computador identificar contrastes, cores e formas.
Um exemplo de controle ideal de processos para um sistema de viso o da
presena de um componente a ser reconhecido numa estao de montagem, em
determinado ponto. Conhecendo-se o sistema de computao, possvel definir
a seqncia de comutao e acionamento das mquinas, esteiras e elementos
perifricos integrados produo.
O sistema de viso pode ser usado para atualizar o controle da produo e
o inventrio estatstico dos itens produzidos. Ele permite identificar algum item
fabricado incorretamente. Alm disso, a informao do sistema pode ser utilizada
para bloquear a produo, ativar processos de correo etc. Tudo isto permite
gerenciar uma linha de produo em tempo real, facilitando a implantao
de uma anlise estatstica e a estocagem automtica.
Aplicaes
A Johnson & Johnson incluiu recentemente na linha de produo de
aplicadores de absorventes ntimos um sistema de sensoriamento com viso de
mquina. A finalidade controlar, durante a produo, aplicadores com os
seguintes problemas: encaixes (h um dispositivo formado por duas peas
montadas automaticamente: se elas no forem posicionadas corretamente, o
dispositivo no funcionar); rebarba (qualquer rebarba no material impossibilita utilizar o dispositivo, uma vez que o material se torna perigoso).
Esse sistema de sensoriamento permite controlar a produo durante a
passagem da etapa de montagem para a de embalagem. Quando o sistema
detecta falhas no produto, este enjeitado automaticamente, antes que chegue
etapa de embalagem da linha de produo. Os resultados tm sido bastante
satisfatrios a porcentagem de defeitos aps a embalagem cai para zero.
Os cuidados com a instalao devem ser bastante criteriosos. preciso definir
um sistema de iluminao adequado e um dispositivo de transporte que assegure
o contraste necessrio para se perceber, em toda a rea do produto, qualquer
deformao em sua superfcie ou possveis erros de montagem.
Outro aspecto importante a incluso de um sistema de automao para
controlar a velocidade da esteira transportadora, evitando interferncias externas
de iluminao e ejetando peas com defeito. Trata-se de um sistema de
sensoriamento em tempo real, sem interferncia no fluxo da produo.
A Coca-Cola utiliza um sistema de viso artificial na sua linha de produo,
de modo a garantir a integridade da embalagem e evitar a entrada de produtos,
peas ou lquidos em seu interior. Assim, as garrafas percorrem a linha
de produo sem interrupes e a qualidade do produto fica preservada.
Cada embalagem reprovada pelo sistema eliminada da produo.

Se aps verificao a embalagem no for aproveitvel, ela destruda.
Inteligncia artificial
O ramo da inteligncia artificial ainda no produziu mquinas que pensam,
mas criou programas que imitam o raciocnio humano para solucionar problemas
com eficincia.
A inteligncia artificial tampouco produziu, ainda, computadores que se
comportam como o homem, mas ela cria programas qualificados que muitas
vezes resolvem alguns problemas de forma mais eficiente do que o homem.
A inteligncia artificial consiste de programas com algum tipo de
conhecimento humano. Pode ser encontrada no mercado sob a forma de
sistemas especialistas para a medicina, de sistemas que empregam lgica
nebulosa
nebulosa, utilizado em mquinas de lavar roupa, de redes neurais para
reconhecimento de imagens de satlites, bem como em outras aplicaes no
cotidiano, embora estas nem sempre sejam percebidas de forma clara e direta.
Os computadores podem pensar?

Existe uma controvrsia sobre a possibilidade de se produzir programas
inteligentes e computadores que pensam. Podemos falar, mais adequadamente,
de computadores capazes de executar um programa pensante ou inteligente.
Para entender o que um programa inteligente, em primeiro lugar preciso
esclarecer o conceito de inteligncia. Segundo os dicionrios, inteligncia
a capacidade de aprender fatos, proposies e suas relaes, e de raciocinar
sobre eles. Raciocnio significa pensar.
Num sentido mais restrito de inteligncia, vista como a capacidade de
aprender e relacionar fatos logicamente, podemos dizer que existem programas
inteligentes.
Um conceito de programa inteligente

Para que um programa possa ser considerado inteligente, necessrio que
ele se comporte de maneira inteligente, ou seja, que aja como um ser humano.
claro que seu processo de pensamento no tem de ser exatamente, ou sempre,
o mesmo de uma pessoa.
Um programa inteligente aquele que exibe comportamento similar ao de
um ser humano diante de um problema. No necessrio que o programa
solucione o problema da mesma maneira que um ser humano. Basta que ele
auxilie a identificar a melhor soluo para um problema ou uma situao que
exija uma tomada de deciso satisfatria.
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Pesquisas heursticas
As pesquisas heursticas so as realizadas com mtodos de soluo de
problemas baseados no procedimento de tentativa e erro. Tenta-se encontrar um
caminho para a soluo de determinado problema. Se um no der certo, tentase outro, at se obter a soluo.
No incio das pesquisas relativas inteligncia artificial, foi fundamental a
utilizao dos mtodos heursticos, principalmente nos casos em que se tentava
jogar xadrez com o computador. Verificava-se que, para responder a determinada
jogada, o computador realizava uma pesquisa para escolher, entre bilhes de
possibilidades, a jogada certa. Mas a escolha, em 90% dos casos, era incompatvel
com a situao do jogo.
Para resolver este problema da escolha da jogada certa, usava-se um
subconjunto de jogadas, para as quais o computador estava programado.
Poderia ocorrer que o computador tentasse uma jogada intil e se ela levasse a
erro, era substituda por outra jogada (tentativa e erro), at que se conseguisse
uma jogada de efeito (usando-se uma funo de variao com parmetros,
tais como domnio do centro do tabuleiro, peas importantes defendidas etc.).
Isto um exemplo do emprego da heurstica para jogar xadrez.
A busca de solues
A habilidade para resolver problemas freqentemente usada como medida
de inteligncia, tanto para seres humanos quanto para mquinas. A soluo de
problemas usada tambm na maioria das aplicaes de inteligncia artificial.
Na rea de matemtica comum solucionar problemas por meio do
computador, a partir de certos procedimentos. Entretanto, poucos problemas
permitem solues por meio de computao. o caso de problemas que so
solucionveis por tentativas, como ocorre com o emprego da inteligncia
artificial exemplificado no jogo de xadrez.
Os computadores usados na poca dos estudos da inteligncia artificial
tinham muitas limitaes. Por isso, era necessrio que os programadores
tivessem habilidade para desenvolver boas tcnicas de busca de soluo
de problemas.
Sistemas especialistas
Quando o melhor operador de mquina de uma indstria se aposenta,
ele leva consigo cerca de trinta ou quarenta anos de experincia valiosa.
Como podemos preservar este conhecimento na empresa?
Os conhecimentos podem ser armazenados num computador, sob a forma
de sistemas especialistas
especialistas.
Os sistemas especialistas constituem o primeiro produto comercialmente
vivel para aplicaes da inteligncia artificial. Em princpio, esses sistemas
armazenam informaes sobre um certo assunto no computador.

Essas informaes passam a ser chamadas base de conhecimento
conhecimento. Se o
operador fizer perguntas relativas a esse conhecimento, a resposta dada
como se o sistema fosse um especialista no assunto.
Portanto, sistemas especialistas so programas que imitam o comportamento
de especialistas humanos, a partir de informaes que o usurio fornece,
emitindo um parecer acerca de um determinado assunto.
Vejamos a seguir as vantagens, o funcionamento e as aplicaes dos
sistemas especialistas.
Vantagem
A disponibilidade e a convenincia so as caractersticas mais importantes dos
sistemas especialistas. Eles ficam disponveis 24 horas. A informao desejada
pode ser facilmente copiada e armazenada, sem qualquer risco de perda.
Um sistema especialista computadorizado sempre gera a melhor opinio
possvel, segundo as limitaes de conhecimento armazenado. Outra vantagem
do sistema especialista que, depois de criado, pode-se criar um novo especialista,
simplesmente copiando o programa em outro equipamento.
Funcionamento
Todos os sistemas especialistas so compostos de duas partes: base de
conhecimento e mquina de inferncia.
Base de conhecimento
conhecimento: um banco de dados que armazena informaes
especficas e regras sobre determinado assunto, enunciadas na forma de
objeto e atributo. Objeto a concluso definida por suas regras associadas
e atributo uma qualidade especfica que ajuda a definir o objeto.
Mquina de inferncia
inferncia: a parte do sistema especialista que usa
a informao recebida para encontrar um objeto correspondente.
Aplicao
Utiliza-se a inteligncia artificial para ajudar a racionalizar e gerenciar uma
empresa, com o objetivo principal de aumentar a produtividade, com vantagens
em relao concorrncia e sem prejuzo da relao custo/benefcio.
Empresas especializadass na rea de inteligncia artificial desenvolvem
programas no campo da tecnologia do conhecimento. Com a robtica e auxlio
a projetos de engenharia possvel criar programas mais inteligentes, inclusive sistemas especialistas.
Como exemplos de empresas que utilizam inteligncia artificial com
resultados favorveis podemos citar a Embratel, o Serpro, a IBM e a Unisys
(Dataprev, Embrapa, Fepasa, Sperry). As grandes universidades do Brasil fazem
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pesquisas de desenvolvimento em inteligncia artificial, como IME/RJ, PUC/

RJ, UFPB, UFRGs, UFF, UFU, e ITA.
Atualmente, muitos trabalhos vm sendo desenvolvidos com a finalidade
de integrar e automatizar sistemas de manufaturas
manufaturas, de forma que o
gerenciamento da produo, a determinao de tempos de ajuste e o controle
de qualidade ocorram em tempo real, facilitando o controle do sistema por
parte de pessoas e agilizando o processo de deciso.
Outra aplicao crescente dos sistemas especialistas no planejamento dos
processos de usinagem. Empregando mtodos heursticos, possvel reduzir
significativamente o nmero de alternativas a serem analisadas, sem risco de
descartar a soluo tima.
do gabarito.
Exerccios
Exerccio 1
A realidade virtual na indstria pode ajudar na:
a) ( ) simulao de fabricao de peas;
b) ( ) reduo de equipamentos;
c) ( ) modificao da estrutura cristalina;
d) ( ) reao xida.
Exerccio 2
Para aproveitar a experincia das pessoas em determinada rea do
conhecimento, podemos utilizar:
a) ( ) viso de mquina;
b) ( ) sistemas especialistas;
d) ( ) realidade virtual;
e) ( ) anedotrio.
Exerccio 3
Num sistema especialista, o local onde armazenamos informaes chama-se:
a) ( ) base de conhecimento;
b) ( ) mquina de inferncia;
c) ( ) objeto;
d) ( ) atributo.
Exerccio 4
A viso da mquina pode ser incorporada atividade de:
a) ( ) compras e marketing;
b) ( ) marketing e controle de processos;
c) ( ) controle de processos e marketing;
d) ( ) medidas e controle de processos.
A
L AL
AUU
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Engenharia simultnea
partir da dcada de 1980, o setor produtivo

vem sofrendo os efeitos das mudanas ocorridas nos mercados consumidores.
Essa situao fez com que os projetistas alterassem sua forma de trabalhar,
passando a atuar na linha da engenharia simultnea
simultnea.
Mercados consumidores
A tabela ilustra as principais mudanas no perfil dos mercados consumidores.
PERFIL DOS MERCADOS CONSUMIDORES
FATORES
DCADA DE 1960
DCADA DE 1990
Baixo
Alto
Grau de diversificao de produtos

Vida dos produtos
Longa
Curta
Tamanho dos lotes
Grande
Pequeno
Velocidade de mudana
Globalizao dos mercados
Baixa
Alta
Pouco atuante
Muito atuante
No
Sim
Legislao ambiental
A engenharia simultnea surge justamente para adequar a forma

de produo a essas mudanas ocorridas nos mercados consumidores.
Conceito de engenharia simultnea

Por engenharia simultnea ou paralela (do ingls concurrent engineering)
entende-se a criao constante de novos produtos, a partir de uma integrao
integrao,
no ciclo de vida do produto, das experincias, conhecimentos e recursos da
empresa nas reas de projeto
projeto, desenvolvimento
desenvolvimento, marketing
marketing, fabricao
e vendas
vendas. O objetivo bsico da engenharia simultnea desenvolver e fabricar
produtos que satisfaam s necessidades do consumidor, com baixo custo.
Vejamos alguns outros objetivos da engenharia simultnea:
incorporar todos os domnios de conhecimento, apresentados
por participantes de uma equipe multidisciplinar;
melhorar continuamente o produto e o processo produtivo;
20
Um problema
A U L A
20
identificar componentes de fabricao simples;

reduzir o nmero de partes;
aumentar a intercambiabilidade entre modelos;
identificar submontagens;
incorporar tcnicas DFM-DFA (projeto para manufatura e montagem,
respectivamente);
antecipar problemas de fabricao e montagem;
usar processos e equipamentos j existentes;
identificar reas de testes.
Uso da engenharia simultnea

A engenharia simultnea pode ser usada na forma de projeto para manufatura
(DFM) e de projeto para montagem (DFA).
Quando se promove a integrao do planejamento do processo
de produo ao projeto do produto, com o objetivo de baratear e facilitar
a fabricao de um componente ou sistema, temos o Projeto Voltado
para Manufatura (DFM).
Na realidade, as diretrizes que do forma ao DFM resumem-se a uma srie
de regras de bom senso, aplicadas atividade do projeto:
projetar para um nmero mnimo de partes;
desenvolver projetos modulares;
diminuir variaes de componentes;
projetar componentes multifuncionais;
projetar componentes de fcil fabricao;
evitar componentes de fixao (parafusos, rebites, pinos);
eliminar ajustes;
enfatizar padronizao.
Quando se promove a integrao do planejamento do processo
de produo ao projeto do produto, com o objetivo de baratear e facilitar
a montagem de um componente ou sistema, temos o Projeto Voltado
para Montagem (DFA).
Por ser um caso particular do DFM, o DFA usado para a anlise
dos custos globais de manufatura. Cerca de 50% desses custos esto relacionados
com o processo de montagem.
Os objetivos do Projeto Voltado para Montagem (DFA) so:
reduzir o nmero de partes de um produto e facilitar a manipulao
e a montagem das partes restantes;
simplificar a estrutura do produto para reduzir os custos de montagem.
A ilustrao a seguir mostra a suspenso traseira do Seville, veculo da
GM, antes e depois de ter eliminadas algumas partes. O projeto suprimiu
duas partes e cortou 68 segundos do tempo de montagem. No geral, foram
eliminadas 50 partes, com uma economia global de aproximadamente
2 bilhes de dlares.
A U L A
20
exemplo de aplicao de engenharia simultnea
Muitos softwares j incorporam caractersticas da DFM, como rotinas para

clculo de tempos de usinagem nas operaes de fresamento, torneamento etc.
Hoje, uma estimativa precisa de custos se transforma numa vantagem
competitiva. Os ltimos modeladores de slidos, baseados nessas caractersticas,
tambm incluem tpicos DFM para reduzir o tempo de projeto e manufatura.
Um dos primeiros passos da seqncia do DFM o exame de tolerncias.
Tolerncias apertadas automaticamente elevam os custos. Portanto, o critrio de
anlise deve ser primeiramente funcional, de modo que o componente atenda
funo especificada no projeto, com menor custo. Com as dimenses ajustadas,
o software DFM pode auxiliar a pea a ser, por exemplo, fundida em coquilha,
injetada ou conformada.
Tambm neste caso, a engenharia simultnea vem ganhando maior fora.
O objetivo para grande parte das empresas quase sempre o mesmo: oferecer
produtos melhores ao mercado em tempo mais curto. Todos os departamentos
de uma companhia, como os de projeto, marketing, produo e documentao,
devem trabalhar simultaneamente num projeto. Essa tarefa s possvel se todos
tiverem acesso s informaes do produto medida em que ele for gerado.
Necessita-se, portanto, de uma rede computacional com softwares modeladores
e bancos de dados para armazenar os modelos.
As caractersticas da grande maioria dos softwares esto melhorando
e promovendo, cada vez mais, um ambiente de engenharia simultnea.
Provavelmente, a dcada de 90 consolidar os frutos resultantes dos esforos
de pesquisa atuais e anteriores.
Alguns problemas, no entanto, precisam ser resolvidos, como o desempenho
dos processadores. Os modernos sistemas CAD utilizam computao intensiva
e gastam um tempo excessivo para elaborar um modelo qualquer. A soluo
parece ser construir mquinas com processamento paralelo, ou seja, com vrias
CPUs trabalhando sumultneamente.
Quanto ao software, os fabricantes esto trabalhando com bom nvel
de confiana, o que elimina a necessidade de prottipos fsicos. Em poucos anos,
os softwares tero capacidade suficiente para projetar, analisar, testar e fabricar
at mesmo prottipos virtuais.
A U L A
20
Exerccios

do gabarito.

Exerccio 1
A engenharia simultnea promove:
a) ( ) predominncia de uma rea da empresa para gerar novos produtos;
b) ( ) aumento dos custos de fabricao;
c) ( ) reduo dos custos mantendo a satisfao do cliente;
d) ( ) aumento de recursos humanos.
Exerccio 2
DFM significa:
a) ( ) projeto voltado para a montagem;
b) ( ) projeto voltado para a manufatura;
d) ( ) projeto auxiliado por computador;
e) ( ) programa de manuteno.
Exerccio 3
DFA significa:
a) ( ) projeto voltado para a montagem;
b) ( ) projeto voltado para a manufatura;
c) ( ) projeto auxiliado por computador;
d) ( ) programa de automao.
Exerccio 4
Um dos problemas que tm limitado as aplicaes computacionais
na engenharia simultnea :
a) ( ) o desempenho dos processadores;
b) ( ) a falta de produtos disponveis no mercado;
c) ( ) o desconhecimento das tcnicas;
d) ( ) o alto custo das solues.
Gabaritos
das aulas 1 a 20
Aula 1 Introduo automao
1. a
2. d
3. b
4. c
Aula 2 Ciclo de um produto
1. d
2. c
3. CAD - Projeto Auxiliado por Computador
CAM - Manufatura Auxiliada por Computador
CAPP - Planejamento do Projeto Auxiliado por Computador
Aula 3 Eletricidade e automao
1. b
2. c
3. a
4. 1. (c)
2. (a)
3. (d)
4. (b)
Aula 4 Eletricidade: acionamento de motores eltricos
1. a) V
b) F
c) V
d) F
2. 1. (d)
2. (a)
3. (b)
4. (c)
3. (d)
4. (a)
Aula 5 Atuadores e vlvulas
1. d
2. c
3. d
4. d
5. a
6. d
Aula 6 Circuitos pneumticos e hidrulicos

1. d
2. b
3. a
4. d
5. a
Aula 7 Sensoriamento
1. a
2. c
3. b
4. c
5. c
Aula 8 Eletrnica: conceitos bsicos
1. a) V
b) V
c) V
d) F
2. 1. c
2. d
3. a
4. b
3. (d)
4. (a)
Aula 9 Eletrnica: circuitos especiais
1. a) (V)
b) (F)
c) (F)
d) (V)
2. (b)
3. a) (1)
b) (0)
c) (1)
d) (1)
4. (c)
Aula 10 Microcomputadores
1. a
2. c
3. b
4. b
5. a
Aula 11 - Evoluo dos microcomputadores
1. c
2. a
3. b
4. c
Aula 12 Controladores Lgicos Programveis (CLPs)

1. a
2. b
3. c
Aula 13 Software
1. a) Sistemas bsicos
1. (b)
b) Sistemas operacionais
2. (c)
c) Aplicativos
3. (a)
2. a)
b)
c)
d)
Permitem a operao do computador e traz outros programas para

a memria.
Programas especficos para determinadas tarefas, como os editores
de texto.
Permitem a iniciao da mquina.
V
F
V
V
3.
Aplicativos
Funes
a) Editores de texto
1. (a) Elaborao de livros, como este
b) Programas de auxlio ao
que voc est lendo.
projeto
2. (c) Produo de programas para
c) Programas de auxlio manuusinagem em mquinas CNC.
fatura
3. (d) Comunicao com redes como
d) Programas de comunicao
a Internet.
4. (b) Confeco de desenhos tcnicos.
4. (c)
5. a
b
d
Aula 14 CAD: conceitos bsicos
1. a
d
b
c
2. a; c
Aula 15 Computador, projeto e manufatura
1. a) V
b) F
c) V
d) F
2. b
Aula 16 Mquinas CNC
1. c
2. a
3. a
4. c
Aula 17 Robs industriais

1. b
2. c
3. d
4. d
Aula 18 Sistemas flexveis de manufatura
1. b
2. b
3. a
4. c
5. b
Aula 19 Tecnologia do futuro
1. a
2. b
3. a
4. d
Aula 20 Engenharia simultnea
1. c
2. b
3. a
4. a
Bibliografia
AYRES, Robert V., MILLER, S. M. Robotics and flexible manufacturing technologies:
assessmant, impacts and forecast
forecast. New Jersey, Noyes Publications, 1985.
ASFALL, C. Ray. Robots and manufacturing automation
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FERRATE, Gabriel (dir.). Robtica industrial
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hidrulica. So Paulo, Festo Didactic, 1988.
IBM. Computer integrated manufacturing: CIM in IBM
IBM. USA, IBM, 1989.
IFAO. Comando numrico CNC: tcnica operacional; curso bsico
bsico. So Paulo,
EPU, 1984.
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operao
operao. So Paulo, EPU, 1985.
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MEIXNER, H. S. E. Introduo a sistemas eletropneumticos
eletropneumticos. So Paulo, Festo
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NOF, S. Y. (edit.) Handbook of industrial robotics
robotics. New York, J. Willey, 1985.
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SPERRY RAND CORPORATION. Manual de hidrulica industrial
industrial. 6 ed. So Paulo,
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hidrulica. So Paulo, Hemus, 1978.
USATEGUI, J. U. A. e LION, J. N. S. Manual prtico de robtica
robtica. So Paulo,
Hemus, s/d.
WILLIAMS, D. J. Manufacturing systems: an introduction to the techonologies
techonologies. New
York, J. Willey, 1988.
Para suas anotaes

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N

Mais importante do que conhecer as tecnologias, voc saber como e onde

oc j reparou que a automao faz parte

Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu

A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a

A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar

O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da

Essa atividade deu origem ao comando numrico

Processo de fluxo contnuo

Produo em massa (seriada)

Sistema de produo contnua de grandes

O impacto da automao na sociedade

aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam

a experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta;

muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem

aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou

Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as

Marque com X a resposta correta.

oc j percebeu, ao andar pelos corredores

CICLO DE DESENVOLVIMENTO DE UM PRODUTO

Analisaremos cada etapa desse ciclo isoladamente.

Muitos pesquisadores analisaram estas questes

Um projeto pode ser entendido como um

Um projeto pode ser caracterizado pelas etapas

A primeira tarefa consiste em planejar o processo de fabricao do peo.

- MATERIAL: AO ABNT 1045

Vc = 150 m/min f = 0,6 mm/rotao

Vc = 250 m/min f = 0,05 mm/rotao

Vc = 100 m/min f = 0,4 mm/rotao

Dados de planejamento de processo para o peo:

A figura a seguir ilustra cada operao com suas respectivas ferramentas.

O conjunto das decises tomadas em cada uma das etapas anteriores no

No s o setor de produo que necessita das informaes contidas

Impacto das tecnologias de automao no ciclo do produto

Marque com X a resposta correta.

Na Grcia antiga, j se conhecia a propriedade do mbar de atrair partculas

Tenso, corrente e resistncia eltricas

Mais tarde, Volta descobriu que os eltrons se movimentavam de um metal

do gerador permite a passagem de corrente eltrica no sentido do negativo para

pilha gerando corrente em um condutor

As figuras representam um circuito eltrico. Qualquer caminho fechado por

pilha gerando corrente em um condutor

A corrente eltrica provocada por uma pilha chamada corrente contnua

Outra coisa que Faraday percebeu, usando instrumentos sensveis

As usinas geradoras de energia eltrica

Observe que no existe definio de qual

As mquinas que necessitam de corrente contnua devem possuir um

converso de tenso alternada para contnua em mquinas de corrente contnua

Para distribuir a eletricidade, foram inicialmente utilizados condutores

d-se o nome de resistncia eltrica

smbolo da resistncia eltrica

Problemas energticos atuais

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com as

Marque com X a resposta correta.

) Oposio passagem de corrente

omo se pode converter energia eltrica

Campos magnticos de mesma polaridade se repelem e campos magnticos

A finalidade de um motor eltrico gerar movimento. Assim, sua construo

Coletor ou comutador - esta parte do motor liga as bobinas rede eltrica,

Bobinas - so enrolamentos de condutores percorridos por corrente

Os motores so construdos para que se possa aproveitar os efeitos magnticos

Motores de corrente contnua

Como voc pode ver na figura a seguir, o motor de corrente contnua