AUTOMAO

(M323/3073)

CAPTULO I

Introduo Automao
2013/2014

Bibliografia
Jos
Novais (1997), Mtodo

sequencial para automatizao electro-pneumtica, 3 Edio, Fundao

Calouste Gulbenkian
Curtis D. Johnson (1991), Controlo de Processos g da Instrumentao
, Fundao
Calouste
Tecnologia
Gulbenkian
Daniel Bouteille & outros; Les Automatismes
Programmables,
bl
Editions
d
Cepadues,
C
d
1987
98
Mrio Serafim Nunes (1982), Sistemas Digitais,
Editorial Presena
Antnio Francisco (2003), Autmatos Programveis,
((2 edio),
), Edies

ETEP
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Introduo automao
A automao a tecnologia
relacionada com a aplicao de
sistemas mecnicos, elctricos e
electrnicos,
l t i
apoiados
i d mais
i
recentemente por dispositivos
baseados em microprocessador, na
p

e no controlo de sistemas de
operao
produo
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Introduo automao
O termo correcto em portugus
automatizao e no automao.
automao
No entanto, devido popularidade do
termo automao que deriva do termo
g
"automation", optou-se
p
por
p
em ingls
manter a designao automao, mais
usual na literatura

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Introduo automao
Os objectivos a atingir com a automao
podem-se
podem
se enquadrar em dois grandes nveis,
nomeadamente no que diz respeito
segurana e ao mercado
No primeiro, pretende-se a melhoria das
condies de trabalho e de segurana das
pessoas e dos equipamentos
No segundo
segundo, pretende
pretende-se
se aumentar a
competitividade global dos produtos e das
empresas
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Introduo automao
Exemplo da evoluo da automatiza
automatizao ao longo dos tempos

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Introduo automao
Tipos de automao
Automao fixa
Automao programada
Automao flexvel

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Introduo automao
Automao fixa
Este tipo
p de automao

caracterizado pela rigidez da

configurao do equipamento
Uma vez projectada uma
d
determinada
i d configurao
fi
d
de
possvel alter-la
controlo,, no p
posteriormente sem realizar um
novo projecto
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Introduo automao
Automao fixa
Investimentos iniciais elevados em
equipamentos especficos
Elevadas taxas de produo
Impossibilidade, em geral, de
prever alteraes nos produtos

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Introduo automao
Automao fixa
Este tipo
p de automao

jjustifica-se
do ponto de vista econmico quando
se pretende realizar uma elevada
produo

Como
exemplos
l de
d sistemas
i
deste
d
p , podem-se
p
citar as p
primeiras
tipo,
linhas de montagem de automveis
nos Estados Unidos
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Introduo automao
Automao programvel
Neste caso,, o equipamento
q p

projectado com a capacidade de se

ajustar a alteraes da sequncia
de fabrico quando se pretende
alterar o produto final

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Introduo automao
Automao programvel
A sequncia
q
de operaes
p

controlada por um programa

Para cada novo produto ter que
realizar-se um novo programa

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Introduo automao
Automao programvel
Os aspectos tpicos da automao
p og am el so:
programvel
so
Elevado investimento em equipamento
genrico
Taxas de produo inferiores
automao fixa
Flexibilidade para alteraes na
configurao da produo
Bastante adequada para produo por
lotes (batch processing)
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Introduo automao
Automao programvel
Exemplo de
aplicao:
mquinaferramenta (torno)
alimentada atravs
de um rob
manipulador

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Introduo automao
Automao flexvel
uma extenso da automao

programvel
A definio exacta desta forma de
automao est ainda em evoluo
pois
i os nveis
i de
d deciso
d i que
envolve p
podem incluir toda a
organizao geral da produo
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Introduo automao
Automao flexvel
Os aspectos tpicos da automao
fl l so:
flexvel,

Elevados investimentos no sistema

global
Produo contnua de misturas
variveis de produtos
Taxas de produo mdia
Flexibilidade de ajustamento a
variaes no tipo dos produtos
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Introduo automao
Automao flexvel
Os aspectos
p
essenciais q
que
distinguem a automao flexvel da
programvel so:
Capacidade de ajustamento dos
programas a diferentes produtos sem
perda de tempo de produo
Capacidade
C
id d d
de ajustamento
j
d
dos
elementos fsicos da produo sem
perda
d d
de tempo d
de produo
d
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Introduo automao
Exemplo de um sistema automtico
flexvel (clula de produo industrial)

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Introduo automao
Nveis de Automao

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Introduo automao
Exemplo: Instalao martima (I)

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Introduo automao
Exemplo: Instalao martima (II)
Estrutura de
comando e
controlo em
rede
industrial
(Field Bus
Network)

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Introduo automao
Sistemas automticos
PARTE OPERATIVA
Actuadores

PARTE COMANDO

Pr-actuadores
P
Processamento
t

Processo

Sensores

Comunicaes

Dilogo HomemMquina

Outras p
partes do Sistema de Comando

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Introduo automao
Sistemas automticos
A parte de comando (P.C.) elabora
as ordens
d
necessrias
i para a
execuo do processo, em funo da
informao que recebe entrada
(programa, interaco homemmquina e informao proveniente
partes de comando de outros
de p
sistemas) e da informao de
parte operativa
p
((P.O.).
)
retorno da p
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Introduo automao
Sistemas automticos
A p
parte operativa
p
((P.O.)) o sistema a
automatizar atravs da parte de
comando
constituda essencialmente pelo
processo fsico
f i e pelos
l sensores e
actuadores que estabelecem a ligao
da parte operativa parte de comando
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Introduo automao
Sistemas automticos
A informao enviada do sistema de
comando
d parte
t operativa
ti atravs
t
de
d
amplificadores e de actuadores
( l t i
(elctricos,
hidrulicos
hid li
e pneumticos)
ti
)
O estado da parte operativa fornecido
pelos sensores (interruptores de posio
com contacto, detectores de proximidade,
sensores de temperatura, clulas
fotoelctricas, etc.)
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Introduo automao
Exemplo de um sistema automtico

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Introduo automao
Tecnologia
T
l i dos
d automatismos
t
ti

Os
automatismos,, de acordo com a sua
tecnologia, podem-se classificar em dois
grandes g
g
grupos:
p
Tecnologias cabladas
Tecnologias programadas
Atravs de tecnologia cablada, o
automatismo
t
ti
realizado
li d por mdulos
d l
ligados entre si
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Introduo automao
Tecnologia
T
l i dos
d automatismos
t
ti
O funcionamento obtido resulta da
escolha dos mdulos e da cablagem
que os liga,
liga atravs de:
Cabos (tecnologia elctrica)
Tubos (tecnologia pneumtica ou
leo-hidrulica)

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Introduo automao
Tecnologia
T
l i dos
d automatismos
t
ti
A tecnologia cablada por tradio
ainda extremamente utilizada na
indstria
Apresenta alguns inconvenientes, o
que tem provocado o incremento da
utilizao da tecnologia programada

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Introduo automao
Tecnologia dos a
automatismos
tomatismos
A tecnologia
g cablada tem as
seguintes desvantagens:
Em geral ocupa muito espao
Revela pouca flexibilidade para
alteraes
Dificuldade em detectar e reparar
a a as
avarias
No est adaptada a funes de
controlo
o o o complexas
o p
s
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Introduo automao
Tecnologia dos a
automatismos
tomatismos
Tecnologia
g p
programada
g
Neste caso, o automatismo realizado
atravs da p
programao
g

dos seus
elementos constituintes
O funcionamento obtido resulta da
programao efectuada, ou seja, so
mquinas que essencialmente
procedem
d
a ttratamento
t
t de
d informao
i f

contendo os procedimentos a realizar

no ciclo de fabrico
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Introduo automao
Tecnologia dos automatismos
Gama de
autmatos
p g
programveis
SAIA-BURGESS
(Modelo PCD2
disponvel
p
no
laboratrio)
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Introduo automao
Tecnologia
T
l i dos
d automatismos
t
ti
Tecnologia dos
Automatismos

Tecnologia
cablada

Pneumtica

Hidrulica

Tecnologia
programada

Elctrica

Rels

Microcomputador

Minicomputador

autmato
programvel

Electrnica

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Introduo automao
Domnio de emprego das vrias
tecnologias
Tecnologias cabladas: para problemas de
complexidade
p
reduzida
Autmatos programveis (PLCs): para
problemas de complexidade mdia
(pequenas linhas de produo) e alta
(controlo de processos industriais), onde
se exige flexibilidade e possibilidade de
alterao do processo de fabrico
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Introduo automao
Domnio de emprego das vrias
tecnologias
Minicomputadores: utilizam-se em
aplicaes
p

de g
gesto e integrao
g
da
produo, onde necessrio uma maior
capacidade de clculo e existe um maior
volume de informao a tratar

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Introduo automao
Domnio de emprego das tecnologias

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36

Introduo automao
Tipos
de sinais
Ti
d
i i de
d comando
d
Sinais
S
a s analgicos
a a g cos e digitais
d g ta s
y(t)

y(t)

V1

-V1
V1

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Introduo automao
Controlo de processos industriais
Sistema de controlo analgico em anel
fechado (realimentao ou feedback)

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Introduo automao
C t l de
Controlo
d processos iindustriais
d t i i
Sistema de controlo digital em anel
fechado

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39

Introduo automao
C t l digital
Controlo
di it l
Exemplo de aplicao a uma plataforma

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Introduo automao
Controladores
digitais industriais
(baseados em
p
)
microprocessador)

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Introduo automao
Ex: Sistema de controlo de motor Diesel

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Introduo automao
Controlo digital de um motor Diesel

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Introduo automao
Controlo integrado de um navio de cruzeiro

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Introduo automao
Controlo integrado de uma plataforma

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