UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD : INGENIERIA CIVIL

ESCUELA

: INGENIERIA CIVIL

DOCENTE

: M.Sc.Ing. VICTOR M. MENACHO LOPEZ

CURSO

: DINAMICA

TEMA

: CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO

CICLO

: IV

INTEGRANTES :
lincold
MARQUEZ QUISPE GEORGE CRISTOFER
DEL CASTILLO ESPINOZA GERSON
K

HUARAZ ANCASH

4.42.- La barra uniforme B de la fig. Pesa 60lb y est articulada en A (y

sostenida por el cable DB) el marco T. Si se le da a este marco una
aceleracin a= 32.2 pie/s2, como se muestra. Determin la tensin T en
el cable y la fuerza ejercida por el pasador en A sobre la barra.

.(1)
=

Sustituyendo en 1
0 = 5.59 + 3jx(60(32.2- 3)/32.2)i
0 = 22.36-180
=8.05
= 8.05i
.
Tcos45i x 6j= 3j x

T = 42.43
.

30

4.66.- El cilindro C en la fig. P4.66 con

cuatro agujeros gira a 200 rpm
inicialmente. Se coloca en la posicin
mostrada un cilindro D uniforme de 100
lb y la friccin produce un momento de
frenado que detendr a C .El coeficiente
de friccin es 1/3 y antes de que se
hicieran los agujeros, el cuerpo uniforme
C pesaba 200 lb. Para cualquier sentido
de rotacin de C resulta un frenaje
rpido, calcule el tiempo de frenado.

1) D.C.L

2) Relaciones cinticas:
Si: f = N =
a) Para (a):

Luego : f = 22.22 lb
b) para (b);
(1)
i) clculo del IC del cilindro
IC =
Donde:

Luego:

En (1):
-22.22 *

Si:
(2)

3) clculo del tiempo del frenaje:

Se detiene el cilindro, si
0 = 20.94 10.99 t

4.152.- El cilindro A en la fig. Rueda hacia

abajo sobre una cua que puede resbalar sin
friccin sobre un piso liso. Demuestre que la
aceleracin de la cua D es constante y est
dada por la ecuacin.

Solucin

Diagrama de cuerpo libre de la cua

Y
N1

X
N2

W2

Ecuaciones de equilibrio
Fx = m*ax
N1*sen(b) = m2*ag

(1)

Diagrama de cuerpo libre de la rueda

Y

x
R

N1
W1
Ecuaciones de equilibrio
Fx = m*ay
N1 m1*g*cos(b) = -m1*ag*sen(b)
N1 = m1*g*cos(b) m1*ag*sen(b)
Calculo de la aceleracin de la cua
m1*g*sen(2b)/2 = m2*ag + m1*(1-cos2(b))
ag = m1*g*sen(2b)/(2*(m2+m1)-2*m1*cos2(b))

4.157.- La barra eje en la fig. Gira con

velocidad angular constante 10 rad/s. si
las barras son ligeras comparadas con
los dos contrapesos. Determine el
momento flexionante ejercido sobre S2
(longitud= 2l) por S1 en el punto donde
estn soldados los brazos. Esboce la

manera en que la barra eje se deforma bajo la accin de este par. Omita
la gravedad.

5.1.- Encuentre la energa cintica del

sistema de cuerpos 1, 2 y 3 en el instante
en que la rapidez de 1 es de 4 pie/s

Solucin
Diagrama de cuerpo libre del sistema
2T2
T1
T2

T2

W2

T1

T2

2T2
W3

W1

Relacin cinemtica de velocidades

C
AB+BC+CD+DE+EF= cte

X1 + X2
h + X2 h = cte
X1 + 2X2 = cte
V1 = 2V2
E

Calculo de la energa cintica cuando b1 es de 4 pie/s

Ek = *W1/g*V12 + *W2/g*k2 + *W3/g*V32
Ek = *32.2/32.4*82 + *32.2/32.4*22 + *96.6/32.4*42
EK = 57.64190pie.lb

5.34.- El centro de masa C de una rueda

de 2 kg en rodamiento y de radio R= 15
cm, est localizado a 5 cm de su centro
geomtrico Q. El resorte est unido a C y
no se muestra en la posicin 2; su
longitud natural es de 0.3 m y su mdulo
de 3 N/m. el radio de giro es Kc =
0.09m. Encuentre la rapidez angular en la posicin 2 (un cuarto de
vuelta desde la posicin 1).

Solucin
Relaciones cinemticas
Vc = w*20

Vg

= w*15
Xc

Vc = 4/3*Vg
Xg

3/4

integrando: Xc = Xg *

(1)

C.I

recorrido de Xc: Xc = r*

(2)

Xg = 0.1047

Debido a la intervencin del resorte se utilizara la siguiente ecuacin

cintica
W = Ek

(3)

Antes de utilizar la ecuacin 3 se deber calcular las deflexiones del

resorte en la posicin 1 y la posicin dos

L+

30 cm

Xg

5 cm

L+f = 0.3 + Xg + 0.05

L = 0.3
i = 0.3*sec() 0.3
i = 0.04
f = 0.1047 + 0.05 = 0.1547
Calculo de la ecuacin 3
W = 3/2 * (0.042 -0.15472) = *2*Vc2 + *1*0.092* w12 *2*Vc12 *1*0.092* w22
-0.03587 = 40000 + 0.405 400w22-0.00405w22
40000.4408 = 400.00405w22
w2 =10.0000895 rad/s

5.98.- El carro 1 recibe una

velocidad inicial v1 hacia la
derecha en t=0. La barra 2 est
articulada a 1 en el centro de
masa G de este, como se muestra
en la fig. El centro de masa C de
2 se mantiene fijo en el instante
t=0en que el carro empieza a
moverse y se suelta
inmediatamente despus. Cierto
tiempo despus fig. 2, 2 tiene w2
=0 despus de haber girado 900

en sentido horario. Si M=m, encuentre la velocidad de G en ese instante.

Use W = T y un principio de impulso y cantidad de movimiento.

xr
W = T
+
Si

; =90 y M = m