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NDICE

RESUMEN

OBJETIVO PRINCIPAL

FUNDAMENTO TEORICO
2
ESPECIFICACIONES
3
PRUEBAS REALIZADAS

RESULTADOS OBTENIDOS
7
DATOS DEL MOTOR

CALCULO DE LOS PARAMETROS


8
CONCLUSIONES

15

RECOMENDACIONES

16

BIBLIOGRAFIA

16

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RESUMEN
En el presente trabajo se presenta un fundamento terico,
normatividad vigente y los clculos de los parmetros referidos a
motores asncronos o de induccin tomando en cuenta las distintas
normas internacionales (IEC, IEEE, NEMA, etc.) la cuales debemos
tomar en cuenta para los posteriores clculos y resultados.
Para una mejor comprensin de las caractersticas del motor asignado
a nuestro grupo N5, hallamos los distintos resultados como
parmetros del circuito equivalente, caractersticas de arranque,
torque mximo, caractersticas nominales, etc. Los resultados que se
muestran en el presente trabajo son hallados tericamente y los
resultados obtenidos mediante un software en Excel.
OBJETIVO PRINCIPAL
El objetivo de la presente es conocer con ms precisin las
caractersticas y propiedades de los Motores Asncronos, tomando en
cuenta las distintas normas (IEC, IEEE, NEMA, etc.) las cuales
debemos tomar en consideracin para la construccin, clasificacin,
caractersticas y pruebas respectivas.
1. FUNDAMENTO TERICO
El motor de rotor de jaula de ardilla (MATJA), tambin llamado de
rotor en cortocircuito, es el ms sencillo y el ms utilizado
actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se
disponen unas barras, generalmente de aluminio moldeado a
presin.

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2. ESPECIFICACIONES
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas
tcnicas en la fabricacin de motores elctricos a nivel
internacional es la Comisin Electrotcnica Internacional (I.E.C.),
con sede en Suiza, y en los Estados Unidos de Norte Amrica lo
hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA).
La IEC proporciona un procedimiento para determinar los
parmetros los parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin lo cual es muy til para para el anlisis del motor
elctrico en aplicaciones industriales y permite una mejor
comprensin del circuito equivalente. Estas pruebas son realizados
en laboratorios debidamente equipados para las pruebas del alas
maquinas elctricas, para saber lo que ocurren en un motor
cuando est en funcionamiento. Este procedimiento est contenido
en la norma IEC 60034-28 la cual proporciona las instrucciones
para determinar las magnitudes de los parmetros del circuito
equivalente del motor de induccin trifsico en forma ms
especializada.
Los mtodos de pruebas de motores elctricos de induccin
trifsicos se encuentran en los libros de texto, y se aplica el
mtodo tradicional, usado en los textos universitarios expuesto en
la IEEE 112, y es el que se usa actualmente. El mtodo de la IEC
60034-28 no se menciona en los libros de texto, puesto que es
muy especializado y de reciente publicacin.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)


PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4

REFERENCIA NORMATIVAS

IEC 60034-1:2010 Maquinas elctricas rotativas Parte 1:


Clasificacin y rendimiento
IEC 60034-2-1. Maquinas elctricas rotativas Parte 2-1:
Mtodos estndar para la determinacin de prdidas y el
rendimiento de las pruebas (Con exclusin de las mquinas
para vehculos de traccin)

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IEC 60034-2-2. Maquinas elctricas rotativas Parte 2-2:


Mtodos especficos para la determinacin perdidas separadas
de grandes mquinas de prueba Suplemento IEC 60034-2-1.
IEC 60034-2-3 1. Maquinas elctricas rotativas Parte 2-3:
Mtodos de ensayo especficos para la determinacin de las
prdidas y de la eficiencia de los motores de CA alimentados
por convertido.
IEC 60034 5 Carcazas / Gabinetes de equipos elctricos proteccin. Grado de proteccin mecnica proporcionada por
las carcasas y gabinetes.
IEC 60034 6 Maquinas elctricas giratoria. Clasificacin de los
mtodos de enfriamiento.
IEC 60034 8 Maquinas elctricas giratoria. Identificacin de
los terminales y sentido de rotacin - normalizada.
IEC 60034 9 Maquinas elctricas giratoria. Lmites de ruido especificaciones.
IEC/TS IEC 660034-25 2. Maquinas elctricas rotativas Parte
25: Motores de CA cuando se usa en el poder di sistemas de
accionamiento gua de aplicacin.
IEC 60034-28 Materiales elctricos .Mtodos de ensayo para la
determinacin de cantidades de diagramas de circuitos
equivalentes para los matja.
IEC 60044 (todas las partes). Transformadores de media.
IEC 60051-1. Instrumentos y medidas elctricos con indicacin
analgica por accin directa de sus accesorios- Parte 1:
Definiciones y requisitos generales comunes a todas las partes.
IEC 60072-1. Dimensiones y series de salida para maquinas
elctricas rotativas Parte 1: Marco de los nmeros 56 a 400 y
los nmeros de las bridas 55-1080.
IEC 72 - 1 Maquinas elctricas giratoria. Motores de induccin
de jaula de ardilla cerrados. Normalizacin de dimensiones y
potencias.
IEC 60079 0 Materiales elctricos. Reglas generales para
atmosferas explosivas.
IEC 60079 10 Carcazas / Gabinetes a prueba de explosin
para equipos elctricos. Clasificacin.
IEC 85 Materiales aislantes elctricos. Clasificacin trmica.
ISO 16801 Maquinas elctricas giratoria. Nivel de ruido
transmitido a travs del aire mtodos de medicin - mtodos de
ensayos.
Norma tcnica aprobada por indecopi son: IEC 34-2 y la IEC342/A2 Addenda 2
Y tambin:

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NTP 399.450.2008 (en conjunto con la Addenda 2003)


Eficiencia Energtica de Motores de Corriente Alterna,
Trifsicos, de Induccin, Tipo Jaula de Ardilla, de Propsito
General, Potencia nominal de 0,746 KW A 149,2KW. Lmites y
Etiquetado
NTP 399.450.2003 Eficiencia Energtica de motores tipo jaula
de ardilla. Lmites y Etiquetado.

3. PRUEBAS REALIZADOS
Ensayo de Vaco
Se hace girar el rotor de la mquina a una velocidad angular que sea
prcticamente igual a la velocidad sincrnica, de preferencia
mediante un accionamiento externo. De esta forma el deslizamiento
entre la velocidad angular del campo magntico rotatorio del
estator y la velocidad angular mecnica del rotor es nulo. En estas
condiciones la fuerza electromotriz inducida en los conductores del
rotor es cero y no circula corriente por estos circuitos. La mquina se
alimenta a frecuencia y tensin nominal en el estator y se miden con
la mayor precisin posible las corrientes por las fases, tensiones de
lnea y potencia activa de entrada. Se alimenta el motor de induccin
a voltaje pleno (nominal) y se deja girar libremente, sin carga en el
eje.
Se alimenta el motor de induccin a voltaje pleno (nominal) y se deja
girar libremente, sin carga en el eje. Se miden la corriente en cada
fase (Ir, Is e It), el voltaje de lnea (VLo), y la potencia activa trifsica
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P3o. Se halla la corriente promedio Io = (Ir+Is+It)/3; el voltaje de
fase VFo = VLo/3; y P1o =P3o/3.

Montaje de la prueba

El circuito monofsico equivalente del ensayo en vaco a RPM


constante

Ensayo de Corto Circuito


Cuando el rotor est detenido, el deslizamiento es unitario.
El circuito equivalente en estas condiciones de operacin es
semejante al de un transformador en la condicin de cortocircuito. En
la mquina de induccin la corriente de rotor bloqueado puede
alcanzar entre tres y seis veces la corriente nominal. Durante la
prueba de rotor bloqueado la tensin de la rama de magnetizacin se
deprime ms o menos a la mitad, y por esta razn la corriente de la
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mquina durante este ensayo puede alcanzar a ser entre seis y
dieciocho veces mayor que la corriente de magnetizacin. Desde un
punto de vista prctico es posible despreciar esta rama en la
estimacin de los parmetros. Sin embargo la aproximacin no es tan
precisa como cuando se aplica en el ensayo de cortocircuito de un
transformador.
Utilizando el mismo montaje anterior, pero alimentando el circuito con
una fuente variable, comenzamos a elevar el voltaje DESDE CERO
mientras se mantiene trabado mecnicamente el rotor del motor, sin
dejar que se mueva. En estas condiciones se va subiendo el voltaje
hasta que se alcanza la corriente nominal en cualquiera de las fases
(la primera que llegue recalentar menos el motor).En ese punto de
operacin se miden las corrientes de cada fase (Ia, Ib e Ic), el voltaje
de lnea (VLcc), y la potencia activa trifsica P3cc. Se halla la
corriente promedio Icc = (Ia+Ib+Ic)/3; luego el voltaje de fase VFcc =
VLcc/3; y P1cc = P3cc/3.
Montaje de la prueba

Circuito equivalente monofsico del ensayo en corto circuito

3.1 Aplicacin de los motores asncronos


Aplicaciones industriales (velocidad constante y variable) para
potencias entre 1 kW y 10 MW (jaula de ardilla).

Grupos de bombeo
Ventiladores
Cintas transportadoras
Elevadores

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Etc

Grupos de bombeo en centrales hidroelctricas para potencias


superiores a los 100 MW (rotor bobinado).

4. RESULTADOS OBTENIDOS
A continuacin se indicaran los datos del motor asignados a nuestro
grupo (GRUPO N5):

4.1 Datos del

Motor
Temp. Amb : 20C

Temp. Trabajo : 90C

cu=0.00393 C1

RPM mec =3560 ( tabla WEG)

S o=0.015

( deslizamiento de

vaco)
Motor: Clase NEMA B
V DC =0.91 Vdc

I DC =5.2 A dc

Pfe(3) =P o(1) =2940 W

Pcu(3) = Pcc(1) =5060 W

I n =110 A

V n =460 V

Io
=30% I O(3) =30% I n
In

V CC
=14.5% VCC(3) =30% V n
Vn

#HP=100
F=60 Hz
#Polos=2
Conexin Interna:
# de terminales= 6
Marca: WEG

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SOLUCION:

CALCULO DE LOS PARAMETROS

Necesitamos hallar

RT (DC) =

R1 T .T ( AC )

, entonces:

V DC 0.91
=
=0.175
I DC 5.2

3
R 1 = RT
2

Ya que la conexin es

3
3
R1 T . A ( DC )= RT ( DC )= x 0.175=0.2625
2
2
Hallando

R1 con respecto a la Temp. Trabajo:

R1 T .T ( DC )=R1 T . A ( DC ) [ 1+ ( T T T A ) ]=0.2625 [ 1+0.00393 ( 9020 ) ]


Asumiendo,

cu=0.00393 C1

R1 T .T ( DC )=0.3347
Finalmente para hallar

R1 T .T ( AC ) :

R1 T .T ( AC )= K . R1 T . T ( DC ) . (1)
Para hallar K, primero necesitamos x; entonces:
X =0.63598

.f
R1 T .T ( DC )

=0.63598

1 x 60
=0.8515
0.3347

Ya que el valor de x = 0.8515, buscamos el rango de x en la TABLA


DEL EFECTO SKIN
X
K
0.8
1.0021
0.8515
K
0.9
1.0034
Tabla 1. Efecto skin (X vs. K)

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El valor obtenido no es entero, entonces interpolamos para hallar el


valor de K correspondiente
0.90.8515 1.0034K
=
K=1.0028
0.85150.8 K 1.0021
Reemplazando el valor de K en la ecuacin (1) :
R1 T .T ( AC )= K . R1 T . T ( DC )
R1 T .T ( AC )= (1.0028 )( 0.3347 )=0.3356 R 1T .T ( AC ) =0.3356

ENSAYO DE VACIO

V 0(1 ) =V 0(3 )=460 V


Io
=30% I O(3) =30% I n
In

Ya que

I 0 (1 )=

I 0(3 )

P0(1 ) =

30 %x110 0.3 x 110


=
=
3
3

R0=

19.0526 A

P0 (3 ) 2940
=
=980 W
3
3

Sabemos que:

Z0=

, luego :

V 0 (1 )
I 0 (1 )

P0(1 )
2
0 (1 )

(I )

Z 0 =R o + j X o

R0=R 1+ R M

460
=24.1437 Z0 =24.1437
19.0526

980
=2.6997 R0 =2.6997
(19.0526)2

Pero:
R0=R 1+ R M
R M =R0R 1=2.69970.3356=2.3641 R M =2.3641

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X 0 =X 1 + X M

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X 0 = Z 02R02= 24.14372 2.69972=23.9923 X 0=23.9923
X 0 =X 1 + X M
X M =X 0X 1=23.9923X 1 =23.6047 ..(2)
En el ensayo de cortocircuito encontramos el valor de
reemplazamos para hallar el valor de X M
X M =23.6047

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
V CC
=14.5% VCC(3) =30% V n
Vn

Ya que

V CC (1 )=V CC (3 ) =14.5 .460=64.4 V


I CC (1 ) =

I CC (3 ) 110
=
=63. 50 85 A
3
3

PCC (1 )=

PCC (3 ) 5060
=
=1686.667 W
3
3

Sabemos que:

Z CC =

RCC =

V CC (1 )
I CC (1 )

PCC (1 )
2

(I CC ) (1 )

Z cc =R cc + j X cc

RCC =R1+ R2'

64.4
=1.0 140
63.50 85

1686.667
=0.4 182=R 1+ R 2' R cc=0.4 182
2
(63.50 85)

R2' =RCC R1=0.4 1820.3356=0.0825 R2' =0.08 25


X CC = Z CC2 RCC2= 1.0 14020.4 1822=0.9 238 X cc=0.9 238

Asumiendo NEMA B
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X1

y lo

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X 1=0.4 X CC =0.4 x 0.9238=0.3 695
X 2' =0.6 X CC=0.6 x 0.9 238=0.5 543
Reemplazando el valor de

CARGA

R L=R 2'

X 1 , en la ecuacin (2) ( Ensayo de Vacio)

1S
=0.0886 (
( 1S
)
S
S )

CARACTERISTICAS NOMINALES

RPM sin =

120. f 120 x 60
=
=3600
P
2

RPM mec =3560( tablaWEG)


S=

RPM sinc RPM mec 36003560


=
=0.0111 S=0.0111
RPM sinc
3600

R L=R 2'

10.0111
=0.0886 (
=7.8934 R =7.8934
( 1S
)
S
0.0111 )
L

Z 1=R 1+ j X 1=0.3356+ j0.3 695=0. 4992 47.7526

Z2' =R2' + j X 2' =0.08 25+ J 0.5 543=0.5604 81.5344

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ZM =R M + j X M =2.3641+ j 23.6 228=23.7 408 84.285
ZAB =Z2' + R L =7.44935 4.272
Z x ZAB
Z12= M
=6.7799 20.6022
ZM + ZAB
ZRN = Z12+ Z 1=7.2276 22.4082

V
460 0
I1 = RN =
=63.6445 22.4082

Z RN 7.2276 22.4082
FDP=cos(22.4082)
Fdp=0.9245

Hallando el voltaje en la rama ab:


VAB=V12=VRN I1 . Z 1
VAB=460 0(63.644522.4082)(0.4992 47.7526)

VAB=431.5 03 1.80597
V
431.503 1.80597
I2' = AB =
=57.925 6.0732
7.44935 4.272
ZAB
'

I2

PUTIL=3 x
PING =3 xVx I 1 xfdp=3 ( 460 ) ( 63.6445 )( 0.9245 )=81198.3135 W
T UTIL =

P UTIL

x RPM mec
30

73946. 2424
=1 98 . 3522 Nm

x 3560
30

T UTIL =198.3522 Nm
Para expresar el valor del torque en Kg-m , dividimos este valor entre
9.8 , y obtenemos:

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T UTIL =20.24 Kgm
=

PUTIL
73946.2424
x 100 =
x 100 =91. 0686
P ING
81198.3135
CARACTERISTICAS EN EL ARRANQUE
S=1

R L=0

'
ZAB =Z2

Z x Z
( 0.0825+ 0.5543i ) ( 23.7 408 84.28 5 )
Z12= AB M =

Z AB+ Z M ( 0.0825+0.5543 i ) + ( 23.7 408 84.285 )


Z12 =0.5 474 81.5976

ZRN = Z12+ Z 1=0.5474 81.5976+0.4992 47.7526


ZRN =1.0 001 6 5.4798

V
460 0
I1 = RN =
=459.35165 . 4798

1.0001
65.4798
Z RN
FDP= cos( 65.4798 )
Fdp=0.415
Hallando el voltaje en la rama ab:
VAB=V12=VRN I1 . Z 1

VAB=460 0(459.351 65.4798)(0. 4992 4 7.7526)


VAB=251 . 484 1 6.1178

V
251.484 16.1178
I2' = AB =
=448.75365.4187
ZAB 0.5604 81.5344
I 2'

Parranque =3 x

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T arranque =

Parranque

x RPM sin
30

49841.4585
=132. 2085 Nm

x 3600
30

T arranque=132.2085 N m
Para expresar el valor del torque en Kg-m , dividimos este valor entre
9.8 , y obtenemos:
T arranque=13.4906 Kgm

CARACTERISTICAS DEL TORQUE MAXIMO

Z x Z
ZTH = 1 M =0.3255+ 0.3674 j=0. 4908 4 8.4605
Z 1 + ZM
V x Z
460 0 x 23.7 408 84.285
VTH = RN M =
Z 1 + ZM 0. 4992 47.7526+ 23.7 408 84.285
VTH =45 2.324 0.70 51

S max =

S max =

R2

2
TH

'
' 2

+(X TH + X 2 )

RPM sinc RPM mec . max


RPM sinc

3600RPM mec . max


0.0886
=
2
3600
0.3255 +(0.3674+0.5543)
2

S max =0.08 44
S max =0.086 44=

3600RPM mec. max


3600

RPM mec .max =328 8 . 816


'

R L=R 2

1Smax
10.08 44
=0.0886
=0.8954 R L=0.8954
S max
0.08 44

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ZAB =Z2' + R L =0.5 604 81. 5344+0. 8954 0=1. 12407 29. 5457
Z x Z
( 1.12407 29.5457 ) ( 23.7 408 84.28 5 )
Z12= AB M =
=1. 09345 31.7016
ZAB+ ZM ( 1.1240729.5457 )+ ( 23.7408 84.285 )
ZRN = Z12+ Z 1=1.0934531.7016+ 0.4992 47.7526=1.57919 3 6.7153
V
460 0
I1 = RN =
=2 91.289 3 6.7153

Z RN 1.57919 36.7153
FDP=cos(36.7153)
Fdp=0.816
Hallando el voltaje en la rama ab:
VAB=V12=VRN I1 . Z 1

VAB=460 0(291.28936.7153)(0.4992 47.7526)


VAB=318.509 5.01378

V
318.5095.01378
I2' = AB =
=2 83.35334. 5595

Z AB 1.12407 29.5457
I 2'

PUTIL=3 x
PING =3 xVx I 1 xfdp =3 ( 460 ) ( 281.0113 ) ( 0.7961 )=3 22226 . 6422W
T max=

P UTIL

x RPM mec. max


30

215672.041
=62 4.8229 Nm

x 3287.0894
30

T max=62 4. 8229 Nm
Para expresar el valor del torque en Kg-m , dividimos este valor entre
9.8 , y obtenemos:
T max=63.7574 Kg m

CARACTERISTICAS EN VACIO

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S 0=

RPM sinc RPM mec .O 3600RPM mec. O


=
RPM sinc
3600

Asumiendo
S 0=0.015=

S 0=0.015
3600RPM mec . max
3600

RPM mec .O =3546


'

R L=R 2

1S0
10.015
=0.08 25
=5. 4202 R L =5. 4202
SO
0.015

( )

ZAB =Z2' + R L =0.5604 81.5344 +5.4202 0=5.53 5.75


Z x Z
( 5.53 5.75 )( 23.7 408 84.2807 )
Z12= AB M =
=5. 164 18. 06

Z AB+ Z M ( 5.535.75 ) + ( 23.7228 84.2807 )


ZRN = Z12+ Z 1=5.164 18.06+0. 4992 47.7526=5.6033 20.5903

V
460 0
I1 = RN =
=82.0938 2 0.5903
ZRN 5.6033 20.5903
FDP=cos(20.5903)
Fdp=0.9361
Hallando el voltaje en la rama ab:
VAB=V12=VRN I1 . Z 1
VAB=460 0(77.226521.2714)(0.5127 49.1126)

VAB=423.954 2.5289
V
423.954 2.5289
I2' = AB =
=7 6.6569 8.2811
5.53 5.75
ZAB
I 2'

PUTIL=3 x
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T UTIL =

PUTIL

x RPM mec .o
30

95551.7898
=257.3187 Nm

x 3546
30

T UTIL =257 .3187 N m


Para expresar el valor del torque en Kg-m , dividimos este valor entre
9.8 , y obtenemos:
T max=2 6.2570 Kgm

5. CONCLUSIONES:

Se puede ver que la corriente de arranque es la mayor de todas


la corrientes obtenidas que en las otras caractersticas casi 10
veces la corriente nominal
Al igual que en el caso de la corriente de arranque la potencia
til es mucho mayor que las otras
En el caso del torque mximo la eficiencia se reduce a menos
del 50%
Los datos de placa de un motor elctrico son indispensables
para poder operar adecuadamente con ellos, de esta manera es
necesario precisarlos correctamente para poder realizar el
modelamiento sin ningn error, en caso que el motor no
contase con datos, se procede a averiguarlos y crear la placa de
datos correspondiente.
El modelamiento del motor es una manera de analizar sus
caractersticas y de conocer el funcionamiento de este, de esta
manera es posible realizar una adecuada labor con el motor, ya
que se conoce sus datos de operacin y no se sobrecargara ni
se ejecutaran malas maniobras con este.

6. RECOMENDACIONES:

Es recomendable utilizar otro tipo de interpolacin para el


clculo de las constantes del efecto SKIN, esto se debe a la
relacin existente entre la resistencia del estator (R1) y las
constantes (X, K) de dicho efecto, un errneo valor de R1
afectara los clculos de las corrientes de arranque, torque
mximo, potencias, etc. Por eso se utiliz una interpolacin del
tipo polinomial.
La relacin aproximada entre x y k es la siguiente:
= . . + .

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6. BIBLIOGRAFIA

file:///C:/Program%20Files%20(x86)%20(x86)/Downloads/01++
+MAQUINAS+ASINCRONAS+JAULA+DE+ARDILLA++HM.pdf
http://www.academia.edu/11497356/Maquinas_Electricas_Informes_Fi
nales
http://automatismoindustrial.com/motores-asincronos/
http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf

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