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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

TEMA
:
Posicionamiento de puntos con
Receptores Geodsicos

CURSO

BRIGADA

Topografa II.

#2

ALUMNO :

Castillo Castillo, Jos Eduardo.

PROFESOR

GRUPO

Ing. Fernando Paz.

Lima - Per

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I.

INTRODUCCIN

II.

OBJETIVOS

III.

MARCO TERICO

IV.

MATERIALES Y EQUIPOS

V.

PROCEDIMIENTOS

VI.

RESULTADOS

VII.

DISCUSIN DE RESULTADOS

VIII.

CONCLUSIONES

IX.

RECOMENDACIONES

X.

BIBLIOGRAFA

POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON

RECEPTORES GPS-GEODSICOS

I.

INTRODUCCIN

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Para poder utilizar correcta y eficientemente el GPS es necesario un
conocimiento adecuado de esta tecnologa, que es recomendable poseer
antes para permitir una mayor racionalidad en el aprovechamiento integral
del sistema.
Es indudable que la gama de aplicaciones del GPS es muy amplia, y que con
este sistema pueden alcanzarse objetivos sumamente ambiciosos en
materia de precisin, rapidez y economa. Sin embargo, est claro que si no
se utiliza la modalidad apropiada, el instrumental adecuado y el
procesamiento correspondiente a cada objetivo, los resultados podran ser
parcial o totalmente incorrectos.
Otro aspecto a tener en cuenta es el relacionamiento de los resultados GPS
con los sistemas de referencia y las proyecciones cartogrficas utilizadas en
el mundo y en nuestro medio.

II.

OBJETIVO

Realizar la coleccin de coordenadas de 6 puntos, previamente

levantados con receptores GPS Geodsicos.
Determinar la exactitud y precisin del proceso de medicin de cada
punto.
Analizar los parmetros que ofrece el mensaje de navegacin de la
seal, en los receptores, que permita predecir buenos resultados en
las mediciones.

III.

MARCO TERICO

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Es una tecnologa que le permite al usuario obtener su posicin las 24 horas del
da en cualquier punto de la Tierra. Originalmente desarrollado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos, su uso se ha extendido al
mbito civil.
El rango de precisin de una posicin va de los 10 mts. a unos pocos mm,
dependiendo del equipamiento y las tcnicas utilizadas.
El sistema GPS est formado por una constelacin de 24 satlites, que orbitan
la Tierra a una altura de 20200 kilmetros, emitiendo constantemente seales
de radio.

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El receptor GPS calcula su posicin efectuando mediciones de distancia a
cuatro (4) o ms satlites. La distancia individual a un satlite es determinada
en funcin del tiempo que tarda en viajar la seal desde el satlite al receptor
y su velocidad de propagacin. La posicin del satlite es conocida para el
receptor. Luego, mediante triangulaciones, se determinan las coordenadas del
punto relevado.

Receptores
El sistema GPS est constituido por tres segmentos: el espacial, el de
control y el del usuario.
GEODSICOS
Los receptores geodsicos se clasifican en:

R4 Receptores geodsicos de medicin de fase L1: trabajan con

la onda portadora L1 de la seal GPS, acumulando informacin que,
una vez procesada, permite obtener precisiones relativas
centimtricas para distancias de hasta 25 30 km y submtricas para
distancias de hasta 50 km. Permiten el clculo de vectores con su
evaluacin estadstica, aptos para el ajuste de redes.

R5 Receptores geodsicos de doble frecuencia: agregan a las

caractersticas anteriores la medicin de fase de la portadora L2, lo
que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia de ciertos
errores sistemticos, particularmente los debidos a la propagacin de
la seal en la ionosfera, lo que permite alcanzar las ms altas
precisiones posibles con GPS (ver clasificacin de levantamientos).
Los mejores permiten obtener precisiones subcentimtricas en
distancias de hasta 10 km, centimtricas hasta 200 km y submtricas
hasta 500 km. Con tratamientos especiales se pueden mejorar las
precisiones en muy largas distancias (hasta 1500 km).

R6 Receptores geodsicos de doble frecuencia y doble cdigo:

de reciente aparicin (1994/1995), estos receptores conjugan las
caractersticas de todos los anteriores, lo que les da versatilidad para
su uso, particularmente en tiempo real, dado que resuelven con gran
rapidez las ambigedades.

POSICIONAMIENTO CON RECEPTORES GEODSICOS

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Los receptores geodsicos son equipos de alta complejidad, que permiten
obtener precisiones que van del rango de los 3 cm a unos pocos mm tanto
en planimetra como en altimetra. La distancia a los satlites, a diferencia
de los dems mtodos, es calculada en funcin de la fase de la onda
portadora que envan los satlites.

IV.

MATERIALES Y EQUIPOS

Equipos:

Receptores GPS - Geodsicos Marca Topcon

1 receptor Base
1Colectora de datos
1 receptor Mvil

Receptor GPS Navegador Marca GARMIN

Materiales:

V.

2
1
1
1

Trpodes.
Cinta mtrica.
Libreta Topogrfica.
lpiz y borrador.

PROCEDIMIENTO

Metodologa
Para la prctica de posicionamiento de puntos con receptores GPS
Navegadores, primero se reconocern los 6 puntos previamente levantados
con los GPS Geodsicos.

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Luego se deber estacionar los GPS - navegadores por media hora en cada
punto ya estacado para la coleccin de coordenadas.
Para el caso de los geodsicos se utilizaran dos receptores uno de base y
otro mvil, la configuracin de estos receptores ser mediante el programa
PDUP y el mtodo de medicin ser esttico. Mientras que para el
navegador la configuracin del equipo se realiz seleccionando el sistema
de referencia WGS 84 y en coordenadas UTM.
En cuanto a la programacin del trabajo de campo se establecer la
disponibilidad satelital y los horarios de operaciones ms adecuados para
obtener las precisiones esperadas.

Procedimiento
Trabajo de Campo
1. Estacionar el receptor base en el MARCO GEODSICO y nivelar
con la ayuda del ojo de pollo.
2. Medir la altura instrumental inclinada y apuntar dicho dato en la
libreta topogrfica.
3. Encender el receptor presionando el botn de encendido, que se
encuentra en la parte superior izquierda, por un tiempo de 5
segundos, aparecer una luz roja continua y despus otras luces
de color verde las cuales indican el nmero de satlites
participantes de las cuales se necesitan como mnimo 4 satlites.
4. Conectar la colectora de datos y configurarla para dicho proyecto.
El nombre del archivo ser: MARCOS GEODESICOS, el
posicionamiento ser esttico y el sistema de referencia
utilizado ser WGS84, en la opcin de Ocupacin de estaca se
ingresar la altura instrumental inclinada (Ej: 1.46m), la mscara
de elevacin ser de 10 y el intervalo de tiempo de 5 segundos.
Una vez configurada la colectora se da el INICI DE OCUPACIN
y el receptor base dar una seal en el botn REC.
5. Despus de haber estacionado y registrado los datos del receptor
base se estacionar el receptor mvil, en cada uno de los vrtices
del terreno y se nivelar con la ayuda del nivel esfrico, luego se
medir la altura instrumental y se registrar en la libreta de
campo.
6. Se encender el receptor presionando el botn del encendido por
5 segundos despus se esperar que hayan como mnimo 4

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satlites participantes y se presionar el botn REC anotando la
hora de inicio.
7. Una vez presionado el botn REC se esperar que transcurra 30
minutos para poder cambiar de estacin y levantar otro punto. En
total los puntos a levantar son 6.
8. Transcurrido el tiempo programado se presionar el botn FN
anotando tambin la hora final y se apagar el receptor.
9. Los pasos indicados anteriormente tratan sobre el posicionamiento
de puntos con los receptores GPS-Geodsicos. Luego de haberlos
estacado se deber realizar la coleccin de coordenadas de estos
puntos con los receptores GPS-Navegadores.
10.El operador se deber posicionar con el GPS navegador en cada
uno de los 6 puntos y deber repetir esta operacin.

Trabajo de Gabinete

PROCESAMIENTO DE DATOS
1. Transferir los datos de los puntos levantados, en la prctica, del
receptor GPS-Geodsico a la computadora, mediante el programa
PDUP.
2. Con el programa TOPCON TOOLS se procesaran los datos de la
siguiente manera:
2.1 Seleccionar opcin DEMO MODE

2.2 Elegir la opcin New Job, colocar los datos y darle OK.

2.3 En la ventana que se abre seleccionar Job, seguidamente Job

Configuration.
2.4 Seleccionar Coordinate Systems y cambiar la Proyeccin a
Zona Sur 18, luego abrir la opcin Geoids List y cargar el
archivo, transferido del receptor, de nombre EGM2008_Per.

2.5 En las unidades colocar metros y en los ngulos colocar dms

(grados, minutos, segundos).
2.6 Seleccionar la opcin Process seguidamente GPS+PostProcess
y cambiar la mscara de elevacin a 10 y darle OK.

2.7 Seleccionar la opcin Job y abrir la opcin Import para cargar

los puntos de la computadora y reconocer segn las horas iniciales
y finales de los receptores mviles de la brigada as como el punto
base.

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2.8Ingresar las alturas instrumentales de cada punto y corregir la
longitud, latitud y elevacin del punto base.

2.9Seleccionar la opcin Process y abrir GPS PostProcessing.

2.10
Cambiar las coordenadas geogrficas (Datum Lat., Lon.,
Elevation) a UTM seleccionando la opcin GRID en la parte
inferior derecha e ingresar las coordenadas Norte y Este del
Punto Base.

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2.11 Despus de procesar y cambiar a coordenadas UTM presionar

Control u (Occupation View) ah se visualizar la ocupacin de las
estaciones bases y los 3 puntos mviles.

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2.12 Eliminar la data de los satlites fragmentados,

seleccionndolos y dando click derecho Disable.

2.13 Cambiar el sistema de referencia WGS 84 seleccionando la

opcin Job - Job Configuration y en Coordinate Systems elegir
PROV56_10 y tambin seleccionar Grid Ground.
2.14 Por ltimo seleccionar la opcin Report y generar los reportes
de Points, GPS Observations, DL Closure.

VI.

RESULTADOS

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Punto base y puntos de los receptores mviles colocados en cada vrtice:

REPORTE PUNTOS

REPORTE GPS OBSERVATIONS

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REPORTE DL CLOSURE

VII.

DISCUSIN DE RESULTADOS

Para la prctica de Posicionamiento de puntos con receptores GPS

geodsicos se estacion el receptor base en el hito geodsico y el
receptor mvil en cada vrtice del terreno, es decir, en el vrtice A
(punto 1), B (punto 2), C (punto3) y D (punto 4). Sin embargo al
procesar los datos slo se obtiene informacin del punto base y de
los puntos 1 y 3. Esto se debe a que con los puntos 2 y 4 no se ha
seguido el procedimiento indicado para que queden grabados, en el
receptor mvil, como los otros dos ya mencionados.

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En la tabla ubicada, debajo de la imagen en la que se visualiza la
posicin de los puntos, se muestran los tiempos iniciales y finales del
estacionamiento del receptor mvil en cada punto establecido. Para el
caso del punto base el tiempo de duracin indicado fue de 3 horas 48
minutos y 35 segundos, para el punto 1 fue de 10 minutos con 55
segundos y el tiempo para el punto3 fue de 45 minutos con 30
segundos; comparando stos tiempos el de mayor duracin fue de la
Base debido a que estuvo prendida incluso antes de que las brigadas
realicen el levantamiento, ya que se nos explic su funcionamiento.
En el primer reporte obtenido se observan las coordenadas UTM del
punto base y de los puntos en los que se estacion el receptor mvil,
siendo stos para el Pto. Base 8664093.901 m-N, 288044.612 m-E,
235.613 Z; para el Pto 1 8664084.448 m-N, 288088.775 m-E,
235.644 Z y del Pto 3 8664027.487 m-N, 288067.861 m-E, 234.651
Z. Como notamos una vez ms no se visualizan las coordenadas de
los puntos 2 y 4 debido a que no han quedado registrados en la
memoria del receptor mvil.
En el segundo reporte se presentan las observaciones del GPS dnde
se muestran las desviaciones N, E y Z de los puntos 1 y 3 las cuales
son diferentes con respecto a la Base siendo en 1 la dN igual a
9.453m cuyo valor es positivo lo que indica que el Norte del punto
Base es mayor a comparacin de la dE que es -44.161m siendo este
valor mayor que el Este de la Base, por lo que resulta negativo y en la
dHt se obtuvo -0.037m tambin la Cota es mayor que la de la base ;
de igual manera se obtienen estas desviaciones para el punto 3
dnde la dN es 66.414m cuyo signo valor es positivo todo lo contrario
a la dE que es igual a -23.247m siendo un valor negativo lo que
indica que el Este de la base es menor y la dHt result 0.967m como
es positivo la cota del punto 3 es mayor que la de la base.
El tiempo de duracin del punto 3 fue mayor que el del punto 1, por
lo que se han tenido que eliminar los satlites fragmentados que
presenta. Adems teniendo en cuenta la desviacin estndar para
ste punto se obtuvo un valor ms alto en comparacin a la del punto
1, siendo en la horizontal 1.197m y en la vertical 0.321, estos valores
exceden los lmites permitidos para las desviaciones por lo que se
marcan de color rojo al obtener el reporte.
Por ltimo en el reporte nmero 3 se presentan las coordenadas UTM
de la base las cuales han sido convertidas del sistema WGS84 al
sistema de referencia local PSAD-56, siendo 8664093.901 m-N,
288044.612 m-E y Z= 235.613

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VIII.

CONCLUSIONES

Despus de que el tiempo de la sesin especificada (10 minutos) para

un determinado punto ha expirado, el receptor se apaga y se mueve
a un nuevo punto. Este paso se repite hasta que todas las sesiones
planeadas se hayan grabado y todos los puntos hayan sido
posicionados. Es favorable cuando pasa as de fcil, pero la realidad
es que la sesin planeada cambia debido a inconvenientes, como los
caminos daados, vehculos averiados, as como alturas de las
antenas incorrectas, o interferencias de seal, etc., que no permiten
que se registren todos los puntos a levantar.
El manejo incorrecto del receptor mvil ocasion que no slo se
grabaran dos de los cuatro puntos que deberan, sino que tambin
uno de los dos puntos registrados (punto 3) haya excedido el tiempo
de sesin especificada que era de 10 minutos, acumulando de esta
manera un error que se present en los reportes de este punto, ya
que, se le compar respecto a un punto Base; resultando estos
errores en los valores de la desviacin horizontal y vertical.
Es necesario establecer un periodo de tiempo ms largo para que los
valores obtenidos de las desviaciones no sean tan altos, ya que, los
satlites que son captados durante ese intervalo de tiempo afectan a
dicha desviacin generando que no haya una buena precisin en el
posicionamiento de los puntos. Adems tambin es importante que
entre los puntos de los receptores y mviles no hayan elevaciones
bruscas que puedan afectar la relacin entre stos.
Los receptores geodsicos sirven para realizar levantamientos
topogrficos ya que se caracterizan porque permiten determinar
coordenadas geodsicas de precisin de un punto sobre la tierra, con
una precisin milimtrica o centimtrica en la planimetra y de varios
centmetros en la altimetra.

IX.

RECOMENDACIONES

Es recomendable antes de salir al campo para realizar el

posicionamiento de los puntos que se haga el mantenimiento de la
batera y que tambin se verifique la disponibilidad suficiente de
memoria del receptor para as garantizar la productividad del equipo.
Para tener una mayor precisin con el levantamiento de los puntos y
permitir una mejor toma de satlites se debera aumentar el tiempo
de sesin especificado.

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Se deben apuntar las alturas de los instrumentos colocados en cada
punto y reservarlos para que sean utilizados en el procesamiento de
datos pues se necesitan para realizar operaciones de edicin de
ingreso de datos.
No se debe trabajar en lugares dnde se presenten grandes
edificaciones ya que stas dificultan que los receptores capten los
satlites.

X.

BIBLIOGRAFA
GUA PRCTICA DEL GPS, Paul Correia Edicin 2002. Pg. 25-40.
GEOMTICA Tecnologas de punta, Ing. Flix Pinto R. Pg. 28-35

XI.

ANEXOS
UBICACIN DEL TERRENO

Ubicacin Geogrfica
Coordenadas Geogrficas 12 04 51.6328 S
76 56 58.1256 W

Coordenadas UTM

8663732.759 m - N
287807.422
235.613

Ubicacin Poltica
Distrito
Provincia

: La Molina
: Lima

Departamento: Lima

mE
Z