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ESCUELA DE INGENIERA
II
DECLARACIN
III
CERTIFICACIN
IV
AGRADECIMIENTO
Al Ing. Jaime Vargas por
su muy acertada direccin, que
a ms de ser un profesor
demostr ser un gran amigo.
Agradezco al personal docente
de mi querida
Facultad, por las sabias
enseanzas que me han
brindado as como tambin
a todo su personal
administrativo.
Este trabajo es mensajero de
mis sinceros agradecimientos a
todas las personas que
ayudaron a que este proyecto
se realice.
DEDICATORIA
El presente trabajo lo dedico
con todo cario y respeto a
mis padres Rosalino Tituaa y
Olga Chicaiza quienes
depositaron en m todo su
apoyo y confianza. A mi
querido hijo Anthony Fernando,
quien con su ternura me ayud
a sobreponerme en los
momentos difciles y a toda mi
familia por haber depositado en
mi su confianza y amor.
VI
INDICE GENERAL
CAPTULO 1.
GENERALIDADES
1.1
1.2
CAPTULO 2.
ESTUDIO DE CAMPO
2.1
CAPTULO 3.
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y PROTOCOLO DE PRUEBAS
3.1
3.2
3.3
PARMETROS FUNCIONALES............................................................11
3.4
FORMULACIN DE ALTERNATIVAS....................................................11
VII
3.6
CAPTULO 4.
DISEO DE LA LAVADORA
4.1
ESTUDIO
DE
CAMPO
PARA
DETERMINAR
EL
TIPO
DE
CEPILLO.................................................................................................21
4.1.1 FORMA DE LOS CEPILLOS PARA EL LAVADO ...............................21
4.1.2 MATERIAL DE LOS CEPILLOS DE LAVADO ....................................22
4.1.3 ENSAYOS DE LAVABILIDAD Y FREGADO .......................................24
4.1.3.1 Ensayos Cepillo Spazzolone Legno Wooden Scrubber .............24
4.1.3.2 Ensayos Cepillo Spazzola Violino Bucato Plastic Washing
Brush ...........................................................................................28
4.1.3.3 Ensayos Cepillo Spazzola Bucato C. Manichetto Washing
Brush.....31
4.1.3.4 Ensayos Cepillo Spazzola Abiti Setola Bristle Clothes Brush ....33
4.2
4.3
DISEO TOLVA......................................................................................48
4.5
VIII
SELECCIN
DEL
TRANSPORTADOR
DE
EXTRACCION
CONTINUA .............................................................................................65
4.7
4.8
SELECCIN DE RODAMIENTOS..........................................................74
4.10
IX
4.11
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.12
4.12.1
4.12.2
4.13
4.13.1
4.13.2
4.14
4.14.1
4.14.3
CAPTULO 5
CONSTRUCCIN Y MONTAJE
5.1
GENERALIDADES..................................................................................93
5.2
CONSTRUCCIN DE LA MQUINA......................................................93
HOJAS DE PROCESOS.........................................................................95
CAPTULO 6.
ANLISIS DE COSTOS
6.1
INTRODUCCIN ..................................................................................108
6.2
CAPTULO 7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1
CONCLUSIONES .................................................................................114
7.2
RECOMENDACIONES .........................................................................115
BIBLIOGRAFA...............................................................................................116
ANEXOS..........118
XI
INDICE DE FIGURAS
Figura 2.1(a)
Figura 2.1(b)
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 2.4(a)
Zanahoria Lavada..
Figura 2.4(b)
Zanahoria empacada
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 3.1
12
Figura 3.2
14
Figura 4.1
21
Figura 4.2(a)
22
Figura 4.2(b)
23
Figura 4.2(c)
23
Figura 4.2(d)
23
Figura 4.3(a)
Figura 4.3(b)
Figura 4.3(c)
28
Figura 4.6
28
Figura 4.5(c)
27
Figura 4.5(b)
25
Figura 4.5(a)
25
Figura 4.4
25
29
XII
Figura 4.7(b)
33
Figura 4.8(c)
32
Figura 4.8(b)
31
Figura 4.8(a)
31
Figura 4.7(c)
30
33
34
Figura 4.9(a)
35
Figura 4.9(b)
35
Figura 4.10
36
Figura 4.11(a)
37
Figura 4.11(b)
37
Figura 4.11(c)
37
Figura 4.12
39
Figura 4.13
39
Figura 4.14
40
Figura 4.15(a)
41
Figura 4.15(b)
41
Figura 4.16
43
Figura 4.17
44
Figura 4.18(a)
46
Figura 4.18(b)
47
Figura 4.19
49
Figura 4.20(a)
49
Figura 4.20(b)
50
XIII
Figura 4.21
51
Figura 4.22
52
Figura 4.23
53
Figura 4.24
68
Figura 4.25(a)
71
Figura 4.25(b)
72
Figura 4.26
79
XIV
INDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Criterio de comparacin y cdigos de equivalencia
17
17
18
19
19
20
26
27
29
Spazzola
Bucato
Manichetto
Washing
30
Brush
32
34
38
78
109
110
110
111
111
112
113
XV
INDICE DE ANEXOS
ANEXO I
ANEXO II
ANEXO III
Bandas Transportadoras
ANEXO IV
ANEXO V
Cadenas
ANEXO VI
XVI
RESUMEN
El presente proyecto de titulacin aborda el Diseo de una lavadora de
zanahoria.
CAPITULO 2.
CAPITULO 3.
XVII
XVIII
PRESENTACIN
En la actualidad las frutas, hortalizas y tubrculos conforman una parte cada
vez ms importante de la produccin agrcola nacional. La zanahoria es uno de los
cultivos que se halla dentro de este crecimiento.
CAPTULO 1.
FUNDAMENTOS
1.1
Es una planta bastante rstica, aunque tiene preferencia por los climas
templados. La temperatura mnima de crecimiento est alrededor de los 9 C y
para un crecimiento ptimo, la temperatura puede estar entre los 16 y 18 C.
cosechadas.
1.2
comercialmente. Sus
medidas
aproximadamente
son:
CAPTULO 2.
ESTUDIO DE CAMPO.
1.3
1.3.1
1.3.2
VARIEDAD
Para determinar la variedad zanahoria que mayoritariamente se cultiva en
PORCENTAJE DE
PRODUCCION
100
85
80
60
40
20
0
VARIEDAD DE ZANAHORIA
VILMORIN
BONANZA
NIAGARA
OTRAS
DIMENSIONES TPICAS.
10
CAPTULO 3.
ESTUDIO DE ALTERNATIVAS Y PROTOCOLO DE
PRUEBAS
1.4
1.5
PARMETROS DE DISEO
Para determinar los parmetros de diseo se parte del pedido puntual de
11
1.6
PARMETROS FUNCIONALES
Un adecuado diseo debe satisfacer los requerimientos funcionales, es
productor de zanahoria.
1.7
FORMULACIN DE ALTERNATIVAS
Las alternativas que se plantean a continuacin son el resultado de algunas
12
1.7.1
mismo que al girar produce el lavado por un fuerte rozamiento entre las hortalizas.
En la figura 3.1 se presenta un esquema con las partes que conforman la
lavadora tipo cilindro. Esta mquina trabaja en paradas.
1.7.1.1
13
Bomba de Agua: Este tipo de lavadora incluye una bomba de agua para el
sistema de aspersin, esta bomba sirve para lavar el producto
Ventajas
El lavado de la zanahoria es de buena calidad.
Permite trabajar con rapidez.
El equipo por tener dispositivos electrnicos tiene una buena eficiencia.
No existen tiempos muertos en el proceso de lavado.
Desventajas.
No trabaja en forma continua
Si el tiempo de lavado es mayor que el necesario la friccin origina daos
en la corteza, reduciendo la calidad del producto. Por lo que este tipo de
maquinas deben tener un buen sistema de control automtico.
14
1.7.2
15
1.7.2.1
Estructura: La misma que sirve para soportar el tanque, tambin hay otra
estructura que soporta la tolva y la banda dosificadora.
16
Ventajas
Lavado de excelente calidad ya que los cepillos al ser flexibles entran en
todas las cavidades que conforman la hortaliza.
No requieren de mucha agua.
Puede ser directamente empacado.
El fruto no es maltratado por abrasin, dado que las impurezas se
decantan por gravedad.
Es de fcil operacin y limpieza.
Fcil construccin y mantenimiento
Desventajas:
Necesita de un espacio fsico mayor.
Requiere de sistemas de transmisin lo que redunda en prdida de
potencia.
Es necesario de un cambio peridico de cepillos.
Se debe tener cuidado en la alineacin de los sistemas de transmisin.
1.8
17
DESIGNACIN
Facilidad de mantenimiento.
Rapidez de lavado.
Calidad del lavado.
Facilidad de construccin.
Facilidad de montaje y desmontaje.
Tamao.
Peso.
Costo.
A
B
C
D
E
F
G
H
CODIGO DE EQUIVALENCIA
10
5
1
Fcil
Normal Difcil
Rpido
Normal Lento
Bien lavado
------Mal lavado
Fcil
Normal Difcil
Fcil
Normal Difcil
Pequea
Normal Grande
Pesada
Normal Liviana
Econmica
Normal Costosa
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
FACTOR
DE
ALTER. 1 ALTER. 2 PONDERACIN
5
10
3
5
10
3
10
10
2
1
10
4
5
5
2
10
5
1
5
10
1
1
10
5
CALIFICACIN
RESULTADO
ALTER. 1 ALTER. 2
15
15
20
4
10
10
5
5
84
30
30
20
40
10
5
10
50
195
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
18
1.9
PROTOCOLO DE PRUEBAS.
Una vez que se construya la mquina lavadora de zanahoria se debe
Control de dimensiones
Pruebas de funcionamiento en Vaco
Prueba de funcionamiento con carga
Capacidad
Velocidad de lavado
Inspeccin visual de juntas empernadas
1.9.1
Diseo
Prototipo
Aceptacin
SI
NO
1.9.2
19
1.9.3
TIEMPO
[min]
Banda
Dosificadora
Falla
No
Falla
SISTEMA O ELEMENTO
Transportador
Motoreductor Motoreductor
de extraccin
1
2
continua
No
No
Falla No Falla Falla
Falla
Falla
Falla
Sistema de
Cepillos
Falla
5
10
15
20
25
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
1.9.4
No
Falla
20
21
CAPTULO 4.
DISEO DE LA LAVADORA
1.10 ESTUDIO DE CAMPO PARA DETERMINAR EL TIPO DE
CEPILLO.
1.10.1
Tomando
referencias
de
WYMA
FRESH
THINKING2
haciendo
Para este tipo de cepillos la fibra puede ir montada, por mechones, sobre
bases cilndricas de madera, plstico o metal.
22
23
Figura 4.2 (c) Cepillo Spazzola Abiti Setola Bristle Clothes Brush
Figura 4.2 (d) Cepillo Spazzola Violino Bucato Plastic Washing Brush
24
1.10.3
1.10.3.1
25
26
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Restos de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en corona
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza, en las hendiduras y corona
Tierra en la corteza, en las hendiduras y corona
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
27
10
10
12
13
13
13
14
14
15
15
15
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Restos de tierra en la corona
Restos de tierra en la corona y hendiduras
28
1.10.3.2
29
Tabla 4.3 Resultados Cepillo Spazzola Violino Bucato Plastic Washing Brush
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Apariencia de la zanahoria
Restos de tierra en la corona
Restos de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en la corona y hendiduras
Mayor cantidad de tierra en las hendiduras
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza y en las hendiduras
Tierra en la corteza, hendiduras y corona
Mayor tierra en la corteza, hendiduras y corona
30
14
14
15
16
16
Apariencia de la zanahoria
Tierra en la corona
Tierra en la corona
Tierra en la corona
Tierra en la corona
Tierra en la corona
y producto integro
y producto integro
y producto integro
y producto integro
y producto integro
31
1.10.3.3
32
Tiempo de
Fregado
Constante
[seg.]
Apariencia de la zanahoria
5
6
7
16
17
18
19
20
21
22
23
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
33
De acuerdo con los resultados de la Tabla 4.5 se puede ver que este cepillo
es demasiado duro para la aplicacin.
1.10.3.4
34
Tabla 4.6 Resultados Cepillo Spazzola Abiti Setola Bristle Clothes Brush
ENSAYOS CEPILLO SPAZZOLA ABITI SETOLA BRISTLE CLOTHES BRUSH
Tiempo entre
Cosecha y lavado
T[h]
Tiempo de
Fregado Constante
[seg.]
5
6
7
16
17
18
19
20
21
22
23
24
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
Apariencia de la zanahoria
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
Limpia e integra
35
36
37
Las Figuras 4.11 (a), 4.11 (b) y 4.11 (c) muestran las pruebas realizadas
con el dinammetro mecnico para determinar la fuerza de fregado.
38
La Tabla 4.7 muestra los valores que se obtienen en las pruebas para
determinar la Fuerza de Fregado.
Fuente: Propia
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
39
40
41
La figura 4.15 (a) y 4.15 (b) muestra la distribucin de carga y apoyos que
existen sobre la pared
42
VTanque =
H O =
2
b* h
*a
2
m H 2O
V H 2O
[4-1]
[4-2]
Donde:
H O
2
m H 2O Masa de Agua
VH 2O Volumen de agua
Se considera que el volumen ptimo para el lavado de zanahoria en el que
se puede verificar posibles atascamientos es:
3
VOptimo = VTanque
4
[4-3]
3
VOptimo = * 1.56 = 1.17 m 3
4
Como este volumen ptimo est ocupado por agua, se utiliza la ecuacin
[4-2] y se tiene:
m H 2O = 1000
kg
* 1.17m 3 = 1170kg
3
m
Como los 1170 kg es el peso total, para el anlisis de una pared se toma la
mitad del peso, entonces m =585 kg
43
Ahora se tiene:
Q=
q max * l
2
[4-5]
q max = P * L
Donde:
P Presin que afecta la pared del tanque.
L Longitud de incidencia
Q Carga puntual que afecta a la pared
q max Carga mxima por unidad de longitud
P=
my
A
kg
506.625
= 337.75 2
2.33* 0.65
m
[4-6]
44
Placa =
M
S x x
kg
m
[4-7]
S x x =
I x x
C
[4-8]
Donde:
I xx Momento de inercia
C Distancia de fibra neutra a la fibra externa
t P Espesor de la placa
I x x = 1*
tp
12
[4-9]
Pero como:
C=
tp
2
[4-10]
45
S x x =
1*
tp
3
2
12 = t p
tp
6
2
Sy
= 2.5
[4-11]
Donde:
Factor de Seguridad
m Esfuerzo Permisible
S y Resistencia ltima a la traccin, Para este tanque se utiliza Acero A-36,
entonces se tiene:
Sy = 36000
lb
kg
= 2537 2
2
pu lg
cm
m = 0.4 * 36000
m = 14400
lb
kg 10000cm 2
kg
=
1522
*
= 10145500 2
2
2
2
pu lg
cm
1m
m
M
10145500
2
tp
6
[4-12]
46
tp =
6* M
10145500
[4-13]
Ahora con la ayuda del Programa SAP 2000 se tiene el momento mximo
que debe resistir esta pared (Ver Anexo II Clculos en el Programa SAP 2000
Pared Rectangular).
M mx = 11.38kg m .
tp =
6 * 11.38
10145500
t p = 0.0025m 2.5mm
1.12.2
Haciendo un anlisis similar al anterior, a Figura 4.18 (a) y 4.18 (b) muestra
los diagramas de distribucin de carga y apoyos
47
Como los 1170 kg es el peso total, para el anlisis de una pared se toma la
mitad, entonces m = 585 kg, como en este caso no se tiene inclinacin no existe
componente, por lo que todo el peso afecta a la pared.
P=
m
A
585
kg
= 243.75 2
4 *1.2
m
2
kg
m
48
tp =
6 * 2.24
10145500
t p = 0.0012m 1.2mm
49
50
Ton
m3
zanahoria = 0.79
Ton
kg
zanahoria = 790 3
3
m
m
mZanahoria = 790
kg
* 0.1m 3 = 79kg
3
m
51
TomadoAhora
del Manual
de pared
DISMET
Ltda.a
esta
est
P=
my
A
38.15
kg
= 272.5 2
0.28* 1
m
2
kg
m
tp =
6 * 4.58
10145500
t p = 0.0016m 1.6mm
52
Este espesor garantiza que la tolva trabaje con seguridad, por lo tanto el
material para Tolva es Acero A-36 de 1.6 mm de espesor.
53
1.14.1 ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES
DE
LOS
ELEMENTOS
RECOLECTORES.
Con el fin de reducir costos y el peso sobre la banda dosificadora, estos
elementos recolectores son de madera, tienen la siguiente geometra y
disposicin sobre la banda. La Figura 4.23 muestra la disposicin de los
recolectores en la banda transportadora
Largo: 400 mm
Ancho: 30 mm (Ancho de la banda transportadora)
Alto: 40 mm
Numero de elementos recogedores: 23
54
1.14.2
1.14.2.2
55
1.14.3.1
Es
necesario
determinar
si
la
banda
seleccionada
satisface
[4-14]
Donde:
BP Resistencia de la Banda
los
56
M p = M * Fp
[4-15]
PT = PZ + PER
Donde:
PZ Peso de la zanahoria
Para determinar el
su volumen:
VE.R = 4*3*40 = 480 cm3
Considerando que son 23 elementos recolectores entonces el peso total es:
VE.R = 480*23 = 11040 cm3 = 0.011 m3
A partir de la densidad de la madera y con el volumen total de los
recolectores se tiene:
PER = madera * VE .R
[4-16]
57
Donde:
PER = 460
kg
* 0.011m 3 = 5.06kg
3
m
rea de trabajo ( AT )
AT = 5 * 0.4 = 2m 2
Por lo tanto el M (Carga del producto) es:
M=
50.4kg
kg
= 25.2 2
2
2m
m
58
del
V = 1.66
m
min
H = 1.200 m
Funciones de servicio.
Peso de la banda
W = 7.23
kg
.
m2
59
Factor de carga
se
tiene:
Fp = 0.56
A continuacin para determinar el MP (Carga del producto corregida) se
utiliza la ecuacin [4-15] y se tiene:
MP = 25.2*0.56 = 14.23
kg
m2
kg
m
[4-17]
60
Donde:
ABP Traccin Ajustada a la Banda
SF Factor de Servicio
kg
kg
165
m
m
1.14.3.2
siguiente ecuacin:
ABS = BS * T * S
[4-18]
Donde:
ABS Resistencia Permitida de la Banda
BS Resistencia nominal de la banda
T Factor de Temperatura
S Factor de Resistencia
61
1.14.3.3
[4-19]
1.14.4
1.14.5
De acuerdo a los datos que constan en el Anexo III, Tabla 8 Datos del Eje,
se considera el eje que tiene un rea
1.5 = *
d2
d = 1.3823 pu lg 35.11mm
4
62
1.14.5.1
D=
5 w * Ls 3
*
384 E * I
[4-20]
Donde:
LS Longitud entre ejes y apoyos (mm)
E Modulo de elasticidad
I Momento de inercia
[4-21]
63
Los valores de E, I, Q se obtienen del Anexo III Tabla 8 Datos del Eje y son:
E = 19700 kg/mm.
I = 0,42 mm4
Q =11.4 kg/m.
Por lo tanto para determinarla carga total del eje se utiliza la ecuacin [4-21] y se
tiene:
w = ( 164.332 + 11.4 )* 0.4
w = 70.29kg
D=
5
70.29 * 400 3
*
384 19700 * 213300
D = 0.01394mm
To = ABP * B *
P .D .
2
[4-22]
Donde:
TO Par motor.
P.D Dimetro del paso del engrane =155 mm (Para un engrane de 19 dientes),
64
To = 164.332 * 0.4 *
155
2
To = 5094.29kg mm
1.14.6
VATIOS =
ABP * B * V
6.12
[4-23]
VATIOS = 53.48W
1.14.6.1
VATIOS =
17.82
* 100
100 75
VATIOS = 71.28W *
1hp
= 0.09 HP 0.1HP
745W
65
Datos de este transportador: Largo: 5000 mm, ancho: 400 mm, rea de
trabajo: 1.6 m2
M=
50.4kg
kg
= 31.5 2
2
1.6m
m
H = 1000 mm.
MP = 21.5*0.56 = 17.64
kg
m2
66
kg
m
kg
m
kg
m
[4-24]
67
Donde:
PT Potencia del Motor.
PT .S .C Potencia del Sistema de cepillos.
PT .E .C Potencia del Transportador de extraccin continua.
P=
T* n
63000
T = Ff * r
[4-25]
[4-26]
Donde:
T Torque generado
F f Fuerza de fregado
r Radio del cepillo
P=
88.79 * 60
= 0.084 hp
63000
68
Por lo tanto utilizando la ecuacin [4-24] la potencia total del motoreductor es:
PT = 1.75 + 0.2 = 1.95 HP 2 HP
69
1.17.1
T=
63000 * 0.25
= 262.5lb pu lg
60
xy =
T*r
J
[4-27]
Donde:
xy Esfuerzo Cortante.
T Torque aplicado al eje
d
2
*d 4
32
xy
d
2 = 16 * T
=
d 3 *
*d4
32
T*
70
16 * 262.5 1337.6
=
d 3 * 3.14
d3
xy =
[4-28]
, = xy 3
[4-29]
Donde:
, =
1337.6
2316.79
3=
3
d
d3
[4-30]
Sy
[4-31]
Donde:
Factor de seguridad.
2 .5 =
36000
[4-32]
71
2. 5 =
36000
d = 0.544 pu lg 14 mm
2316.79
d3
Por lo tanto las dimensiones del eje son: l = 80mm y = 14mm de Acero
ASTM A-36
1.17.2
CLCULO DE LA SOLDADURA
72
1.17.2.1
J sol . =
(d
32
ext .
d 4 int .
[4-33]
Donde:
73
Por lo tanto el valor del J sol . (Momento Polar de Inercia de la soldadura) es:
J sol . =
1.17.2.2
(20.81
32
12.82 4 = 15751.6mm 4
mx ,sol . =
6667.5lb mm * 9.81mm
15751.6mm 4
mx ,sol . = 4.15
lb ( 25.4mm )2
*
mm 2
( 1 pu lg)2
mx ,sol . = 2679.01
1.17.2.3
lb
pu lg 2
( )E 7018 =
Sy corte
mx ,sol .
Donde:
( )E 7018
[4-34]
74
electrodo
Sut = 70 Kpsi
(Resistencia a la Fluencia)
Por lo tanto:
( )E 7018 =
31500
= 11.75
2679.01
75
Wt =
33000 * P
V
[4-35]
Donde:
W t Carga tangencial que acta sobre el eje (lb)
P Potencia (HP)
V Velocidad lineal (pies/min.)
* d* n
12
[4-36]
Donde:
d Dimetro del eje
n Revoluciones a las gira el eje (r.p.m)
V =
* 0.544 * 60
12
V = 8.54
pies
min
Wt =
33000 * 0.25
8.54
76
1.20.1
[4-37]
Donde:
PD Potencia de Diseo
P Potencia del Motoreductor
C1 Factor de servicio para las Cadenas
Por lo tanto para este caso la potencia de diseo es igual a la potencia del
motoreductor.
77
1.20.2
1.20.3
L=
( Z p + Zc )
2
+ A+
X
+Y
A
[4-38]
Donde:
P Paso de la cadena.
C Distancia entre centros. (Se determina utilizando la Tabla 4.8)
X factor obtenido de la tabla siguiente en funcin de (Zc - Zp).
Y Valor a agregar para que "L" sea una cifra entera y par.
La Tabla 4.8 muestra la distancia entre centros en funcin del Paso de la
cadena.
78
3/8
1/2
5/8
3/4
1 1/4
1 1/2
1 3/4
Paso
[mm] 9,525 12,70 15,875 19,05 25,40 31,75 38,10 44,45 50,80
C
[mm] 450
600
750
900
L=
( 23 + 19 )
2
79
1.21.1
ecuacin:
T .S = P.N + Z + H 2O
[4-39]
Donde:
80
Acero = 7.85
kg
dm 3
P. N = VPlaca * Acero
[4-40]
P. N
kg 1000 dm 3
= 0.0027 m * 7.85 3 *
= 21.95kg
dm
1m 3
3
T .S = 21.95 + 30 + 30 = 81.95kg
Con la finalidad de trabajar con valores exactos se tiene T .S = 80kg , pero
como son dos soportes entonces la carga que afecta a cada uno es 40 kg.
1.21.2
81
M*c
I
X =
[4-41]
Donde:
M = F*l
c=
I=
[4-42]
tp
[4-43]
2
b * t 3p
[4-44]
12
X =
F * l*
tp
2 = 6* F * l
b* t
b * t 2p
3
p
[4-45]
12
Por lo tanto se reemplaza los valores definidos anteriormente en la
ecuacin [4-44] y se tiene:
X =
6 * 40 * 0.075 180
= 2
0.1* t 2p
tp
[4-46]
82
2=
2.53 * 10 7
180
t p2
kg
m 2 t = 0.0037 m 3.7 mm
(Espesor del soporte)
p
Grado SAE 1
Sp=33kpsi
(Resistencia a la Prueba)
Sut=60kpsi
(Resistencia a la Tensin)
Sy=36kpsi
(Resistencia a la Fluencia)
d=0.5
At=0.1419
[4-47]
Donde:
Aa rea de la arandela.
Ap rea del perno.
83
c=
kb
kb + k m
[4-48]
Donde:
k b Constante de rigidez del perno.
k m Constante de rigidez de los elementos empernados.
kb =
A *E
km =
2* A * E
[4-49]
Donde:
A rea transversal basada en el dimetro mayor
l Agarre.
E Mdulo de elasticidad.
A* E
1
1
l
c=
=
= = 0.33
A* E 2 * A* E 1 + 2 3
+
l
l
Fi = At * Sy
c * * P Sy
+ 1
2
Se
Donde:
Fi Precarga
S Y Resistencia a la fluencia
[4-50]
84
S e Resistencia a la fatiga.
P Carga externa total.
Factor de seguridad.
Para determinar la precarga Fi se utiliza el siguiente rango:
0.6 * FP < Fi < 0.9 * FP
[4-51]
Donde:
Fp Carga a la prueba.
FP = At * S P
[4-52]
[4-53]
[4-54]
85
Se = 38.04kpsi
Donde:
ka Se considera maquinado.
ka = 0.78
kb = 1
kc = 0.897 Dando una confiabilidad del 90%
ke =
1
1
=
= 0.45
Kf 2.2
ke =
1
1
=
= 0.45
Kf 2.2
2 * ( At * Sy Fi )
Sy
c * P * + 1
Se
[4-55]
0.33* 40 * 2.2 *
+ 1
11.97
= 15
86
1.22.2
Entonces los pernos de anclaje del soporte trabajan con una carga de 60 kg
Grado 1.5
Sp=33kpsi
Sut=60kpsi
Sy=36kpsi
d=0.25
At=0.0318
c=
kb
kb + k m
kb =
3.14 * 0.25 2 * 30 * 10 6
, considerando un agarre de 1.96
1.96 * 4
k b = 0.75 * 10 6
87
km =
* d* E
l + 0. 5 * d
2 * ln 5*
l + 2. 5 * d
[4-56]
Donde:
d Dimetro del perno
E Mdulo de elasticidad
km =
3.14 * 0.25* 30
1.96 + 0.5 * 0.25
2 * ln 5 *
k m = 8.1* 10 6
c=
0.75* 10 6
0.75* 10 6 + 8.4 * 10 6
c = 0.085 0.1
[4-57]
88
At * Sy Fi
c* P
[4-58]
= 15.1
Este resultado indica que el perno resiste la aplicacin propuesta.
La estructura que soporta el tanque de lavado est formada por perfiles, los
mismos que se calculan con ayuda del Programa SAP 2000, para ello se procede
a determinar las diferentes cargas que intervienen para su diseo:
1.23.1.1
Entonces se tiene:
T = t + E + H 2O
[4-59]
89
Donde:
E = T .E .C + C + V
[4-60]
Donde:
E = 70.29 + 10 + 15 = 95.29kg
El Peso del tanque t se determina calculando el volumen de las paredes
que conforman el tanque de lavado:
VPT = 2 *
4 * 1.2
* 0.003 + 2 * 2.33* 0.65* 0.003 = 0.023487m3
2
90
t = 0.023487m3 * 7.85
kg
dm3
*
1000
= 184.373kg
dm3
1m3
q=
1449.66kg
kg
= 155.878
9.3m
m
Con este valor de q y la ayuda del Programa SAP 2000 se realizan algunas
iteraciones hasta obtener el perfil ms adecuado para esta aplicacin.
De acuerdo con los datos obtenidos en el Programa SAP 2000 (Ver Anexo
VI Clculos Programa SAP 2000, Estructura del tanque de lavado) el perfil que se
utiliza es: TS 2x2x3/16
1.23.2
T = t + Pr oducto
[4-61]
91
VPt = 0.00023m3
t = 0.00301m3 *
1000dm3
kg
* 7.85 3 = 23.62kg
3
m
dm
Pr oducto = 45.45kg
T = 23.62 + 45.45 = 69.07kg
Considerando que la carga se distribuye de forma igual en la parte superior
de la estructura y se tiene:
q=
69.07kg
kg
= 19.18
3.6m
m
Con este valor de q y la ayuda del Programa SAP 2000 (Ver Anexo VI
Clculos Programa SAP 2000 Estructura de la Tolva) se obtiene que el perfil
apropiado para esta estructura es el TS 2x2x3/16
1.23.3
B .D = 70.29kg
92
q=
70.29kg
kg
= 35.145
2m
m
q = 37
kg
m
Con este valor de q y la ayuda del Programa SAP 2000 (Ver Anexo VII
Clculos Programa SAP 2000, Estructura banda Dosificadora) se obtiene que el
perfil apropiado para esta estructura es el TS 2x2x3/16
93
CAPTULO 5
CONSTRUCCIN Y MONTAJE
1.24 GENERALIDADES
La construccin de la mquina lavadora de la zanahoria se la debe realizar
en un taller mecnico industrial, donde existan todos los equipos necesarios parar
la construccin de cada uno de los elementos que conforman la mquina.
94
1.25.1
1.25.1.1
Mquinas y Equipos
Dobladora
Cizalla
Fresadora
Esmeril
Torno
Soldadora Elctrica
Equipo de Pintura
1.25.1.2
Herramientas
Brocas
tiles para tornear.
Escuadras
Limas
Martillo
95
Llaves
Rayador
Sierra de arco
1.25.1.3
96
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
TANQUE DE
LAVADO, PARED
TRIANGULAR
N DE
PLANO:
1.2263.101
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
CANTIDAD
DE PIEZAS:
1
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
Agujeros Pasantes
Agujeros pasantes
Doblado a 90 respecto 1
Velocidad
(RPM)
N
Pasadas
Profundidad
Tiempo
(min.)
30
30
30
400
20
5
400
5
15
97
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
TANQUE DE
LAVADO, PARED
TRIANGULAR
N DE
PLANO:
1.2263.101
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
CANTIDAD
DE PIEZAS:
1
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
Agujeros Pasantes
Agujeros pasantes
Agujeros pasantes
Doblado a 90 respecto 1
Velocidad
(RPM)
N
Pasadas
Profundidad
Tiempo
(min)
30
30
30
400
20
5
400
5
10
400
10
15
98
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
TANQUE DE
LAVADO, PARED
RECTANGULAR
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
N DE
PLANO:
1.2263.101
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
N
Pasadas
Profundidad
15
1
TANQUE DE LAVADO
NUMERO:
ELEMENTOS:
Tiempo
(min)
1
2 Paredes rectangulares
1 Pared triangular sin desage
1 Pared triangular con desage
20
99
LAVADORA DE
ELEMENTO:
ZANAHORIA
TOLVA
N DE
PLANO:
1.2263.102
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
Superficie
Operacin
N
Pasadas
Profundidad
Trazado
Corte de la plancha
Doblar 90 respecto 1
30
Doblar 90 respecto 1
30
Doblar 30 respecto 2
30
Doblar 30 respecto 2
30
Tiempo
(min.)
60
30
100
LAVADORA DE
ZANAHORIA
Superficie
ELEMENTO:
PLACA
NIVELADORA
Operacin
N DE
PLANO:
1.2263.103
CANTIDAD
DE PIEZAS:
1
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
Velocidad
(RPM)
Pasadas
(min)
10
Trazado
Corte de la plancha
2,3
2,3
Agujeros Pasantes
Agujeros Pasantes
400
Profundidad
30
30
1
400
Tiempo
60
5
101
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
BASE DEL
SOPORTE DEL
NIVELADOR
N DE
PLANO:
1.2263.104
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
Agujeros Pasantes
Agujeros Pasantes
Velocidad
(RPM)
400
N
Pasadas
Profundidad
10
3
10
5
1
400
Tiempo
(min)
5
5
30
102
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
PARTE
SUPERIOR DEL
SOPORTE
N DE
PLANO:
1.2263.104
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
Superficie
Operacin
N
Pasadas
Trazado
Corte de la plancha
Profundidad
Tiempo
(min.)
10
3
10
5
GUIA DE SALIDA
NUMERO:
ELEMENTOS:
2
4 Bases del soporte
2 Partes superiores
MATERIAL DE APORTE:
Electrodo E6011
PROCESO DE ENSAMBLAJE
1.-Soldadura superficie 1(Primera Base del Soporte)
con superficie 4 (Parte superior del soporte)
2.-Soldadura superficie 1(Segunda Base del Soporte)
con superficie 4 (Parte superior del soporte)
103
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
SOPORTES DE
LA GUIA DE
SALIDA
N DE
PLANO:
1.2263.105
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO SAE
C1045
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
Agujeros Pasantes
Agujeros Pasantes
Doblado a 90 respecto 1
Velocidad
(RPM)
400
N
Pasadas
Profundidad
5
3
10
10
1
400
Tiempo
(min)
10
10
5
5
104
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
PLACA DE LA
GUIA DE SALIDA
N DE
PLANO:
1.2263.102
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO SAE
C1045
Superficie
Operacin
N
Pasadas
Profundidad
Trazado
Corte de la plancha
Doblado a 90 respecto 5
Doblado a 90 respecto 5
Tiempo
(min)
15
3
GUIA DE SALIDA
NUMERO:
ELEMENTOS:
1
2 Soportes de la gua de salida
1 placa de la gua de salida
MATERIAL DE APORTE: Electrodo E6011
PROCESO DE ENSAMBLAJE
1.-Soldadura superficie 1(Primer Soporte de la gua)
con superficie 5 inclinada (placa de la gua)
2.-Soldadura superficie 1(Segundo Soporte de la gua)
con superficie 5 de la gua)
15
105
LAVADORA DE
ELEMENTO:
ZANAHORIA
EJE ACOPLE
Superficie
Operacin
Medir y cortar
Refrentar
Chaflanar
N DE
PLANO:
1.2263.109
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
14
N
Pasadas
Profundidad
Tiempo
(min)
10
10
400
15
400
1x45
15
Velocidad
(RPM)
106
LAVADORA DE
ZANAHORIA
ELEMENTO:
ACOPLE AL
CEPILLO
N DE
PLANO:
1.2263.109
CANTIDAD
DE PIEZAS:
MATERIAL:
ACERO ASTM
A36
14
Superficie
Operacin
Trazado
Corte de la plancha
Agujeros Pasantes
Agujeros Pasantes
Velocidad
(RPM)
N
Pasadas
400
Profundidad
5
3
14
14 Acoples al cepillo
14 Ejes
MATERIAL DE APORTE: Electrodo E6011
PROCESO DE ENSAMBLAJE
1.-Soldadura superficie 2(Eje) con superficie 1
(acople al cepillo)
10
5
1
400
Tiempo
(min)
10
5
10
107
1.26.1
sobre
perfiles.
Utilizar
planos:
1.2263.106,
1.2263.107,
108
CAPTULO 6.
COSTOS
1.27 INTRODUCCIN
Para determinar el Costo Total Directo se considera los costos parciales de:
Materiales directos
Elementos Normalizados
Costos de Maquinado
Costos de Montaje
De manera similar para determinar el Costo Total Indirecto se considera los
costos parciales de:
Materiales Indirectos
Costos de Ingeniera
Gastos Imprevistos
Para determinar el Costo total de la mquina lavadora de zanahoria se
suma el total de los Costos Directos con los Costos Indirectos.
109
Cantidad
Peso
[kg]
Valor unitario
[usd]
Valor total
[usd]
1,39
2,05/kg
2,84
21,95
1,05/kg
23,04
59,44
1,05/kg
62,41
175,5
8
1,05/kg
184,36
2,278
1,05/kg
2,4
1,05/kg
3,15
26,86
161,16
28,67
28,67
468,03
1.28.2
110
Material
Soporte de pared UCF 203-10 1/8
Soporte de pared UCF 207-22 1 1/8
Moto reductor , ortogonal, 1/8 HP 220V
Moto reductor , ortogonal, 2 HP 220V
Banda, textil de PVC con grapas ,2 lonas,
espesor 2 1mm,L=5,5m
Banda, textil de PVC con grapas ,2 lonas,
espesor 2 1mm,L=5m
Piones 19 dientes
Cadena Marca Trans Ind , Caja de 3m
Cepillo, L=550, =80mm
Rodillo, L=800,=80mm (Acabado en Negro)
Subtotal
21
8
1
1
Valor
unitario
[usd]
4,83
7,75
300
415
213,92
213,92
194,48
194,48
7
2
7
4
7,96
23,34
150
40
55,72
46,68
1050
160
2599,23
Canti
dad
Valor total
[usd]
101,43
62
300
415
1.28.3
COSTOS DE MAQUINADO
Este costo tiene que ver con el valor respecto a la mano de obra directa
empleada en las mquinas herramientas y equipamiento elctrico. Estos valores
se presentan en la Tabla 6.3
Tiempo
total [h]
1
1
12
3,5
4
3
111
1.28.4
COSTOS DE MONTAJE
1.28.5
Valor
[usd]
468,03
2599,23
132,75
60
3260,01
Material
Cantidad
Electrodos 6011-1/8"(lb)
7
Lija para Hierro
4
Pintura anticorrosiva
1L
Thier
1L
Guaype
5
Varios
Subtotal
Fuente: Comercializadoras de Quito
Elaborado: Guido Tituaa Ch.
112
1.29.2
COSTOS DE INGENIERA
1.29.3
GASTOS IMPREVISTOS
1.29.4
Valor
[usd]
22
1200
20
1242
113
1242
Total
4502.01
Como se puede ver en la Tabla 6.7; el costo total obtenido para la lavadora
de zanahoria, resulta accesible para los pequeos y medianos productores
agrcolas.
114
CAPTULO 7.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1.31 CONCLUSIONES
115
1.32 RECOMENDACIONES
116
BIBLIOGRAFA
1. Catastro del Cantn Meja. 1995
117
14. www.infoagro.com
15. www.wymaengineering.co.nz.
118
ANEXOS
ii
ANEXO I
1. Caractersticas y especificaciones de los cepillos para las pruebas de
Campo
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
iii
iv
1.3.
1.4.
ANEXO II
1. Clculos Programa SAP 2000, Pared rectangular
2. Clculos Programa SAP 2000, Caras triangulares
3. Clculos Programa SAP 2000, Tolva
vi
vii
viii
3. CALCULOS TOLVA
Para este caso se considera solo un tramo, porque no existe apoyos
intermedio, para este caso el momento mximo es 4.58 kg-m
ix
ANEXO III
1. Caractersticas de las bandas transportadoras elevadoras.
2. Materiales para bandas transportadoras.
3. Seleccin de la banda
4. Coeficientes de rozamiento entre banda y tambor
5. Factor de carga debida a la acumulacin del producto
6. Factor de servicio
7. Datos del eje
8. Dimensiones rodillos lisos
9. Directrices de diseo
xi
xii
3. SELECCIN DE LA BANDA
xiii
CONDICIONES DEL
TAMBOR
Sin Recubrir
Recubierto
(VALOR DE )
CONDICIONES DE
AMBIENTE
mojado
hmedo
seco
mojado
hmedo
seco
VALOR DE
0,10
0,10 - 0,20
0,30
0,25
0,25 - 0,30
0,35
xiv
6. FACTOR DE SERVICIO
xv
xvi
xvii
9. DIRECTRICES DE DISEO
xviii
ANEXO IV
1.-Seleccin de Rodamientos
2.-Seleccin de las Chumaceras
xix
xx
2.-SELECCIN DE LA CHUMACERA
xxi
ANEXO V
1.- Factor de servicio.
2.- Diagrama para el clculo del paso.
3.- Factor x.
4.- Especificaciones y nomenclatura cadena seleccionada.
5.- Tablas de dimensiones de piones y discos normales.
xxii
1. FACTOR DE SERVICIO
Motores de
funcionamiento
suave
Motores de
funcionamiento
medio
impulsivo
Motores de
funcionamiento
impulsivo
Motores
elctricos
Motores de
combustin
multicilndricos
Motores de
combustin
monocilndricos
1,00
1,25
1,50
1,25
1,50
1,75
1,75
2,00
2,25
xxiii
xxiv
3. FACTOR X
1.33
(Zc - Zp)
(Zc - Zp)
Factor X
(Zc - Zp)
(Zc - Zp)
0.06
39
77.06
77
300.36
115
669.98
0.20
40
81.06
78
308.22
116
681.68
0.46
41
85.16
79
316.18
117
693.50
0.82
42
89.36
80
324.22
118
705.40
1.26
43
93.68
81
332.38
119
717.40
1.82
44
98.08
82
340.64
120
729.52
2.48
45
102.58
83
349.00
121
741.72
3.24
46
107.20
84
357.46
122
754.04
4.10
47
111.90
85
366.02
123
766.44
10
5.06
48
116.72
86
374.68
124
778.96
11
6.12
49
121.64
87
383.46
125
791.58
12
7.30
50
126.66
88
392.32
126
804.28
13
8.56
51
131.76
89
401.28
127
817.10
14
9.92
52
136.98
90
410.36
128
830.02
15
11.40
53
142.30
91
419.52
129
843.04
16
12.96
54
147.72
92
428.80
130
856.16
17
14.64
55
153.24
93
438.16
131
869.38
18
16.42
56
158.88
94
447.64
132
882.72
19
18.28
57
164.60
95
457.22
133
896.14
20
20.26
58
170.42
96
466.88
134
909.66
21
22.34
59
176.34
97
476.66
135
923.28
22
24.52
60
182.38
98
486.54
136
937.02
23
26.80
61
188.50
99
496.52
137
950.84
24
29.18
62
194.74
100
506.60
138
964.78
25
31.66
63
201.08
101
516.78
139
978.82
26
34.24
64
207.50
102
527.08
140
992.94
27
36.94
65
214.04
103
537.46
141
1007.18
28
39.72
66
220.68
104
547.94
142
1021.52
29
42.60
67
227.42
105
558.54
143
1035.96
30
45.60
68
234.26
106
569.34
144
1050.50
31
48.68
69
241.20
107
580.02
145
1065.14
32
51.88
70
248.24
108
590.90
146
1079.88
33
55.16
71
255.38
109
601.90
147
1094.72
34
58.56
72
262.62
110
613.00
148
1109.66
35
62.06
73
269.98
111
624.18
149
1124.72
36
65.66
74
277.42
112
635.48
150
1139.86
37
69.36
75
284.96
113
646.88
38
73.16
76
292.62
114
658.38
xxv
xxvi
xxvii
ANEXO VI
xxviii
xxix
xxx
ANEXO VII
PRUEBAS DE CAMPO
xxxi
PRUEBAS DE CAMPO
EMPRESA:
NOMBRE:
FECHA:
DIMENSIONES PRINCIPALES
DIMENSION
Diseo
Prototipo
Aceptacin
SI
NO
1.33.1
mquina
xxxii
1.33.2
TIEMPO
[min]
Banda
Dosificadora
Falla
No
Falla
SISTEMA O ELEMENTO
Transportador
Motoreductor Motoreductor
de extraccin
1
2
continua
No
No
Falla No Falla Falla
Falla
Falla
Falla
Sistema de
Cepillos
Falla
5
10
15
20
25
No
Falla
xxxiii
ANEXO VIII
PRUEBAS DE CAMPO