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Volkswagen
Ps-Vendas
Direo Assistida
Eletromecnica APA
ateno/nota
novo
Introduo
A direo assistida eletromecnica, possui
numerosas vantagens em comparao com a
direo hidrulica:
99conforto ao condutor, aliviando o cansao
fsico e mental;
99trabalha em funo das necessidades,
atuando somente quando o condutor
necessita da servo assistncia e,
independentemente, da velocidade de
marcha.
A sigla APA (abreviatura em alemo de
acionamento paralelo ao eixo principal),
pertence a ltima gerao de direes
Coluna
Eixo de cruzetas
Sensor de torque de
direo G269
Caixa de direo
Caractersticas principais
1 - No caso da direo eletromecnica,
pode-se renunciar ao sistema hidrulico
para a servo assistncia. Com a
eliminao do leo hidrulico, promove-se
uma importante contribuio para a
proteo do meio ambiente.
Vista explodida
Sensor de torque de
direo G269
Pinho da direo
Unidade de Controle da direo
assistida eletromecnica J500
Cremalheira
com fuso
Carcaa da direo
Motor para
direo assistida
eletromecnica V187
Porca com
esferas
recirculantes
G28 Sensor de
rotao do
motor
J623 Unidade
de Controle
do motor
J533 Interface de
diagnstico
para o bus de
dados
J285 Unidade
de Controle
do Instrumento
Combinado
J527 Unidade de
Controle da
coluna de
direo
Linha 15
G85 Sensor
de ngulo
de direo
G269 Sensor de
torque de
direo
CAN Trao
v
v
v
v
v
=
=
=
=
=
0 km/h
15 km/h
50 km/h
100 km/h
250 km/h
6
7
8
Torque de direo [Nm]
Veculo pesado
Veculo leve
Manobra de estacionamento
v=0 km/h
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v=50 km/h
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Conduo em rodovia
v=100 km/h
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Motor eltrico
Porca com
esferas
recirculantes
Correia dentada
Esferas
Conduto de retorno
Fuso da cremalheira
Conduto de
retorno
Roda dentada
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Funcionamento
Segundo o sentido para onde se deseja
direcionar, a porca gira no sentido horrio ou
anti-horrio.
A cremalheira possui uma geometria de fuso
na regio da porca que, enquanto executa
seu movimento giratrio, faz a cremalheira se
deslocar para a direo desejada.
Esferas
Conduto de
retorno
Sentido de deslocamento
do fuso da cremalheira
Canaletas
do fuso
Sentido de deslocamento
do fuso da cremalheira
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Sistema de
recirculao 2
Esfera 2
Situao 2
A esfera 1, entra descendo pela canaleta, e realiza
o percurso ao redor do fuso. Com isso, empurra o
fuso para a direita, uma vez que, a porca no pode
se deslocar axialmente, somente pode girar. Da
mesma forma, a esfera 2 tambm entra subindo
pela canaleta e realiza o percurso ao redor do fuso,
igualmente empurrando o fuso para a direita.
Esfera 1
Sistema de
recirculao 1
Esfera 2
Esfera 1
Situao 3
Esfera 1
Esfera 2
Situao 4
Esfera 2
Situao 5
Ambas esferas, passam atravs dos condutos de
retorno at a posio inicial de seus respectivos
sistemas de recirculao. A porca de esferas
recirculantes pode girar, desse modo, em torno da
canaleta e deslocar o fuso por longos percursos.
Esfera 1
Esfera 2
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Contato espiral do
mdulo air bag
Vista traseira
Sensor de ngulo de direo G85
Unidade de Controle da
coluna de direo J527
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Anel de
absolutos
Anel de
incrementos
Anel de
absolutos
Anel de
incrementos
Segmento 3
72
Segmento 4
Segmento 5
Segmento 2
Segmento 1
Pares de elementos
luminosos
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Eixo de entrada
da direo
Sensor de
torque de
direo
Pinho
Arquitetura
O eixo de entrada, est unido ao pinho por
meio de uma barra com rigidez definida para
se deformar quando submetida a foras de
toro, chamada barra de toro. Um im
anelar de 16 plos (8 pares de polaridade),
esta montado solidariamente com o eixo de
entrada da direo. Dois estatores, cada um
com 8 dentes, esto montados em disposio
solidria com o pinho da direo. Em
posio de repouso, os dentes dos estatores
esto exatamente centralizados com os
correspondentes plos sul e norte do m
anelar. Os sensores Hall, esto fixados
carcaa da direo e no acompanham o giro.
Eixo de entrada
da direo
m anelar
Estator 2
Sensores Hall
Estator 1
Barra de toro
Pinho
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Sensor Hall A
Sensor Hall B
Estator 2
Estator 1
m anelar
Sensores Hall
Estator 2
Estator 1
m anelar
Sensor Hall A
Sensor Hall B
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Sensor Hall A
Sensor Hall B
Estator 2
Estator 1
m anelar
Campo magntico
Estator 2
Estator 1
m anelar
Sensores Hall
Sensor Hall A
Sensor Hall B
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Arquitetura
Pinho para
correia dentada
Estrator do
sensor de
posio
Rotor do sensor
de posio
(laminar)
Bobinas
Estator
(Conjuntos
laminares)
Induzido
m anelar de
6 plos
Funcionamento
Ao se aplicar corrente nas bobinas, gerado
no estator, um campo magntico com
movimento giratrio. O m do induzido, se
orienta de acordo com a direo do campo
magntico giratrio criado pelas bobinas,
igualmente como acontece com a agulha
de uma bssola com o campo magntico
terrestre. Com a aplicao de corrente,
pode-se determinar o regime de rotao e
o sentido de giro do motor eltrico. Com
o nmero desigual das 9 bobinas e dos 6
plos do induzido, se provoca uma rotao
espontnea do mesmo, no requerendo prestmulo. O induzido gira de forma sncrona
com o campo da corrente aplicada ao
estator. Por esse motivo, o motor recebe o
nome de motor sncrono.
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Rotao do
induzido
Bobinas
Conjunto
laminar
Estator
Arquitetura
Estator
Rotor
Aplicaes do sinal
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Particularidades
Rebocamento por outro veculo
Pressupondo que:
99 a velocidade de marcha superior a
7km/h; e
99 a ignio est ligada.
Ao rebocar o veculo, produzida uma servo
assistncia da direo.
Bateria descarregada
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Linha 30
Linha 15
Linha 31
V187
J500
G269
Legenda
A
- CAN Low
B
- CAN High
G269 - Sensor de torque de direo
J500 - Unidade de Controle da direo assistida
eletromecnica
S
- Fusvel
V187 - Motor para direo assistida eletromecnica
Legenda de cores:
Sinal de entrada
Sinal de sada
Positivo
Massa
CAN bus
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Anotaes
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Maro/2009
Academia Volkswagen
Via Anchieta, km 23,5
So Bernardo do Campo - SP
CEP 09823-901 - CPI 1177