CONTROL DE MAQUINAS

ELECTRICAS
Tema 1:
INTRODUCCION

A LOS PRINCIPIOS
DE MAQUINAS ELECTRICAS

zcucho@gmail.com

2015.2
1

CONCEPTOS GENERALES DE
MAQUINAS ELCTRICAS
Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir una energa
mecnica a energa elctrica, energa elctrica a energa mecnica y en la
transformacin de la energa elctrica con un nivel de voltaje a una energa
elctrica con otro nivel de voltaje, mediante la accin de un campo magntico.

Son:
Generadores
Motores
Transformadores

ENTRADA

Mquina
Elctrica

Elementos a travs de los

cuales recibe la energa
del exterior bajo una
forma dada

SALIDA

Elementos a travs de las

cuales la energa se
entrega bajo una forma
distinta salvo el caso de
los transformadores

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
SEGN EL TIPO DE CORRIENTE ELCTRICA CON LA CUAL
OPERAN
A.-Mquinas de Corriente Continua
Generadores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
B.-Mquinas de Corriente Alterna
Generadores de Corriente Alterna (Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Motores de Corriente Alterna (Monofsicos/Trifsicos ;
Sncrono/Asncrono)
Transformadores Elctricos
8

CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

CLASIFICACIN POR NIVEL DE POTENCIA

A.-Micromquinas.-Cuya potencia vara de dcimas

de watt hasta 500w. Estas mquinas trabajan tanto
en C.A. como en C.C., as como a altas frecuencias
(400-200Hz).
B.-De pequea potencia.-.0.5-10 kW. Funcionan
tanto en c.a. como en c.c .y, en frecuencia normal(5060Hz ms).
C.-De potencia media.- 10kW, hasta varios cientos
de kW.
D.-De gran potencia.-Mayor de 100kW. Por lo
general las mquinas de media y gran potencia
funcionan a frecuencia industrial.

CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

CLASIFICACIN POR FRECUENCIA DE GIRO

De baja velocidad : con velocidad menor de 300 r.p.m.;

De velocidad media : (300 -1500 r.p.m.);
De altas velocidades : (1500 -6000 r.p.m.);
De extra altas velocidades: (mayor de 6000 r.p.m.).
Las micro mquinas se disean para velocidad es de
algunos r.p.m. hasta 6000 r.p.m.
10

CLASIFICACIN DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS

CLASIFICACIN MODERNA DE LAS

MQUINAS ELCTRICAS

A.-Mquinas Elctricas Estticas

Transformadores
Convertidores e Inversores
B.-Mquinas Elctricas Rotativas
Generadores Elctricos
Motores Elctricos (De Corriente Continua / De
Corriente Alterna)

11

CARACTERSTICAS COMUNES DE
LAS MQUINAS ELCTRICAS

Es necesario definir las caractersticas

fundamentales de las mquinas elctricas:
1.Potencia
2.Tensin
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magntico

12

1.POTENCIA

En general es la potencia til, que entrega o produce una

mquina elctrica en sus terminales de salida. De all que,
la
POTENCIA
TIL
en
los
Generadores
y
Transformadores es la POTENCIA ELCTRICA lo que
comnmente llamamos potencia en los bornes, mientras que
en los Motores es la POTENCIA MECNICA, llamado
tambin potencia en el eje.

POTENCIA NOMINAL
Es la potencia til disponible que entrega o produce en
rgimen nominal (condiciones especficas de diseo:
T<75C, duracin de funcionamiento) una mquina
elctrica. A condiciones diferentes se llama POTENCIA
TIL o POTENCIA DE TRABAJO.
POTENCIA NOMINAL = POTENCIA A PLENA CARGA
POTENCIA NULA = TRABAJA EN VACIO

13

POTECIA
NOMINAL DE
UN
GENERADOR

POTECIA
NOMINAL DE
UN MOTOR

POTECIA
NOMINAL DE UN
TRANSFORMAD
OR

Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario

Potencia Mecnica
disponible en el eje
de Salida

Potencia Aparente
en los bornes del
Secundario

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS

14
CARACTERISTICAS SON LAS POTENCIAS NOMINALES

POTENCIA ELECTRICA = POTENCIA APARENTE

POTENCIA APARENTE(S)

Es la Potencia Elctrica Total de una mquina elctrica que involucra

tanto a la Potencia Activa como la Potencia Reactiva.

Sistema Monofsico

Sistema Trifsico

La unidad es el VOLTIO

AMPERIO(VA)

S=VxI

S=3xVxI

15

..

POTENCIA ACTIVA (P)

Es la parte de la Potencia Elctrica que realmente se transforma en
el accionamiento mecnico (Potencia Mecnica) viceversa.
Sistema Monofsico
P = V x I x cos
Sistema Trifsico
P = 3 x V x I x cos

La unidad es el WATT (W)

POTENCIA REACTIVA (Q)

Es la parte de la Potencia Elctrica que crea los campos magnticos.

Sistema Monofsico

Sistema Trifsico

La unidad es el VOLTIO AMPERIO REACTIVO (VAR)

Potencia Reactiva Capacitiva o Potencia Reactiva Suministrada

Potencia Reactiva Inductiva o Potencia Reactiva Absorbida

Q = V x I x sen
Q = 3 x V x I x sen

16

POTENCIA ACTIVA

17

2.-TENSIN
Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida elctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
En servicio normal la tensiones funcin de la carga, en algunos casos
dependen de los rganos reguladores adicionales.
TENSIN NOMINAL (VN)
Es aquella para la cual la mquina ha sido diseada (o dimensionada).Es
la que figura en la placa y para la cual valen las garantas del fabricante.
TENSIN DE SERVICIO (V servicio)
Es el valor de la tensin en los bornes de la mquina cuando est en
servicio, es decir, es la tensin que va ha ceder si es generador o recibir y
ceder si es transformador o recibir si es motor, en el lugar donde se
instalan.
V servicio mximo admisible = 1,15 VN

18

3.-CORRIENTE NOMINAL
Sistema Monofsico I= WN/ (VN x cos)
Sistema Trifsico I= WN/ (3 x VN x cos)
Si la mquina se sobrecarga la corriente sobrepasa de un 10% a
15% su valor nominal.
La Corriente de arranque llega a valores de 2 IN a 5 IN.

19

4.-FACTORDEPOTENCIA(cos)

Es la relacin entre la potencia activa y la potencia

aparente, siempre que las tensiones y las corrientes
sean sinusoidales.
cos= P / S

20

5.-FRECUENCIA(f)

Es

el numero de oscilaciones peridicas

completas de la onda fundamental durante un
segundo.
En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60
P=Par

de polos de la mquina
n=revoluciones por minuto(RPM)
21

6.-RENDIMIENTO()
Es la relacin entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la mquina.

22

7.-EL CAMPO MAGNTICO

Denominado tambin INDUCCIN MAGNTICA o DENSIDAD DE
FLUJO MAGNTICO.
Un campo magntico es un campo de fuerza creado como
consecuencia del movimiento de cargas elctricas (flujo de la
electricidad).
La forma de actuar los campos magnticos se deduce de las Leyes
de MAXWELL y los parmetros correspondientes a los diferentes
materiales magnticos recorridos por dichos campos.

Relaciona el voltaje inducido de un circuito cerrado con la variacin

del flujo magntico variable en el tiempo y la superficie que atraviesa.
23

A partir de lo expuesto, la manera como el campo acta en las

diferentes mquinas elctricas, se pueden describir mediante los
cuatro principios bsicos:

1. Al circular corriente por un conductor se produce un campo

magntico alrededor de l.
2. Si a travs de una espira se pasa un campo magntico variable
con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira. Esta es la base
del funcionamiento del transformador.
3. Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro
de un campo magntico, se produce una fuerza inducida sobre dicho
conductor. Esta es la base del funcionamiento del motor.
4. Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro
de un campo magntico, en dicho conductor se induce un voltaje
inducido. Esta es la base del funcionamiento del generador.

24

PRODUCCIN DEL CAMPO MAGNTICO

La Ley Bsica que gobierna la produccin de un campo magntico, por una

corriente elctrica es la Ley de Ampere que establece lo siguiente:
AL CIRCULAR UNA CORRIENTE ELECTRICA I POR UN CONDUCTOR SE
PRODUCE UN CAMPO MAGNTICO DE INTENSIDAD H ALREDEDOR DE
EL

25

Segn la Ley de Ampere, la integral tangencial de H a lo largo

de la trayectoria cerrada l, es igual a la corriente encerrada por
la trayectoria. Cuando la trayectoria cerrada es atravesada N
veces por la corriente I, entonces un total de NI amperios
atraviesa la trayectoria cerrada, la cual produce una intensidad
H, con ello la Ley de Ampere para una bobina de N espiras
establece:

26

27

28

29

30

31

CONCLUSIN:

El campo magntico producido por la corriente

NI, es definida por su Intensidad H, su
Densidad B y la Magnitud de Flujo , la cual
recorre una trayectoria cerrada promedio lm de
seccin transversal A de un ncleo de material
magntico (hierro) cuya permeabilidad es .

32

EJERCICIOS

Resolver los ejercicios del libro de Stephen Chapman

Grupos pares:

Teora: 1.1, 1.6, 1.7, 1.13

(2 ptos)

problemas: 1.5, 1.7, 1.12

(6 ptos)

Grupos Impares:

Teora: 1.4,1.9, 1.10, 1.14

(2 ptos)

Problemas: 1.6, 1.8, 1.13

(6 ptos)

Indicaciones:

Resolver en orden de apellido.

Cualquier copia parcial entre grupos la nota ser cero para todos, sin reclamo.

Presentar:

Los ejercicios pueden ser resueltos en forma analtica y/o con matlab.

Fecha de entrega: 9 de setiembre al inicio de la primera prctica.

33

BIBLIOGRAFA

Maquinas elctricas. Diapositivas del Ing. Cesar Lopez

Maquinas elctricas. Stephen J.Chapman. Edic.Mc.Graw Hill

34