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UNMSM

Equilibrio de un cuerpo rgido

Universidad Nacional Mayor de san marcos

Facultad de Fsica
Laboratorio de fsica

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Profesor: Diaz Sandoval, Andres


Integrantes: Alpas Lobaton , Roberto Raul

Fac. Ing. Electrnica

UNMSM

I.

Equilibrio de un cuerpo rgido

OBJETIVOS

1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas


paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentre en equilibrio.
II.

EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales (2)


- Poleas (2)
- Juego de pesas
- Regla patrn (con orificios)
- Cuerda
- Clamps o agarrederas (2)
- Portapesas (3)
- Dinammetro
- Tablero
III.

FUNDAMENTO TERICO

Conceptos generales:
Cuerpo rgido: Es una combinacin de un gran nmero de
partculas que ocupan posiciones fijas unas respecto de otras. No
puede deformarse aplicando fuerzas o torques.
Equilibrio: Para que un cuerpo est en equilibrio y en reposo se
requiere que, se cumplan las siguientes condiciones:

F 0 ;

0 .

Las condiciones para que un cuerpo rgido en reposo son:

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Equilibrio de un cuerpo rgido

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN

Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el


slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada
o se mueve con velocidad constante; es decir, cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado
desde un sistema de referencia inercial.

Fi 0
i
b) EQUILIBRIO DE ROTACIN

Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn


punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular
alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Mi 0
i

Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes


pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. e realiza la suma de torques y se igualar a cero.

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IV.

Equilibrio de un cuerpo rgido

PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la

cuerda pesos diferentes F1 y F2 y en el centro un peso E3 .


Deje que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse
la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es
menor que la masa de los otros dos y mayor que su diferencia

F1

F2

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la


cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala

conveniente para los valores de F1 y F2 .


5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.

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5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en mdulo y mida los

ngulos: , y que se forman alrededor del punto.


Los pesos que se colocaron son 150g, 150g, 150g en dnde
los ngulos son : 106, 124, 130.

5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estn en relacin 3:4:5 y


mida los ngulos que forman entre ellos.
Los pesos que se colocaron son 150g, 200g, 250g en dnde
los ngulos son : 95, 132, 133.

5.3. Coloque / F1 / (120 g), / F2 / (50 g) y / E3 / (130 g) que


estn en relacin 12:5:13 .
Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en donde los
ngulos son 85, 158, 119.
6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en

10 cm y 70 cm para las fuerzas F1 , F2 como muestra la


Figura 5. Anote las lecturas en cada dinammetro

F1

F2

F3

F4
Figura 5

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7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un

cuerpo de masa 450g que es la F 3 . Anote las lecturas en cada


dinammetro.
2,1 N

4,3 N
4,4 N

8. Desplace el cuerpo de

F3

al agujero a 20cm del primer

dinammetro. Anote las lecturas de cada uno de ellos.


3,6 N

2,9 N

4,4 N

9. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro


dinammetro. Anote sus lecturas de cada uno de ellos.
3,1 N

6,4 N

4,4 N

IV.

3N

CUESTIONARIO

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza

del cuerpo E ?
Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza
equilibrante?

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F 1 2,05 N

E 1 2,34 N

FR

FR

F2

F1

; F 1,96 N
; = 107,5
2

F 12 F 2 2 2 F 1F 2Cos

F 12 4,20 N
F 2 2 3,84 N

107,5

2 F 1F 2 = 8,04
Cos = Cos (107,5) = -0,3
FR

4,20 3,84 8,04(0,3) 2,37 N

F 1 2,37 N

F 0,03 N

E 1 2,34 N

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para


cada caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y

por descomposicin rectangular. Compare los valores / E / y los


ngulos , y hallados con el obtenido en el paso 1 y los
medidos experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus
resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.

CASO I: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)


E
1,956
2,0538

Sen(107,5)
Sen(122,5)
Sen(130)

E = 2,38N

Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5)
E = 2,37N

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2,0538N

1,956N

Descomposicin rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5) + 1,956(Sen40)
E = 2,36N

2,538Cos(32,5)

1,956Cos(40)

E
Valor Experimental E = 2,34N

CASO II: Clculo Terico de E


1,467

1,467

Ley de senos: (Lamy)


E
1,956
2,0538

Sen(106)
Sen(130)
Sen(124)

E = 1,78N

1,467N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,467)2 + (1,467)2 2(1,467)( 1,467)Cos(74)
E = 1,76N
E

1,467N
1,467N

1,467N

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen34) + 1,467(Sen40)
E = 1,76N

1,467Cos(34)

1,467Cos(40)

CASO III: Clculo Terico de E

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Ley de senos: (Lamy)


E
1,467
1,956

Sen (95)
Sen (133)
Sen (132)

E = 2,30N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)(1,467)Cos(85)
E = 2,35N

1,467N

1,956N

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen42) + 1,956(Sen43)
E = 2,31N

1,467Cos(42)

1,956Cos(43)

E
Valor Experimental E = 2,44N

CASO IV: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)


E
1,174
0,489

Sen (83)
Sen (119 )
Sen (158)

E = 1,32N

Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2 2(0,489)(1,174)Cos(97)
E = 1,32N

1,174N

0,489N

Descomposicin rectangular:
E = 1,174(Sen68) + 0,489(Sen29)
E = 1,31N
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1,174Cos(68)

0,489Cos(29)

E
Valor Experimental E = 1,27N

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante (

E )hallado

mediante

Ley

de

Senos,

ley

de

cosenos,

descomposicin rectangular es casi idntico.


Valor
exp.
de E
I
2,34 N
II
1,46 N
III
2,44 N
IV
1,27 N
E% = Er(100)
Er

Valor Terico de E
Ley de
Ley de
Descomp.
Senos
Cosenos
Rectangular
2,38 N
2,37 N
2,36 N
1,78 N
1,76 N
1,76 N
2,30 N
2,35 N
2,31 N
1,32 N
1,32 N
1,31 N

Error
Porcentual
0,73 N
1,38 N
1,97 N
0,93 N

x
x

x E1 Ea
Ea

3
n 1

Caso I :

x =2,37

Caso II :

x =1,76

Er = 0,0073 E%= 0,73


Er = 0,0138 E%= 1,38

Caso III :

x =2,32

Er = 0,0197 E%= 1,97

Caso IV :

x = 1,32

Er = 0,0093 E%= 0,93

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor


terico de 120?

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Como hemos verificado pues el valor terico no concuerda con el


experimental.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3
sea 90?
1) Para las fuerzas:

F
1,46 N =95

F
1,96 N =132

E 2, 44 N
=133

2) Para las fuerzas:

F
1,17 N
=83

F
0, 48 N =158

E 1, 27 N
=119

Luego de medir experimentalmente se han obtenido los


siguientes datos:

F1

F2

E
Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente;
pero en forma experimental no es as pues hemos obtenido otros
ngulos que difieren un poco de 90, y esto se da debido a los
errores cometidos como son: al medir los pesos, los ngulos.

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5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7?


Porqu?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las
medidas en los pasos 6 y 7 no son iguales debido a que en el paso
7 aumentamos una fuerza ms (m=450 g), entonces para que se
cumpla la 1era y 2da condicin de equilibrio la medidas en los
dinammetros tienen que variar, es decir aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
2,1N

4,3N

Paso 6:
wb=peso de la barra
mb= 205 g

w=2,0N
3,6N

w1=4,4N

Paso 7:
w1=peso que hace variar las
lecturas del dinammetro.

2,9N

w=2,0N

En que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico


que exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se
encuentre en el punto medio del segmento de la regla limitada por
los dinammetros.
La grfica:
F1
d1

d2
wb

Para que F1 y F2 d1 = d2 Porqu?


Por que as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es

F
0

F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2

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6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin


para los pasos 8 y

9 y compare con las lecturas en los

dinammetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se
tiene:
F1

F4=mg=2N

F2
A

F3=4,40N

Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de


traslacin) F

no se puede determinar F1, F2, hacemos

uso en la 2da condicin de equilibrio (equilibrio de rotacin)

F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra:
m1= 0,45 kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N

M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)

F1 = 3,6N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N

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De este procedimiento se obtiene: F 1=3,6N ; F2= 2,8N de


donde F1 + F2 = F3+F4

se cumple la 1era condicin de

equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se
tiene:
F1

F4

F2

A
F3

F5 =mA

De la primera condicin de equilibrio


F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 4,40N

F5 =0,3(9,78) = 2,93N

F4 =(0,205)(9,78) = 2N

9,33 = F1+ F2 ..........

(2)

Tomando momento en el punto A.

M M F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)


F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4)
F2= 6,21N

3,12N

tomando momento en el punto B tambin se

obtiene el mismo resultado.

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?


Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta
permanece en reposo, pero en s no coinciden en gran medida con
lo terico, ya que no consideramos las fuerzas externas que
actan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las
diferentes fuerzas que se aplican al sistema de experimento.

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CONCLUSIONES

A grandes rasgos notamos que los datos que obtenemos experimentalmente


se acercan a los obtenidos en el calculo matemtico o el ideal esto quiere
decir que siempre existir un cierto error en nuentros experimentos y
tenemos que tratar que sean minimos.

Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones


de cuerpo rgido

F 0

0 , establecen que las sumas

vectoriales de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo deben ser
nulas

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario


considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin.
Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del lgebra
vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas
un problema de gran aplicacin en la ingeniera.

Fac. Ing. Electrnica

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BIBLIOGRAFA
-

Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima

MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN

Fac. Ing. Electrnica

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