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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA PROGRAMACIN

MECATRNICA
Introduccin Arduino
20 de Mayo 2013

Facultad de Ingenieras y Arquitectura

Ingeniera Mecatrnica
Docente Cristhian Ivan Riao Jaimes

INTRODUCCIN ARDUINO

Ilustracin 1 Arduino UNO.

Ilustracin 2Arduino MEGA 2560

Objetivos
Describir las caractersticas bsicas de la placa Arduino One y Arduino Mega 2560 y se
brinden las condiciones necesarias para realizar la programacin de las mismas.
Acercar al diseo y desarrollo de proyectos basados en Arduino.
Brindar opciones de simulacin para las tarjetas Arduino.

||cristhian.riano@unipamplona.edu.co

cristhianivanrj@gmail.com

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Caractersticas Generales
La plataforma Arduino es una plataforma open-hardware con ideologa de electrnica libre,
basada en una sencilla placa con entradas y salidas (E/S), analgicas y digitales por lo que su
diseo es de libre acceso.
La filosofa de software libre permite:
Estudiar el Hardware para entender cmo funciona.
Hacer modificaciones al Hardware.
Poder compartir modificaciones con la comunidad.
Tener acceso a una comunidad activa de usuarios y desarrolladores.
Gran cantidad de software y hardware disponible para autoconstruir.
Precios bajos.
Arduino puede adquirir variables de su entorno mediante sus entradas por medio de sensores
y puede generar acciones que alteren el entorno mediante la manipulacin de sus salidas. A
continuacin se mencionan algunos de los campos de aplicacin:

Robtica Mvil.
Instrumentacin y sensrica.
Control de Proceso.
Domtica.

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas microcontroladoras similares a la

plataforma Arduino disponibles como, Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's
Handyboard, y muchas otras. La principal caractersticas de estas herramientas es facilitar la
programacin del Microcontrolador y hacer ms verstil y factible para distintos proyecto.
Selecciona Arduino trae las siguientes ventajas respecto a las otras:
Barato: Las placas Arduino son baratas comparadas con otras plataformas micro
controladoras. La versin menos cara del mdulo Arduino puede ser ensamblada a
mano, e incluso los mdulos de Arduino preensamblados cuestan menos de 50$.
Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows,
Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayora de los sistemas microcontroladores estn
limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y claro: El entorno de programacin de Arduino es fcil
de usar para principiantes, pero suficientemente flexible para que usuarios avanzados
puedan aprovecharlo tambin.
Cdigo abierto y software extensible: El software Arduino est publicado como
herramientas de cdigo abierto (open-source), disponible para extensin por
programadores experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante libreras C+
+, y la gente que quiera entender los detalles tcnicos pueden hacer el salto desde
Arduino a la programacin en lenguaje assembler.

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Cdigo abierto y hardware extensible: El Arduino est basado en microcontroladores

ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para los mdulos estn publicados bajo
licencia Creative Commons, por lo que diseadores experimentados de circuitos pueden
hacer su propia versin del mdulo, extendindolo y mejorndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin de la placa del mdulo para
entender cmo funciona y ahorrar dinero.
Arduino UNO y MEGA es una tarjeta electrnica basada en el Microcontrolador Atmega328 y
ATmega2560 respectivamente. Arduino UNO Dispone de 14 entradas/salidas digitales, 6 de las
cuales se pueden emplear como salidas PWM (modulacin de anchura de pulsos). Dispone
tambin de 6 entradas analgicas, un oscilador de 16MHz, una conexin USB, un conector de
alimentacin, un conector ICSP y un pulsador para el reset. Arduino Mega 2560 es una versin
ampliada de la tarjeta original de Arduino y est basada en el Microcontrolador Atmega2560.
Dispone de 54 entradas/salidas digitales, 14 de las cuales se pueden utilizar como salidas PWM
(modulacin de anchura de pulso). Adems dispone de 16 entradas analgicas, 4 UARTs
(puertas series), un oscilador de 16MHz, una conexin USB, un conector de alimentacin, un
conector ICSP y un pulsador para el Reset. Una de las diferencias principales de la tarjeta
Arduino MEGA 2560 es que no utiliza el convertidor USB-serie de la firma FTDI. Por lo contrario,
emplea un Microcontrolador Atmega8U2 programado como actuar convertidor USB a serie.
La tarjeta Arduino MEGA2560 es compatible con la mayora de los shield o tarjetas de
aplicacin/ampliacin disponibles para las tarjetas Arduino UNO original.
Las caractersticas ms relevantes se resumen a continuacin:
Arduino Uno
Microcontrolador
ATmega328
Voltaje
de 5V
Operacin
Alimentacin
7-12V
(Recomendado)
Pines
lneas
de 14
entradas/salidas
Digitales
Salidas PWM
6
Entradas
6
Analgicas
Corriente Mxima 40mA
por Pin
Comunicacin
serial
Memoria Flash
32 Kb
Memoria SRAM,
2Kb
Memoria EEPROM 1 Kb
(para variables de
datos no voltiles)
Frecuencia del Reloj 16 MHz

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Arduino Mega
Microcontrolador
ATmega2560
Voltaje
de 5 V
Operacin
Alimentacin
7-12V
(Recomendado)
Pines
lneas
de 54
entradas/salidas
Digitales
Salidas PWM
14
Entradas
16
Analgicas
Corriente Mxima 40mA
por Pin
Comunicacin
Serial
Memoria Flash
256Kb
8Kb
Memoria EEPROM 4Kb
(para variables de
datos no voltiles)
Frecuencia del Reloj 16 MHz

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Descripcin Fsica
La tarjeta Arduino UNO Y Mega puede ser alimentada a travs de la conexin USB o con un
suministro de energa externo. La alimentacin externa (no USB) puede venir o desde un
adaptador AC-a-DC o desde una batera. El adaptador puede ser conectado mediante un
enchufe centro-positivo en el conector de alimentacin de la placa. Los cables de la batera
pueden insertarse en las cabeceras de los pines Gnd y Vin del conector POWER ya que la
tarjeta cuenta con un regulador de voltaje de buena eficiencia. El rango recomendado es de 7 a
12 voltios.

Pin POWER
Pin VIN: La entrada de tensin a la placa Arduino cuando est usando una fuente de
alimentacin externa (al contrario de los 5 voltios de la conexin USB u otra fuente de
alimentacin regulada). Puedes suministrar tensin a travs de este pin, o, si suministra
tensin a travs del conector de alimentacin, acceder a l a travs de este pin.
Pin 5V. El suministro regulado de energa usado para alimentar al Microcontrolador y otros
componentes de la placa. Este puede venir o desde VIN a travs de un regulador en la placa,
o ser suministrado por USB u otro suministro regulado de 5 V.
Pin 3.3V. Un suministro de 3.3 V generado por el chip FTDI de la placa. La corriente mxima es
de 50mA.
Pin GND. Pines de Tierra.

Ilustracin 3 Distribucin Pines Arduino UNO

PIN Digital (PWM~)

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Cada uno de los 14 pines digitales de la Arduino Uno al igual que los 54 de la Arduino Mega
puede ser usado como entrada o salida, usando funciones pinMode(), digitalWrite() y
digitalRead()2. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un mximo de 40 mA
y tiene una resistencia interna pull-up (desconectada por defecto) de 20-50 KOhms. Adems,
algunos pines tienen funciones especiales:
Pin Serial: 0 (Rx) y 1 (Tx). Usados para recibir (Rx) y transmitir (Tx) datos TTL en serie. Estos
pines estn conectados a los pines correspondientes del chip FTDI USB-a-TTL Serie.
Pin 2 y 3. Interrupciones Externas Estos pines pueden ser configurados para disparar una
interrupcin
interna, con flanco de subida o flanco de bajada. Mirar la funcin
attachInterrupt().
Pin PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan salida PWM de 8 bits con la funcin analogWrite()
Pin SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan comunicacin SPI (Serial
Peripheral Interface), la cual, aunque proporcionada por el hardware subyacente, no est
actualmente incluida en el lenguaje Arduino.
Pin LED: 13. Hay un LED empotrado conectado al pin digital 13. Cuando el pin est a valor
HIGH, el LED est encendido, cuando el pin est a LOW, est apagado.

Pines Analog Input

El Arduino UNO tiene 6 entradas analgicas, cada una de las cuales proporciona 10 bits de
resolucin (por ejemplo 1024 valores diferentes). Por defecto miden 5 voltios desde tierra,
aunque es posible cambiar el valor ms alto de su rango usando el pin ARF y algn cdigo de
bajo nivel. Adems, algunos pines tienen funcionalidad especializada:
Pin TWI: A4 o SDA and A5 o Pin SCL. Soportan comunicacin IC (TWI) usando la libreria Wire5.
Hay otro par de pines en la placa.
Pin AREF. Voltaje de referencia para las entradas analgicas. Usado con analogReference().
Pin Reset. Pone esta linea a LOW para resetear el Microcontrolador. Tpicamente usada para
aadir un botn de reset a dispositivos que bloquean a la placa principal.
Sistemas de Identificacin: Es una aproximacin experimental. Se desarrollan
algunos
experimentos en el proceso y se determina un modelo, con unos parmetros asignados que no
tiene un significado fsico.

Comunicacin

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La Arduino UNO y Mega tiene un nmero de infraestructuras para comunicarse con un

ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega 328 provee comunicacin serie
UART TTL(5V), la cual est disponible en los pines digitales 0 (Rx) y 1 (Tx). Un ATmega16U2 en
la placa canaliza esta comunicacin serie al USB y los drivers (incluidos con el software
Arduino) proporcionan un puerto de comunicacin virtual al software del ordenador. El software
Arduino incluye un monitor serie que permite a datos de texto simple ser enviados a y desde la
placa Arduino. Una libreria SoftwareSerial permite comunicacin serie en cualquiera de los
pines digitales de la Unos.

Arduino Simulink.
1.Para iniciar conectamos la Arduino al computador por medio del cable USB e ingresamos
a Matlab y luego a simulink y le damos nuevo modelo.
2.En la ventana de nuevo modelo de simulink, nos dirigimos a la barra de men y
desplegamos las opciones que aparecen en tools. Seleccionamos Run on Target
Hardware como se muestra en la Ilustracin 4.

Ilustracin 4.

3. Seleccionamos install/Update Support Package. . . y luego la opcin recomendada

(internet). Nos aparecer una ventana como la de la Ilustracin 5. Seleccionamos

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Arduino y le damos Next e Install.

Ilustracin 5
4.Vamos a crear un ejemplo de cmo utilizar Target para su uso con Hardware Arduino para
ejecutar un modelo Simulink en Arduino Mega 2560.
Lo siguiente le permite crear y ejecutar modelos de Simulink en Arduino Mega 2560. El
objetivo es configura los bloques de Simulink para acceder a los sensores de Arduino,
actuadores e interfaces de comunicacin. Adems, le permite monitorizar y ajustar los
algoritmos que se ejecutan en Arduino Mega 2560 a bordo de los mismos modelos de
Simulink.
En este ejemplo, usted aprender a crear y ejecutar un modelo Simulink simple en
Arduino Mega 2560.
5.Para ejecutar este ejemplo se necesita el siguiente elementos:
a. Arduino Mega 2560.
b. USB Cable.
c. Led.
d. Resistencia 220 Ohm.
e. Cables de conexin.
f. Protoboard.
6.Ante de iniciar se va a conectar el led a la Board Arduino como se indica en la Ilustracin
6. Fije la pata larga (positivo) del LED a la resistencia. Fije la pata corta (negativo) a la
terminal de tierra de la placa Arduino Mega 2560.

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Ilustracin 6.
7.Vamos a la librera de Simulink (Library Browser), navegamos a Target for Use with
Arduino Hardware. Realizamos doble click en Digital Output como se muestra en la
ilustracin 7.

Ilustracin 7.
8.Insertamos el bloque de Pulse Generator block de Simulink Sources library al modelo
para crear el diagrama de bloques que se muestra en la Ilustracin 8 .

Ilustracin 8.

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9.Doble-click en el bloque Pulse Generator. Configuramos los parmetros a Sample based y

el Sample time lo cambiamos a 0.1 second. Grabamos.
10. Para correr nuestro modelo en el modelo Simulink seleccionamos Tools > Run on Target
Hardware > Run

>>demo simulink 'Target for Use with Arduino'

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