EJERCICIOS DE SIEMENS-300

Ejercicio 1. TALADRADORA VERTICAL

Inicio programa
M0.0

Pmarcha

KMbajar
M0.1

Fcbajar or Pemerg

KM subida
M0.2

FCsubida

Va al inicio
Programa

M0.1 M0.0

M0.2 FCsubida
S

En marcha el taladro, empieza a bajar

DiomedesRoman-C
 M0.2 M0.1

M0.0 Pmarcha
S

Cuando se activa FCbajar, empieza Subir el taladro. Y cuando aun

esta bajando presionas el Pulsador de emergencia vuelve a subir el
taladro.

M0.0 M0.2

M0.1 Pemerg
S

FCbajar

M0.0
M0.0 M0.1 M0.2
S

M0.1 KMbajar

M0.2 KMsubida

Ejercicio 2. Motor trifásico

Arranque un motor trifásico con las siguientes condiciones;
DiomedesRoman-C
-Pulsador de marcha: Pmarcha
-Pulsador de paro: Pparo
-Disparo del Térmico y la lámpara indicaría el disparo: Ltermico
-La lámpara indicara hay tensión en el circuito: Ltensión
-Una lámpara motor en marcha: LMotor
-Seccionador de tensión con fusible: Sfusible.
Diagrama de Grafset:

Inicio programa
M0.0

Pmarcha. Térmico.
Sfusible Sfusible
Ltension Lmotor
M0.1 M0.2

Térmico
Pparo
Ltérmico
M0.3

Térmico

Va al inicio

Nota; Termico ,-cuando una letra esta sufrarayado significa que es

un contacto normalmente cerrado.

DiomedesRoman-C
Inicio del programa:
M0.0
M0.1 M0.2

M0.1 M0.2 Pparo

S

M0.3 Térmico

Se activa la tension en el circuito.

M0.0 M0.1

M0.0 Sfusible
S

Se pone en marcha se activa el motor:

M0.0 M0.2

M0.3 R

M0.0 Pmarcha Sfusible Térmico S

Cuando salta el térmico, se activa la lámpara térmico, hasta que se

presione, una vez presionado otra vez vuelve al inicio.

DiomedesRoman-C
 M0.0 M0.3
ENTES

M0.2 Térmico
S

Condicion inicial del programa.

M0.1 M0.2 M0.3 M0.0
M0.0
S

M0.1 Ltension

M0.2 Lmotor

M0.3 Ltérmico

Ejercicio 3. Bomba de llenado de agua

La bomba se pone en marcha cuando sensor detecta el nivel
mínimo de agua y se apagará cuando el sensor detecta nivel
máximo, salta térmico, desconectemos mediante selector.
Si la bomba esta en servicio deberá lucir una lampará, y se salta
térmico se encenderá otra lámpara:
Nmínimo, Nmáximo, Ltérmico, Lmotor, Servic., Lservicio.
DiomedesRoman-C
Diagrama Grafset:

Inicio programa
M0.0

Nminimo. Térmico.
Servicio Servicio
Ltension Lmotor
M0.1 M0.2

Térmico
Servicio
Ltérmico
M0.3
Nmáxim
Térmico
o

Va al inicio

Inicio del Programa. M0.0

M0.1 M0.2

M0.1 M0.2 Servic.

S

M0.2 Nmáximo

M0.3 Térmico

DiomedesRoman-C
Se pone en servicio con el selector.
M0.0 M0.1

M0.0 Servic.
S

Detecta el nivel mínimo empieza el llenado, hasta que detecta

nivel máximo y lo desactiva el motor.
M0.0 M0.2

M0.3 R

M0.0 Nmíni. Servic. Térmico S

Cuando salta el térmico se desactiva, hasta que se rearme.

M0.0 M0.3

M0.2 Térmico
S

M0.1 M0.2 M0.3 M0.0

M0.0
S

DiomedesRoman-C
 M0.1 Lservicio

M0.2 Lmotor

Ltérmico
M0.3

Ejercicio 4. Motor giro a la izquierda o la derecha

Poner marcha con las siguientes condiciones:
-Pulsador de marcha a la derecha o Izquierda.
-Pulsador de Paro.
-Se desconecta el motor cuando salta el Térmico
-Una lámpara giro a la derecha.
-Una lámpara giro a la izquierda.

DiomedesRoman-C
Diagrama de Grafset:
M0.0

PmI. AuxKMD. PmD. AuxKMI.

Termico. kmD Termico. kmI
M0.2
M0.1 LI LD
0.0

Pparo
Pparo

Térmico Va inicio
Va inicio
M0.3 Ltérmico
Térmico

Inicio del programa:

M0.0
M0.1

M0.2 R

M0.1 M0.2 Pparo

S

M0.2

M0.3 Térmico

DiomedesRoman-C
Poner en marcha giro a la izquierda.

M0.0 M0.1

M0.3 R

M0.0 PmI. KmD. AuxkmD térmico S

Poner en marcha giro a la derecha.

M0.0 M0.2

M0.3 R

M0.0 PmD. KmI. AuxkmI térmico S

Cuando salta el termico se activa la lampara.

M0.0 M0.3

M0.1 Térmico
S

M0.2

DiomedesRoman-C
Condicion de inicio.
M0.1 M0.2 M0.3 M0.0
M0.0
S

LI
M0.1

M0.2 LD

Ltérmico
M0.3

Ejercicio 5. CRUCE DE CALLES DE DOBLE

SENTIDO
Existen semáforos sincronizados verde, amarillo, rojo y peatonal
verde, parpadeante prevención y rojo peatonal.
Variables a usar; Vehículos ;Verde(V), Amarillo(A),Rojo( R)
Peatonal; Verde peatonal (VP), Parpadeante,
(Par), Rojo Peatonal (RP).
Temporización; T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8.

4s 8s

Verde Amarillo Rojo

Inicio
RojoP Pparpadea VP

8s 4s

DiomedesRoman-C
Diagrama de grafset:

M0.0 V/Rp/T1

T1=8s

M0.1 A/T2 M0.2 T3

T3=1s

T2=4s M0.3 Par/T4

T4=1s
T2

M0.4 R/Vp/T5

T5=8s

M0.5 A/T6 M0.6 T7

T7=1s

T6=4s M0.7 Par/T8

T8=1s
T6

Va inicio

DiomedesRoman-C
Inicio del programa; en AWL
U M 0.1
U M 0.2
R M 0.0
U M 0.5
U M 0.7
U T 6
S M 0.0
NOP 0 --------operación nulo no afecta satatus
Activacion de amarillo
U M 0.4
R M 0.1
U M 0.0
U T 1
S M 0.1
NOP 0
Temporiza el parpadeo
U M 0.3
R M 0.2
U(
U M 0.0
U T 1
O
U M 0.3
U T 4
)
S M 0.2
NOP 0
Activa el parpadero
U(
O M 0.2
O M 0.4
)
R M 0.3
U M 0.2
U T 3
S M 0.3
NOP 0

DiomedesRoman-C
Activa el rojo y verde peatonal
U M 0.5
U M 0.6
R M 0.4
U M 0.1
U M 0.3
U T 2
S M 0.4
NOP 0

Después de rojo pasa de vuelta activar el amarrillo

U M 0.0
R M 0.5
U M 0.4
U T 5
S M 0.5
NOP 0
Activa el temporizador parpadeante
U M 0.7
R M 0.6
U(
U M 0.4
U T 5
O
U M 0.7
U T 8
)
S M 0.6
NOP 0
Activa peatonal parpadeante
U(
O M 0.0
O M 0.6
)
R M 0.7
U M 0.6
U T 7
S M 0.7
NOP 0

DiomedesRoman-C
Condicion del inicio del programa
UN M 0.0
UN M 0.1
UN M 0.2
UN M 0.3
UN M 0.4
UN M 0.5
UN M 0.6
UN M 0.7
S M 0.0
Activar todos las temporizaciones
U M 0.0
L S5T#8S
SE T 1

U M 0.1
L S5T#4S
SE T 2

U M 0.2
L S5T#1S
SE T 3

U M 0.3
L S5T#1S
SE T 4

U M 0.4
L S5T#8S
SE T 5

U M 0.5
L S5T#4S
SE T 6

U M 0.6
L S5T#1S
SE T 7

U M 0.7
L S5T#1S

DiomedesRoman-C
 SE T 8
Activa verde de coches y rojo peatonal
U M 0.0
= "V/RP"
Activa Amarillo de coches
O M 0.1
O M 0.5
= "AMARRILLO"
Activa el tiempo de parpadeo
O M 0.3
O M 0.7
= "PAR"
Activa luz roja de coches y verde de peatonal.
U M 0.4
= "R/VP"

EJERCICIO 6. ESTRELLA TRIANGILO SIN GRAFSET.

Activacion de contacto auxiliar
UN "pparo"
U(
O "marcha"
O "kaux"
)
= "kaux"
Activacion del temporizador de retardo a conexión

U "kaux"
UN "ktriangulo"
L S5T#5S
SE T 1
Activacion arranque estrella
U "kaux"
UN T 1
UN "ktriangulo"
= "kestrella"

Activacion arranque triangulo

U "kaux"
U(

DiomedesRoman-C
 U T 1
UN "kestrella"
O "ktriangulo"
)
= "ktriangulo"

EJERCICIO .-7 :LLENADO DE AGUA AL POZO (sin

grafset)
Contacto auxiliar
UN "pparo"
U(
O "marcha"
O "kaux"
)
= "kaux"
Activacion de la bomba

U "kaux"
U(
U "kbomba"
UN "MAX"
O "MIN"
)
= "kbomba"

EJERCICIO 8.-PUERTA AUTOMATICA SIN

GRAFSET(A=U=And)
Activacion de abrir
AN "FCabrir"
AN "kcerrar"
A "kdetector"
= "Kabrir"
Activacion de cerrar
AN "FCcerrar"
AN "kdetector"
AN "kcerrar"
= "kcerrar"

Activacion de detector señal INTERIOR Y EXTERIOR

A "kdetector"

DiomedesRoman-C
 AN T 1
O "DetectorEX"
O "DetectorIN"
= "kdetector"
Activacion de giro a la izquierda del motor para abrir
AN "Kabrir"
AN "kderecha"
= "kizquierda"

Activacion de giro a la derecha para cerrar

A "kcerrar"
AN "kdetector"
AN "kizquierda"
= "kderecha"
Cuando el detector no detecta nadie, vuelve a cerrar
A "FCabrir"
A "kdetector"
AN "DetectorEX"
AN "DetectorIN"
L S5T#5S
SE T 1

EJERCICIO 7.- intermitencia

AWL
Activar un contacto auxiliar Kaux
UN Paro
U(
O marcha
O kaux
)
=kaux
Activar la temporizacion a retardo a conexion
U kaux
UN kparpadeo
L s5t# 10s
SE T1
Activar la temporizacion a retardo a desconexion
U kaux
U T1
L s5t# 10s
SA T2
Se active el parpadeo
DiomedesRoman-C
U kaux
U T2
= Kparpadeo

Intermitencia por grafset

AWL
Activacion etapa de inicio M0.0
U M0.1
R M0.0
U M0.2
UN PARO
S M0.0
NOP 0
Activación de temporización en la etapa 1 y T2
U M0.2
R M0.1
U(
U M0.0
UN PARO
U MARCHA
O
U M0.2
U T3
)
S M0.1
NOP 0
Activación de parpadeo y T3
U (
O M0.0
O M0.1
)
R M0.2
U MO.1
DiomedesRoman-C
U T2
S M0.2
NOP 0

Condición de inicio
UN M0.0
UN M0.1
UN M0.2
S M0.0
Activacion de tiempos
U M0.1
L S5T#10S
SE T 2

U M0.2
L S5T#10S
SE T 3
Activacion de salida.
U M0.2
= PARPADEO

EJERCICIO 8.- CONTROL DE PARKING

Acceso de entrada: Entrada si esta libre abre la

barrera
Acceso de salida: Salida,
Cuando esta libre el parking indica luz libre.
Cuando esta lleno indicará otra luz ocupado.
Capacidad del parking 30 plazas de
estacionamiento.
Variables a usar: Z0 contador creciente y
decreciente, entrada, salida, marca de
palabra(mw10), ocupado, libre.
DiomedesRoman-C
Diagrama de grafset.

M10. Inici M10.

M0.0 o
0 0

M10. M10.
0 3 sali
entra da
da

M0.1 M0.2 M0.3

M10. M10.
M10. 2 3
M10. 2
1 M10.
2
M10.
M0.4
1
Va inicio
salida
Va inicio

Va inicio

La marca M0.0 activa el comparador MW10<30

La marca M0.1 activa el MW10<=30 y contador
incremento Z0

DiomedesRoman-C
La marca M0.2 activa el MW10=30 y indicador
LIBRE
La marca M0.3 activa el MW10>0 y contador
decremento Z0.
La marca M0.4 activa el indicador Ocupado.
Nota.-La que están subrayados son contactos
normalmente cerrados.

Programa en AWL (donde A=U=AND y ZV=CU,

ZR=CD y Z0=C0)
Inicio del programa y retorno
A(
O M 0.1
O M 0.2
O M 0.3
)
R M 0.0
A(
A M 0.1
AN M 10.1
O
A M 0.3
AN M 10.3
O
A M 0.4
A "SALIDA"
)
S M 0.0
NOP 0
La etapa M0.1 que Activa el comparador y contador
incrementa C0
A(
DiomedesRoman-C
 O M 0.0
O M 0.2
)
R M 0.1
A(
A M 0.0
A M 10.0
O
A M 0.2
AN M 10.2
)
A "ENTRADA"
S M 0.1
NOP 0

La etapa M0.2 que activa el comparador y indicador

parking LIBRE
A(
O M 0.1
O M 0.3
O M 0.4
)
R M 0.2
A(
A M 0.0
A M 10.0
O
A M 0.1
A M 10.1
O
A M 0.3
A M 10.3
)
S M 0.2
NOP 0

DiomedesRoman-C
La etapa m0.3 que activa el comparador y contador
decremental
A(
O M 0.0
O M 0.2
)
R M 0.3
A(
A M 0.0
A M 10.0
O
A M 0.2
AN M 10.2
)
A "SALIDA"
S M 0.3
NOP 0

La etapa m0.4 que activa que esta OCUPADO el

parking
A M 0.0
R M 0.4
A M 0.2
A M 10.2
S M 0.4
NOP 0
Condición de ejecución del programa
AN M 0.0
AN M 0.1
AN M 0.2
AN M 0.3
AN M 0.4
S M 0.0
Condición de comparación MW20<30 al inicio del
programa
A M 0.0

DiomedesRoman-C
 A(
L MW 20
L 30
<I
)
= M 10.0
Condición de comparación si MW20<=30 en la etapa
m0.1
A M 0.1
A(
L MW 20
L 30
<=I
)
= M 10.1
Condición de comparación si MW20=30 en la etapa
M0.2
A M 0.2
A(
L MW 20
L 30
<=I
)
= M 10.2
Condición de comparación si MW20<0 en la etapa
M0.3
A M 0.3
A(
L MW 20
L 0
<I
)
= M 10.3
Contador incremental C0 en la etapa m0.1
A M 0.1
CU C 0
Contador regresivo C0 en la etapa m0.1

DiomedesRoman-C
 A M 0.3
CD C 0
Cuando incrementa o regresivo , lee y transfiere el
valor MW20
A(
O M 0.1
O M 0.3
)
JNB _001
L C 0
T MW 20
_001: NOP 0
Activa la salida LIBRE
A M 0.2
= "libre"
Activa la salida OCUPADO
A M 0.4
= "OCUPADO".

EJERCICIO 9.- PUNTO DE ENCUENTRO DE

DOS CONTADORES.
Dos contadores Z0 y Z1 el primero incrementa
desde el valor 10 y el segundo regresivo desde el
valor 88.
Determinar el valor correspondiente al punto de
encuentro, y debe detenerse en ese instante del
encuentro.
Si el valor de encuentro es mayor a 50 debe
indicar una luz Mayor
Y si es menor a 50 debe indicar con otra luz
Menor. T2
Diagrama en Grafset.

Programa en AWL

DiomedesRoman-C
Programa AWL:
Inicio lee el valor predeterminado Z0,
Z1(C0,C1)=10 y 88.

A M 0.1
A M 0.2
A M 0.3

DiomedesRoman-C
 R M 0.0
A M 0.6
A T 0
S M 0.0
NOP 0
Etapa m0.1 Activa la comparación mw10=mw20 y el
valor de encuentro
A M 0.6
R M 0.1
A M 0.0
A "marcha"
S M 0.1
NOP 0
Etapa m0.2 Activa la temporizacion t1
A M 0.4
R M 0.2
A(
A M 0.0
A "marcha"
O
A M 0.4
A T 2
)
S M 0.2
NOP 0
Etapa m0.3 activa t2
A M 0.4
R M 0.3
A(
A M 0.0
A "marcha"
O
A M 0.5
A T 3
)
S M 0.3
NOP 0
Etapa m0.4 activa t2 y ZV incremento
DiomedesRoman-C
A(
O M 0.2
O M 0.6
)
R M 0.4
A M 0.2
A T 1
S M 0.4
NOP 0
Etapa m0.5 activa t4 y ZR decremento.
A(
O M 0.3
O M 0.6
)
R M 0.5
A M 0.3
A T 3
S M 0.5
NOP 0
Etapa m0.6 activa la comparación mayor o menor que
50 y t0
A M 0.0
R M 0.6
A(
O M 0.1
O M 0.4
O M 0.5
)
A M 10.0
S M 0.6
NOP 0
Condición de inicio
AN M 0.0
AN M 0.1
AN M 0.2
AN M 0.3
AN M 0.4

DiomedesRoman-C
 AN M 0.5
AN M 0.6
S M 0.0
En seguida activar todas temporizaciones:
A M 0.2
L S5T#1S
SE T 1

A M 0.3
L S5T#1S
SE T 2
A M 0.4
L S5T#1S
SE T 3
A M 0.5
L S5T#1S
SE T 4
A M 0.6
L S5T#5S
SE T 0
M0.0 activa el valor determinado
A M 0.0
L C#10
S C 0
L C#88
S C 1
M0.1 activa la comparación
A M 0.1
A(
L MW 10
L MW 20
==I
)
= M 10.0
M0.4 activa el contador creciente y transfiere a Mw10

A M 0.4

DiomedesRoman-C
 = L 20.0
A L 20.0
BLD 102
CU C 0
A L 20.0
JNB _001
L C 0
T MW 10
_001: NOP 0
M0.5 activa el contador decreciente y transfiere a
Mw20
A M 0.5
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102……………Instrucción nulo
CD C 1
A L 20.0
JNB _002
L C 1
T MW 20
_002: NOP 0……………..instrucción nulo
M0.6 activa el indicador mayor
A M 0.6
A(
L MW 10
L 50
>=I
)
= "mayor50"
M0.6 activa el indicador menor
A M 0.6
A(
L MW 10
L 50
<I
)
= "menor50"

DiomedesRoman-C
Finalmente se resetea los valores de Z0, Mw10 y Mw10
a cero.
A T 0
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102
R C 0
A L 20.0
BLD 102
R C 1
A L 20.0
JNB _003
L 0
T MW 10
_003: NOP 0
A L 20.0
JNB _004
L 0
T MW 20
_004: NOP 0
Valor del puto de encuentro
A M 0.1
= "valorPE"

DiomedesRoman-C
EJERCICIO 10.- CONTADOR ASCENDENTE Y
DESCENDENTE

DiomedesRoman-C
El contador cuenta desde 10 hasta 20, y luego
vuelve a contar regresivamente hasta llegar 0.
finalmente se reset a Z0.

Inicio de programa en AWL

DiomedesRoman-C
A m0.1
A m0.2
R m0.0
A m0.7
A T5
S m0.0
Nop 0
Etapa m0.1 activa el comparador mw10=20
A M 0.4
A M 0.5
R M 0.1
A M 0.0
A "marcha"
S M 0.1
NOP 0
Etapa m0.2 activa el T1
A M 0.3
R M 0.2
A(
A M 0.0
A "marcha"
O
A M 0.3
A T 2
)
S M 0.2
NOP 0
Etapa m0.3 activa ZV y T2
A M 0.4
A M 0.5
R M 0.3
A M 0.2
A T 1
S M 0.3
NOP 0

DiomedesRoman-C
Etapa m0.4 activa la comparación mw10=0
A M 0.7
R M 0.4
A M 0.1
A M 0.3
A M 10.0
S M 0.4
NOP 0
Etapa m0.5 activa T3
A M 0.6
R M 0.5
A(
A M 0.3
A M 0.1
A M 10.0
O
A M 0.6
A T 4
)
S M 0.5
NOP 0
Etapa m0.6 activa el contador regresivo y t4
A(
O M 0.7
O M 0.5
)
R M 0.6
A M 0.5
A T 3
S M 0.6
NOP 0
Etapa m0.7 resetea el contador Z0
A M 0.0
R M 0.7
A M 0.4
A M 0.6
A M 10.1
S M 0.7

DiomedesRoman-C
 NOP 0
Condición de inicio del programa
AN M 0.0
AN M 0.1
AN M 0.2
AN M 0.3
AN M 0.4
AN M 0.5
AN M 0.6
AN M 0.7
S M 0.0
Activacion de los temporizacion
A M 0.2
L S5T#1S
SE T 1

A M 0.3
L S5T#1S
SE T 2

A M 0.5
L S5T#1S
SE T 3

A M 0.6
L S5T#1S
SE T 4

A M 0.7
L S5T#5S
SE T 5
Leer el valor predeterminado
A M 0.0
L C#10
S C 0

DiomedesRoman-C
Activa la comparación
A M 0.1
A(
L MW 10
L 20
==I
)
= M 10.0
Activa el contador y transfire el valor a Mw10
A M 0.3
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102
CU C 0
A L 20.0
JNB _001
L C 0
T MW 10
_001: NOP 0
Activa el contador regresivo y transfiere el valor en
mw10
A M 0.6
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102
CD C 0
A L 20.0
JNB _002
L C 0
T MW 10
_002: NOP 0
Activa la comparación mw10=0
A M 0.4
A(
L MW 10

DiomedesRoman-C
 L 0
==I
)
= M 10.1
Resetea el contador y transfiere el mw10 a cero
A M 0.7
= L 20.0
A L 20.0
BLD 102
R C 0
A L 20.0
JNB _003
L 0
T MW 10
_003: NOP 0

EJERCICIO 11.- ARRANQUE ESTRELLA

TRIANGULO
Variables a usar: Ter=térmico, KML=contactor de
linea, Paro=paro de emergencia, Lter=luz de
térmico y AuxE, Aux. son contactos auxiliares de
seguridad.

E/T (1)

Inicio de programa AWL

A M 0.1
R M 0.0
A(
A M 0.2
AN "paro"
O
A M 0.5
AN "ter"
O

DiomedesRoman-C
 A M 0.4
AN "paro"
)
S M 0.0
NOP 0

Etapa m0.1 activa el contactor de línea

A M 0.2
R M 0.1
A M 0.0
A "marcha"
AN "paro"
AN "ter"
S M 0.1
NOP 0
Etapa m0.2 activa KML. KME, T0
A(
O M 0.0
O M 0.5
O M 0.3
)
R M 0.2
A M 0.1
AN "kmt"
AN "auxT"
S M 0.2
NOP 0
Etapa m0.3 activa T1
A M 0.4
R M 0.3
A M 0.2
A T 0
S M 0.3
NOP 0
Etapa m0.4 activa KML y KMT
A(
O M 0.0

DiomedesRoman-C
 O M 0.5
)
R M 0.4
A M 0.3
A T 1
AN "kme"
AN "auxE"
S M 0.4
NOP 0
Etapa m0.5 activa la luz del térmico LTER
A M 0.0
R M 0.5
A(
O M 0.2
O M 0.4
)
A "ter"
S M 0.5
NOP 0
Condición del programa
AN M 0.0
AN M 0.1
AN M 0.2
AN M 0.3
AN M 0.4
AN M 0.5
S M 0.0
Activación de las temporizaciones
A M 0.2
L S5T#1S
SE T 0

A M 0.3
L S5T#1S
SE T 1
Activación de la línea
O M 0.1
O M 0.2
O M 0.4
= "KML"
Activación de Estrella
DiomedesRoman-C
A M 0.2
= "kme"
Activación de triangulo
A M 0.4
= "kmt"
Activación de la luz térmico
A M 0.5
= "Lter"
Diagrama de grafset estrella a triangulo

DiomedesRoman-C
EJERCICIO 12.- PUERTA DE ACCESO A
GARAGE

DiomedesRoman-C
Fcabrir=Final de carrera que detecta que la puerta
está abierta totalmente.
T1: Después de 10s la puerta vuelve a cerrar.
FcC=final de carrera cerrar, que detecta que la
puerta esta totalmente cerrado.
Fcelula=foto célula que detecta si hay presencia o
obstáculo entre la puerta entonces vuelve a abrir
la puerta.
DiomedesRoman-C
TER=térmico, si salta se vuelve a rearme, si hay 5
disparos dará una señal de alerta. Si es 7 disparos
dará una señal Avería y se desconecta la puerta.
Cada vez que salte el térmico cuando se rearme
vuelve a la posición de abrir.
Rearme=Se rearma y se resetea todo.
AuxC= contacto auxiliar normalmente cerrado,
AuxA=contacto auxiliar normalmente abierto.

Inicio del progrma AWL

DiomedesRoman-C
DiomedesRoman-C