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Profesor:
Zevallos Chvez, Hctor
Rodrguez Madrid Alejandro Martin
Especialidad
C13-4A
2015-1
INDICE
INTRODUCCION......................................................................................Pag.3
OBJETIVOSPag.4
1.- DEFINICIN........................................................................................Pag.5
2.- Tipos de engranajes............................................................................Pag.6
3.-Definicin de
rodamientos..............................................................................................Pag.7
4.-Definicin de un eje de transmicin......................................................Pag.8
1. Planteamiento del problema.........................Pg. 9
2. Desarrollo del problema.......Pg9-10
2. Diseo de engranajes......Pg. 11-19
3. Seleccin de material de Engranajes..Pg. 19
4 Diseo de ejesPg. 26-31
5 Ciclo de vida de los rodamientos.Pag32
4.
conclusiones....Pg. 37
6.
Bibliografa.Pg. 38
INTRODUCCION
. OBJETIVOS
Objetivos generales:
Objetivos especficos:
MARCO TERICO
1.- DEFINICIN
La caja reductora es un artefacto que convierte la energa motriz de un vehculo
en mayor fuerza, reduciendo (como su nombre lo indica) la velocidad transmitida a
las llantas para que las ruedas del vehculo adquieran ms fuerza. Por este motivo
es que son ideales para conducir en superficies con escasa adherencia, con
obstculos (montculos, huecos, etc.) y pendiente arriba.
En la actualidad, la ms comn es la que usa un nmero determinado de
engranajes, que bien podran ser cuatro o seis. stos reciben la energa
proporcionada por el motor a tantos caballos de fuerza como est en capacidad de
ofrecer. En seguida, la fuerza es transmitida a otro engranaje, el que a su vez la
entrega a otro y, as, sucesivamente.
A. Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a
otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y
viceversa.
Tipos de engranajes
Engranes cnicos
RODAMIENTOS
Eje de transmisin
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto
axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de
mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y
son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su
relativa simplicidad.
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles
de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de
las fallas por fatiga.
Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.
TeTs=I x
Potencia de entrada: 20 HP
Rpm de entrada 2000 2500 rpm
Rpm de salida: 75 rpm
El acople tanto en la entrada como en la salida ser con acoplamiento directo
mximo dos trenes de engranajes.
Los componentes del sistema debern cumplir con los estndares
normalizados, pero al menor costo posible.
Asuma con criterio tcnico las consideraciones que estime necesario para
realizar la tarea encomendada.
Las medidas mximas de la caja reductora: 40 x 30 x 20 cm
Material disponible: madera prensada (MDF) de ; acrlico de 5 mm de
espesor
Fabricacin: Mquinas de fabricacin digital shopbot CNC y cortadora laser
Pd = P motor *
Factor de sobrecarga, KKo o
MAQUINA IMPULSADA
Fuente de
potencia
Uniforme
Choque Ligero
Choque
Moderado
Uniforme
1.00
1.20
1.30
Choque Ligero
Ko =
1
1.25
1.40
1.70
Choque
moderado
1.50
1.75
2.00
Choque
pesado
1.75
2.25
2.75
Designacin:
N = nmero de dientes
W = revoluciones de dientes
Mv=
N 1 N 3 Wfinal
75
1
=
=
=
N 2 N 4 Winicial 2250 30
1
30
N 3 N1
=
=
N 4 N2
::::>
N1
1
=
::> N 2=N 1 3
N 2 30
-Tabla 9.5
-diseo de mquinas Norton 4ta edicin.
N1 = 16
N2 = 16
30
= 87.63
N3 = 16
N4 = 87.63
1 Mv=
16 x 16
=0.0333
87.63 x 87.63
2)
Wv >2250 X
16 X 16
: :>76.1
87 X 87
2) Aceptable
Engrane 1
Pin de entrada N1 = 16
N1 = 16
N2 = 87
N2 = iN1
i=
2250
=5.43
W2
W2 = 414.36rpm
W3 = 414.36rpm
W4 = 76.1rpm
W1 = 2250rpm
PASO:
P = m X = 2.5 X = 7.85
DIAMETRO PRIMITIVO:
D.pri= 16 X 2.5 = 40mm
DIAMETRO EXTERIOR:
D.ext= D.pri+2m
= 40+2(2.5) = 45
DIAMETRO INTERIOR:
D.int = D.pri 2(m+c)
D.int = 40-2(2.5+0.4175) = 34,167
C = 0.167(2.5) = 0.4175
ALTURA DIENTE:
H = 2(2.5)+0.4175
CABEZADEL DIENTE:
Ha = 2.5
Engrane 2
PASO:
P = m X = 2.5 X = 7.85
DIAMETRO PRIMITIVO:
D.pri= 87 X 2.5 = 217.5mm
DIAMETRO EXTERIOR:
D.ext= D.pri+2m
= 217.5+2(2.5) = 222.5
DIAMETRO INTERIOR:
D.int = D.pri 2(m+c)
D.int = 222.5-2(2.5+0.4175) = 216.66
ALTURA DIENTE:
H = 2(2.5)+0.4175
H = 5.4175
CABEZADEL DIENTE:
Ha = 2.5
PIE DEL DIENTE:
Hf = 2.5+0.4175
Hf = 2.9175
1
C= ( 40+217.5 )
2
C = 128.75
ENGRANE 1
Potencia de diseo = 20 (1) = 20 HP
Velocidad tangencial
VT=
m x 2 x (0.020)
60
VT=4.71
m
s
Fuerza tangencial
Wt=
P
P
Wt=33000
Vt
Vt
Wt=
20 x 746 x 10 Kw
14.92
:: >
4.71m/ s
4.71
( )
Wt=3168 N
15 x 2.5=37.5
Fuerza Radial:
Wr=3168 tan(20)
Wr=1153
P=
tn
9559
14.93=
t x 2250
9559
63.38 Nm=T
ENGRANE 2
Velocidad tangencial
VT=
414.36 x 2 x (0.025)
60
VT=4.71
m
s
Fuerza tangencial
Wt=
14.92
KW
4.71
Wt=3168 N
Fuerza Radial:
Wr=1153
Hallando el torque:
P=
244.43 Nm=T
ENGRANE 3:
Velocidad tangencial
VT=
m x 2 x (0.020)
60
VT=
414 x 2 x 20
60
T xn
9559
VT=0.9
m
s
Fuerza tangencial
Wt=
14.92 Kw
m
0.9
s
Wt=1678 N
Fuerza Radial:
Wr=17208 tan(20)
Wr=6034 N
Hallando el torque:
344 N m=T 3
ENGRANE 4:
Velocidad Tangencial:
Vt=
76.1 x 2 x (108.75)
60
P=
T xn
9559
14.92=
T . 414
9559
Vt=0.9
m
s
Fuerza Tangencial:
Wt=16578
Fuerza Radial:
Wr=6034 N
T =1879.11
Donde:
Wt = 3168N
KO = 1
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
F = 30 mm.
2,5
KS = 1
Cuando 1 F < 15
C PF=
F
0,0375+0.0125(F)=
0.412
10 DP
K m=1,0+ C PF +C ma
Km = 1.914
Kb = 1
Factor Dinmico (Kv)
Qv: Indica la exactitud en la transmisin. De 3 a 7, incluye la mayora de
engranajes comerciales. En este caso elegimos un valor de 6 para nuestro Qv.
Qv = 6
2
3
B=
(12Qv )
4
A = 50 + 56 (1 B)
Vt = 19,71
Kv = 1,8
2
3
B=
(126)
4
A = 59,8
B=0,825
Factor Geomtrico ( J )
Hallamos el factor geomtrico en la figura 2-8, teniendo como entrada el nmero de
dientes del pin (27 dtes.) y el del engrane conectado (81 dtes.)
Factor J de Geometra
Factor Geomtrico
J = 0,27
W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J
Donde:
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Wt1 = 3168 N
KO = 1
F = 30 mm
m = 2,5
Ks = 1
Km =1,914
Kv = 1,8
J = 0,27
Sy
N
N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
665 Mpa< Sy
Se busc cual es el tren que tiene mayor esfuerzo de flexin para para escoger el material
adecuado, resulto ser el primer tren por lo tanto el material a seleccionar para los
engranajes fue AISI 1015 Aceros cementados
W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J
Donde:
Carga transmitida
Factor de Sobrecarga
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Fuerza de Flexin
Wt = 1678 N
KO = 1
m = 2,5
Ks = 1
Km =1,852
Kv = 1,8
J = 0.27
F=30 mm .
Sy
N
N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
341 Mpa <Sy
Diseo de ejes
Eje numero 1
46.75
31.65
46.75 23
16578
R24
R1
R2x
49Nm
26
18
Nm
1879
1879
R1Y = 1043 N
R1X = 386 N
R2Y = 2119 N
R2X = 767 N
(1043)2+(386)2
V1 = 1112 N
D1 =
D1 = 1 mm
(2119)2 +(767)2
V2 =
V2 = 2254 N
D2 =
EN B:
MB =
( 49)2 +(18)2
[( ) (
64
D=
( 2.5 )(52) 2 3
64
+
6
4 352 x 106
100.53 x 10
) (
)]
2
1/ 3
D = 30mm
Material utilizado para el 1 y 3 eje fue AISI 1417
Eje numero 2
16578
46.75mm
93.5mm
46.75mm
31.68
Rxy
Rzy
4936.5
R1y=1768.5
A
11641.5
544 Nm
83 Nm
454 Nm
|
A
16578
46.75mm
93.5mm
46.75mm
31.68
Rxy
Rzy
R1y=2473.25
A
5113.75
239.06 Nm
116 Nm
A
D
416 Nm
|
A
Ry 2=11641.5
Rx 1=1153 ( 140.25 ) +6434 ( 46.75 )
Rx 1=2473.25
Rx 2=5113.75
(1768)2+(2473.25)2
V1 = 3040
D1 =
D1 = 12.8 mm
V2 =
(11641.5)2 +(5113.75 )2
V2 = 12715N
D2 =
( 49)2 +(18)2
MB =
[( ) (
64
D=
1/ 3
) (
)]
( 2.5 ) ( Mb ) 2 3
414
+
6
4 352 x 10 6
448 x 10
)]
( 2.5 ) ( Mb ) 2 3
414
+
6
4 352 x 10 6
448 x 10
D = 30mm
EN C:
(544)2 +( 239)2
MB =
[( ) (
64
D=
) (
1/ 3
D = 35mm
Eje numero 3
23
46.75
46.75
16578
23
R24
R1
R2x
93
26
1879
1879
Eje 3:
V 1= 11112+ 4044 2 = a =4194
D1=
2.94 X ( 1.5 ) X ( a ) x 2
=19mm
100.53 x 106
2.94 X ( 1.5 ) X ( b ) x 2
=37mm diametro del rodamiento
100.53 x 106
= c =97
1
( 2.5 ) x ( c ) 2 3 1879 2 3
+
4 352 x 10 6
100 x 10 6
) (
Material seleccionado para el segundo eje o eje intermedio es de AISI 3140 OQT 700
Pr=2254 N
Primer eje
N=2250 Rpm
L10=20000 MPa
D1=14 mm
C 1=P
Lhx 60 x 2250
10 6
C 1=2254
1
3
3000 x 60 x 2250
6
10
1
3
C 1=16.67 KN
Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al catlogo
de SKF y seleccionamos al rodamiento 6403.
Segundo eje
Pr=12715 N
N=414 Rpm
L10=20000 MPa
D 2=20 mm
C 2=P
Lhx 60 x 414
106
C 2=12715
1
3
3000 x 60 x 414
10 6
1
3
C 2=53.50 KN
Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al catlogo
de SKF y seleccionamos al rodamiento 6407.
Tercer eje
Pr=15544 N
N=76 Rpm
L10=20000 MPa
D1=37 mm
C 1=P
Lhx 60 x 2250
10 6
C 1=1544
1
3
3000 x 60 x 76
10 6
1
3
C 1=37.17 KN
Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al
catlogo de SKF y seleccionamos al rodamiento 6408-Z.
Sy
h
L
2
()
mnima de:
Conclusiones
Se analiz el sistema de reduccin de velocidad mediante los
datos dados, potencia, velocidad de entrada y velocidad de
salida.
Bibliografa
Diseo.de.Maquinaria.4ed.Norton_Decrypted-FL
www.skf.com/co/index.html