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El motor del automvil, es una mquina trmica que no tiene arranque propio,
por lo que una vez puesto en marcha, debe mantenerse girando hasta tanto
termine su jornada de servicio, so pena de hacer trabajar en exceso, al sistema
de arranque durante las constantes arrancadas y paradas del trfico urbano.
Para poder cumplir con este propsito debe existir algn elemento que permita
desconectar el motor del resto de la transmisin del vehculo durante las
paradas. Este dispositivo se llama embrague, y est colocado entre el motor y
la caja de cambios.
Este embrague, debe hacer un acoplamiento gradual entre el motor y la
transmisin durante la puesta en movimiento inicial del automvil. En ese
momento, el motor se mantiene girando a una velocidad moderada, y la
transmisin que acopla con las ruedas est completamente detenida, el
embrague debe entonces, encargarse de ir acelerando de manera gradual la
transmisin (y con ella al automvil), hasta sincronizarla con giro del motor.
En la prctica se utilizan tres tipos de embragues:
Embragues de friccin accionados por el conductor.
Embragues hidrulicos de desconexin automtica.
Convertidor de par.
Para algunos vehculos muy ligeros, como las motocicletas ms pequeas y
similares, se usan tambin embragues de friccin de accionamiento centrfugo
automtico, que no sern considerados.
Embragues de Friccin
Un esquema representativo de un embrague de friccin es como sigue:
mantiene apretado contra el volante del motor (verde) que es parte del eje de
entrada, por unos resortes que empujan otro disco (azul claro), perteneciente a
un cuerpo que est montado sobre el propio volante y gira con l.
De esta forma el disco de friccin (azul) est obligado a girar junto con el
volante de entrada y ambos ejes, entrada y salida estn acoplados.
Embragues Hidrulicos
Los embragues hidrulicos utilizan un fluido como elemento de comunicacin
entre los ejes de entrada y salida.
Si usted coloca dos ventiladores de paletas normales, como los que usamos en
nuestras casas, uno frente a otro a escasa distancia, y luego ponemos uno de
ellos en funcionamiento, la corriente de aire que genera, har girar el otro
como si fuera "arrastrado". En este caso estamos transmitiendo el movimiento
entre dos componentes mecnicos usando como conector a un fluido: el aire.
Para
el
embrague
hidrulico
del
automvil, la bomba,
que forma parte de la
carcasa del embrague,
est
acoplada
al
cigeal del motor y la
turbina
al
eje
de
entrada de la caja de
cambios.
Una
caracterstica
importante
de
este
embrague
es
que
siempre la velocidad de
la turbina ser menor
que la de la bomba, y
esta diferencia se acenta a medida que la carga en la turbina se hace mayor,
a esta diferencia de velocidad se le llama patinaje.
El patinaje se convierte en ineficiencia mecnica, es decir, la energa entregada
por la bomba al fluido no se recupera toda en la turbina, una parte se pierde en
el acoplamiento y se convierte en calor en el aceite, por lo que la temperatura
de este crece durante el funcionamiento, especialmente con grandes cargas.
Para evitar que la temperatura del aceite llegue a valores muy altos que
afecten el sistema, este se hace circular por un medio que lo enfre, que puede
ser usando un radiador de aceite, o bien hacindolo pasar por un conducto
embebido dentro del agua del radiador del motor.
El diseo clsico del convertidor de par predice que el estator no puede girar
bajo ninguna condicin, de ah el trmino de estator, pero en la prctica, sin
embargo, el estator est montado sobre un mecanismo de rueda libre (como el
de las ruedas traseras de las bicicletas), lo que impide que pueda girar en
direccin contraria al movimiento de la bomba, pero permite cierto giro en la
misma direccin.
Como funciona.
En un convertidor, como hemos visto arriba hay un mnimo de tres elementos
rotativos: la bomba, que es accionada mecnicamente por el movimiento de
entrada, la turbina, que impulsa la carga, y el estator, que se interpone entre la
bomba y la turbina, y que altera la direccin del flujo de aceite de retorno a los
labes de la bomba.
En el trabajo del convertidor de par se pueden diferenciar tres etapas:
Arranque: es el momento en que se aprieta el acelerador y el motor hace girar
la bomba con bastante potencia, pero la turbina est en reposo porque el
automvil est detenido y su inercia se opone al movimiento. Durante esta
etapa se produce la mayor amplificacin del torque. El fluido que llena el
convertidor no gira, es solo bombeado a la turbina para hacerla girar y retorna
con gran velocidad.
Aceleracin: el automvil va ganado en velocidad, pero todava hay una
diferencia relativamente grande de velocidad de giro entre la bomba y la
turbina. Bajo esta condicin, el convertidor produce una alta amplificacin del
par, pero menor que en las condiciones de arranque. El ndice de multiplicacin
depender de la diferencia real entre las velocidades de giro de ambas piezas,
as como otros factores de diseo.
Acoplamiento: la turbina ha acelerado y gira a una velocidad muy prxima a la
de la bomba. La amplificacin del par casi es inexistente y el convertidor de par
se est comportando de una manera similar a un embrague hidrulico.
Imagen
Como ya se ha dicho la clave para que el par sea amplificado radica en el
estator.
En el clsico embrague hidrulico, durante los perodos de alto patinaje, es
decir cuando las velocidades de giro de la bomba y la turbina son muy
diferentes, el flujo del fluido que regresan de la turbina a la bomba lo hace en
una direccin que no es la de los labes de esta ltima, por lo que de cierto
modo obliga a la bomba a cambiar su direccin y dirigirlo de nuevo a la turbina
para trasmitir el par, claro est que este efecto conlleva a una prdida
significativa de la eficiencia y una generacin de calor residual considerable.
En las mismas condiciones, en un convertidor de par, el lquido que regresa de
la turbina por los labes interiores ser redirigido por el estator de modo que
entrar a los labes interiores de la bomba en una direccin muy prxima al
perfil de los labes de esta, as una buena parte de la energa del fluido de
retorno se recupera y se aade a la energa que aplica a la bomba. Esta accin
provoca un aumento sustancial de la masa de fluido que se dirige a la turbina,
produciendo un aumento en el par de salida.
Debido a que el lquido que retorna, desde la salida de la turbina, viaja en
direccin opuesta a la rotacin de la bomba, tratar de hacer girar el estator en
ese sentido, cosa que se impide por el mecanismo de rueda libre, y por tanto,
la curvatura de los labes del estator desviarn el aceite en la direccin
correcta a favor del giro de la bomba.
Localizar las conexiones y las posiciones de los cables (por lo general, dos, o
incluso tres) que ofrecen la alimentacin al motor de arranque
Las transmisiones
Hay que prever el mantenimiento del motor (con gato o un aparejo o una gra
o barra de hierro y un gancho) antes de desacoplar la caja de cambios de sus
soportes.
Los soportes se fijan al chasis o a la bancada. En este ltimo caso, a veces hay
que desmontarla para despejar la caja de cambios.
Retirar todos los tornillos que fijan la caja de cambios al motor.
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
por
por
por
por
por
por
el
el
la
la
la
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mientras que el otro juego consta de discos tambin de acero templado pero
recubiertos de un material antifriccin como el bronce y su superficie est
dotada de canaladuras para facilitar la lubricacin entre las superficies.
Recuerde que mientras no se logre el debido anclaje entre las dos partes, se
est produciendo un fuerte rozamiento entre los juegos de discos.
cada una acoplada rgidamente a los rboles a unir; en este caso, una de las
horquillas est soldada a la barra de trasmisin y la otra presenta una
superficie plana rectangular con agujeros, estos agujeros sirven para atornillar
rgidamente la horquilla a un plato metlico solidario con el otro rbol a acoplar
y que no se representa.
Las dos horquillas estn unidas a travs de una pieza en forma de cruz
conocida como cruceta, los extremos de la cruceta se introducen en los
agujeros de las horquillas y se apoyan en sus respectivos cojinetes de rodillos .
Esta cruceta hace que uno de los rboles sea arrastrado cuando el otro gira, sin
embargo, permite el movimiento angular del eje de un rbol con respecto al del
otro.
Esta unin, aunque resuelve el problema de la transmisin entre rboles no
alineados axialmente, tiene el inconveniente de que la velocidad de rotacin
del rbol movido no es constante durante los 360o de cada vuelta, aun con
velocidad constante en el rbol motor.
Esto significa que aunque el rbol motor mantenga una velocidad de giro
constante, el rbol movido sufrir aceleraciones y desaceleraciones durante el
mismo tiempo, por lo que la velocidad angular instantnea de ambos no es la
misma; el rbol movido tiende a tener un giro vibracional. Este giro vibracional
a todas luces no es conveniente para introducir potencia al puente motriz, ya
que generara cargas dinmicas adicionales a la ya elevada carga que viene
del motor, con la consecuente disminucin de la vida del puente motriz
adems de la aparicin de vibraciones en el vehculo.
Este problema se resuelve colocando los dos rboles; el de salida de la caja de
velocidades, y el de entrada del puente motriz, paralelos (Figura1), y utilizando
una unin cardn en cada extremo de la barra de trasmisin, de esta forma, los
cambios instantneos de velocidad de rotacin que genera uno de los
cardanes, son compensados por el otro, y aunque la barra de trasmisin tenga
el movimiento rotacional variable generado por el primer cardn, el rbol de
entrada del puente motriz gira en cada instante de tiempo a la misma
velocidad.
Este efecto compensador se consigue solo si las dos horquillas fijas en cada
extremo de la barra de trasmisin se colocan con sus agujeros coincidentes
sobre la misma lnea axial, por el contrario si se colocaran a 90o una respecto
a la otra, el efecto perturbador se multiplica.
Es muy importante tener esto en cuenta cuando se monta una barra de
trasmisin dividida que no tiene alguna gua de montaje.
En la figura se puede ver una imagen real de una barra de trasmisin de una
sola pieza, observe la posicin coincidente de las horquillas en cada extremo.
Estas barras son comunes como extensin, en los camiones de carga con
distancias grandes entre caja de velocidades y puente motriz, donde no puede
utilizarse una barra nica debido a su excesiva longitud.
La unin desplazable
El puente motriz en el automvil durante la marcha est en constante
movimiento de subida y bajada de acuerdo a las ondulaciones del camino, no
obstante, estos movimientos verticales no se trasmiten del todo al vehculo y
son amortiguadas por la suspensin. El trabajo de la suspensin entonces,
supone que existe un constante movimiento relativo entre el puente motriz y el
coche, lo que produce a su vez un cambio en el ngulo de inclinacin de la
barra de trasmisin.
de fuerza de cada uno de sus cilindros. Aunque esta oscilacin del torque es
amortiguada por elementos presentes como el volante, el mecanismo de
amortiguacin del disco del embrague, o el convertidor de par, de todas formas
siempre est presente en mayor o menor grado a la entrada de la barra. Si a
esto sumamos que el propio cardn produce una trasmisin del torque variable
como vimos en la descripcin de este mecanismo ms arriba, entonces nuestra
barra est sometida a un fuerte efecto de torsin dinmica (variable) durante
su trabajo.
La barra, por muy rgida que se construya es un elemento elstico al fin,
cuando es sometida a una carga se tuerce (deforma), en mayor o menor grado
en dependencia de la carga y su rigidez constructiva, si luego se libera de la
carga, tiende a recuperar su forma original, pero siempre oscilando durante un
breve tiempo a su frecuencia natural de oscilacin. Si la frecuencia natural de
oscilacin torsional de la barra coincide o est muy cerca de la frecuencia de
cambio de las cargas dinmicas que trasmite, puede producirse el efecto
conocido como resonancia, la amplitud de la torsin de la barra ir creciendo
hasta valores que pueden producir su rotura por sobrecarga. Por esta razn las
barras se construyen con suficiente rigidez para que su frecuencia natural de
oscilacin este siempre lejos de las posibles cargas dinmicas a trasmitir.
Esfuerzos de flexin
Debido a que la barra representa una viga libremente apoyada en sus dos
extremos cargada con su propio peso, est sometida a un pequeo esfuerzo de
flexin que tiende a deformarla un tanto. Si esta flexin es algo significativa
debido a las dimensiones y peso de la barra, entonces durante el giro se
produce un gran desbalanceo dinmico que a todas luces es indeseable. Para
evitar este problema, las barras se construyen huecas y de paredes finas para
reducir el peso, y de gran dimetro para aumentar la resistencia a la flexin.
Puente motriz del automvil
Para que el automvil se mueva necesita hacer llegar a las ruedas la fuerza
motriz generada en el motor. Durante muchos aos del desarrollo del vehculo,
esta funcin estaba a cargo de un dispositivo monoltico, colocado en la parte
trasera del automvil, y en cuyos extremos se encontraban las ruedas.
No existe cuerpo rgido ente las ruedas, y estas, estn directamente unidas al
vehculo por un mecanismo de suspensin independiente. En este tipo de
puente van a parar a las ruedas solo dos rboles de trasmisin del movimiento
Observe la anterior figura , en este caso el automvil marcha en lnea recta, los
satlites no giran sobre sus ejes y solo sirven como elemento de arrastre entre
la corona y los planetarios, aqu, los planetarios y con ellos los palieres y las
ruedas, giran a la misma velocidad.
En la figura anterior aparece una vista de un diferencial real, observe que los
dientes de la corona y el pin son dientes inclinados del tipo helicoidales
mientras que los de satlites y planetarios son dientes rectos. Todo el
mecanismo est confinado a un crter cerrado donde hay aceite de lubricacin
hasta cierto nivel. Este aceite es especialmente formulado para soportar la alta
presin que se produce en el contacto entre los dientes de los engranes.
Con el objetivo de bajar la posicin del pin con respecto a la corona y con
ello bajar tambin la altura de la barra de trasmisin acoplada a este, la unin
engranada entre pin y corona en los vehculos ligeros que an tienen
traccin trasera es del tipo hipoidal.
La figura
muestra una vista de este tipo de
engranajes hipoidales, observe que el eje del pin no coincide con el centro
de la corona, si no, que est ms abajo, de esta forma la entrada de la barra de
trasmisin al puente motriz es ms baja y puede bajarse el nivel del piso del
vehculo. La figura siguiente es otro ejemplo de engrane hipoidal utilizado en la
maquinaria en general.
En este caso, cada uno de los palieres funciona como si fuera una barra de
trasmisin, por lo que deben estar dotados de uniones que permitan el ngulo
de inclinacin variable de ellos cuando las ruedas se mueven arriba-abajo en
las irregularidades del camino, y adems la posibilidad de permitir el ngulo de
giro de las ruedas que son a la vez directrices.
Aunque en algunos casos se utilizan uniones del tipo cardn, en la mayora se
usan una uniones especiales denominadas juntas homocinticas.
Neumticos de automviles
Aunque la palabra neumtico en si misma se refiere a "que funciona con aire" y
hay, de hecho muchas otras cosas "neumticas", se ha reservado en el idioma
cotidiano y tcnico a la parte de caucho reforzado con fibras y cargado con aire
comprimido de las ruedas de las mquinas.
Es imposible tratar de abarcar en un artculo corto, la enorme cantidad de
particularidades, tipos y caractersticas de los neumticos, no obstante
trataremos aqu las consideraciones ms importantes con algn detalle.
Historia
Las primeras ruedas neumticas surgieron al principio del siglo XX y estaban
hechas de varias capas de lona impermeabilizadas, en forma tubular montada
sobre un aro metlico. Estos primeros neumticos vinieron a aliviar el problema
de la rudeza de la marcha de las ruedas de madera o metlicas en los
vehculos de la poca, por aquellos caminos irregulares, hasta ese momento
usados principalmente por carros de tiro animal. Pero..... la durabilidad era del
orden de algunos kilmetros.
pueden clasificarse desde muchos puntos de vista, en esta pgina solo nos
referiremos a la clasificacin de acuerdo a la construccin.
Desde ese punto de vista pueden ser:
Neumticos de capas con cuerdas cruzadas.
Neumticos de capas con cuerdas radiales.
Cuerdas cruzadas
neumtico con baja presin de inflado, por lo que el conductor notar como si
el coche girara ms de lo que ha movido el timn, especialmente si las ruedas
bajas son las traseras. Da la sensacin de que el automvil se "bandea" de la
parte trasera.
Este efecto es peligroso, porque el conductor para restablecer la direccin tiene
que estar constantemente haciendo ajustes al timn, si no se tiene cuidado, el
efecto de "bandeo" y las repetidas maniobrar del timn pueden llegar a poner
el coche en un movimiento en zig-zag con la consecuente prdida del control.
Se produce el mismo efecto cuando un vehculo marcha sobrecargado de las
ruedas traseras, debido a la excesiva deformacin de la "huella" del neumtico
en el camino.
Influencia de la presin alta en la estabilidad.
Cuando un neumtico se infla en demasa, se pone rgido, esta dureza hace,
que con mayor facilidad "rebote" con fuerza en los obstculos del camino,
durante estos rebotes el neumtico puede perder el contacto con el suelo y con
ello la capacidad direccional si es de las ruedas directrices o la posibilidad de
derrape lateral en las curvas en cualquiera de las ruedas. La combinacin de
un pavimento irregular, un neumtico sobre inflado, alta velocidad y un
amortiguador defectuoso es una combinacin muy peligrosa.
Influencia de la presin de inflado en la durabilidad.
TALLER
Qu funcin cumple el embrague?
a)
b)
c)
Transmisin
Direccin
Freno
Suspensin
Direccin
Embrague
los
neumticos
deben
ser
revisados
0,5 milmetros
3 milmetros
1,5 milmtros
Los diagonales
Los radiales
Los dos tipos son iguales
b)
c)
El vehculo tender a desplazarse hacia un lado (donde est el
neumtico desinflado).
Cada que kilometraje es recomendado alinear, balancear y rotar un neumtico
nuevo?
a)
b)
c)
30000 kilmetros
10000 kilmetros
55000 kilmetros