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Fundamentos de
Tecnologa Elctrica

Fundamentos Tecnologa Elctrica


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Bloques Temticos

1. INTRODUCCIN A LA TEORA DE CIRCUITOS


2. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL
3. POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL
4. CIRCUITOS TRIFSICOS
5. TRANSFORMADORES ELCTRICOS

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Tema 1: Introd. Teora Circuitos


1.1. Introduccin.
1.2. Variables. Convenio de signos.
1.3. Elementos pasivos.
1.4. Impedancia y admitancia operacional.
1.5. Elementos activos: fuentes o generadores.
1.6. Tipos de excitacin y formas de onda.
1.7. Topologa de redes: conceptos fundamentales.
1.8. Lemas de Kirchhoff.
1.9. Asociacin de elementos pasivos.
1.10. Asociacin y transformacin de fuentes.
1.11. Anlisis de circuitos por el mtodo de las mallas.
1.12. Anlisis de circuitos por el mtodo de los nudos.
1.13. Principio de superposicin.
1.14. Teoremas de Thevenin y Norton.
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1.1 Introduccin
La teora de circuitos se fundamenta en los mismos hechos
experimentales de las leyes de Maxwell (electromagnetismo)
Fundamentalmente interesa la relacin entre la tensin y la corriente
Aproximacin: corrientes de carcter cuasiestacionario
Circuito Elctrico: conjunto de elementos combinados de tal forma que
existe la posibilidad de que se origine una corriente elctrica.
Activos: suministran energa elctrica

Transit.

Pasivos: disipan o almacena energa elctrica


Excitacin

Continua

Alterna

Circuito
Elctrico

Respuesta
Natural
no f(exc.)

Perman.

si R

Forzada
f(exc.)

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1.2 Variables. Convenio de signos


dq(t )
dt

i (t ) =

Corriente elctrica

Representa la variacin de carga con el


tiempo que se produce en la seccin
transversal de un conductor

i(t)

-5
5

corriente de 5A que
circula de a hacia b

corriente de 5A que
circula de b hacia a

Tensin. Dif. potencial v ( t ) =


+

Circuito
elctrico

corriente variable en el tiempo


que circula de a hacia b

dw ( t )
dq

Circuito
elctrico

+5V

trabajo realizado al mover la carga


unidad entre dos puntos

v AB = v A,masa vB ,masa

vAB

masa punto de origen del potencial

(vmasa=0)

v AB = v A vB = vBA

diferencia de potencial
entre el terminal A y B

la tensin en A es 5V
superior a la tensin en B

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1.2 Variables. Convenio de signos


p (t ) =

Potencia elctrica

trabajo realizado por unidad de tiempo

dw dw dq
=
p ( t ) = v ( t )i ( t )
dt dq dt

Dipolo receptor

Corriente
entra por el +

A i(t)
+
v(t)

Dipolo generador
A i(t)
+
v(t)

Corriente
sale por el +

Si p(t)>0 absorbe potencia

Si p(t)>0 entrega potencia

3A

Pgen = 5V 3 A = 15W

DIPOLO 1

DIPOLO 2

5V
(GENERADOR)

Precep = 5V 3 A = 15W

(RECEPTOR)

SENTIDO DE TRANSFERENCIA
DE LA ENERGA

Pentregada = Pabsorbida

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1.3 Elementos Pasivos


Son componentes que disipan o almacenan energa elctrica (receptores o
cargas)
Pueden presentar las siguientes propiedades:
- Disipacin de energa elctrica (R: resistencia)
- Almacenamiento de energa en campos magnticos (L: inductancia)
- Almacenamiento de energa en campos elctricos (C: capacidad)

Es necesaria una fuente de energa externa para que aparezcan tensiones


y corrientes
Simplificaciones:
- Respuesta independiente de amplitud y frecuencia de V e I
- Relacin v=f(i) ecuaciones diferenciales con coeficientes ctes.
- Unidad concentrada

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1.3 Elementos Pasivos


Fija

Resistencia

i(t)

Material: carbn, pelcula metlica,


hilo bobinado, liquidas, etc.
Efecto
resistivo

Variable
i(t)

Efecto
inductivo

v(t)

G=

1
R

R=

l
S

v(t)

Tolerancia (5%)
Multiplicador
(106)

conductancia
(Siemens [S] [-1])

Relacin v-i:

- tensin (VDR)
- luz (fotorresistor)
- temp. (NTC, PTC)
- deformacin (galgas)
- posicin (potencimetro,
reostato)

resistencia real de hilo bobinado

Valor: unidades Ohmio [],


cdigo de colores

R = 50 M
5%

v ( t ) = i ( t )R

1 Cifra significativa (5)

Potencia:

p ( t ) = v ( t ) i ( t ) = Ri 2 ( t ) =

v2 (t )
R

Coef. de temperat.

2 Cifra significativa (0)

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1.3 Elementos Pasivos


Fija

Bobina. Inductancia

i(t)

Conductor arrollado sobre un ncleo


Efecto
resistivo

R
C

i(t)

Efecto
inductivo

Variable
B

v(t)

inductancia real

v(t)

- ncleo vble.
- entrehierro vble.
- geometra vble.

Efecto capacitivo

Valor: unidades Henrio [H]


si i(t)=cte v(t)=0 , equivalente a cortocircuito

di ( t )
Relacin v-i: v ( t ) = L
dt

1
v (t )dt
L t0

i ( t ) = i ( t0 ) +
Potencia:

i(t) no puede tener discontinuidades: i(t0+)=i(t0-)

p ( t ) = v ( t ) i ( t ) = Li ( t )

di ( t )
dt

w (t ) =

energa almacenada
entre 0 y t

1 2
Li ( t )
2

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1.3 Elementos Pasivos


Fijo

Condensador

i(t)

Dos conductores separados por


un dielctrico

Variable
i(t)

v(t)

condensador real
C

C =

Valor: unidades Faradio [F]

Q
Relacin v-i: C =
v

1
i (t )dt
C t0

p ( t ) = v ( t ) i ( t ) = C v ( t )

v(t)

- dielctrico vble.
- rea vble.
- separacin vble.

condensador plano de placas paralelas


si v(t)=cte i(t)=0 , equivalente a circuito abierto

dv (t )
i (t ) = C
dt

v ( t ) = v ( t0 ) +
Potencia:

S
e

dv ( t )
dt

v(t) no puede tener discontinuidades: v(t0+)=v(t0-)

energa almacenada
entre 0 y t

1
w ( t ) = C v 2 ( t )
2

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1.4 Impedancia Operacional


Se define el operador
Impedancia operacional

Z ( p) =

Resistencia

Z ( p) = R

Bobina

Z ( p ) = Lp

Condensador

Z ( p) =

Admitancia operacional

d
p
dt

v (t )
v (t ) = Z ( p ) i (t )
i (t )
i(t)

unidades []

1
Cp

Y ( p) =

inversa de la impedancia

i (t )
v (t )

Z(p)
v(t)

unidades [S]

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1.5 Elementos Activos


Tambin denominados fuentes o generadores. Son los encargados de
suministrar energa al circuito.
Reales

Indepen.
Ideales
Tensin
corriente desconocida
depende del circuito

Reales
Depend.
Ideales

Fuentes

Reales
Indepen.
Ideales
Corriente
tensin desconocida
depende del circuito

Reales
Depend.
Ideales

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1.5 Elementos Activos


FUENTES IDEALES

i(t)

Indepen.

VG

vg(t)

Tensin
corriente desconocida
depende del circuito

Depend.

Fuentes

Circ.
elc.

+ v -

vg=v

vg=i

a
+

ig(t)
o IG

Indepen.

Circ.
elc.

v(t)

Corriente
tensin desconocida
depende del circuito

Depend.

Circ.
elc.

ig=v

+ v -

Circ.
elc.

ig=i

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1.5 Elementos Activos


FUENTES IDEALES vs REALES
a
+
V

Ideal

Real

-b

Tensin
corriente desconocida
depende del circuito

VG

VG

VG

Fuentes

VG

b
a

+
V

IG

Ideal

Corriente

tensin desconocida
depende del circuito

Real

I
I

I1

IG

IG
b

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I
IG

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1.6 Tipos de Excit. Formas Onda


Bidireccionales

Peridicas

La magnitud toma valores


positivos y negativos

Se repiten a intervalos iguales


de tiempo y en el mismo orden

y(t)

y(t)
T

T periodo

Unidireccionales

No peridicas

La magnitud tiene una nica


polaridad (positiva o negativa)

No tienen ciclos de repeticin.


Onda arbitraria
y(t)

y(t)

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1.6 Tipos de Excit. Formas Onda


Ondas Peridicas. Valores Asociados
Periodo: tiempo mnimo necesario para que se repita la forma de onda
T periodo [s]
y = g (t ) = g (t + T ) = g (t + 2T )...
Ciclo: parte de la onda comprendida en el intervalo de tiempo de un periodo
Frecuencia: nmero de ciclos que tiene lugar por segundo
1
f =
[Hz]
T
Valor medio: promedio integral en un periodo T
T

Ymed

1
= g (t ) dt
T 0

Valor eficaz: valor cuadrtico medio (RMS). Valor medio del cuadrado de la
funcin en un periodo T
1
Yef =
T

[ g (t )]

dt

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1.6 Tipos de Excit. Formas Onda


Ondas Peridicas. Valores Asociados
La ecuacin de la onda es:

Ejemplo de aplicacin

i=

0.01s<t<0.02s

i = 10 A

0.02s<t<0.03s

i = 0A

10A

i(t)
t (s)
0

0.01

0.02

0.03

10 A
t = 1000 A t
s
0.01s

0<t<0.01s

0.04

El periodo es de 0.03 s

1
1
=
= 33.3Hz
T 0.03s
0.02 s
0.03 s
1 0.01s
A

1000

10
0 Adt = 5 A
=
t
dt
+
Adt
+

0
0.01
s
0.02
s
0.03s
s

La frecuencia es la inversa del periodo: f =


El valor medio viene dado por: I med

2
20
0.02 s
0.03 s
1 0.01s
A
2
2
El valor eficaz es: I ef =
t
dt
+
A
dt
+
A
dt
A
1000

10
0
(
)
(
)

0.01s
0.02 s
s
0.03s 0
3

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1.7 Topologas de redes


Nudo
Punto de unin entre tres o ms elementos de un circuito. Nudo secundario unin
de 2 elementos de un circuito
A

A y B: Nudos
3 ramas

A y B: Nudos
secundarios

Rama
Elemento o grupo de elementos conectado entre dos nudos

Red plana
Red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se cruce ninguna rama

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1.7 Topologas de redes


Lazo
Conjunto de ramas que forman una lnea cerrada, de tal forma que si se elimina
cualquier rama del lazo, el camino queda abierto

Malla
(slo para circuitos planos). Lazo que no contiene ningn otro en su interior.

M
a
+
N

Mallas:

Lazos:

A
b

D
c
C

camino a
camino b
camino c
camino MADCN
camino ADCB
camino MABCN
camino MABDCN

camino a
camino b
camino c

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1.7 Topologas de redes


Grafo
Dibujo simplificado de un circuito en el que cada rama se representa por un
segmento

rbol
Parte de un grafo formado por ramas que no contengan a todos los nudos, sin que
se formen lazos

Eslabones
Ramas del grado no incluidas en el rbol. Tambin llamadas cuerdas y ramas de
enlace
En una red de r ramas y n nudos:
1

Grafo

+
-

n ramas rbol=n-1
n eslabones=r-n+1

2,3,4 forman rbol


1,5,6 son eslabones

4
5

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1.8 Lemas de Kirchhoff


Primer Lema de Kirchhoff
La suma algebraica de todas las corrientes que entran a un nudo es igual a cero

i (t ) = 0

i1

+iva si entrante
-iva si saliente

i2

i1 (t ) i2 (t ) + i3 (t ) i4 (t ) + i5 (t ) = 0

i3

i1 (t ) + i3 (t ) + i5 (t ) = i2 (t ) + i4 (t )

i4

i5

Generalizacin: La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier


superficie cerrada es igual a cero.
a ia(t)

i1(t)

id(t)

N1

i2(t)

ib(t)

N1

N2

i3(t)

c ic(t)

ia (t ) ib (t ) + ic (t ) id (t ) = 0

i1 i2 i3 + i4 = 0

i4(t)

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1.8 Lemas de Kirchhoff


Segundo Lema de Kirchhoff
La suma algebraica de todas las tensiones a lo largo de un camino cerrado (lazo,
malla) es igual a cero

v (t ) = 0

v1(t)

+iva si vamos de + a -iva si vamos de - a +

B
+

+
v1 (t ) v2 (t ) + v3 (t ) + v4 (t ) v5 (t ) = 0
v1 (t ) + v2 (t ) + v5 (t ) = v3 (t ) + v4 (t )

v5(t)

v2(t)

+
v4(t)

v3(t)

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1.8 Lemas de Kirchhoff


Kirchhoff para la resolucin de circuitos
E

R1

R3

I1 +

vg1
-

- R4

I2

+ R5

I5

c
-

6 ramas 6 incgnitas 6 ecuac. indep.

vg2
-

I4

I3

R2

- R6

vg3

4 nudos 1 LK, 4 ecc.

Nudo A I1 I 2 I 3 = 0
Nudo B I 2 I 4 I 5 = 0
Nudo C I 4 + I 6 I1 = 0
Nudo D I 3 + I 5 I 6 = 0

3 ecc. indep
(1 siempre es la suma
de las otra s 3)

7 lazos, 3 mallas 2 LK, 3 ecc.

I6

a ) R1 I1 + R2 I 2 + R4 I 4 Vg1 = 0
b) R3 I 3 + Vg 2 R5 I 5 R2 I 2 = 0

En una red de r ramas y n nudos:


n ramas rbol=n-1
n eslabones=r-n+1

3 ecc. indep

c ) R4 I 4 + R5 I 5 + R6 I 6 Vg 3 = 0

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1.9 Asociacin de Elem. Pasivos


Conexin Serie
Cuando circula por ellos la misma corriente
+

vT(t)

v1

-+

Z1

v2

Z2

vn

Zn

vT(t)

i(t)

vT = i( Z1 + Z 2 + ... + Z n ) = iZ eq
Divisor de tensin (en ramas):

Req = Ri

i(t)
-

2 LK vT = vi = v1 + v2 + ... + vn = iZ1 + iZ 2 + ... + iZ n

Resistencias

vi =

Inductancias
Leq = Li

Zeq
-

Z eq = Z i

Zi
vT
Z eq

Condensadores
1
1
=
Ceq
Ci

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1.9 Asociacin de Elem. Pasivos


Conexin Paralelo
Cuando estn sometidos a la misma tensin

vT(t)

iT

+
-

i1

i2

iN

+
Y1

+
Y2

+
YN

vT(t)

i(t)
-

1 LK iT = ii = i1 + i2 + ... + in = vT Y1 + vT Y2 + ... + vT Yn
iT = vT (Y1 + Y2 + ... + Yn ) = vT Yeq

ii =

Divisor de corriente (entre 2 nudos):

Resistencias
1
1
=
Req
Ri

+
Yeq
-

Yeq = Yi

1
1
=
Z eq
Zi

Yi
iT
Yeq

Inductancias
1
1
=
Leq
Li

Condensadores
Ceq = Ci

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1.9 Asociacin de Elem. Pasivos


Conexin Estrella y Tringulo
Conexin entre tres terminales externos que se unen en un nudo comn; y que se
unen formando una malla comn (respectivamente)
1

Z1
ZB
Z3

Z2
2

Equivalencias:

ZC

ESTRELLA

ZA

TRINGULO

impedancia 1-2

Z1 + Z 2

impedancia 2-3

Z 2 + Z3

impedancia 1-3

Z3 + Z1

ZC (Z A + Z B )
Z A + Z B + ZC
Z A (Z B + ZC )
Z A + Z B + ZC
Z B (ZC + Z A )
Z A + Z B + ZC
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1.9 Asociacin de Elem. Pasivos


Conexin Estrella y Tringulo
Conexin entre tres terminales externos que se unen en un nudo comn; y que se
unen formando una malla comn (respectivamente)
1

Z1
ZB
Z2

Z3

Z1 =

Z B Z C
ZA + ZB + ZC
Zi =

ZA

ESTRELLA

Conversin:

ZC

TRINGULO

Z2 =

Z C Z A
ZA + ZB + ZC

Z3 =

Z A Z B
ZA + ZB + ZC

producto de las dos impedancias del tringulo conectadas al nudo i


suma de las tres impedancias del tringulo
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1.9 Asociacin de Elem. Pasivos


Conexin Estrella y Tringulo
Conexin entre tres terminales externos que se unen en un nudo comn; y que se
unen formando una malla comn (respectivamente)
1

Z1
ZB
Z2

Z3

Conversin:
ZA =

ESTRELLA

Z1 Z 2 + Z 2 Z3 + Z3 Z1
Z1

Zi =

ZC

; ZB =

ZA

TRINGULO

Z1 Z 2 + Z 2 Z3 + Z3 Z1
Z2

ZC =

Z1 Z 2 + Z2 Z3 + Z3 Z1
Z3

suma de los productos binarios de todas las impedancias de la estrella


impedancia de la estrella conectada al nudo opuesto a Z i
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1.10 Conv. y Transf. de Fuentes


F. de Tensin Ideales en Serie
-

v1

v2

v3

veq = vi

veq = vi

vn

F. de Corriente Ideales en Paralelo

ieq = ii

ieq =ii
i1

i2

i3

in

F. de Tensin Ideal en Paralelo con un Elemento


+
vg(t)

+ i(t)
Z

i1(t )
iZ

A
+

i(t)

A
+

vg(t)
-

-B

i1(t)

i(t)

vg(t)

ig

A
+

- B

B-

Equivalente a efectos
externos del circuito

No se estara considerando
la potencia disipada en Z o
en la fuente ig

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1.10 Conv. y Transf. de Fuentes


F. de Corriente Ideal en Serie con un Elemento
+

Z
vg

ig(t)

v(t)

ig(t)

No se estara incluyendo
la potencia disipada en Z

v(t)

- B

Equivalente F. Tensin Real- F. Corriente Real


Z
+

i(t)
v(t)

vg(t)
-

A
+

- B

+
ig(t)

A
+
i(t)
+

i1(t)
-

Z1 v(t)

ZI = Z

vg = Z ig

- B

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31

1.10 Conv. y Transf. de Fuentes


Ejemplo de aplicacin
Sustituir la siguiente red por un generador
real de tensin o de corriente

Solucin
a

2
1A

+
4V

6V

7/4

+
15/4 V

15/7 A

7/4

3V

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32

1.11 Mtodo de las Mallas


Formulacin General
Sustituir (en lo posible) generadores de corriente por generadores de tensin
Se tendrn m mallas m ecuaciones independientes: m=r-n+1
Definir (y dibujar) una corriente por cada malla circulando en sentido horario
Las corrientes en cada rama quedarn definidas como:
a) La intensidad en ramas externas ser igual a la intensidad de la malla a que pertenece (+ si
coinciden la polaridad de las intensidades de rama y malla y - en caso contrario)
b) La intensidad en ramas internas ser la diferencia entre las corrientes de dichas mallas, el
resultado vendr afectado de signo + o - segn que su referencia de polaridad coincida o no
con la de rama.

Z1
+

ia

vg1

i1
-

Z2
-

+
+

ic
-

Z3

ib

vg2

i2
-

ia = i1
ic = i1 i2
ib = i2

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33

1.11 Mtodo de las Mallas


Formulacin General
Aplicar la 2 LK a cada malla y expresar las ecuaciones en funcin de las corrientes
de malla, dejando las fuentes de tensin al otro lado de la igualdad

v g1 + ia Z1 + ic Z 3 vg1 = i1Z1 + ( i1 i2 ) Z 3
ic Z 3 + ib Z 2 + v g 2 = 0 vg 2 = i2 Z 2 ( i1 i2 ) Z 3

Agrupar los trminos asociados a cada corriente de malla

vg1 = ( Z1 + Z 3 ) i1 Z 3 i2

vg 2 = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 ) i2
Z1
+

ia

vg1

Z2
-

ib

i1

ic

Z3

vg2

i2

ia = i1
ic = i1 i2
ib = i2

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34

1.11 Mtodo de las Mallas


Formulacin General

(v )

Reformular las ecuaciones:


sumatorio fuentes de
tensin en la malla i

g i

= Z i1i1 + Z i 2 i2 + ...Z ii ii + ... +Z im im


Impedancia mutua.
-Z comn entre malla
i y cada una del resto

autoimpedancia de la malla
i. Z total de dicha malla

(v g )1 Z11 Z12 ... Z1m i1


(v
)
Z21 Z22 ... Z2m i 2
1

g 2

= [ Z] [ i ]
v
v g =
=
i
Z
=
[
]
[
]
m
mxm g m

...
...
...
...



Resolver
(v g ) m Z m1 Z m 2 ... Z mm i m
Z1

ia

vg1

i1
-

Z2

+
+

ic
-

Z3

ib

Matriz simtrica (si no


hay fuentes depend.)
y de diagonal +iva.

vg2

i2
-

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35

1.11 Mtodo de las Mallas


Formulacin General
Reformular las ecuaciones:

(v )
(v )

vg1 = ( Z1 + Z 3 ) i1 Z 3 i2

vg 2 = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 ) i2

g 1

= Z11i1 + Z12 i2

g 2

= Z 21i1 + Z 22 i2

Z11 = Z1 + Z 3
Z12 = Z 21 = Z 3
Z 22 = Z 2 + Z 3

(v g )1 Z11 Z12 i1

=
i
(v
)
Z
Z
22 2
g 2 21
Z1
+

vg1

Resolver

Z2
ia

+
+

i1

ic

Z3

ib

ia = i1
ic = i1 i2
ib = i2

vg2

i2

i1
i
2

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36

1.11 Mtodo de las Mallas


Ejemplos de aplicacin
1) D.d.p entre los nudos A y C
2) Potencia en la resistencia de 3

1) Potencia en la resistencia de 9
0,5v1

10 A
9

A
2
+

3
55 V
2

5
+
v1

1
-

7V
C

Solucin
1) VAC=-2V
2) P3=108W

Solucin
1) P9=260.11W

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37

1.11 Mtodo de las Mallas


Con f.d. corriente ideales
Se considera un vg (desconocida) en bornes de la f.d. corriente
Se obtienen las ecuaciones de malla

28V + 1( i1 i3 ) + vg 2 = 0
vg 2 + 2( i2 i3 ) + 3i2 = 0
vg 3 + 2( i3 i2 ) + 1( i3 i1 ) = 0

3 ecc., 5 incg
vg3

5A

Se relaciona las corrientes de


malla con las de las f.d. corriente

i3 = 5 A
i1 i2 = 1A

i3

A
1

5 ecc., 5 incg

Se pueden plantear ecuaciones de


lazo evitando los generadores de
corriente para resolver las corrientes
de malla (evitando las vg incgnita)

C
2

vg2

i1

vg1

28V

28V + 1 ( i1 i3 ) + 2 ( i2 i3 ) + 3i2 = 0

i2
-

1A

Fundamentos Tecnologa Elctrica


38

1.11 Mtodo de las Mallas


Ejemplos de aplicacin
1) Corriente en la resistencia de 4
2) D.d.p. en bornes de la resistencia de 2

1) Corriente por resistencia de 20


20

3A

C
6

5A
H

A
+

1
2

16V

Solucin
1) i20=1A

100

10 V

+
-

Ia

Solucin
1) i4=-1.151 A
2) VMN=-3.042V

Fundamentos Tecnologa Elctrica

4A

39

1.12 Mtodo de los Nudos


Formulacin General
Sustituir los generadores de tensin reales por generadores de corriente equival.
Se elige un nudo como referencia (masa o tierra), y quedarn n-1 nudos indep.
Se aplica 1 LK sobre los nudos independientes.

Nudo 1: i g1 - i12 - i13 = 0


Nudo 2: i12 - i 23 - i g2 = 0
Se aplica la ley de Ohm en cada rama y se sustituyen las iij por su relacin con vij

Nudo 1: i g1 =Y2 (v1 - v 2 )+Y1v1


Nudo 2: i g2 =-Y2 (v1 - v 2 ) +Y3 v2

i12 = Y2 (v1 - v 2 )
i13 = Y1 v1
i 23 = Y3 v 2

i12

Y2

ig1

v13

Y1

v23

- -

i13

No sera necesario dibujar las


tensiones. La notacin queda clara.

v1
2

Y3

ig2

i23

v13 = v1 v3 = v1
v23 = v2 v3 = v2
v12 = v1 v2

Fundamentos Tecnologa Elctrica


40

1.12 Mtodo de los Nudos


Formulacin General

(i )

Reformular las ecuaciones:


sumatorio fuentes de
corriente en el nudo i

= Yi1 v1 + Yi 2 v2 + ...Yii vi + ... +Yin 1vn 1

g i

autoadmitancia del nudo i.


Y suma de las ramas conectadas

(i g )1 Y11 Y12 ...


Y1(n-1) v1


Y2(n-1) v 2
(i g )2 Y21 Y22 ...

= [ Y ] [ v ]
ig =
=

...
... ...
...



(i g ) n-1 Yn-1,1 Yn 1,2 ... Y(n-1)(n-1) v n-1
1

i12

Y2

ig1

v13

Y1
i13

v1
2

Admitancia mutua.
-Y comn entre nudo
i y cada una del resto

Resolver

[ v ]n1 = [Y ]n11xn1 ig n1

v23

- -

Y3
i23

ig2

Matriz simtrica (si no


hay fuentes indepen.)
y de diagonal +iva.

Fundamentos Tecnologa Elctrica

41

1.12 Mtodo de los Nudos


Formulacin General
Reformular las ecuaciones:

(i )
(i )

i g1 = ( Y1 + Y2 ) v1 -Y2 v 2
i g2 =-Y2 v1 + ( Y2 +Y3 )v2

g 1

= Y11v1 + Y12 v2

g 2

= Y21v1 + Y22 v2

(i g )1 Y11

=
(i
)
g 2 Y21
1

i12

Y2
+

v13

Y1

ig1

i13

Y12 = Y21 = Y2
Y22 = Y2 + Y3

Y12 v1

Y22 v 2
Resolver

v1
2

Y11 = Y1 + Y2

v23

- -

Y3

ig2

i23

v13 = v1 v3 = v1
v23 = v2 v3 = v2
v12 = v1 v2

Fundamentos Tecnologa Elctrica


42

1.12 Mtodo de los Nudos


Analoga Mtodo de las Mallas vs Nudos
Met. MALLAS

Met. NUDOS

Malla

Generador de tensin

Generador de corriente

Impedancia

Nudo

Admitancia

Tensin

Corriente

Corriente malla

Tensin de nudo

v g = [ Z ]mxm [i ]m
m

ig = [Y ]n 1 xn 1 [ v ]n 1
n 1

Fundamentos Tecnologa Elctrica

v1
v
2

43

1.12 Mtodo de los Nudos


Ejemplos de aplicacin
1) D.d.p entre los nudos A y C
2) Potencia en la resistencia de 3

1) Potencia en la resistencia de 5
2

10 A
1

2
+

2,5Ib

10A

7V
-

B
9A
Ib

Solucin

Solucin

1) VAC=-2V
2) P3=108W

1) P5=80W

Fundamentos Tecnologa Elctrica


44

1.12 Mtodo de los Nudos


Con f. de tensin ideales
Se considera un ig (desconocida) circulando por la f.d. tensin
Se obtienen las ecuaciones de nudos

1
1
1 1
N1: i g1 10 = + v1 v 2 v 3
2
5
2 5
1
1 1
N2: 6 i g2 = v1 + + v 2
2
2 2

Se pueden plantear ecuaciones


suma de distintos nudos lazo
evitando las ig incgnita

3 ecc., 5 incg
10A

1
1 1
N3: 10 + i g2 = v1 + + v 3
5
4 5

Se relaciona las tensiones de


nudo con las de las f.d. tensin

v1 = 10V
v 3 v2 = 6V

6V
v1
1

v2

5 ecc., 5 incg

10V

ig1

+
ig2

v1 = 10V ; v2 = 14V ; v3 = 20V

P.ej. N2+N3

6A

Fundamentos Tecnologa Elctrica

v3
3

45

1.12 Mtodo de los Nudos


Ejemplo de aplicacin
1) Potencia en la resistencia de 6

VA
A
-

Solucin

6
+

4V

-V
B
B

28 V
+

VC
C

VA=-28V; VB=-18V; VC=2V

P6=54W

Fundamentos Tecnologa Elctrica


46

1.13 Principio de Superposicin


La respuesta de un circuito lineal, a varias fuentes de excitacin actuando
simultneamente, es igual a la suma de las respuestas que se obtendran cuando
actuase cada una de ellas por separado.

En trminos de tensiones y
corrientes. No para potencias!

Anular f.d. tensin V=0 cortocircuito


Anular f.d. corriente I=0 circuito abierto

32 V

64 V

4A

20

20

30

30

32 V

20 ic

20 ib

30

ia

20

20
+

30

20
+

20

64 V

Cuando se tiene una red excitada con generadores de diferentes frecuencias,


constituye el nico procedimiento vlido para determinar la respuesta del circuito.
Las fuentes dependientes se mantienen intactas

Fundamentos Tecnologa Elctrica

4
A

47

1.13 Principio de Superposicin


Ejemplo de aplicacin
1) Potencia en la resistencia de 3
i

+
12V

6A

+
2i

Solucin
i1

+
12V

+
2i1

i2

i2+6

+
2i2

i31=2A; i32=3A

6A

P6=75W

Fundamentos Tecnologa Elctrica


48

1.14 Teoremas Thevenin y Norton


Teorema de Thevenin
Cualquier red lineal, compuesta de elementos pasivos y activos (independientes
o dependientes) puede sustituirse (desde el punto de vista de sus terminales
externos AB) por un generador de tensin vTh denominado generador de
Thvenin, ms una impedancia en serie ZTh.
A

ZTh

Red
Lineal

ZL

No se puede obtener el equivalente de


Thevenin, si el circuito tiene fuentes
dependientes de la i o v en la carga

vTh

ZL

v Th = vc.abierto
circ. abierto ZL=
cortocircuito ZL=0

ZTh =

vc.abierto
icorto

Fundamentos Tecnologa Elctrica

49

1.14 Teoremas Thevenin y Norton


Teorema de Norton
Cualquier red lineal, compuesta de elementos pasivos y activos (independientes
o dependientes) puede sustituirse (desde el punto de vista de sus terminales
externos AB) por un generador de corriente iN denominado generador de
Norton, ms una impedancia en paralelo ZN.
A

Red
Lineal

i
+ A

ZN

ZL
iN

ZL

v
- B

iN = icorto =

No se puede obtener el equivalente de


Norton, si el circuito tiene fuentes
dependientes de la i o v en la carga

v Th
Z Th

Z N =ZTh

circ. abierto ZL=


cortocircuito ZL=0

Fundamentos Tecnologa Elctrica


50

1.14 Teoremas Thevenin y Norton


Ejemplo de aplicacin
1) Obtener el equivalente de Thevenin del circuito
4

10V
+
4

4
8A

A
iR

8A

16V
+

+
-

iR

B
B

v AB = 4i1 82 = 11V
B

D
E

A
iR

10V + i1 ( 4 + 4 ) = 0
i1 = 1.25 A

10V
+
4

-11V

mediante
B
transformaciones

Solucin
4

10V
+

ZTh

ZTh = 4$$ 4 + 2
44
ZTh =
+ 2 = 4
4+4

Fundamentos Tecnologa Elctrica

51

1.14 Teoremas Thevenin y Norton


Ejemplos de aplicacin
1) Corriente i por T. Thevenin
20

1) Corriente iR por a) met. mallas y b) T.


Thevenin
3i1

i1

32 V

30

20

R
6A

Solucin

+
88V
-

30

1) i=2.2A

+
-12V
-

iR

-2
i

Solucin

10

4A

64 V

iR

iR =

Fundamentos Tecnologa Elctrica

12V
R2

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