AVALIAO DE MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO PARA

DELIMITAO AUTOMTICA DE BACIAS HIDROGRFICAS

Assessment of Digital Elevation Models for Automated Watersheds
Delimitation
Levindo Cardoso Medeiros1, 2
Nilson Clementino Ferreira1, 3
Laerte Guimares Ferreira1
1

Universidade Federal de Gois

Instituto de Estudos Scio-Ambientais

Laboratrio de Processamento de Imagens e Geoprocessamento
UFG - Campus Samambaia (Campus II) - Prdio da Reitoria
CEP:74001-970 - Caixa Postal: 131 Goinia GO, Brasil
laerte@iesa.ufg.br
2

Secretaria de Indstria e Comrcio do Estado de Gois

Superintendncia de Geologia de Minerao
Gerncia de Geoinformao
Av. Laurcio Pedro Rasmussen, n 2535, Vila Yate
CEP 74620-030 Goinia GO, Brasil
levindocm@gmail.com
3

Centro Federal de Educao Tecnolgica

Coordenao de Geomtica
Rua 75 - n 46 - Centro
CEP 74055-110 Goinia GO, Brasil
ncferreira@uol.com.br

RESUMO
A oferta de dados altimtricos, particularmente teis na delimitao de bacias hidrogrficas, vem aumentando de forma
significativa nos ltimos anos. Especificamente, neste trabalho avaliamos o uso de modelos digitais de elevao,
derivados dos dados SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission), e de curvas de nvel do Mapeamento Sistemtico
Nacional na escala 1:100.000, produzidos nas dcadas de 70 e 80 do sculo passado atravs de levantamentos
aerofotogramtricos, quanto delimitao automtica de bacias hidrogrficas para o Estado de Gois e Distrito Federal.
Conforme o Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrica definido nas Normas Tcnicas da Cartografia Nacional, o
MDE SRTM pode ser classificado como padro classe A (para escala 1:100.000), enquanto os modelos gerados a partir
da base cartogrfica por meio dos mtodos de interpolao TopoGrid, IDW, TIN/GRID e TIN/GRID5 foram
classificados como padro classe B. A qualidade dos dados SRTM no apresentou variao significativa em funo do
tipo de cobertura e uso do solo. Por outro lado, a preciso destes dados altamente correlacionada declividade.
Comparativamente s Ottobacias delimitadas manualmente para toda a rea de estudo, o uso do MDE SRTM tambm
resultou em delimitaes mais precisas, ainda que bastante similares quelas obtidas com o uso do MDE TopoGrid,
bem como sujeitas erros, principalmente em regies mais planas. Os nossos resultados corroboram o uso de sistemas
de informaes geogrficas para delimitao automtica de bacias, em particular a partir de dados SRTM, haja vista a
excelente relao custo-benefcio e uso de critrios mais objetivos.
Palavras chaves: bacias hidrogrficas, Modelo Digital de Elevao, SRTM, Mapeamento Sistemtico Nacional.

Revista Brasileira de Cartografia No 61/02, 2009. (ISSN 0560-4612)

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ABSTRACT
Elevation data, which are particularly useful for watershed delimitation, is becoming increasingly available.
Specifically, in this study we evaluated the use of digital elevation models, derived from SRTM data (Shuttle Radar
Topographic Mission) and aerial photo based contour lines obtained within the scope of the Brazilian Systematic
Mapping (during the 70s and 80s), for the automated delimitation of watersheds for the entire State of Gois and the
Federal District (i.e. Brasilia region). According to the Cartographic Accuracy Standard (as defined by the National
Cartography Technical Reference), the SRTR derived DEM falls within the class A category (at the 1:100,000 scale),
while the other DEMs generated via interpolation (TopoGrid, IDW, TIN/GRID e TIN/GRID5) of the contour lines are
class B. The quality of the SRTM data, while apparently invariant regarding the dominant land cover type, was highly
correlated to the terrain slope. Comparatively to the manually delimited Ottobacias, the use of the SRTM DEM also
yielded more precise delimitations. Nevertheless, these delimitations, quite similar to those based on the TopoGrid
DEM, were locally affected by errors, mainly in flatter regions. Our results corroborate the use of geographic
information systems for the automated delimitation of watersheds, particularly based on SRTM data, for both the
favorable cost-benefit relation, as well as for the more objective criteria involved.
Keywords: watersheds, Digital Elevation Model, SRTM, Brazilian Systematic Mapping.

1. INTRODUO
A gua um recurso natural de disponibilidade
limitada, essencial vida, ao desenvolvimento e ao
bem-estar social.
Portanto, se faz necessria a
observao dos aspectos qualitativos e quantitativos das
bacias hidrogrficas envolvendo a sustentabilidade do
desenvolvimento regional, que deve se pautar pela
garantia do equilbrio entre as aes voltadas para a
promoo do crescimento econmico e a conservao
do meio ambiente (CARVALHO, 2005).
Ainda que desde o fim dos anos 60 do sculo
XX, a bacia hidrogrfica seja reconhecida como unidade
espacial na Geografia Fsica (BOTELHO; SILVA,
2004), somente na ltima dcada essa unidade bsica de
anlise passou a ser utilizada na pesquisa e na gesto
territorial. Atualmente, vrios profissionais se
interessam pelo mapeamento de bacias hidrogrficas
(NEWSON, 1992). A bacia hidrogrfica permite
conhecer e avaliar seus diversos componentes, os
processos e interaes que nela ocorrem. A viso
sistmica e integrada do ambiente est implcita na
adoo desta unidade fundamental (BOTELHO;
SILVA, 2004).
Em fato, o uso da bacia hidrogrfica, como
unidade de estudo e gesto territorial, para o
gerenciamento das diferentes formas de ocupao tm
como objetivo planejar, coordenar, executar e manejar
as melhores formas de apropriao e explorao dos
recursos ambientais (BORDALO, 1995).
Uma bacia hidrogrfica pode ser entendida
como um conjunto de terras drenadas por um rio
principal e seus afluentes. Nas depresses longitudinais
se verifica a concentrao das guas das chuvas, isto ,
do lenol de escoamento superficial, formando o lenol
concentrado os rios. A noo de bacia hidrogrfica
obriga naturalmente a existncia de cabeceiras ou
nascentes, divisores dgua, cursos dgua principais,
afluentes e subafluentes. Em todas as bacias
hidrogrficas deve existir uma hierarquizao na rede, e

a gua escoa dos pontos mais altos para os mais baixos

(GUERRA, A. T.; GUERRA, A. J., 1997).
O Estado de Gois e Distrito Federal esto
integralmente inseridos na rea central de distribuio
do Cerrado. O Cerrado um complexo mosaico de
formaes campestres, savnicas e florestais. Ocupa
23% do territrio Brasileiro, constituindo-se no maior
conjunto de ecossistemas de savana neotropical no
mundo, ao longo de 2.036.448 km2 do Planalto Central
Brasileiro (IBGE, 2004). Apesar do pouco tempo de
ocupao agropecuria, em torno de 40 anos, a regio
do Cerrado j contribui com 25% da produo de gros
e 40% do rebanho nacional (CARMO; GAMA, 2002;
LIMA; SILVA, 2002).
No bioma Cerrado est situada grande parte
das zonas de planalto e vrias nascentes de rios.
Contudo, e apesar de ter uma boa rede de drenagem,
muitos corpos d'gua deixam a regio ainda sem volume
expressivo disponvel para utilizao. Alm disso, o fato
de constituir zona de nascentes de seis das oito grandes
bacias hidrogrficas brasileiras, Bacia Amaznica,
Bacia do Tocantins, Bacia Atlntico Norte/Nordeste,
Bacia do So Francisco, Bacia do Atlntico Leste e
Bacia do Paran, torna-se indispensvel a utilizao
racional de seus recursos naturais, pois nestas reas,
problemas como assoreamento, contaminao ou superexplorao dos recursos hdricos so realados em
funo da baixa capacidade de suporte (LIMA; SILVA,
2002; SANO, S. et al., 2008).
A grande importncia do bioma Cerrado e, em
particular, do Estado de Gois e Distrito Federal, em
relao aos recursos hdricos do Brasil fazem com que
os dados e as informaes produzidas para o
conhecimento cientfico e formulao de polticas
pblicas necessrias para a gesto territorial sejam
orientadas s bacias hidrogrficas.
Atualmente, com a disseminao de dados
digitais e aplicativos de sistema de informaes
geogrficas, tcnicas automticas de delimitao de
bacias hidrogrficas substituram as antigas tcnicas de
delimitao manual. Modelos Digitais de Elevao

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(MDE), que podem ser obtidos por meio de vetorizao

e interpolao de curvas de nvel, a partir de uma folha
topogrfica, e tambm atravs de dados areos e
orbitais, so elementos fundamentais para a delimitao
automtica de bacias hidrogrficas (DIAS et al., 2004;
FURNANS, 2001). Ao mesmo tempo, vem ocorrendo
um aumento significativo na oferta de dados
altimtricos que podem ser utilizados na delimitao de
bacias hidrogrficas.
Tendo em vista a necessidade de se avaliar tais
dados em relao aos custos e benefcios quanto
delimitao automtica de bacias hidrogrficas, neste
trabalho comparamos as bacias hidrogrficas geradas a
partir do MDE oriundo da misso SRTM (Shuttle Radar
Topographic Mission) com bacias derivadas de curvas
de nvel do Mapeamento Sistemtico Nacional na escala
1:100.000, produzidos nas dcadas de 70 e 80 do sculo
passado atravs de levantamentos aerofotogramtricos.

com grandes diferenas de altitude (regio nordeste)

(figura 2).

2. REA DE ESTUDO
A rea de estudo engloba o Estado de Gois e
o Distrito Federal, onde se localizam as nascentes de
trs grandes bacias hidrogrficas nacionais, Bacia do
Tocantins (57% da rea de estudo), Bacia do Paran
(42% da rea) e Bacia do So Francisco (1% da rea),
com populao de aproximadamente sete milhes
habitantes (90% residente em rea urbana),
compreendendo 246 municpios de Gois, alm do
Distrito Federal (Figura 1).

Fig. 2 - Mapa hipsomtrico e rede de drenagem para o

Estado de Gois e Distrito Federal.
Fonte: SIEG/EMBRAPA
Outra caracterstica importante da rea de
estudo a diversidade do uso do solo, onde 63% da rea
so utilizados para agricultura, rea urbana e pastagem,
36% cobertos por vegetao remanescente (cerrado,
floresta e formao pioneira) e 1% por corpos dgua
(SANO, E. et al., 2008) (figura 3). Esta diversidade do
uso do solo pode interferir de forma significativa na
qualidade dos dados originrios de equipamentos SAR
(Synthetic Aperture Radar) interferomtrico, como as
imagens SRTM.

Fig. 1 - Mapa de localizao do bioma Cerrado, Estado

de Gois, Distrito Federal e bacias hidrogrficas.
Fonte: SIEG/IBGE/ANA
Com aproximadamente 347.000 km, a rea de
estudo apresenta uma diferena de elevao de 1.462 m
(cota mnima 188 metros e cota mxima 1.650 metros),
compreendendo assim, vrias formas de relevo, desde
reas planas com pequena diferena de altitude (regies
oeste e noroeste) s reas com relevo movimentado,

Fig. 3 - Mapa de uso do solo associado relevo

sombreado.
Fonte: SIEG/EMBRAPA

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3. METODOLOGIA
3.1. BASE DE DADOS
3.1.1. SRTM
Os dados de elevao SRTM so resultado da
misso realizada em conjunto pela NASA (National
Aeronautics and Space Administration) e NIMA
(National Imaging and Mapping Agency), dos EUA,
com participao das agncias espaciais DLR (Deutsche
Zentrum fr Luft-und Raumfhart), da Alemanha, e ASI
(Agenzia Spaziale Italiana), da Itlia. Estes dados foram
obtidos em fevereiro de 2000, a partir do nibus
espacial Endeavour, que levou em seu compartimento
de carga um equipamento SAR interferomtrico,
operando nas bandas X ( = 3,1 cm) e C ( = 5,6 cm).
Ao longo de 11 dias, utilizando a tcnica de
interferometria de uma passagem, com duas antenas
receptoras do SAR presas uma haste mecnica, foram
recobertos 80% da superfcie terrestre (entre os
paralelos 60 N e 56 S), o que resultou em modelos
tridimensionais com amplitude da grade de 30 metros
(SRTM 1) e 90 metros (SRTM 3), projetados para uma
acurcia vertical e horizontal absoluta de 16 e 20
metros, respectivamente, com 90% de confiana
(BERRY, et al., 2007; CHIEN, 2000; LUDWIG;
SCHNEIDER, 2006; NIMA, 2004; RABUS et al.,
2003).
Os modelos em banda C com resoluo
espacial de 90 metros (SRTM 3) utilizados neste estudo
foram adquiridos gratuitamente, em formato geotiff com
unidade de altitude em metros e Sistema de
Coordenadas Geogrficas (articulao escala de
1:250.000), Datum Horizontal WGS-84 (World
Geodetic System 1984) e Datum Vertical EGM96
(Earth Gravitational Model 1996) (CGIAR, 2007;
NIMA, 2004), junto ao Centro Nacional de Pesquisa de
Monitoramento por Satlite da EMBRAPA, no mbito
da
Coleo
Brasil
em
Relevo
(www.relevobr.cnpm.embrapa.br), o qual realizou
trabalhos de correo e padronizao, eliminando
depresses esprias, picos e pontos anmalos e reas
com ausncia de dados (MIRANDA, E., 2005).
3.1.2. Base Cartogrfica 1:100.000
Realizado nas dcadas de 70 e 80 do sculo
passado pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica) e DSG (Diretoria de Servio Geogrfico do
Exrcito Brasileiro), atravs de levantamentos
aerofotogramtricos, o Mapeamento Sistemtico
Nacional, disponibilizado de forma analgica em
diversas escalas, tido como fonte de informaes para
o conhecimento do territrio, possibilitando, entre vrias
outras aplicaes, a identificao, o mapeamento e
gerenciamento de bacias hidrogrficas.
A Secretaria de Indstria e Comrcio (SIC) do
Estado de Gois, por intermdio da Gerncia de
Geoinformao da Superintendncia de Geologia e

Minerao (SGM), realizou a sistematizao e reviso

topolgica, para estruturao em SIG (Sistema de
Informaes Geogrficas), das 151 folhas do
Mapeamento Sistemtico Nacional na escala 1:100.000
que recobrem todo o Estado de Gois e Distrito Federal.
Os arquivos digitais vetoriais relativos a estas folhas
foram adquiridos entre 2004 e 2007, em formato CAD
(Computer Aided Design) a partir de licitao (82 folhas
- custo de R$ 90.000,00), download (47 folhas - IBGE)
e cesso (22 folhas - Ministrio do Meio Ambiente). Os
temas curva de nvel, referncia de nvel e drenagem,
resultado do trabalho da SGM e utilizados neste projeto,
foram adquiridos gratuitamente em formato digital
shapefile em Sistema de Coordenadas Geogrficas,
Datum Horizontal SAD-69 (South American Datum
1969) e Datum Vertical Imbituba - SC.
3.1.3. Uso do Solo
As informaes sobre o uso do solo foram
obtidas atravs do portal do Sistema Estadual de
Estatstica e de Informaes Geogrficas do Estado de
Gois (www.sieg.go.gov.br), em formato digital
shapefile, em Sistema de Coordenadas Geogrficas e
Datum Horizontal SAD-69. Este mapeamento, escala
de 1:250.000, foi realizado pelo Consrcio WWF Brasil
IMAGEM, no mbito do projeto Idenfiticao de
reas Prioritrias para Conservao da Biodiversidade
no Estado de Gois, com base na interpretao de
imagens LANDSAT 7 ETM+ de 2001/2002,
compilao de informaes do projeto Radambrasil e
reconhecimento de campo (SANO, E. et al., 2008).
3.1.4. Ottobacias
O sistema de codificao de bacias
hidrogrficas, desenvolvido pelo engenheiro Otto
Pfastetter em 1989, no mbito do extinto Departamento
Nacional de Obras de Saneamento (DNOS), conhecido
pelo nome de Ottobacias, caracteriza-se pela sua
racionalidade. Este sistema associa um nmero de
identificao nico para cada bacia hidrogrfica, as
quais so organizadas em uma estrutura hierrquica,
baseada na topografia da rea drenada. Assim,
possvel deduzir, atravs de uma pequena quantidade de
nmeros (cdigo), quais bacias hidrogrficas se
localizam a jusante e a montante daquela em estudo
(GALVO; MENESES, 2005).
A compartimentao do Estado de Gois em
bacias hidrogrficas, segundo esta metodologia, foi
realizada pela SIC/SGM no ano de 2001 utilizando-se
cartas topogrficas do IBGE na escala 1:250.000 e
formato analgico, sobre as quais foram traadas as
linhas dos divisores de gua, ligando os pontos mais
elevados da regio em torno da drenagem considerada.
Este conjunto de bacias, est disponvel, em formato
shapefile, atravs do portal SIEG, em sistema de
coordenadas geogrficas e datum horizontal SAD-69.

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3.2. ANALISE DOS DADOS

A metodologia para anlise da delimitao
automtica de bacias hidrogrficas a partir de dados
oriundos da misso SRTM banda C e curvas de nvel do
Mapeamento Sistemtico Nacional escala de
1:100.000, estruturou-se em seis etapas, conforme
descritas a seguir e ilustradas na figura 4.
3.2.1. Aquisio e Organizao dos Dados
Aps adquiridos, os dados foram organizados
em ambiente SIG, utilizando-se o programa
computacional ArcGis 9.2, que dispe de ferramentas
para delimitao automtica de bacias hidrogrficas,
anlise e cruzamento de dados altimtricos.
3.2.2. Gerao de MDEs a partir das Curvas de
Nvel
Vrios algoritmos de interpolao para gerao
de MDE, os quais podem ser construdos atravs de
GRID (grades retangulares regulares) ou TIN (redes
triangulares irregulares), so disponibilizados em
programas computacionais de geoprocessamento, sendo
que a escolha do melhor modelo depende diretamente
da finalidade de uso, do tipo de terreno que se necessita
estimar e da disponibilidade de dados de entrada.

vistas comparao com o MDE SRTM 3 banda C. Os

mtodos foram:
- IDW (Inverse Distance Weighted) - Nesse
mtodo de interpolao, o valor do ponto ou clula que
se deseja interpolar calculado atravs da mdia
ponderada entre os valores dos pontos vizinhos, onde os
pontos vizinhos amostrados mais prximos do ponto
interpolado recebem um peso maior do que os pontos
mais distantes. Vrios programas que utilizam a
interpolao IDW permitem que o usurio informe
parmetros tais como, nmero mximo de pontos
amostrais vizinhos, raio mximo de busca a pontos
amostrais e aumento da potncia para elevar o peso da
distncia (ESRI, 2006; FERREIRA, 2003; MIRANDA,
J., 2005).
- TopoGrid - Mdulo disponibilizado pelo
software ArcInfo Workstation 7.x., baseado no
programa ANUDEM desenvolvido por Hutchinson
(1989). Utiliza mtodo de interpolao especificamente
projetado para criar um MDE hidrologicamente correto
a partir de dados altimtricos representados por pontos,
linhas e polgonos. Este mtodo usa a tcnica de
interpolao de diferena finita, aperfeioada para ter a
eficcia computacional de um mtodo de interpolao
local, como o IDW, sem perder a continuidade da
superfcie dos mtodos de interpolao globais, como
Splines e Kriging (ESRI, 2006; FERNANDES;
MENEZES, 2005; SINHA, 2000).
- TIN/GRID e TIN/GRID5 - A rede de
tringulos irregulares foi projetada por Peucker et al.
(1978) para a modelagem de elevao digital usando
pontos de elevao irregularmente espaados para
formar uma rede de facetas triangulares. Dentre os
algoritmos que implementam a abordagem TIN, o mais
utilizado a triangulao de Delaunay. Comparado ao
modelo GRID, a gerao e manipulao do modelo TIN
demanda um esforo computacional bem maior
(FERREIRA, 2003; MIRANDA, J., 2005). Para este
estudo, com base na rede de tringulos irregulares,
foram gerados dois GRIDs, utilizando-se um
interpolador linear (TIN/GRID) e um interpolador de
polinmio bivariado de quinto grau (TIN/GRID5).
3.2.3. Delimitao de Bacias Hidrogrficas

Fig. 4 - Etapas relativas organizao e anlise dos

dados.
Especificamente, foram utilizados quatro
algoritmos de interpolao, mundialmente consagrados,
para gerao de MDE (clulas de 90 metros) a partir das
curvas de nvel da base cartogrfica 1:100.000, com

Vrios profissionais que tratam da gesto de

recursos hdricos sempre necessitam do mapeamento de
bacias hidrogrficas (NEWSON, 1992). Antes do
desenvolvimento e difuso dos mapas digitais e
programas computacionais de Sistemas de Informaes
Geogrficas, a delimitao de bacias hidrogrficas era
executada a partir de cartas topogrficas analgicas,
traando-se, em torno da drenagem considerada e a
partir dos pontos mais elevados da regio, a linha dos
divisores de gua.
A preciso do limite de uma bacia est
diretamente relacionada subjetividade do traado da
mesma. Assim sendo, mtodos automticos que adotam
critrios bem definidos e passveis de serem reaplicados
para outras regies, mantendo um mesmo padro de

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qualidade na gerao do limite, podem obter um melhor

resultado em relao ao mtodo manual (DIAS et al.,
2004).
As operaes para gerao automtica de
bacias hidrogrficas a partir de MDE com programas
computacionais de SIG envolvem os seguintes
procedimentos: eliminao de reentrncias e salincias
do MDE (Fill Sinks), produo do mapa de direo de
fluxo (Flow Direction), elaborao do mapa de fluxo
acumulado (Flow Accumulation), mapeamento da rede
de drenagem (Stream Networks) e a delimitao da
bacia hidrogrfica (Watershed Delineation).
Em relao ao Fill Sink, este se faz necessrio,
haja vista que reas com depresses rodeadas por
elevaes com valores de cotas superiores, em geral,
imperfeies dos MDEs, provocam erros no
mapeamento do fluxo de escoamento dos modelos
(MENDES; CIRILO, 2001).
A segunda etapa consiste no mapeamento da
direo de fluxo, que torna explicita a direo do fluxo
de gua para cada clula da estrutura de um MDE.
Baseado no conceito de que h no mximo oito clulas
vizinhas para cada clula dentro do MDE, gera-se um
dado em estrutura matricial definindo um valor de
direo, para cada clula, que indica a clula vizinha de
maior declividade. O clculo da declividade
fundamenta-se no modelo de ponto de vertente com oito
direes, o qual utiliza nmeros binrios (2x {0, 1,
2...7}) para representar a direo do fluxo de gua,
sendo o clculo feito para cada clula do MDE,
conforme ilustra a figura 5 (DIAS et al., 2004; ESRI,
2006; FURNANS, 2001).

(a)
(b)
Fig. 6 - Representao fsica do mapa de direo de
fluxo - a) Com setas direcionais; b) Como uma rede de
fluxo (adaptado FURNANS, 2001).
O mapa de acumulao de fluxo, criado a
partir do mapa de direo de fluxo, armazena o nmero
de clulas que drenam para cada clula do mapa, sendo
ento, a medida de quanto jusante est a clula em
relao nascente de gua. a medida da magnitude
relativa de fluxo que pode ser acumulada em cada
clula. Clulas com valores altos so reas de
concentrao de fluxo, possibilitando assim identificar
os canais de drenagem. J as regies de altitudes mais
elevadas dentro da bacia hidrogrfica so representadas
por clulas com valores zero, as quais definem a borda
da bacia (figura 7) (DIAS et al., 2004; ESRI, 2006;
FURNANS, 2001).

Fig. 7 - Mapa de acumulao de fluxo - os valores

representam o nmero de clulas que drenam para cada
clula do mapa (adaptado ESRI, 2006).

Fig. 5 - Gerao do mapa de direo de fluxo utilizando

o modelo de ponto de vertente com 8 direes (adaptado
ESRI, 2006).
Fica evidente o relacionamento topolgico
entre as clulas do MDE quando se utiliza setas, cuja
direo definida pelo modelo de ponto de vertente
com 8 direes, para representar a rede de fluxo (figura
6). A rede de fluxo possibilita a determinao da
conectividade a montante e a jusante do fluxo.

A partir da gerao dos mapas de direo e

acumulao de fluxo, pode-se ento obter a rede de
drenagem e o limite da bacia. A rede de drenagem
gerada a partir de um valor de limiar, definido pelo
usurio, aplicado ao mapa de acumulao de fluxo. Esse
limiar classifica todas as clulas do mapa de
acumulao de fluxo em zero (menor que o limiar) ou
um (maior ou igual ao limiar), criado um mapa de rede
de drenagem. Por exemplo, especificando um limiar de
valor trs, todas as clulas do mapa de acumulao de
fluxo com valores maiores ou iguais a trs sero
consideradas parte da rede de drenagem, conforme se
pode observar na figura 8.

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TABELA 1 - CLASSIFICAO DE DOCUMENTOS

CARTOGRFICOS ATRAVS DO PEC.
Padro de Exatido Cartogrfica - Altimtrica

(a)
(b)
Fig. 8 - Definio da rede de drenagem utilizando o
GRID de acumulao de fluxo - a) Com contorno cinza
claro, clulas com valor maior ou igual a 3; b) GRID de
rede de drenagem (adaptado FURNANS, 2001).
O valor do limiar define o nmero de clulas
necessrias para formar um fluxo de drenagem, bem
como a rea da bacia a ser delimitada. Os MDEs
utilizados neste trabalho possuem clulas de 90 metros,
equivalentes uma rea de 8.100 m2. Ento, se
utilizarmos o limiar de valor trs, como no exemplo
anterior, sero delimitadas bacias com reas de 24.300
m2. Quanto menor o valor desse limiar, maior ser o
nmero de bacias hidrogrficas geradas.
3.2.4. Anlise dos Modelos Digitais de Elevao
As anlises dos MDEs foram realizadas em
ambiente ArcGIS 9.2 utilizando-se a extenso
Spatial Analyst. Primeiramente, e com vistas
analisar a qualidade altimtrica dos MDEs, foram
utilizadas as referncias de nvel da base cartogrfica
1:100.000, que so estaes geodsicas altimtricas
determinadas atravs de nivelamentos geomtricos de
alta preciso. Posteriormente, foram utilizados os mapas
resultantes das subtraes entre o MDE SRTM e os
MDEs gerados a partir da base cartogrfica 1:100.000
para anlise de similaridade entre os mesmos.
Foram utilizadas 559 referncias de nvel para
cruzamento com os MDEs, conforme se pode observar
na figura 9. Utilizando ferramentas disponveis em
programas SIG, gerou-se uma tabela com as altitudes
das referncias de nvel e as altitudes dos pontos
homlogos nos MDEs. A altitude de referncia foi
subtrada das altitudes dos MDEs, obtendo-se valores
positivos nas regies onde os MDEs subestimam as
referncias de nvel e valores negativos em regies onde
os MDEs superestimam as referncias de nvel.
De posse dos dados dos cruzamentos, foram
realizadas anlises estatsticas (regresso linear, mdia,
desvio padro, coeficiente de variao, valor mximo e
mnimo, erro mdio quadrtico e distribuies de
freqncias) para se avaliar a preciso de cada MDE
com relao s referncias de nvel. Tambm foi
utilizado o critrio do PEC (Padro de Exatido
Cartogrfico), definido nas Normas Tcnicas da
Cartografia Nacional (Tabela 1) Decreto n 89.817 de
20 de Julho de 1984 (CONCAR, 1984), para classificar
os MDEs quanto sua exatido altimtrica.

Categoria

Tolerncia

EMQ

Classe A

25 m

16,6 m

Classe B

30 m

20 m

Classe C

37,5 m

25 m

Obs: Valores para a escala 1:100.000

Subtraes entre dados matriciais (imagens
diferena) so largamente utilizados para visualizao
da distribuio espacial dos erros. Desta forma, o MDE
SRTM foi subtrado dos MDEs gerados a partir dos
dados altimtricos da base cartogrfica, obtendo-se um
novo mapa em estrutura matricial, com valores positivos
nas regies onde os MDEs subestimam o MDE SRTM
e valores negativos nas regies onde os MDEs gerados
superestimam o MDE SRTM.
A partir dos mapas resultantes das subtraes,
tambm foram realizadas anlises estatsticas (mdia,
desvio padro, coeficiente de variao, erro mdio
quadrtico e valor mximo e mnimo e distribuies de
freqncia de erros) para se avaliar a similaridade dos
MDEs gerados e o MDE SRTM.
Os dados de uso do solo e declividade foram
utilizados para analisar o comportamento dos erros
obtidos.
Diversos
autores
(ex.,
LUDWIG;
SCHNEIDER, 2006; RABUS et al., 2003) salientam a
dependncia da qualidade dos dados da SRTM em
relao topografia e uso do solo, haja vista as
caractersticas do equipamento SAR interferomtrico
utilizado na misso SRTM.
Foram definidas trs classes para anlise da
relao do uso do solo na qualidade dos dados SRTM:
rea ocupada, vegetao remanescente e corpo dgua.
Das 559 referncias de nvel utilizadas neste trabalho,
466 se localizam em reas ocupadas, 91 esto em reas
com vegetao remanescente e duas so localizadas em
corpos dgua e, portanto, descartadas da anlise. O
mapa resultante da subtrao entre o MDE SRTM e
MDE TopoGrid foi selecionado para anlise da relao
do uso do solo na qualidade dos dados da SRTM,
devido a maior similaridade entre eles.
A partir do MDE SRTM, gerou-se o mapa de
declividade utilizado para analisar a influncia das
inclinaes do terreno na qualidade dos dados SRTM.
Conforme o Sistema Brasileiro de Solos, foram
definidas seis classes de relevo: plano (0% a 3% de
declividade); suave ondulado (3% a 8%); ondulado (8%
a 20%); forte ondulado (20% a 45%); montanhoso (45%
a 75%) e escarpado (> 75%) (figura 9).

Revista Brasileira de Cartografia No 61/02, 2009. (ISSN 0560-4612)

143

(a)

(b)
Fig. 10 - Padronizao das reas das bacias
hidrogrficas geradas automaticamente com as reas das
Ottobacias geradas manualmente - a) limites das bacias
geradas a partir do MDE SRTM sobrepostas pelos
limites das Ottobacias; b) limites das bacias geradas a
partir do MDE SRTM padronizadas pelos limites das
Ottobacias.

Fig. 9 - Mapa de declividade SRTM com referncias de

nvel da base cartogrfica IBGE.
Fonte: SIEG/EMBRAPA
Devido quase 100% das referncias de nvel
estarem localizadas em regies de classe plano e suave
ondulado, somente utilizou-se o mapa resultante da
subtrao entre o MDE SRTM e MDE TopoGrid para
anlise da influncia da topografia na preciso do dado
SRTM, utilizando os mesmos mtodos de anlise das
etapas anteriores. A porcentagem de cada classe para a
rea de estudo de 32,9% plano, 40% suave ondulado,
20% ondulado, 6% forte ondulado, 1% montanhoso e
0,1% escarpado.

Foram utilizadas tcnicas de anlise espacial

para comparar a porcentagem de limites coincidentes
entre as delimitaes geradas automaticamente e as
geradas manualmente. Executada a padronizao, foram
criadas cinco zonas de influncia (buffers), i.e. 100
metros, 200 metros, 300 metros, 400 metros e 500
metros.
As zonas de influncia foram utilizadas para
recortar os limites das Ottobacias, sendo ento medida a
porcentagem de limites das Ottobacias dentro de cada
zona de influncia. Os limites do Estado de Gois e
Distrito Federal no foram considerados na anlise,
tendo sido utilizados somente os limites das bacias
hidrogrficas (figura 11).
A porcentagem de limites das Ottobacias
dentro da zona de influncia de 500 metros das bacias
hidrogrficas geradas automaticamente tambm foi
quantificada em relao compartimentao do relevo.

3.2.5. Analise da Delimitao Automtica de Bacias

Hidrogrficas
Foi utilizada a extenso Watershed
Delineation Tools (Arcgis 9.2) para gerao automtica
dos limites das bacias hidrogrficas do Estado de Gois
e Distrito Federal a partir dos modelos digitais de
elevao SRTM e TopoGrid. Com a aplicao de um
limiar de 1.235 pixels, foi possvel delinear bacias
hidrogrficas com reas de aproximadamente 1.000 ha.
Aps esta delimitao, foi executada uma
padronizao das reas das bacias hidrogrficas geradas
automaticamente, conforme as reas das Ottobacias
(figura 10), com vistas possibilitar a comparao entre
a delimitao gerada automaticamente a partir dos
modelos e os limites das Ottobacias delimitadas
manualmente pela SGM/SIC com base nas cartas
topogrficas escala de 1:250.000 elaboradas pelo
IBGE.

Fig. 11 - Limites das bacias utilizados na anlise. Os

limites do Estado de Gois e Distrito Federal no foram
considerados na anlise.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Os MDEs gerados a partir da base
cartogrfica 1:100.000 por meio dos mtodos de
interpolao TopoGrid, IDW, TIN/GRID e TIN/GRID5,
apresentaram grande similaridade em relao ao MDE
produzido a partir dos dados SRTM, conforme se pode
observar na tabela 2.

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144

TABELA 2 - DADOS ESTATSTICOS DOS

MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO
UTILIZADOS (metros).
TIN/ TIN/ Topo
SRTM IDW
GRID GRID5 Grid
Mdia
636,40 632,9 633,4 633,22 629,97
Desvio Padro 225,43 222,7 222,5 223,61 224,65
Coeficiente de
0,35 0,35 0,35
0,35
0,36
Variao
Valor Mximo 1670 1680 1676 1680 1695
Valor Mnimo

178

200

208

156

192

Em relao s 559 referncias de nvel, e

comparativamente aos MDEs obtidos a partir de
interpolao de curvas de nvel na escala 1:100.000, o
MDE SRTM apresentou uma menor diferena (tabela
3).
TABELA 3 - ANLISE DAS DIFERENAS ENTRE
AS REFERNCIAS DE NVEL E OS MODELOS
DIGITAIS DE ELEVAO (metros).
Topo
TIN/ TIN/
SRTM
IDW
Grid GRID GRID5
Mdia
-3
8
7
6
7
Desvio
10
13
17
17
17
Padro
Coeficiente
-3,33
1,63
2,43
2,83 2,43
de Variao
Valor
53
58
81
96
50
Mximo
Valor
-63
-44
-44
-51
-47
Mnimo
EMQ
11
15
18
18
18

Fig. 12 - Distribuies de freqncias mostrando as

diferenas de altitude entre as referncias de nvel e os
modelos digitais de elevao.
As anlises por regresses lineares confirmam
o excelente ajuste entre os modelos digitais de elevao
utilizados e as 559 referncias de nvel existentes na
rea de estudo (figura 13). Os valores de r2 acima de
0,99 indicam que quase 100% das clulas dos modelos
digitais de elevao, que geograficamente coincidem
com as referncias de nvel, possuem grandezas
compatveis com quelas das referncias de nvel, alm
de resduos de baixa magnitude. importante observar
que a regresso linear entre o modelo digital de
elevao SRTM e o conjunto de referncias de nvel foi
o que apresentou melhor ajuste.

Conforme a distribuio de freqncia dos

erros, calculados a partir das subtraes entre as
referncias de nvel e os modelos digitais de elevao,
possvel notar que a menor disperso dos erros (em
torno da mdia de -3 metros), ocorre entre as referncias
de nvel e o modelo digital de elevao SRTM,
enquanto que o MDE TopoGrid mostra a segunda
menor disperso (figura 12).

Fig. 13 - Resultados das regresses lineares

entre as referncias de nvel (x) e os modelos digitais de
elevao (y).
Considerando as normas da cartografia
nacional, somente o modelo digital de elevao da
SRTM atingiu a classe A, i.e. em relao aos 559 pontos
de referncia de nvel, 90% dos valores altimtricos
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145

apresentaram incertezas menores que 25 metros e erro

mdio quadrtico inferior a 16,6 metros. No entanto,
importante ressaltar que os outros modelos digitais de
elevao chegaram muito prximos da classe A, em
particular, o modelo digital de elevao interpolado com
a utilizao do algoritmo TopoGrid, nico com erro
mdio quadrtico inferior a 16,6 metros (tabela 3), e
TIN (polinmio de quinto grau) (figura 14).

possvel notar que as diferenas entre os MDEs SRTM

e TopoGrid apresentam as menores disperso.

Fig. 15 - Distribuies de freqncias em relao s

diferenas de altitude entre o MDE SRTM e os MDEs
gerados a partir da interpolao de curvas de nvel.
Fig. 14- Porcentagem de referncias de nvel com
diferena de altitude entre 0 e 25 metros (em relao aos
respectivos MDEs).
Em todos os resultados dos procedimentos de
avaliao anteriormente descritos, o modelo digital de
elevao produzido a partir de dados SRTM foi o que
mais se ajustou aos 559 pontos de referncia de nvel
distribudos pela rea de estudo. Assim, o MDE SRTM
foi tomado como referncia para a comparao com
todos os outros MDEs obtidos por processos de
interpolao distintos. Como se pode observar na tabela
4, o MDE produzido com o interpolador TopoGrid,
ainda que tenha a maior mdia nas diferenas entre os
MDEs, apresentou menores valores para desvio-padro
e erro mdio quadrtico, o que sugere um deslocamento
constante entre os MDEs SRTM e TopoGrid. Contudo,
as diferenas de nvel entre estes dois MDEs so
bastante equivalentes.
TABELA 4 - ANLISE DAS DIFERENAS

ENTRE O MDE SRTM E OS MDES

GERADOS (METROS).

Mdia

SRTM SRTM
SRTM
SRTM
- TIN/ - TIN/
- IDW
5 - TopoGrid
GRID GRID
3,49
2,91
3,16
6,43

Desvio Padro
Coeficiente
de Variao
Valor Mximo

21,25

21,21

21,6

18,85

6,09

7,29

6,84

2,93

290

304

320

405

Valor Mnimo

-270

-294

-305

-320

22

21

22

20

EMQ

A anlise das diferenas entre as 559

referncias de nvel e o MDE SRTM com relao ao uso
do solo, onde 466 referncias se localizam em reas
ocupadas e 91 referncias em reas com vegetao
remanescente, mostrou no haver uma interferncia
significativa do tipo de uso do solo na qualidade do
MDE SRTM (tabela 5), onde a mdia, desvio padro e o
erro mdio quadrtico apresentados so praticamente
iguais para as duas classes de uso de solo definidas.
TABELA 5 - ANLISE DAS DIFERENAS ENTRE
AS REFERNCIAS DE NVEL E O MDE SRTM
COM RELAO AO USO DO SOLO.
rea
Vegetao
Ocupada Remanescente
Mdia
-3 m
-2 m
Desvio Padro

10 m

9m

-3,33 m

-4,50 m

Valor Mximo

53 m

32 m

Valor Mnimo

-63 m

-45 m

EMQ

11 m

10 m

Coeficiente de Variao

A baixa correlao entre o tipo de uso do solo

e a qualidade dos dados SRTM tambm pode ser
observada atravs das respectivas distribuies de
freqncias (figura 16) dos erros calculados a partir da
subtrao entre as referncias de nvel e o modelo
digital de elevao SRTM.

As distribuies das diferenas de altitude

entre os MDEs so apresentadas na figura 15, onde

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146

Fig. 16 - Distribuies de freqncias mostrando as

diferenas de altitude entre as referncias de nvel e o
MDE SRTM com relao ao uso do solo.
interessante observar que a estrutura
matricial, gerada a partir da subtrao entre os MDE`s
SRTM e TopoGrid, tambm no apresenta correlao
significativa com as classes de uso do solo (tabela 6 e
figura 17).
TABELA 6 - ANLISE DAS DIFERENAS ENTRE
O MDE SRTM E O MDE TOPOGRID COM
RELAO AO USO DO SOLO.
rea
Vegetao
ocupada
remanescente
Mdia
6,31 m
6,18 m
Desvio Padro

16,56 m

21,73 m

Coeficiente de Variao

2,62 m

3,52 m

Valor Mximo

367 m

405 m

Valor Mnimo

-283 m

-320 m

14 m

13 m

EMQ

Fig. 17 - Distribuies de freqncias mostrando as

diferenas de altitude entre o MDE SRTM e o MDE
TopoGrid com relao ao uso do solo.
De acordo com as caractersticas do
equipamento SAR interferomtrico utilizado na misso
SRTM, a topografia local considerada um fator
primrio para determinar o ngulo de incidncia local
do sinal do radar, influenciando assim na qualidade do
dado gerado. Conforme os dados mostrados na tabela 7,
pode-se observar um aumento progressivo nos valores
de desvio padro e erro mdio quadrtico em funo do
aumento na declividade, o que confirma a dependncia
da qualidade dos dados SRTM em relao topografia.
Atravs da distribuio dos erros calculados a
partir da diferena entre o MDE SRTM e o MDE
TopoGrid para cada classe de relevo, possvel notar a
alta correlao entre o aumento da disperso dos erros e
a declividade do terreno, onde quanto maior a
declividade, maior a disperso (figura 18). Para a classe
de menor declividade, o erro mdio quadrtico foi de 17
metros, enquanto que para a classe de maior
declividade, o erro mdio quadrtico foi de 69 metros.

TABELA 7 - ANLISE DAS DIFERENAS ENTRE O MDE SRTM E O MDE TOPOGRID COM RELAO
DECLIVIDADE.
0% - 3%
3% - 8%
8% - 20%
20% - 45%
45% - 75%
> 75%
Mdia

6,70 m

5,97 m

6,46 m

7,11 m

5,78 m

0,01 m

Desvio Padro

15,99 m

16,65 m

21,99 m

33,71 m

51,27 m

68,75 m

Coeficiente de Variao

2,39 m

2,79 m

3,40 m

4,74 m

8,87 m

6875 m

Valor Mximo

367 m

405 m

405 m

318 m

289 m

271 m

Valor Mnimo

-215 m

-252 m

-283 m

-320 m

-285 m

318 m

17 m

18 m

23 m

34 m

52 m

69 m

EMQ

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147

Ottobacias e os limites gerados a partir dos MDEs

SRTM e TopoGrid em regies mais planas.
TABELA 9 - PORCENTAGEM DE LIMITES DE
OTTOBACIAS DENTRO DA ZONA DE
INFLUNCIA DE 500 METROS DOS LIMITES
GERADOS A PARTIR DOS MDES PARA CADA
CLASSE DE RELEVO.
SRTM - buffer
TopoGrid - buffer
Declividade
500 m
500 m
0% - 3%
80%
76%

Fig. 18 - Distribuies de freqncia mostrando as

diferenas de altitude entre o MDE SRTM e o MDE
TopoGrid com relao declividade.
As delimitaes automticas geradas a partir
dos modelos digitais de elevao SRTM e TopoGrid,
apresentaram boa simetria em relao delimitao
gerada manualmente pela SGM/SIC, tendo o MDE
SRTM um melhor desempenho em trs das cincos zonas
de influncia utilizadas, conforme se pode observar na
tabela 8.
TABELA 8 - PORCENTAGEM DE LIMITES DE
OTTOBACIAS DENTRO DE CADA ZONA DE
INFLUNCIA DOS LIMITES GERADOS A PARTIR
DOS MDES.
MDE
100 m 200 m 300 m 400 m 500 m
SRTM

31%

52%

67%

76%

83%

TopoGrid

32%

53%

66%

75%

80%

Em fato, os valores apresentados na tabela 8

podem ser considerados satisfatrios, haja vista que 2
milmetros na carta topogrfica na escala de 1:250.000
(equivalente a 500 metros no terreno) um erro possvel
de ocorrer na delimitao manual, devido a falta de
informao de altitude entre as curvas de nvel, o que
aumenta a subjetividade no traado do limite da bacia
hidrogrfica (figura 19a).
Essa simetria entre os limites tambm pode ser
constatada na tabela 9, onde so apresentados, para cada
classe de relevo, os valores da porcentagem de limites
de Ottobacias dentro da zona de influncia de 500
metros dos limites gerados a partir dos MDEs.
possvel notar menor simetria entre os limites das

3% - 8%

83%

84%

8% - 20%

87%

87%

20% - 45%

90%

88%

45% - 75%

92%

87%

> 75%

87%

81%

Devido caracterstica do equipamento SAR

interferomtrico utilizado na misso SRTM, que obtm
informaes altimtricas de forma continua da
superfcie, o MDE SRTM possui maior amostragem de
informao altimtrica do que as cartas topogrficas,
onde o relevo representado somente por curvas de
nvel e pontos altimtricos. Os relevos sombreados
gerados a partir dos modelos digitais de elevao
TopoGrid e SRTM (figuras 19b e 19c respectivamente)
possibilitam a visualizao dessa falta de informao
altimtrica entre as curvas de nvel, sendo possvel
observar maior detalhamento das feies dos elementos
que compem a paisagem no relevo sombreado gerado a
partir do MDE SRTM, o que favorece a obteno de
limites de bacias hidrogrficas mais coincidentes com a
realidade.
Apesar dos valores obtidos nas anlises
estatsticas efetuadas demonstrarem boa simetria entre
as delimitaes das bacias hidrogrficas geradas
automaticamente e manualmente, foi observado alguns
erros nas delimitaes geradas automaticamente (figura
20), o que torna necessria a execuo de correes,
principalmente em regies com pouca declividade,
como a regio da plancie do Araguaia (figura 20a) e em
regies com presena de grandes corpos dgua, como
na regio do reservatrio de Serra da Mesa (figura 20b).
Por outro lado, a figura 20c demonstra uma regio com
boa simetria entre os limites das bacias hidrogrficas.
No mbito da inspeo visual realizada, foi
possvel observar uma maior quantidade de limites
errneos na delimitao gerada a partir do MDE
TopoGrid em relao delimitao gerada a partir do
MDE SRTM.

Revista Brasileira de Cartografia No 61/02, 2009. (ISSN 0560-4612)

148

(a) eqidistncia das curvas de nvel de 40 metros.

(b) elevao solar 45 e azimute solar 315. (c) elevao solar 45 e azimute solar 315.
Fig. 19 - Vo do Paran regio nordeste do Estado de Gois - a) curvas de nvel da base cartogrfica 1:100.000;
b) relevo sombreado gerado a partir do MDE TopoGrid; c) relevo sombreado gerado a partir do MDE SRTM.

(A)

(B)

(C)

Fig. 20 - Limites das bacias hidrogrficas do Estado de Gois e Distrito Federal gerados automaticamente a partir dos
modelos SRTM e TopoGrid sobrepostos aos limites das Ottobacias geradas manualmente - A) regio com baixa
declividade; B) regio com presena de grandes corpos dgua; C) regio com boa simetria dos limites das bacias
hidrogrficas.

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149

5. CONCLUSES

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Os resultados obtidos demonstram que o MDE

SRTM, alm da facilidade de aquisio e manipulao
dos dados, apresenta melhores resultados altimtricos,
comparativamente aos MDEs gerados a partir da base
cartogrfica na escala 1:100.000, podendo ser
considerado uma excelente fonte de informao
altimtrica para o Estado de Gois e Distrito Federal.
Em fato, e conforme o Padro de Exatido Cartogrfica
- Altimtrica definido nas Normas Tcnicas da
Cartografia Nacional, o MDE SRTM pode ser
classificado como padro classe A (para escala
1:100.000).
Em relao aos modelos gerados a partir da
base cartogrfica por meio dos mtodos de interpolao
TopoGrid, IDW, TIN/GRID e TIN/GRID5, estes foram
classificados como padro classe B (escala 1:100.000)
segundo
o PEC - Altimtrico. O mtodo de
interpolao TopoGrid obteve o melhor desempenho
entre os mtodos de interpolao utilizados, sendo o
nico MDE gerado a partir da base cartogrfica com
erro mdio quadrtico inferior a 16,6 metros quando
comparado com as referncias de nvel.
A qualidade dos dados SRTM no apresentou
variao significativa em funo do tipo de cobertura e
uso do solo. Por outro lado, a preciso destes dados
altamente correlacionada declividade, onde quanto
maior a declividade, menor a preciso.
Apesar de ser necessria a execuo de
correes nas delimitaes geradas automaticamente
pela extenso Watershed Delineation Tools (ArcGIS
9.2) a partir do MDE SRTM, devido a ocorrncia de
erros, principalmente em regies com pouca declividade
ou com presena de grandes corpos dgua, a
delimitao gerada demonstrou uma boa simetria em
relao aos limites das Ottobacias delimitadas
manualmente. Comparativamente delimitao gerada
a partir do MDE TopoGrid, o uso do MDE SRTM
resultou em uma delimitao mais precisa dos limites,
ainda que em termos gerais, os resultados tenham sido
bastante similares.
As regies com baixa declividade resultaram
em menor simetria entre os limites gerados e os limites
das Ottobacias. Enquanto 80% dos limites das
Ottobacias esto a uma distncia de 500 metros dos
limites gerados a partir do MDE SRTM na classe de
relevo plano, na classe de relevo montanhoso, esta
coincidncia chega a 92% dos limites.
Considerando os resultados obtidos, pode-se
afirmar que a utilizao de programa computacional de
SIG para gerao automtica de bacias hidrogrficas a
partir dos dados SRTM apresenta uma excelente relao
custo-benefcio, pois, ao mesmo tempo que proporciona
uma economia de tempo e recursos financeiros,
automatizando processos mecnicos, diminui a
subjetividade da delimitao.

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