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MODULACION POR PULSOS

INTRODUCCION0
La amplia naturaleza de las seales analgicas es evidente, cualquier forma de
onda est disponible con toda seguridad en el mbito analgico, nos encontramos
con una onda original y una distorsin de la que tenemos que identificar la onda
original de la distorsionada. Aqu surge la necesidad del audio digital ya que nos
permite separar de la seal original el ruido y la distorsin. La calidad de una seal
de audio no es funcin del mecanismo de lectura, sino que parmetros tales como
respuesta en frecuencia, linealidad y ruido son slo funciones del conversor digital analgico empleado. En el proceso de conversin de la forma anloga a la forma
digital y viceversa aparecen tres trminos matemticos o lgicos bsicos: el
muestreo, la cuantizacin y la codificacin.
El muestreo es el proceso de tomar medidas instantneas de una seal anloga
cambiante en el tiempo, tal como la amplitud de una forma de onda compleja. La
informacin muestreada permite reconstituir ms o menos una representacin de la
forma de onda original. Sin embargo, si las muestras son relativamente escasas (o
infrecuentes), la informacin entre las muestras se perder. El teorema de muestreo
o Teorema de Nyquist establece que es posible capturar toda la informacin de la
forma de onda si se utiliza una frecuencia de muestreo del doble de la frecuencia
ms elevada contenida en la forma de onda. En los sistemas telefnicos la
velocidad de muestreo ha sido establecida a 8000 muestras por segundo. Una vez
que la muestra y su valor han sido obtenidos, la cuantizacin es el siguiente
proceso para la reduccin de la seal anloga compleja; ste permite aproximar la
muestra a uno de los niveles de una escala designada. Por ejemplo, tomando una
escala cuyos valores mximo y mnimo son quince y cero, respectivamente, y el
rango est dividido en 16 niveles, las muestras tendrn que ser aproximadas a uno
de estos niveles. Hay que notar que el proceso de cuantizacin puede introducir un
ruido de cuantizacin; una diferencia entre el valor original de la amplitud
muestreada y el valor aproximado correspondiente a la escala seleccionada, donde
la magnitud de este error estar determinada por la fineza de la escala empleada.
La Modulacin por cdigo de impulsos es un proceso digital de modulacin para

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convertir una seal analgica en un cdigo digital. La seal analgica se muestrea,
es decir, se mide peridicamente. En un convertidor analgico/digital, los valores
medidos se cuantifican, se convierten en un nmero binario y se descodifican en un
tren de impulsos. Este tren de impulsos es una seal de alta frecuencia portadora
de la seal analgica original.

PCM, Modulacin por Codificacin de Pulsos

Basado en el teorema de muestreo: " Si una seal f(t) se muestrea a intervalos
regulares de tiempo con una frecuencia mayor que el doble de la frecuencia
significativa ms alta de la seal, entonces las muestras as obtenidas contienen
toda la informacin de la seal original. La funcin f(t) se puede reconstruir a partir
de estas muestras mediante la utilizacin de un filtro paso - bajo". Es decir, se debe
muestrear la seal original con el doble de frecuencia que ella, y con los valores
obtenidos, normalizndolos a un nmero de bits dado (por ejemplo, con 8 bits
habra que distinguir entre 256 posibles valores de amplitud de la seal original a
cuantificar) se ha podido codificar dicha seal.
En el receptor, este proceso se invierte, pero por supuesto se ha perdido algo de
informacin al codificar, por lo que la seal obtenida no es exactamente igual que la
original (se le ha introducido ruido de cuantizacin). Hay tcnicas no lineales en las
que es posible reducir el ruido de cuantizacin muestreando a intervalos no siempre
iguales.
PROCESO MODULACIN PCM: Tres etapas bsicas:
1. Codificacin Analgica-Digital Modulacin de Amplitud de
Pulso(PAM)
2. Modulacin PCM
3. Tasa de prueba
1.-PAM

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En la codificacin analgica - digital, estamos representando la informacin
contenida a partir de una serie de pulsos digitales (1s 0s). La estructura de la
seal traducida no es el problema. En su lugar el problema es como hacer pasar
informacin de un nmero de valores infinitos a un nmero de valores limitados sin
sacrificar la calidad. Esta tcnica recoge informacin anloga, la muestra ( la
prueba), y genera una serie de pulsos basados en los resultados de la prueba. El
trmino prueba se refiere a la medida de la amplitud de la seal a intervalos
iguales. En PAM, la seal original se muestra a intervalos iguales como lo muestra la
figura 2. PAM usa una tcnica llamada probada y tomada. En un momento dado el
nivel de la seal es ledo y retenido brevemente. El valor mostrado sucede
solamente de modo instantneo a la forma actual de la onda, pero es generalizada
por un periodo todava corto pero medible en el resultado de PAM

El motivo por el que PAM sea ineficaz en comunicaciones es porque aunque

traduzca la forma actual de la onda a una serie de pulsos, siguen teniendo amplitud
(pulsos)(todava seal analgica y no digital). Para hacerlos digitales, se deben de
modificar usando modulacin de cdigo de pulso (PCM)
2.- Modulacin PCM
PCM modifica los pulsos creados por PAM para crear una seal completamente
digital. Para hacerlo, PCM, en primer lugar, cuantifica los pulsos de PAM. La
cuantificacin es un mtodo de asignacin de los valores ntegros a un rango
especfico para mostrar los ejemplos. Los resultados de la cuantificacin estn
representados en la figura.

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La siguiente figura muestra un mtodo simple de asignacin de signo y magnitud

de los valores para muestras cuantificadas. Cada valor es traducido en su
equivalente binario 7-bits. El octavo bit indica el signo.

Los dgitos binarios son transformados en un seal digital usando una de las
tcnicas de codage digital-digital. La figura muestra el resultado de la modulacin
de codage de pulso de la seal original codificada finalmente en seal unipolar. Solo
se muestran los 3 primeros valores de prueba.

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PCM se construye

actualmente a travs de

4 procesos separados: PAM,

cuantificacin, codage digital-digital.

3. Tasa de Prueba
La exactitud de la reproduccin digital de una seal analgica depende del nmero
de pruebas tomadas. Usando PAM y PCM se puede reproducir una onda con
exactitud si se toman una infinidad de pruebas, o se puede reproducir de forma ms
generalizada si se tomas 3 pruebas. La cuestin es: cuntas muestras son
suficientes? Actualmente , se requiere poca informacin para la reconstruccin de
seal analgica. En lo referente al Teorema de Nyquist, para asegurarse que la
reproduccin exacta de una seal analgica original usando PAM, la tasa de prueba
debe ser al menos el doble de la frecuencia mxima de la seal original. De este
modo, si deseamos hacer muestra con la informacin de voz de un telfono que
tiene como frecuencia mxima 3300 HZ, la tasa de muestra debe ser de 6600
pruebas/s. En la prctica, actualmente se toman 8000 muestras para compensar las
imperfecciones del proceso.
MODULACION POR ANCHO DE PULSOS
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una
cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

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D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador
con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de
onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal
moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra, y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin
Aplicaciones

Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un

variador de frecuencia.
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos
funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas controles de motores,
controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de
integrados compaas como Texas Instruments National Semiconductor, Maxim, y
algunas otras ms.
En Motores

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La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el
par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se
utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al
controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado
o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o
MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde
energa en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de
duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de
frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores, los
cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto
perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser enviada
utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por ejemplo, un
PIC 16F877A de la empresa Microchip).
En conversor ADC
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para
comunicarse de forma analgica con sistemas digitales.
Modulacin de pulsos en duracin (PDM: Pulse During Modulation)
Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cunto dura una onda
cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede
obtener informacin de un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay
una determinada tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con
una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el
PWM en conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como
puerta de paso, podran fcilmente implementar un ADC.
En este caso la duracin del pulso es proporcional a la amplitud de la muestra.

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En la prctica se fija un flanco del pulso y se modula el otro flanco, con lo que se
obtienen pulsos de distinta duracin y espaciamiento variable; ello implica que el
anlisis espectral es matemticamente muy complicado.
Para observar qu ocurre conceptualmente, consideremos que se fija el flanco
ascendente y se modula el flanco descendente, lo cual se logra muestreando con la
seal diente de sierra, tal como se observa en la siguiente figura:
El nivel del muestreo se establece con un limitador y luego la duracin de los pulsos
de la seal modulada por pulsos en duracin estar dada por el tiempo que la seal
diente de sierra supera el nivel de muestreo.
Modulacin de pulsos en posicin (PPM: Pulse Position Modulation)
La modulacin en posicin y la modulacin en duracin estn ntimamente ligadas,
ya que PPM se obtiene a partir de PDM.

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El proceso es el siguiente:
Tengamos una secuencia de pulsos modulados en duracin, diferenciamos a los
mismos y se los invierte, obtenindose la siguiente figura:
El principal uso de PPM es debido a que es ms eficiente la generacin y deteccin
de los pulsos modulados en comparacin en PDM. Esto es debido a que la
informacin reside en la ubicacin en el tiempo de los flancos de los pulsos y no en
los pulsos en s mismos. Por ello se generan pulsos de corta duracin en los cuales
slo es importante la posicin de los mismos.
MODULACION DELTA
La modulacin delta consiste en comprar la seal dada con una sucesin de pulsos
de amplitud los cuales son crecientes mientras la amplitud de esta sucesin se
encuentra por debajo de la amplitud de la seal dada y es decreciente cuando la
amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud de la seal.

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Como la modulacin delta aproxima la seal X(t) mediante una funcin escalonada
lineal, el cambio de la seal debe se relativamente lento en comparacin con la
tasa

de

muestreo.

Este

requerimiento

implica

que

la

seal

debe

ser

sobremuestreada, es decir muestreada al menos cinco veces mayor que Nyquist.

Sobrecarga de pendiente: Cuando la velocidad de cambio es muy grande se
tiene lo que se denomina sobrecarga de pendiente, puede reducirse aumentando la
altura de los escalones.
Ruido granular: este es el resultado de la utilizacin de un escaln de altura muy
grande en tramos donde la seal tiene poca variacin. El ruido granular puede
reducirse disminuyendo la altura de los escalones.
La seal obtenida no ser la seal transmitida, sino que en su lugar se transmite
una sucesin de dgitos binarios los cuales slo indican la polaridad de los
escalones.
La secuencia binaria se puede usar en el receptor para reconstruir la funcin
escalera obtenida durante el muestreo de la seal original. La seal reconstruida
puede suavizarse mediante un procedimiento de integracin o mediante un filtro
pasa bajos que genere una aproximacin analgica a la seal analgica de entrada.

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La principal ventaja de la modulacin delta con respecto a la modulacin de pulsos
codificados es que es sencilla de implementar. No obstante en general con la
modulacin de pulsos codificados se consigue una mejor relacin seal ruido que
con una modulacin delta.
MODULACIONES ASK, PSK, FSK.
Tipos de Modulacin.
Las formas bsicas de modulacin son: Modulacin de Amplitud (ASK),
Modulacin de Frecuencia (FSK), Modulacin de Fase (PSK).
Modulacin de Amplitud ASK: Esta modulacin consiste en establecer una
variacin de la amplitud de la frecuencia portadora segn los estados significativos
de la seal de datos.
Sin embargo este mtodo no se emplea en las tcnicas de construccin de los
mdems puesto que no permiten implementar tcnicas que permitan elevar la
velocidad de transmisin.
Modulacin de Frecuencia FSK : Este tipo de modulacin consiste en asignar
una frecuencia diferente a cada estado significativo de la seal de datos. Para ello
existen dos tipos de modulacin FSK: FSK Coherente y FSK No Coherente.
FSK Coherente: Esta se refiere a cuando en el instante de asignar la frecuencia se
mantiene la fase de la seal.
FSK No Coherente: Aqu la fase no se mantiene al momento de asignar la
frecuencia.
La razn de una modulacin FSK no coherente ocurre cuando se emplean
osciladores independientes para la generacin de las distintas frecuencias. La
modulacin FSK se emplea en los mdem en forma general hasta velocidades de
2400 baudios. Sobre velocidades mayores se emplea la modulacin PSK.
Modulacin de Fase PSK: Consiste en asignar variaciones de fase de una
portadora segn los estados signficativos de la seal de datos.
Velocidad de sealizacin
Velocidad [bps] = Vel[Baudios]*Log2 n .
Donde : n= # corresponde al nmero de niveles de la seal digital.

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Dentro del contexto PSK se distinguen dos tipos de modulacin de fase :
a) Modulacin PSK.
b) Modulacin DPSK. ( Diferencial PSK ).
La modulacin PSK consiste en cada estado de modulacin est dado por la fase
que lleva la seal respecto de la original.
Mientras tanto la modulacin DPSK cada estado de modulacin es codificado por
un salto respecto a la fase que tena la seal anterior. Empleando este sistema se
garantizan las transiciones o cambios de fase en cada bit, lo que facilita la
sincronizacin del reloj en recepcin. Tcnicamente utilizando el concepto de
modulacin PSK , es posible aumentar la velocidad de transmisin a pesar de los
limites impuestos por el canal telefnico. De aqu entonces existen dos tipos de
modulacin derivadas del DPSK, que son:
a) QPSK ( Quadrature PSK ).
b) MPSK ( multiple PSK ).
Modulacin QPSK: Consiste en que el tren de datos a transmitir se divida en pares
de bits consecutivos llamados Dibits , codificando cada bit como un cambio de fase
con respecto al elemento de seal anterior, Eje
Ejemplo:
En consecuencia a cada una de las primeras 4 alternativas se hace corresponder un
determinado desplazamiento de fase de la seal portadora .
Ejemplo: Solucin A
Solucin B:
Vt [ bps] = V [ Budios ] Log2 n.
Con n =4 en este caso Vt [bps] = 2 V [baudiuos].
Modulacin MPSK: En este caso el tren de datos se divide en grupos de tres bits ,
llamados tribits, codificando cada salto de fase con relacin a la fase del tribit que
lo precede.
V t [ bps]= 3V [baudios].

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Comparacion entre las 3:

cada una de las seales moduladas de arriba tiene 2 estados posibles
- la ASK tiene 2 amplitudes distintas (pero la frecuencia no cambia)
- la FSK tiene 2 frecuencias distintas (pero la misma amplitud)
- la PSK tiene dos fases posibles (pero la misma amplitud)
A la seal PSK de arriba tambin se la llama BPSK (Binary PSK) por tener 2 estados:
uno con fase 0 y otro con fase 180

Tambien existe la llamada modulacin 4-PSK QPSK (Quadrature PSK) en la que la

seal modulada tiene cuatro estados posibles.
Ej:

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La representacion de seales PSK suele hacerse con los llamados "diagramas

constelacin":
En estos diagramas:
- los distintos estados de la seal (distintas faese) se representan por puntos sobre
unos ejes coordenados
- a veces se dibujan vectores asociados a esos puntos
- la distancia de un punto al origen de los ejes representa una amplitud de la seal
(la longitud del vector) pero en PSK esta longitud no cambia
- el ngulo del vector respecto al semieje positivo de abcisas representa la fase de
la seal
- cada punto suele llevar asociados uno o ms bits
Ej. de diagrama constelacin para BPSK

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bit 0: asociado a seal con fase 0

bit 1: asociado a seal con fase 180

Ej. de diagrama
Ej. de diagrama constelacin
constelacin QPSK 4-PSK
QPSK real

Ej. de diagrama
constelacin 8-PSK

Aqui se asocian parejas de bits a los estados de la seal

dibit 00: asociado a seal con fase 215
dibit 01: asociado a seal con fase 135
dibit 10: asociado a seal con fase 315
dibit 11: asociado a seal con fase 45
El diagrama del centro representa el comportamiento medido real de una seal QPSK.
Se aprecian los cuatro puntos principales pero la seal sufre pequeos variaciones que

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hacen aparecer una nube de puntos alrededor de los principales.

A la derecha una seal 8-PSK, donde los tribits se asocian a estados de la seal.