Movimiento en Una Dimension

Definiciones bsicas.
Ecuaciones diferenciales de variables separables.
...
Definiciones bsicas y ecuaciones diferenciables de variables

separables.
Dr. Samuel Domnguez Hernndez.
UPIITA-IPN
email: sdominguezh@ipn.mx
sites.google.com/site/tareasdesam/
Mxico D. F. Septiembre 2013.
Dr. Samuel Domnguez H (UPIITA-IPN)
E. D. de variables Separables.
Septiembre 2013
1 / 21
Contenido.
1 Definiciones bsicas.
Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales

Grado y orden de una ecuacin diferencial.
Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Ecuaciones diferenciales homgneas y no homogneas.
Problemas de valor inicial, concepto de solucin y teorema de existencia y
unicidad.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer grado
2 Ecuaciones diferenciales de variables separables.
Septiembre 2013
2 / 21
Ecuacin diferencial
Es una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables con respecto a
una o ms variables independientes.
Ejemplo:
2 F =
2F
2F
F
2F
+
+
= k
,
2
2
x
y
z 2
t
donde el operador diferencial

=
+
+
k
x
y
z
y 2 el operador Laplaciano
2 = =
2
2
2
+
+ 2
2
2
x
y
z
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3 / 21
Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales
Ecuacin diferencial ordinaria

Es una ecuacin diferencial que contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
Ejemplo:
dy
d3 y
4
+ 8y = sen x
dx3
dx
dy
x2
+ xy = lnx
dx
dy
dz
dx
+2
3
=xy+z
dt
dt
dt
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4 / 21
Ecuacin diferencial parcial

Es una ecuacin diferencial de una o varias variables dependientes con
respecto a dos o ms variables independientes.
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5 / 21

Ejemplo: Ecuacin de difusin.
2F
2F
F
2F
+
+
= k
2
2
x
y
z 2
t
el smbolo F
se lee derivada parcial de F con respecto x y esto es porque F
x
df
depende de varias variables, si F = F (x) entonces debe escribirse dx
.
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5 / 21

Ejemplo: Ecuacin de difusin.
2F
2F
F
2F
+
+
= k
2
2
x
y
z 2
t
el smbolo F
se lee derivada parcial de F con respecto x y esto es porque F
x
df
depende de varias variables, si F = F (x) entonces debe escribirse dx
.
Ejemplo: Ecuacin de onda
2A
2A
2A
1 2A
+
+
= 2 2
2
2
2
x
y
z
c t
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5 / 21
Orden de una ecuacin diferencial

El orden de una ecuacin diferencial lo determina el orden de la derivada de
mayor orden
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6 / 21

mayor orden
Ejemplo: La siguiente ecuacin diferencial es de orden 3.
d3 f
d2 f
df
2
+3
+ 4f = sen x.
dx3
dx2
dx
Septiembre 2013
6 / 21

mayor orden
Ejemplo: La siguiente ecuacin diferencial es de orden 3.
d3 f
d2 f
df
2
+3
+ 4f = sen x.
dx3
dx2
dx
Ejemplo: Mientras que sta otra es de orden 2.
3
d2 y
dy
= 7e4x
dx2
dx
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6 / 21
Grado de una ecuacin diferencial

El grado de una ecuacin diferencial es el grado de la derivada de mayor orden,
siempre y cuando la ecuacin diferencial sea de tipo polinmica; cuando no sea
as se dice que la ecuacin diferencial no tiene grado
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Ejemplo: La ecuacin diferencial
d2 y
dx2
dy
dx
3
= 7e4x
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7 / 21

d2 y
dx2
dy
dx
3
= 7e4x
es de orden 2 y grado 1.
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7 / 21

d2 y
dx2
dy
dx
3
= 7e4x
Ejemplo:
Mientras que

d3 f
dx3
4

2
d2 f
dx2
5

+3
df
dx
2
+ 4f = sen x
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7 / 21

d2 y
dx2
dy
dx
3
= 7e4x
Ejemplo:
Mientras que

d3 f
dx3
4

2
d2 f
dx2
5

+3
df
dx
2
+ 4f = sen x
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7 / 21
Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
Ecuacin diferencial lineal

Se dice que la ecuacin
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0
es una ecuacin diferencial lineal si puede escribirse en la forma
an (x)
dn y
dn1 y
dy
+ an1 (x) n1 + + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
dxn
dx
dx
donde
dn y dn1 y
,
,
dxn dxn1
dy
dx
El grado de
an , an1 , . . ., a1 y a0 solo dependen de x.
. . .,
y y es uno.
es caso de cumplirse esto completo, diremos la ecuacin diferencial es no lineal.
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d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
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d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
es lineal.
Septiembre 2013
9 / 21

d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
es lineal.
d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x) +
+ cos(y) = ex ,
dx3
dx
dx
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9 / 21

d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
es lineal.
d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x) +
+ cos(y) = ex ,
dx3
dx
dx
no es lineal, ya que el trmino cos(y) no tiene grado.
Septiembre 2013
9 / 21

d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
es lineal.
d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x) +
+ cos(y) = ex ,
dx3
dx
dx
sen y
d3 y
d2 y
dy
cos(x) 2 + sen(x) +
+ (cos x)y = ex ,
3
dx
dx
dx
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9 / 21

d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x)
+ (cos x)y = ex
3
dx
dx
dx
es lineal.
d2 y
dy
d3 y
cos(x) 2 + sen(x) +
+ cos(y) = ex ,
dx3
dx
dx
sen y
d3 y
d2 y
dy
cos(x) 2 + sen(x) +
+ (cos x)y = ex ,
3
dx
dx
dx
no es lineal, ya que el coeficiente de
d3 y
dx3
depende de y.
Septiembre 2013
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Funcin homegnea
Sea f : R2 R, decimos que f es una funcin homognea de grado si
satisface la propiedad
f (tx, ty) = t f (x, y),
donde t es un parmetro constante.
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Funcin homegnea
f (tx, ty) = t f (x, y),
Ejemplo: La funcin
f (x, y) = x3 xy 2 + 3y 3
es homognea de grado 3, ya que satisface
Septiembre 2013
10 / 21
Funcin homegnea
f (tx, ty) = t f (x, y),
Ejemplo: La funcin
f (x, y) = x3 xy 2 + 3y 3
f (tx, ty) = (tx)3 (tx)(ty)2 + 3(ty)3
Septiembre 2013
10 / 21
Funcin homegnea
f (tx, ty) = t f (x, y),
Ejemplo: La funcin
f (x, y) = x3 xy 2 + 3y 3
f (tx, ty) = (tx)3 (tx)(ty)2 + 3(ty)3 = t3 (x3 xy 2 + 3y 3 )
Septiembre 2013
10 / 21
Funcin homegnea
f (tx, ty) = t f (x, y),
Ejemplo: La funcin
f (x, y) = x3 xy 2 + 3y 3
f (tx, ty) = (tx)3 (tx)(ty)2 + 3(ty)3 = t3 (x3 xy 2 + 3y 3 ) = t3 f (x, y)
Septiembre 2013
10 / 21
Ecuacin diferencial homognea

Decimos que la ecuacin diferencial de primer orden
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es homognea si las funciones M y N son funciones homogneas del mismo
grado, es decir que satisfacen:
M (tx, ty) = t M (x, y) y N (tx, ty) = t N (x, y)
Septiembre 2013
11 / 21

Decimos que la ecuacin diferencial de primer orden
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es homognea si las funciones M y N son funciones homogneas del mismo
grado, es decir que satisfacen:
M (tx, ty) = t M (x, y) y N (tx, ty) = t N (x, y)
Si una ecuacin diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
no satisface la propiedad de homogenidad, se dice que es no homognea, aunque
en algunos casos utilizando un factor integrante sta puede transformarse en
homognea.
Septiembre 2013
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Problemas de valor inicial.
Problema de valor inicial

Consiste en resolver la ecuacin diferencial
dn y
= f (x, y, y 0 , . . . , y n1 ),
dxn
donde y y sus derivadas existan en un intervalo que contenga x0 y se satisfagan
las siguientes condiciones iniciales
y(x0 ) = y0 , , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
donde y0 , y1 , . . ., yn1 son constantes reales (o complejas) asociadas a un
problema fsico.
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Solucin de un problema de valor inicial.
Solucin de un problema de valor inicial.

La solucin de una ecuacin diferencial
dn y
= f (x, y, y 0 , . . . , y n1 )
dxn
sujeta a las condiciones iniciales
y(x0 ) = y0 , , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
es una funcin y que satisfase la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales.
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Ejemplo de la solucin de un problema de valor inicial.

dy
= x2 y 1/2 , tal que y(0) = 0,
dx
tiene al menos dos soluciones
1 6
x y y = 0.
36
y=
como puede verse en la grfica ambas soluciones pasan por el punto

(x0 , y0 ) = (0, 0).
y
2
y = 1 x6
36
1.5
1
0.5
y = 0
|
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
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Teorema de Existencia y Unicidad.
En todo problema de valores iniciales surgen dos preguntas importantes:

La ecuacin diferencial tiene solucin? y si la tiene Es nica?
Teorema de existencia y unicidad de orden 1.
Sea R R2 , dada por el rectngulo
a < x < b, c < y < d.
son continuas en R entonces existe un
Sea (x0 , y0 ) R. Si f (x, y) y f
y
intervalo I0 a < x < b y una funcin nica y(x), definida en I0 , que es
solucin de la ecuacin diferencial
dy
= f (x, y) con y(x0 ) = y0 y y 0 (x0 ) = y1 ,
dx
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Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer grado
Son de la forma
dy
= f (x, y),
dx
en las siguientes secciones estudiaremos algunos muy ingeniosos mtodos para
resolver esta ecuacin difeencial, en esta subseccin se presenta el mtodo de
campos de direcciones o campos de pendientes.
Dada una regin rectangular R R2 , hacemos una particin de los intervalos
que la componen como sigue
a = x0 < x1 < . . . < xn2 < xn1 = b,
c = y0 < y1 < . . . < yn2 < yn1 = d.
El mtodo consiste en dibujar para cada i, j 1, 2, . . . , n un vector con origen

dy
en (xi , yj ) y direccin dada por dx
(xi , yj ).
Septiembre 2013
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Ejemplo del mtodo grfico.

Ejemplo: Grafique el campo de direcciones o pendientes de la ecuacin
diferencial
dy
= 0. 2xy
dx
Solucin: Vean la programacin en Latex (grficas en un editor de libros)
\begin{center}
\begin{tikzpicture}
\draw[-latex,very thick](-5.25,0)--(5.25,0);%eje X
\draw[-latex,very thick](0,-5.25)--(0,5.25);%eje Y
\draw[color=gray!50,step=1](-5,-5)grid(5,5);%cuadritos
\foreach \x in {-5,-4,...,5} %Aqui se programan el origen de
\foreach \y in {-5,-4,...,5} %las flechas
\draw[-latex,very thick,oscuro](\x,\y)--++({atan(0.2*\x*\y)}:0.5);
%En la linea de arriba se dibujan las flechas
%con su pendiente dada por arctan(dy/dx).
\foreach \b in {-5,-4,...,5}
\draw[](0,\b)node{$-$}(0.75,\b)node[fill=white]{\b};
\foreach \a in {-5,-4,...,5}
\draw[](\a,0)node{$|$}node[fill=white,below=.125cm]{\a};
\end{tikzpicture}
\end{center}
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Grfica
5
4
3
2
1
|
-5
|
-4
|
-3
|
-2
|
-1
| 0|
0
1
-1
|
2
|
3
|
4
|
5
-2
-3
-4
-5
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Funciones y E. D. de variables separables.

Funciones de variables separables.
Sea I R un intervalo.
Sean g, h : I R, continuas.
Sea f : R2 R, decimos que f (x, y) es de variables separables si puede
escribirse como sigue:
f (x, y) = g(x)h(x),
Ecuacin diferencial de variables separables.
Sea I R, un intervalo abierto.
Sean g, h, y : I R, continuas.
Sea f : R2 R, entonces dada la ecuacin diferencial ordinaria (EDO)
dy
= f (x, y),
dx
(1)
es una ecuacin diferencial de variables separables, si f (x, y) es de variables

separables, es decir, que la ecuacin (1) puede escribirse como sigue:
dy
= g(x)h(y).
dx
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Mtodo de solucin
i) Si h(y) 6= 0 para todo x I, entonces
1 dy
= g(x),
h(y) dx
multiplicando por dx en ambos lados de esta ecuacin:
1 dy
1
dx =
dy = g(x)dx,
h(y) dx
h(y)
se integra ahora, en ambos lados de esta ecuacin
Zy
1
dy =
h(y)
Zx
g(x)dx,
x0
y0
si, se supone existen primitivas para ambas integrales, entonces tendremos

Zy
1
dy = H(y) + c1 =
h(y)
y0
Zx
g(x)dx = G(x) + c2 ,
x0
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Mtodo de solucin:
ecuacin que puede escribirse como sigue:

H(y) = G(x) + c.
(2)
La ecuacin (2) se llama solucin emplcita de la EDO (1) y la constante c,

absorve las constantes c1 y c2 .
Si de la ecuacin (2) podemos obtener
x = x(y) o bien y = y(x),
(3)
stas se llamaran soluciones explcitas de la EDO (1).

ii) En el caso que h(y) = 0 para xo I, entoces en el punto (x0 , y(x0 )) =
(x0 , y0 ), tendremos la solucin trivial
y = 0, si x = x0 .
Septiembre 2013
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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Definiciones bsicas y ecuaciones diferenciables de variables

Dr. Samuel Domnguez H (UPIITA-IPN)

Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales

2 Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Dr. Samuel Domnguez H (UPIITA-IPN)

Ecuaciones diferenciales de variables separables.

donde el operador diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales

Ecuacin diferencial ordinaria

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuacin diferencial parcial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuacin diferencial parcial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuacin diferencial parcial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Grado y orden de una ecuacin diferencial.

Orden de una ecuacin diferencial

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Grado y orden de una ecuacin diferencial.

Orden de una ecuacin diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Grado y orden de una ecuacin diferencial.

Orden de una ecuacin diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Grado de una ecuacin diferencial

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Grado de una ecuacin diferencial

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Grado de una ecuacin diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Grado de una ecuacin diferencial

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Grado de una ecuacin diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.

Ecuacin diferencial lineal

an , an1 , . . ., a1 y a0 solo dependen de x.

es caso de cumplirse esto completo, diremos la ecuacin diferencial es no lineal.

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ejemplo: La ecuacin diferencial

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Ecuaciones diferenciales de variables separables.

Ejemplo: La ecuacin diferencial

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