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Practicas de Dinmica
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
CURVILINEO GENERAL
Apellidos y Nombres:
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
Lab. N
4E04023
IV
02
Y
03
FECHA:
I. OBJETIVO
Desplazamiento. Suponga que durante un pequeo intervalo de tiempo t la partcula se mueve una distancia
s por la curva hasta una nueva posicin P, definida mediante r = r + r , figura 12-16b. El desplazamiento
r representa el cambio en la posicin de la partcula y es determinado por resta vectorial, es decir, r = r - r.
v prom
r
t
r
v lim
t 0 t
o
direccin de r se acerca a la tangente de la curva en el punto P. Por consiguiente,
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
CURVILINEO GENERAL
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Lab. N
dr
dt
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IV
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Y
03
FECHA:
(12-7)
Como dr ser tangente a la curva en P, la direccin de v es tambin tangente a la curva, figura 12-16c. La
magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del desplazamiento es
la longitud del segmento de lnea recta desde P hasta P, figura 12-16b. Observando que esta longitud, r ,
tiende a la longitud del arco s cuando t 0 , tenemos
r
s
v lim lim
t 0 t
t 0
t ,o
v
ds
dt
(12-8)
As, la rapidez se puede obtener diferenciando la funcin trayectoria s con respecto al tiempo.
Aceleracin. Si la partcula tiene la velocidad v en el tiempo t y velocidad v ' v v en t t , figura 12-16d,
entonces su aceleracin promedio durante el intervalo de tiempo t es
aprom
v
t
Donde v v ' v . Para estudiar esta razn de cambio con respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad
mostrados en la figura 12-16d estn graficados en la figura 12-16e de manera que sus colas se localizan en el
punto fijo O y sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La curva se denomina hodgrafa, y cuando se
construye, describe el lugar geomtrico de los puntos para la cabeza de flecha del vector velocidad de la misma
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Y
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manera que la trayectoria s describe el lugar geomtrico de los puntos para las cabezas de flecha del vector de
posicin, figura 12-16a.
a lim
t 0
dv
dt
(12-9)
r xi yj zk
(12-10)
r x 2 y 2 z2
La direccin de r es especificada mediante las componentes del vector unitario u r= r/r.
Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad v de la partcula.
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02
Y
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FECHA:
Por tanto,
dr d
d
d
xi yj zk
dt dt
dt
dt
Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en magnitud como en direccin de
cada una de las componentes del vector. Por consiguiente, la derivada de la componente i de v es
d
dx di
xi i
dt
dt
dt
El segundo trmino del lado derecho es cero, puesto que el marco de referencia x, y, z est fijo, y por tanto la
direccin (y la magnitud) de i no cambia en el tiempo. La diferenciacin de las componentes j y k puede
efectuarse de manera similar, lo que da el resultado final,
dr
v x i v y j v zk
dt
donde
vx x
vy y
(12-11)
vz z
(12-12)
La notacin punto representa las primeras derivadas de las ecuaciones paramtricas x = x(t), y = y(t), z = z(t),
respectivamente.
La velocidad tiene una magnitud definida como el valor positivo de
v v 2x v 2y v 2z
Y una direccin que es especificada por las componentes del vector unitario
tangente a la trayectoria, como se muestra en la figura 12-17b.
uv
v
u . Esta direccin es siempre
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Aceleracin. La aceleracin de la partcula se obtiene tomando la primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuacin 12-11 (o la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin 12-10). Usando puntos para
representar las derivadas de las componentes, tenemos
dv
a xi a y j a zk
dt
(12-13)
donde
ay
v&x
v&y
&
x&
&
y&
az
v&z
&
z&
ax
(12-14)
Aqu, representan, respectivamente, las primeras derivadas con respecto al tiempo de las funciones , o las
segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t).
La aceleracin tiene una magnitud definida por el valor positivo de
ua
a
a . Como a representa la razn de
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
CURVILINEO GENERAL
Apellidos y Nombres:
Posicin: S
1 dy / dx
2 3/ 2
d 2 y / d 2x
Velocidad: V S
V vut
Aceleracin: a = v
a at u t a n u n
at V
an
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
Lab. N
donde:
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Caceres
at d s vdv
Magnitud de la aceleracin:
a at2 a n2
ut
u n
ut
u
u r
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Y
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
CURVILINEO GENERAL
Apellidos y Nombres:
- Posicin:
r ru r
- Velocidad:
v r ru r ru r
v v r u r v u
v r r
- Velocidad:
v r
- Magnitud:
v r 2 r 2
a a r u r au
a r r r 2
- Magnitud:
a r 2r
a a r 2 a 2
velocidad angular
aceleraci n angular
COORDENADAS CILNDRICAS
r ru r zu z
.
v ru r ru z u z
Falta aceleracion
III. MATERIAL Y EQUIPO
-
Cdigo:
Semestre:
Grupo:
Lab. N
COORDENADAS POLARES
- Aceleracin: a v
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Caceres
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Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO
CURVILINEO GENERAL
Apellidos y Nombres:
Jefes de Prcticas:
Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Caceres
Cdigo:
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Grupo:
Lab. N
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IV
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FECHA:
2.
Un avin recorre una trayectoria parablica vertical con una rapidez constante de 200 m/s. Determine la magnitud
de la aceleracin del avin cuando se encuentra en el punto A.
3.
Un muchacho se sienta en un carrusel de manera que siempre se encuentra a r 8 pies del centro de
rotacin. El carrusel se encuentra originalmente en reposo y luego, debido a la rotacin, el ritmo de
2
r 8 pies
2 rad/s 2
v ?
a 25 pies/s 2
v v r 2 v 2
v r r
r 8
v r
r 0
a a r 2 a 2
a r r r 2
a r 2r
a
25
25
r r 2 2 r 2r 2
r 2 2 r 2
8 2 2 8 2 2
25 2 64 4 16 2
25 2 16 2 64 4
625 256 64 4
369 4
64
1,5495
v v r 2 v 2
2
v 0 2 r
8 1,55 2
v 12 ,3965
2. Practicas Calificadas.
2.
v x 5t pies/s
r 2sen 2 m
4t rad
3.
4.
. Debido a la accin telescpica, el extremo del brazo robtico industrial se extiende sobre la trayectoria de caracol
r 1 0.5 cos m . En el instante / 4 , el brazo tiene una rotacin angular 0,6 rad/s , que se
0,25 rad/s 2
incrementa a
. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleracin del
objeto A que en ese instante est en la garra.
V. CALIFICACION:
La prctica 2 es dirigida.
10% asistencia
Lista de cotejos
Lista de cotejos
45% Evaluacin.
Lista de cotejos
La prctica 3 es calificada.
100% Evaluacin calificada.
Nota