Lab 2 Maquinas Def.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Elctrica- Mquinas Elctricas
Mdulo 2: Maquina C.C (Generador y Motor)

Lpez Ramrez Omar Julin (20122007118) ollopezr@correo.udistrital.edu.co
Snchez Pava Jaime Augusto (20122007020) jaasanchezp@correo.udistrital.edu.co
Fajardo Rodrguez Manuel Fernando (20121007124) mffajardor@correo.udistritral.edu.co
I.
OBJETIVOS
A. GENERAL
Examinar los diferentes comportamientos que poseen la mquina de C.C cuando se comporta
como motor y generador.
B. ESPECIFICOS
II.
Identificar las diferentes conexiones que poseen el generador y motor, teniendo en cuenta sus
respectivas implicaciones.
Analizar las respectivas ventajas y desventajas que poseen las diferentes conexiones del
generador y motor
Describir los diferentes cuidados que se deben tener en cuenta a la hora de funcionar la maquina
C.C en sus respectivas conexiones.
INTRODUCCION:
Durante el desarrollo e implementacin de la energa elctrica para la realizacin de diferentes

actividades tanto de tipo industrial como residencial, se empez la implementacin gradual de las
diferentes maquinas elctricas que conocemos hoy en da, las cuales se encargan de hacer diferentes
labores; pero en este mdulo se hablara principalmente de las primeras mquinas que funcionaron debido
a que estas cumplan los enunciados de la teora electromagntica combinndose con su implementacin
mecnica. Las mquinas de corriente continua (C.C o D.C) tienen grandes ventajas, entre las cuales
podemos observar cuando acta esta como generador debido a que transforman la energa mecnica en
elctrica. No existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de
potencia. Los generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo,
donde estos pueden ser de excitacin independiente, derivacin, serie, excitacin compuesta acumulativa
y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo
tanto en el tipo de utilizacin, al igual que los motores que difieren en algunos aspectos, los cuales se
mencionaran a lo largo del trabajo.
III.
MATERIALES:
Para la realizacin de la prctica se usaron las siguientes mquinas, donde se usaron la maquina pendular
y el motor DC, entre otros elementos para la realizacin de las diferentes prcticas.
IV.
Mquina Multifuncional DC
Mdulos Leybold medidores de V e I
Mdulos Leybold de Resistencia variable
Mdulo Leybold para Vatmetro
Maquina Pendular Leybold
Multmetro
MARCO CONCEPTUAL
PRINCIPIOS GENERALES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

1. Induccin Electromagntica:

Un campo magntico est representado por lneas de flujo continuas que se considera emergen de un polo
norte y entran en un polo sur. Si las lneas de flujo se deforman por el movimiento del conductor de la
bobina antes de romperse, la direccin del voltaje inducido se considera hacia dentro del conductor si se
muestra que las flechas, por el flujo distorsionado, apuntan en el sentido del giro de las manecillas del
reloj, y hacia a fuera si apuntan en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj. Esta es la accin de
generador, en donde su principio se basa en la ley de fuerzas de Lorentz.
Figura 1. Principio de generador con una sola espira.

2. Fuerza sobre conductores por los que fluye corriente en un campo magntico:
Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de flujo. La direccin del flujo
es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la corriente es tal que se aleja del observador y hacia
el conductor, y es en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj si la corriente del conductor sale
del papel y se dirige al observador. Si este conductor est en un campo magntico, la combinacin del
flujo del campo y el flujo que genera el conductor puede considerarse que produce una concentracin de
flujo en el lado del conductor en donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde
se oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia el lado que tiene
flujo reducido. sta es la accin de motor, en donde su principio se basa en la ley de Faraday.
Figura 2. Principio de induccin de Faraday.

3. Fuerza contra-electromotriz inducida en un motor:
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de
fuerza, dada por el efecto generador. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada
en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con
mquina parada no hay fuerza contra-electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura.
TIPOS DE CONEXIONES POSIBLES EN GENERADOR CD
Los generadores de cd son mquinas de cd que se utilizan como generador. Como se puntualiz con
anterioridad, no hay diferencias tan puntuales entre un generador y un motor excepto en la direccin que
posee en su flujo de potencia. Hay cinco tipos principales de generadores de cd, que se clasifican de
acuerdo con la forma en que se produce su flujo de campo:
1.
Generador de excitacin separada, o tambin denominado generador CD en derivacin, es aquel en

donde El flujo de campo se deriva de una fuente de potencia separada independiente del generador
en s mismo. Un generador de cd de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo la
suministra una fuente de voltaje de cd externa separada.

Figura 3. Conexin de la maquina DC separada.

Control de Voltaje en las terminales: hay dos formas posibles de controlar el voltaje de un generador de
excitacin separada, las cuales se describirn a continuacin:
Cambio de la velocidad de rotacin. Si aumenta

aumenta, debido a que depende del
ende el voltaje entre terminales
m , entonces aumenta el valor de
(constante) y de
V T , tambin aumenta:
m :
E A =k m , por
V T =E A I A R A .
Cambio de la corriente de campo. Si se disminuye el valor de la resistencia de campo RF,

producir un aumenta de la corriente de campo, debido a que:
tanto, se aumenta el flujo

un incremento en EA:
tambin aumenta:
2.
EA
( IF=VF /RF ) . Por lo
en la mquina. Dado que hay aumento en el flujo, tambin hay
E A =k m , por ende el voltaje entre terminales
VT ,
V T =E A I A R A .
Generador en derivacin. El flujo de campo se deriva de la conexin del circuito de campo

directamente a travs de las terminales del generador, en donde al generador se le suministra su
propia corriente de campo conectando la maquina suministradora directamente a las terminales de la
mquina.
Figura 4. Conexin de la maquina DC en derivacin.

Control de Voltaje en las terminales: hay dos formas posibles de controlar el voltaje de un generador en
derivacin, las cuales son muy similares a la de los generadores con excitacin separada, las cuales se
mencionan a continuacin:
m del generador.
Cambiar la velocidad del eje
Cambiar el resistor de campo del generador, lo cual modifica la corriente de campo, este mtodo
es el que ms se utiliza para controlar el voltaje en las terminales en los generadores en
derivacin reales. Si disminuye el resistor de campo RF, entonces se eleva la corriente de campo
IF=VT /RF .
Cuando se incrementa IF, aumenta el flujo
de la maquina lo que
provoca el aumento del voltaje interno generado EA. El incremento en EA provoca que tambin
aumente el voltaje en las terminales del generador.

3.
Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexin del circuito de campo en serie con
el inducido del generador. Este generador tiene un devanado de campo, el cual se encuentra
conectado en serie con su inducido. Debido a que el inducido posee una corriente mucho mayor que
el campo en derivacin, el devanado de campo en serie de un generador de este tipo tendr muy
pocas vueltas de alambre y el alambre utilizado sern mucho ms grueso que el alambre del campo
en derivacin, para que soporte la corriente producida en esta configuracin. Dado que la fuerza
magnetomotriz est dada por la ecuacin
F= , se puede producir exactamente la misma fuerza
magnetomotriz con unas cuantas vueltas y una corriente alta que con muchas vueltas y una corriente
baja.
Los generadores en serie slo se utilizan en ciertas aplicaciones especializadas, donde se pueda sacar
provecho de la empinada caracterstica de voltaje del dispositivo. Un ejemplo de este tipo de
operaciones es la soldadura en arco.
Figura 5. Conexin de la maquina DC serie.

4.
Generador compuesto acumulativo. En l estn presentes tanto el campo en derivacin como el

campo en serie y sus efectos son aditivos. Un generador de cd compuesto acumulativo es un
generador de cd tanto con un campo en serie como con un campo en derivacin, conectados de tal
manera que las fuerzas electromotrices de los dos se suman.
Figura 6. Conexin de la maquina DC compuesta acumulativa.

Control de voltaje entre terminales:
Las tcnicas disponibles para controlar el voltaje en las terminales de un generador de cd
compuesto acumulativo son exactamente las mismas que se emplean para controlar el voltaje de
un generador de cd en derivacin, las cuales se mencionan a continuacin:
Cambio de la velocidad de rotacin. Si aumenta vm, entonces aumenta

lo que tambin aumenta el voltaje en las terminales
E A =k m , por
VT= EAIA (RA+ RS).
Cambio de la corriente de campo. Si disminuye RF, entonces aumenta la corriente de campo

dado que
( IF=VF /RF ) , esto a su vez aumenta la fuerza magnetomotriz total del

generador. Conforme aumenta
Ftot , se aumenta el flujo
en la mquina y aumenta
E A =k m .Por ltimo, un incremento en EA eleva VT.

5.
Generador compuesto diferencial. En l se encuentran tanto el campo en derivacin como el campo

en serie, pero sus efectos se restan. Un generador de cd compuesto diferencial es un generador tanto
con un campo en derivacin como con un campo en serie, pero ahora sus fuerzas magnetomotrices
se restan la una de la otra. Se observa que la corriente del inducido ahora fluye hacia afuera del
extremo de una bobina marcado con punto, mientras que la corriente de campo en derivacin fluye
hacia el extremo de una bobina marcado con punto. Estos tipos de generadores de cd difieren en sus
caractersticas en las terminales (voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales
son adecuados.
Figura 7. Conexin de la maquina DC compuesta diferencial.

Caracterstica de las terminales de un generador de cd compuesto diferencial
En un generador de cd compuesto diferencial se generan los mismos dos efectos que estn presentes
en un generador de cd compuesto acumulativo. Sin embargo, en este caso ambos efectos actan en
la misma direccin. stos son:
Conforme se eleva
IA , tambin aumenta la cada de voltaje
incremento
tiende
provocar
que
disminuya
el
voltaje
IA (RA+ RS). Este

en
las
terminales
VT= EAIA (RA+ RS).
Conforme se eleva
IA , tambin aumenta la fuerza magnetomotriz de campo en serie
F SE=N SE I A . Este incremento de la fuerza magnetomotriz de campo en serie reduce

la fuerza magnetomotriz neta del generador (
Ftot =N F I F N SE I A , que a su vez
reduce el flujo neto del generador. Un decremento del flujo disminuye

vez reduce
E A , que a su
VT .
Control de voltaje en las terminales:

Aun cuando las caractersticas de cada de voltaje de un generador de cd compuesto diferencial son
bastante malas, se puede ajustar el voltaje en las terminales para cualquier carga. Las tcnicas
disponibles para ajustar el voltaje en las terminales son exactamente las mismas que en los casos de
los generadores de cd en derivacin y compuestos acumulativos:
Cambio de la velocidad de rotacin
Cambio de la corriente de campo
m .
IF .

V.
1.
METODOLOGA
En esta prctica realizaremos el reconocimiento de la terminales de la maquina DC, para su
respectiva conexin como generador, teniendo como turbina o fuerza mecnica la maquina
pendular la cual estar acoplada al eje de nuestro generador.
Figura 8. Montaje de la maquina DC acoplada a la maquina pendular como generador.

Como podemos ver en la maquina DC los terminales son los siguientes:
Terminales de Armadura A1-A2, R= 13,17
Terminales
de
serie
D1-D2-D3,
.
R D 1D 2=12,55
R D 1D 3 =4,1 ,
R D 2D 3 =10,47 .
586,4 .
Terminales de campo F1-F2, R=
2.
Ahora segn las pruebas realizadas la polaridad de las bobinas positivas como generador seria
realizando la conexin A1, D1, F1, de tal forma que siempre la corriente este entrando a ellas. Se
refiere a que la parte positiva de la polarizacin debe entrar a estas terminales.
3.
Los parmetros determinante del voltaje generado dependen del flujo que logremos generar
dentro de la maquina DC, claro est teniendo en cuenta que no se debe saturar el ncleo ya que
la tensin generada no seguira creciendo.
4.
Para la obtencin de la curva de magnetizacin realizamos las pruebas de la maquina DC en

vaco para poder tener los resultados de tensin inducida la cual para esta conexin es la misma
entre terminales versus corriente de campo. Para esta prueba la realizamos a velocidad nominal
2000 r.p.m. y tambin a 1800 r.p.m.
Figura 9. Conexin de la maquina DC conexin separada.

n (r.p.m)
RA ()
Radj ()
HISTERISIS A 2000 R.P.M.

Radj (%)
If (mA)
VF (V)
VT (V)

2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
11,7
47
100
0
0
11,7
47
100
44
30
11,7
47
100
58
39
11,7
47
100
72
48
11,7
47
100
92
60
11,7
47
100
120
78
11,7
47
100
142
92
11,7
47
100
158
102
11,7
47
100
182
118
11,7
47
100
205
133
11,7
47
100
226
148
11,7
47
100
250
163
11,7
47
100
269
177
11,7
47
100
245
163
11,7
47
100
225
150
11,7
47
100
202
134
11,7
47
100
174
116
11,7
47
100
152
101
11,7
47
100
124
83
11,7
47
100
112
74
11,7
47
100
90
60
11,7
47
100
72
48
11,7
47
100
57
38
11,7
47
100
43
29
11,7
47
100
0
0
Tabla 1. Datos de la curva de magnetizacin obtenidos en vaco a 2000 r.p.m.
10
57,5
73
87,5
104
128
142
150
160
168
174
179
184
180
175
170
160
151
135
126
107,5
90
76
60
15
Histeresis a 2000 rpm

200
180
160
140
120
Voltaje inducido EA (V)
100
80
60
40
20
0
50
100
150
200
250
Corriente de Campo IF (mA)

Grafica 1. Curva de magnetizacin a 2000 r.p.m.
n (r.p.m)
1800
RA ()
Radj ()
11,7
47
HISTERISIS A 1800 R.P.M.

Radj (%)
If (mA)
VF (V)
100
0
0
VT (V)
5
300

1800
11,7
47
100
43
28
49
1800
11,7
47
100
67
43
73
1800
11,7
47
100
88
57
92
1800
11,7
47
100
105
68
105
1800
11,7
47
100
114
74
110
1800
11,7
47
100
137
88
125
1800
11,7
47
100
154
99
132,5
1800
11,7
47
100
167
108
138
1800
11,7
47
100
192
123
147
1800
11,7
47
100
212
138
153
1800
11,7
47
100
223
146
155
1800
11,7
47
100
247
162
160
1800
11,7
47
100
268
176
165
1800
11,7
47
100
252
167
162
1800
11,7
47
100
227
152
157
1800
11,7
47
100
208
139
153
1800
11,7
47
100
194
122
147
1800
11,7
47
100
161
107
138
1800
11,7
47
100
139
92
129
1800
11,7
47
100
122
80
119
1800
11,7
47
100
95
63
101
1800
11,7
47
100
79
53
87
1800
11,7
47
100
63
42
73
1800
11,7
47
100
0
30
13
Tabla 2. Datos de la curva de magnetizacin obtenidos en vaco a 1800 r.p.m.
Histeresis a 1800 rpm

180
160
140
120
100
Voltaje inducido EA(V)
80
60
40
20
0
50
100
150
200
250
300
Corriente de campo IF(mA)

Grafica 2. Curva de magnetizacin a 1800 r.p.m.
GENERADOR DC EN DERIVACIN
Rf
If
IL
o
RA Rc
Rc
VT
Pc
( (mA
(mA
(rad/s
() (%)
()
(V)
(W)
)
)
)
)
57
100, 1880,
0,19
235 11,7
83 160
0
0
0
13,28 188,50
0,19 57 235 11,7 90,0 1692,
83 160 13,28 188,50
n
(N*m
(r.p.m)
)
1800
1800
PE
(W)
(%)
EA(v)
35,81
35,81
37,0
8
37,0
160,9
7
160,9

1800
0,2
1800
0,2
1800
0,23
1800
0,26
1800
0,33
1800
0,33
1800
0,4
1800
0,45
1800
0,46
1800
0,47
1800
0,59
1800
0,83
1800
0,83
1800
1,04
1800
1,18
1800
1,26
1800
1,37
1800
1,54
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
57
0
0
1504,
0
1316,
0
1128,
0
235 11,7
80,0
92
160
235 11,7
70,0
105
160
235 11,7
60,0
140
160
235 11,7
50,0
175
159
235 11,7
45,0
187
157
235 11,7
40,0
254
157
235 11,7
35,0
315
156
235 11,7
30,0
375
155
235 11,7
25,0
390
155
235 11,7
20,0
408
155
235 11,7
15,0
539
153
235 11,7
10,0
832
149
235 11,7
17,5
164,5
780
150
235 11,7
12,5
117,5 1050
144
235 11,7
10,0
94,0 1202
140
235 11,7
9,0
84,6 1330
137
235 11,7
8,0
75,2 1460
135
235 11,7
6,0
56,4 1790
128
940,0
846,0
752,0
658,0
564,0
470,0
376,0
282,0
188,0
14,72 188,50
37,70
16,80 188,50
37,70
22,40 188,50
43,35
27,83 188,50
49,01
29,36 188,50
62,20
39,88 188,50
62,20
49,14 188,50
75,40
58,13 188,50
84,82
60,45 188,50
86,71
63,24 188,50
88,59
82,47
123,9
7
117,0
0
151,2
0
168,2
8
182,2
1
197,1
0
229,1
2
188,50 111,21
156,4
188,50
5
156,4
188,50
5
196,0
188,50
4
222,4
188,50
2
237,5
188,50
0
258,2
188,50
4
290,2
188,50
8
8
39,0
5
44,5
6
51,6
7
56,7
8
47,2
0
64,1
1
65,1
7
68,5
3
69,7
2
71,3
8
74,1
5
79,2
4
74,7
8
77,1
3
75,6
6
76,7
2
76,3
2
78,9
3
7
161,0
8
161,2
3
161,6
4
161,0
5
159,1
9
159,9
7
159,6
9
159,3
9
159,5
6
159,7
7
159,3
1
158,7
3
159,1
3
156,2
9
154,0
6
152,5
6
152,0
8
148,9
4
Tabla 3. Conexin de la maquina dc separada con carga.
Tension en terminales-Carga
200
150
Voltaje en termnales VT(V) 100

50
0
500
1000
1500
Corriente de carga IL (mA)

Grafica 3. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga maquina DC separada.
2000

Eficiencia-Carga
90
80
70
60
50
Eficiencia n (%) 40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000

Grafica 4. Eficiencia Vs corriente de carga maquina DC separada.
Figura 10. Conexin de la maquina DC conexin en derivacin.
n
(r.p.m)
(N*m)
Rf
()
If
(mA)
RA
()
1800
0,57
570
235 12,1
1800
0,56
570
235 12,1
1800
0,62
570
230 12,1
1800
0,67
570
228 12,1
1800
0,75
570
225 12,1
1800
0,90
570
217 12,1
1800
1,05
570
205 12,1
1800
1,08
570
200 12,1
GENERADOR DC EN DERIVACIN
IA
Rc
Rc
IL
VT
Pc
o
PE
(mA) (%)
()
(mA)
(V) (W) (rad/s) (W)
100, 645,0
107,4
467
232
154
40
188,5
0
0
4
580,5
105,5
467 90,0
232
154
40
188,5
0
6
451,5
540 70,0
310
152
51
188,5 116,87
0
387,0
126,2
605 60,0
377
150
60
188,5
0
9
322,5
141,3
700 50,0
475
149
74
188,5
0
7
258,0
169,6
899 40,0
682
144 105
188,5
0
5
193,5
197,9
1135 30,0
930
135 132
188,5
0
2
129,0
203,5
1120 20,0
920
131 139
188,5
0
8
(%)
37,2
3
37,8
9
43,6
4
47,5
1
52,3
4
61,8
9
66,6
9
68,2
8
EA
(V)
Regulacion
159,7
11,7
159,7
11,7
158,5
13,2
157,3
14,7
157,5
15,4
154,9
19,4
148,7
27,4
144,6
31,3

1800
1,16
570
180 12,1
1287
15,0
96,75
1107
120
151
188,5
1800
1,18
570
168 12,1
1468
12,5
80,63
1300
110
155
188,5
1800
1,14
570
147 12,1
1567
10,0
64,50
1420
96
147
188,5
1800
0,97
570
112 12,1
1602
7,0
45,15
1490
74
120
188,5
1800
0,78
570
85 12,1
1485
5,0
32,25
1400
55
90
188,5
218,6
5
222,4
2
214,8
8
182,8
4
147,0
3
69,0
6
69,6
9
68,4
1
65,6
3
61,2
1
1350
1550
Tabla 4. Conexin de la maquina dc en derivacin.
Tension Generada-Carga
180.0
160.0
140.0
120.0
Tension generada EA (V)
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
150
350
550
750
950
1150

Grafica 3. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga maquina DC derivacin.
Eficiencia Vs corriente de carga

80.00
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
200
400
600
800
1000
1200
1400
Grafica 4. Eficiencia Vs corriente de carga maquina DC en derivacin.
1600
135,6
43,3
127,8
56,4
115,0
79,2
93,38
132,43
72,97
212,73

Generador DC conexion en Derivacion

175.0
f(x) = 0.66x - 0.81
155.0
135.0
Voltaje en terminales e inducido VT, EA (V)
115.0
95.0
75.0
55.0
100 140 180 220 260

80
120 160 200 240 280
Corriente de campo IF (mA)

Grafica 5. Punto de corte entre el voltaje generado y el voltaje entre terminales conexin derivacion.
Figura 11. Conexin de la maquina DC conexin en serie entre D1-D2.

GENERADOR DC EN SERIE D1-D2 (RS)
n
(r.p.m)
(N*m
)
RS
()
RA
()
Rc
(%)
2000
0,08 10,5
12,1
100
2000
0,08 10,5
12,1
60
2000
0,08 10,5
12,1
40
2000
0,08 10,5
12,1
20
2000
0,32 10,5
12,1
15
2000
0,65 10,5
12,1
2000
0,75 10,5
2000
2000
Rc
()
645,0
0
387,0
0
258,0
0
129,0
0
IL = IF = IA (mA)
VT
(V)
Pc
(W)
0,04
5
0,07
8
0,19
5
o
(rad/s)
PE
(W)
(%)
209,4
16,76
0,27
5,60
209,4
16,76
0,47
6,12
209,4
16,76
1,16
7,34
5,37
13,38
9,0
5,40
14,0
5,80
24,0
6,80
83,0
11,50
0,9
209,4
16,76
96,75
610,0
62,00
39,5
209,4
67,02
13
83,85
1000,0
87,00
89
209,4
12,1
12
77,40
1100,0
90,00
107
209,4
1,18 10,5
12,1
10
64,50
1600,0
161
209,4
1,41 10,5
12,1
58,05
1750,0
190
209,4
103,0
0
110,0
136,1
4
157,0
8
247,1
4
295,3
EA
(v)
58,9
75,79
4
65,3 109,6
8
0
68,1
114,86
2
65,1 139,1
5
6
64,3 149,5

2000
1,58 10,5
12,1
54,83
1900,0
2000
1,86 10,5
12,1
51,60
2150,0
0
108,0
0
105,0
0
210
209,4
240
209,4
1
330,9
1
389,4
8
Tabla 5. Conexin de la maquina dc en serie.
Generador DC conexion serie D1-D2

200
150
Voltaje en terminales e inducido VT, EA (V) 100

50
0
0.0
2000.0 4000.0
Axis Title
Grafica 6. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga maquina DC serie D1-D2.
Eficiencia-Carga
80
70
60
50
Eficiencia n (%) 40
30
20
10
0
0.0
500.0
1000.0
1500.0

Grafica 7. Eficiencia Vs corriente de carga maquina DC serie D1-D2.
2000.0
4
63,4
6
61,6
2
5
150,9
4
153,5
9


n
(r.p.m)
(N*m
)
2000
0,07
2,2
12,1 100,0
2000
0,07
2,2
12,1
60,0
2000
0,07
2,2
12,1
40,0
2000
0,07
2,2
12,1
20,0
0,07
2000
2000
2000
2000
2000
0,07
0,077
0,07
0,07
0,07
0,09
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
2,2
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
2000
0,12
2,2
2000
0,2
2,2
RS
()
RA
()
Rc
(%)
Rc
()
15,0
12,0
10,0
9,0
5,0
2,0
645,0
0
387,0
0
258,0
0
129,0
0
96,75
77,40
64,50
58,05
32,25
12,90
12,1
1,0
12,1
0,0
IL = IF = IA
(mA)
VT
(V)
Pc
(W)
o
(rad/s)
PE
(W)
(%)
EA
(V)
6,0
4,6 0,025
209,4
14,66
0,17
4,69
10,0
4,6 0,047
209,4
14,66
0,32
4,74
18,0
4,5 0,081
209,4
14,66
0,55
4,76
34,0
4,5 0,154
209,4
14,66
1,05
4,99
44,0
54,0
67,0
76,0
110,0
310,0
4,5
4,5
4,6
4,6
4,7
5,2
0,2
0,25
0,3
0,35
0,55
1,7
209,4
209,4
209,4
209,4
209,4
209,4
14,66
16,13
14,66
14,66
14,66
18,85
6,45
560,0
5,5
209,4
25,13
0,00
1050,0
4,3
4,6
209,4
41,89
1,36 5,13
1,55 5,27
2,05 5,56
2,39 5,69
3,75 6,27
9,02 9,63
11,9
13,51
4
10,9
19,32
8
Tabla 6. Conexin de la maquina dc en serie D1-D3.
Generador DC conexion Serie D1-D3

20.0
17.5
15.0
12.5
Voltaje en terminales e inducido VT, EA (V) 10.0

7.5
5.0
2.5
0.0
0.0
500.0 1000.01500.0
Corriente de campo o de carga IL (mA)


Eficiencia-Carga
14
12
10
8
Eficiencia n (%)
6
4
2
0
0.0
200.0 400.0 600.0 800.0 1000.0 1200.0


n
(N*m
(r.p.m)
)
RS
()
RA
()
Rc
(%)
Rc
()
15,0
645,0
0
387,0
0
258,0
0
129,0
0
96,75
12,1
12,0
8,62
12,1
0,93
8,62
8,62
2000
0,1
8,62
12,1 100,0
2000
0,1
8,62
12,1
60,0
2000
0,11
8,62
12,1
40,0
2000
0,1
8,62
12,1
20,0
2000
0,12
8,62
12,1
2000
0,44
8,62
2000
0,73
2000
2000
IL = IF = IA
(mA)
VT
(V)
Pc
(W)
o
(rad/s)
PE
(W)
(%)
EA
(v)
5,0
3,8
0,019
209,4
20,94
0,09
3,90
9,5
4,0
0,038
209,4
20,94
0,18
4,20
21,5
4,8
209,4
23,04
0,45
5,25
51,0
6,7
209,4
20,94
1,63
7,76
122,0
12,0
0,103
2
0,341
7
1,464
209,4
25,13
14,53
77,40
760,0
67,0
50,92
209,4
92,15
10,0
64,50
1150,0
80,0
92
209,4
12,1
9,5
61,28
1360,0
85,0
115,6
209,4
12,1
9,0
58,05
1500,0
89,0
133,5
209,4
5,83
55,2
6
60,1
7
59,3
5
63,7
4
152,8
9
194,7
8
209,4
4
82,75
103,8
3
113,1
8
120,0
8

Tabla 7. Conexin de la maquina dc en serie D2-D3.
Generador DC Conexion Serie D2-D3

140.0
120.0
100.0
80.0
Voltaje en terminales e inducido VT,EA (V)
60.0
40.0
20.0
0.
0.0
Corriengte de carga IL (mA)

Eficiencia-Carga
70.00
60.00
50.00
40.00
Eficiencia n(%) 30.00

20.00
10.00
0.00
0.0
500.0
1000.0
1500.0
2000.0


Figura 14. Conexin de la maquina DC conexin en acumulativa largo, entre las tres opciones de
devanados, serie D2-D3, D1-D2 y D1-D3.
GENERADOR DC COMPUESTO ACOMULATIVO LARGO D2-D3
n
(r.p.m)
2000
2000
2000
2000
2000
(N*m)
0,61
0,63
0,76
1,10
1,56
Rf
()
168
168
168
168
168
If
(mA)
235
235
230
225
215
RA
()
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
IA
(mA)
500
530
652
950
1400
2000
2000
1,92
1,99
168
168
205
202
11,7
11,7
1750
1800
n
(r.p.m)
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
(N*m)
0,5
0,6
0,6
0,8
0,8
0,7
0,4
0
Rf
()
67
67
67
67
67
67
67
67
n
(r.p.m)
2000
2000
2000
2000
2000
(N*m)
0,5
0,5
0,3
0,1
0,1
Rf
()
0
0
0
0
0
Rs
Rc
Rc ()
() (%)
8,6 100 643,00
8,6
80 514,40
8,6
60 385,80
8,6
40 257,20
8,6
20 128,60
150,50
307,61
439,19
802,75
1311,87
179,40
178,80
177,60
174,40
167,70
27,00
55,00
78,00
140,00
220,00
o
(rad/s)
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
1601,97
1682,24
162,30
160,50
260,00
270,00
209,44
209,44
402,12
416,78
If
(mA)
235,0
235,0
227,0
210,0
170,0
135,0
80,0
0,0

RA
IA
Rs
Rc
Rc () IL (mA)
VT (V)
Pc (W)
()
(mA)
() (%)
11,7
480,0 10,8 100 643,00
150,38
166,24
25,00
11,7
500,0 10,8
80 514,40
158,62
167,07
26,50
11,7
610,0 10,8
60 385,80
178,26
162,68
29,00
11,7
820,0 10,8
40 257,20
396,33
151,39
60,00
11,7 1000,0 10,8
20 128,60
746,83
120,51
90,00
11,7 1050,0 10,8
15
96,45
990,00
95,96
95,00
11,7
850,0 10,8
10
64,30
289,98
56,90
16,50
11,7
0,0 10,8
0
0,00
0,00
0,00
0,00
o
(rad/s)
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
PE
(%)
(W)
113,10 22,10
115,19 23,01
131,95 21,98
163,36 36,73
167,55 53,71
142,42 66,70
83,78 19,70
0,00
0,00
If
(mA)
235,0
200,0
110,0
0,7
0,0

RA
IA
Rs
Rc
Rc () IL (mA)
VT (V)
Pc (W)
()
(mA)
() (%)
11,7
450,0
2,2 100 643,00
236,49
148,00
35,00
11,7
450,0
2,2
60 385,80
246,15
130,00
32,00
11,7
380,0
2,2
40 257,20
309,86
71,00
22,00
11,7
60,0
2,2
20 128,60
119,33
8,38
1,00
11,7
3,0
2,2
0
0,00
0,00
8,00
0,00
o
(rad/s)
209,44
209,44
209,44
209,44
209,44
PE
(%)
(W)
96,34 36,33
94,25 33,95
52,36 42,02
18,85
5,31
16,76
0,00
8,6
8,6
15
10
96,45
64,30
IL (mA)
VT (V)
Pc (W)
PE
(%)
(W)
127,76 21,13
131,95 41,68
159,17 49,00
230,38 60,77
326,73 67,33
Tabla 8. Conexin de la maquina DC conexin acumulativa larga, con los diferentes tipos de conexin de
devanado serie D2-D3, D1-D2 y D1-D3.
64,66
64,78
EA (v)
182,46
185,05
186,52
190,71
194,36
194,85
194,68
EA (v)
169,62
170,64
166,69
160,31
137,31
118,23
63,42
0,00
EA (v)
151,29
133,42
75,31
10,04
8,00

Generador DC en conexion Compuesto Acumulativo en derivacion larga

200
180
160
140
120
Voltaje en terminales VT (V) 100

80
60
40
20
0
500
1000
1500
2000

Grafica 12. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga maquina DC conexin acumulativa larga, con
los diferentes tipos de conexin de devanado serie D2-D3, D1-D2 y D1-D3.
Eficiencia-Carga
80.00
70.00
60.00
50.00
Eficiencia n (%)
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00
500.00
1000.00
1500.00
2000.00

Grafica 13. Eficiencia Vs corriente de carga maquina DC conexin acumulativa larga con los diferentes
tipos de conexin de devanado serie D2-D3, D1-D2 y D1-D3.
Figura 15. Conexin de la maquina DC conexin en acumulativa corta devanados serie D2-D3.
GENERADOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL CORTO D2-D3
Rc
o
n
Rf
If
RA IA
Rs
Rc
IL
VT Pc
(N*m
(%
(rad/s PE (W)
(r.p.m)
() (mA) () (mA) ()
() (mA) (V) (W)
(%)
)
)
)
2000
0,56 140
235 11,7
500 8,6 100 643 264,0 168 57 209,4 117,29 48,60
EA (v)
173,36
2000
0,57 140
225 11,7
520
8,6
80
514
280,0 168
51
209,4
119,38 42,72
173,69
2000
0,68 140
223 11,7
640
8,6
60
386
410,0 165
72
209,4
142,42 50,56
173,33
2000
0,94 140
214 11,7
970
8,6
40
257
740,0 157 125
209,4
196,87 63,49
172,04
2000
1,21 140
200 11,7
1320
8,6
20
129 1090,0 147 160
209,4
253,42 63,14
169,15
2000
1,38 140
185 11,7
1570
8,6
15 96,5 1350,0 135 195
209,4
289,03 67,47
162,43
2000
1,43 140
179 11,7
1670
8,6
14 86,8 1460,0 130 204
209,4
299,50 68,11
159,67
2000
1,45 140
186 11,7
1740
8,6
13 80,4 1530,0 127 206
209,4
303,69 67,83
158,09
1,51 140
161 11,7
1910
8,6
10 64,3 1720,0 116 211
209,4
316,25 66,72
150,95
2000
Tabla 9. Conexin de la maquina DC conexin acumulativa corta devanados serie D2-D3.
Generador DC en conexion Compuesta Acumulativa en derivacion corta
Voltaje ente Terminales VT (V)
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
100.0
600.0 1100.0 1600.0 2100.0

Grafica 14. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga de la maquina DC conexin acumulativa corta
devanados serie D2-D3.

Eficiencia-Carga
80.00
70.00
60.00
50.00
Eficiencia n (%) 40.00

30.00
20.00
10.00
0.00
0.0
500.0
1000.0
1500.0
2000.0
Corriente de Carga IL (mA)

Grafica 15. Eficiencia Vs corriente de carga de la maquina DC conexin acumulativa corta devanados
serie D2-D3.
Figura 16. Conexin de la maquina DC conexin diferencial larga devanados serie D2-D3.
GENERADOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL LARGO D2-D3
n
(N*m
(r.p.m)
)
Rf
()
If
(mA)
RA
()
IA
(mA)
Rs
()
Rc
(%)
2000
0,49
44,8 235,0
11,7
452,0
8,6
100
2000
0,49
44,8 226,0
11,7
460,0
8,6
80
2000
0,51
44,8 209,0
11,7
500,0
8,6
60
2000
0,32
44,8 123,0
11,7
300,0
8,6
40
2000
0,1
44,8
22,0
11,7
130,0
8,6
20
2000
2000
2000
2000
0,09
0,09
0,09
0,09
44,8
44,8
44,8
44,8
6,0
5,5
2,0
0,0
11,7
11,7
11,7
11,7
84,0
60,0
45,0
35,0
8,6
8,6
8,6
8,6
15
10
5
0
Rc
()
IL
(mA)
643,0
0
514,4
0
385,8
0
257,2
0
128,6
0
96,45
64,30
32,15
0,00
217,0
0
234,0
0
291,0
0
177,0
0
108,0
0
78,00
54,50
43,00
35,00
VT (V)
153,00
151,33
139,15
81,60
Pc
(W)
33,
2
35,
4
40,
5
14,
4
o
(rad/s)
209,44
209,44
209,44
PE
(W)
(%)
102,6
3
102,6
3
106,8
1
32,3
5
34,5
1
37,9
1
21,5
5
209,44
67,02
EA (v)
157,41
156,08
145,06
85,20
14,80
1,6
209,44
20,94
7,63
16,99
8,14
4,02
1,86
0,16
0,6
0,2
0,1
0,0
209,44
209,44
209,44
209,44
18,85
18,85
18,85
18,85
3,37
1,16
0,42
0,03
9,72
5,13
2,73
0,87
Tabla 10. Conexin de la maquina DC conexin diferencial larga devanados serie D2-D3.

Generador DC en conexion Compuesto Diferencial en derivacion Larga

180.00
160.00
140.00
120.00
Voltaje en Terminales VT (V)
100.00
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
100.00 200.00 300.00 400.00
Corriente de Carga IL (mA)

Grafica 16. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga de la maquina DC conexin diferencial larga
Eficiencia-Carga
40.00
35.00
30.00
25.00

15.00
10.00
5.00
0.00
0.00
50.00 100.00150.00200.00250.00300.00350.00

Grafica 17. Eficiencia Vs corriente de carga de la maquina DC conexin diferencial larga devanados serie
D2-D3.
Figura 17. Conexin de la maquina DC conexin diferencial corta devanados serie D2-D3.

GENERADOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL CORTO D3-D2
n
If
Rf
RA
IA
Rs
Rc
Rc
IL
VT
Pc
o
(r.p.m (N*m
(mA
()
() (mA) () (%)
() (mA) (V) (W) (rad/s)
)
)
)
100,0 643,0 257,0 166,
2000 0,54 112 230 11,7 490,0 8,6
45,0 209,44
0
0
0
0
514,4 270,0 165,
2000 0,55 112 227 11,7 510,0 8,6 80,00
49,0 209,44
0
0
0
385,8 400,0 160,
2000 0,64 112 220 11,7 635,0 8,6 60,00
68,0 209,44
0
0
0
257,2 660,0 145, 104,
2000 0,79 112 202 11,7 880,0 8,6 40,00
209,44
0
0
0
0
1050,
128,6 853,0 118, 110,
2000 0,80 112 167 11,7
8,6 20,00
209,44
0
0
0
0
0
1060,
900,0
2000 0,67 112 130 11,7
8,6 15,00 96,45
93,0 90,0 209,44
0
0
1040,
890,0
2000 0,62 112 118 11,7
8,6 13,50 86,81
82,0 82,0 209,44
0
0
1020,
860,0
2000 0,57 112 107 11,7
8,6 12,50 80,38
74,0 74,0 209,44
0
0
760,0
2000 0,40 112
76 11,7 870,0 8,6 10,00 64,30
54,0 47,0 209,44
0
230,0
2000 0,10 112
12 11,7 250,0 8,6
5 32,15
8,7
2,3 209,44
0
110,0
2000 0,08 112
0 11,7 115,0 8,6
0
0,00
0,4
0,6 209,44
0
PE
(W)
(%)
EA
(v)
113,1
0
115,1
9
134,0
4
165,4
6
167,5
5
140,3
2
129,8
5
119,3
8
39,7
9
42,5
4
50,7
3
62,8
6
65,6
5
64,1
4
63,1
5
61,9
9
56,1
0
10,9
8
171,2
2
170,4
9
168,1
3
158,4
1
135,3
3
111,2
9
100,0
8
3,58
2,64
83,78
20,94
16,76
91,48
69,44
13,37
Tabla 11. Conexin de la maquina DC conexin diferencial larga devanados serie D2-D3.
Generador DC conexion Compuesto Diferencial en derivacion corta

180.0
160.0
140.0
120.0
Voltaje en Terminales (V)
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.00
500.00
1000.00

Grafica 18. Voltaje entre terminales Vs corriente de carga de la maquina DC conexin diferencial larga

Eficiencia-Carga
70.00
60.00
50.00
40.00

20.00
10.00
0.00
200.00
400.00
600.00
800.00
1000.00

Grafica 19. Eficiencia Vs corriente de carga de la maquina DC conexin diferencial larga devanados serie
D2-D3.

Lab 2 Maquinas Def.

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Mdulo 2: Maquina C.C (Generador y Motor)

Durante el desarrollo e implementacin de la energa elctrica para la realizacin de diferentes

PRINCIPIOS GENERALES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Figura 1. Principio de generador con una sola espira.

Figura 2. Principio de induccin de Faraday.

Generador de excitacin separada, o tambin denominado generador CD en derivacin, es aquel en

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Figura 3. Conexin de la maquina DC separada.

Cambio de la velocidad de rotacin. Si aumenta

m , entonces aumenta el valor de

Cambio de la corriente de campo. Si se disminuye el valor de la resistencia de campo RF,

tanto, se aumenta el flujo

( IF=VF /RF ) . Por lo

en la mquina. Dado que hay aumento en el flujo, tambin hay

E A =k m , por ende el voltaje entre terminales

Generador en derivacin. El flujo de campo se deriva de la conexin del circuito de campo

Figura 4. Conexin de la maquina DC en derivacin.

Cambiar la velocidad del eje

Cuando se incrementa IF, aumenta el flujo

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

F= , se puede producir exactamente la misma fuerza

Figura 5. Conexin de la maquina DC serie.

Generador compuesto acumulativo. En l estn presentes tanto el campo en derivacin como el

Figura 6. Conexin de la maquina DC compuesta acumulativa.

Cambio de la velocidad de rotacin. Si aumenta vm, entonces aumenta

VT= EAIA (RA+ RS).

Cambio de la corriente de campo. Si disminuye RF, entonces aumenta la corriente de campo

( IF=VF /RF ) , esto a su vez aumenta la fuerza magnetomotriz total del

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Ftot , se aumenta el flujo

E A =k m .Por ltimo, un incremento en EA eleva VT.

Generador compuesto diferencial. En l se encuentran tanto el campo en derivacin como el campo

Figura 7. Conexin de la maquina DC compuesta diferencial.

IA , tambin aumenta la cada de voltaje

IA (RA+ RS). Este

VT= EAIA (RA+ RS).

IA , tambin aumenta la fuerza magnetomotriz de campo en serie

F SE=N SE I A . Este incremento de la fuerza magnetomotriz de campo en serie reduce

Ftot =N F I F N SE I A , que a su vez

reduce el flujo neto del generador. Un decremento del flujo disminuye

Control de voltaje en las terminales:

Cambio de la velocidad de rotacin

Cambio de la corriente de campo

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Figura 8. Montaje de la maquina DC acoplada a la maquina pendular como generador.

Terminales de Armadura A1-A2, R= 13,17

Terminales de campo F1-F2, R=

Para la obtencin de la curva de magnetizacin realizamos las pruebas de la maquina DC en

Figura 9. Conexin de la maquina DC conexin separada.

HISTERISIS A 2000 R.P.M.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Histeresis a 2000 rpm

Voltaje inducido EA (V)

Corriente de Campo IF (mA)

HISTERISIS A 1800 R.P.M.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Histeresis a 1800 rpm

Voltaje inducido EA(V)

Corriente de campo IF(mA)

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Tabla 3. Conexin de la maquina dc separada con carga.

Voltaje en termnales VT(V) 100