TEMA 7.

aletos

LGEBRA

Fsica para Ciencias e Ingeniera

VECTORIAL

7.2-1 Introduccin

A lo largo del estudio de la Fsica surgen una serie de propiedades, tanto de magnitudes escalares como
vectoriales, que se expresan por medio de nuevos conceptos tales como gradiente, divergencia, laplaciana, rota cional, y sus relaciones con nuevas definiciones tales como flujo y circulacin de un vector, as como ciertos
teoremas y transformaciones de vectores.
7.2-2 Concepto de campo escalar y campo vectorial. Representacin grfica.

En general, se llama campo a una magnitud fsica cuyo valor es funcin del punto del espacio que se considere y del instante en que se mida.
Si la magnitud es funcin solamente el punto del espacio que se considere, y, por tanto, independiente del
tiempo, se dice que es un campo estacionario.
Segn la naturaleza de la magnitud fsica puede ser un campo escalar, o un campo vectorial.
Campo escalar

Si se trata de un campo escalar estacionario de una cierta magnitud V, ser, en general, funcin de las
coordenadas de cada punto del espacio.
En el desarrollo de la teora de campos es frecuente designar un campo de esta naturaleza, por cualquiera
de las siguientes expresiones:
En coordenadas cartesianas:
V = V(x,y,z),

f = f(x,y,z),

F = F(x,y,z),

En coordenadas cilndricas circulares:

V = V(r,, z),

f = f(r,, z),

F = F(r,, z),

En coordenadas esfricas:
V = V(r,, )

f = f(r,, ),

F = F(r,, ).

Las representaciones grficas ayudan a tener una idea clara de cmo varan ciertas magnitudes fsicas.
Los campos escalares estacionarios suelen representarse por medio de las llamadas superficies de nivel, o
superficies equipotenciales, que se definen como:
Los lugares geomtricos de todos los puntos del espacio en los cuales la magnitud escalar tiene un
mismo valor.

En la prctica, se dibujan las superficies de nivel que corresponden a valores de la magnitud escalar, que se diferencian en una cantidad constante. De
esta forma se conoce el valor de V en los diferentes puntos del espacio, y adems, se visualiza rpidamente en qu regiones experimenta V la mayor rapidez de variacin, que son aqullas donde las superficies de nivel se encuentran
ms prximas unas a otras.
Las superficies de nivel en el espacio forman un sistema de capas envolventes sin ningn punto de contacto, ya que dos superficies de nivel correspondientes a valores distintos de la magnitud escalar no pueden cortarse. Si lo
hicieran, la magnitud V tendra a la vez dos valores distintos en los puntos de
interseccin, lo cual es absurdo.
Un ejemplo sencillo de representacin grfica de un campo escalar estacio-

FIG. 7.2-1

nario es el de las superficies de nivel utilizadas en la confeccin de mapas en los cuales la cota z de cada punto
es funcin de su posicin en el plano de dibujo: z = z (x, y). [Fig. 7.2-1].
Se dibujan las curvas de nivel z(x, y) = cte. a intervalos constantes. Las regiones del mapa donde se aproximan las curvas de nivel son aqullas donde la pendiente es mayor.
Campo vectorial

Se denomina campo vectorial a una magnitud fsica de carcter vectorial que es, en general, funcin de cada
punto del espacio y del instante que se considere.
Son ejemplos de campos vectoriales: los campos de fuerzas gravitatorias, electrostticas, magnticas, los
campos de velocidades en el seno de un fluido en movimiento, etc.
Si la magnitud vectorial es solamente funcin de cada punto del espacio, pero no es funcin del tiempo, se
dice que es un campo estacionario.

TEMA 7.2
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VECTORIAL

Los campos vectoriales se representan por medio de las llamadas lneas de fuerza, que se obtienen trazando, a partir de cada punto del espacio, un pequeo segmento en la direccin del vector correspondiente a dicho
punto. El extremo de dicho segmento sirve de origen para trazar otro segmento en la nueva direccin que tenga
la magnitud vectorial, y as sucesivamente.
De esta forma se obtiene una lnea poligonal.
Si se dibuja nuevamente esta lnea poligonal, tomando
los puntos ms prximos entre s, los segmentos que determinan sern ms pequeos, y en el lmite, cuando las longitudes de estos segmentos tiendan a cero, la lnea poligonal se convertir en una lnea curva, denominada lnea de
fuerza del campo vectorial.

FIG. 7.2-2

Por la forma en que se ha dibujado, se deduce que la lnea de fuerza tiene la propiedad de ser tangente en
cada punto al vector campo que existe en dicho punto, y su sentido es el de dicho vector campo.
Para que las lneas de fuerza indiquen en cada punto el mdulo, adems de la direccin y sentido del vector campo, se conviene en dibujarlas de la siguiente forma:
En cada punto se toma una pequea superficie de rea dA, perpendicular a la direccin del vector en dicho
punto, y se dibujan, a partir de los puntos de dicha superficie un nmero de lneas de fuerza, dN, uniformemente distribuidas, igual al producto del mdulo del vector por el rea dA del elemento de superficie.
De esta forma queda determinado el mdulo del vector en dicho punto, por la densidad,

dN

[1] [1. 1]
dA
De forma que en aquellas regiones en las que las lneas de fuerza estn ms prximas entre s el mdulo
del vector campo tendr un mayor valor. Y por el contrario, el mdulo ser menor en aquellas regiones donde
las lneas de fuerza estn ms separadas.
7.2-3 Derivada direccional de un campo escalar

La derivada direccional de un campo escalar V, funcin de varias variables, se define como

la relacin entre la variacin de dicha funcin escalar y el desplazamiento en una determinada direccin.

La derivada direccional de una funcin escalar se expresa normalmente por:

dV
dl

[2]

donde dl representa el mdulo de un desplazamiento vectorial infinitesimal dl en una direccin y sentido determinados.
7.2-4 Gradiente de un campo escalar

El gradiente de una funcin escalar V en un punto se define como un vector cuyas caractersticas son:
mdulo: es el valor mximo de la derivada direccional en dicho punto.
direccin: la de la mxima derivada direccional en dicho punto.
sentido: dirigido hacia los valores crecientes del campo escalar.
Consideremos dos superficies de nivel de un campo escalar V, infinitamente prximas, correspondientes a
los valores V y V+dV.

Vamos a justificar que la definicin del vector gradiente implica que su

grad V
direccin en cada punto del espacio es la de la normal a la superficie de
nivel que pasa por dicho punto, estando su sentido dirigido hacia los valo
res crecientes del campo escalar.
dln
Si a partir de un punto P, perteneciente a la superficie de nivel V,
dl
P pasamos a un punto P de la superficie de nivel V+dV, la variacin de V
P
es, evidentemente, dV.
Esta variacin es la misma cualesquiera que sean dichos puntos; por
V+dV
V
tanto, el numerador de las distintas derivadas direccionales que se pueden
considerar a partir del punto P es el mismo para todas ellas.
FIG. 7.01-3

Por consiguiente, ser mxima la derivada direccional cuyo denominador sea el de menor longitud; en este
caso dln.

TEMA 7.2

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VECTORIAL

Esta longitud es el mdulo del vector desplazamiento cuya direccin es, evidentemente, la de la normal a
la superficie de nivel V en el punto P.
De la definicin del vector gradiente se deduce que su mdulo es, pues,

dV
gradV =
[3]
dl n
Si a partir del punto P se considera un desplazamiento dl que forma con la normal un ngulo , se verifica que,
dln = dl cos
y sustituyendo en [3],

dV
dV
gradV =
=
4]
dl n dl cos
de donde,

dV = gradV dl cos

[5]

dV = gradV dl

[6]

que se puede expresar como,

7.2-5 Operador nabla

Con objeto de simplificar la notacin en las relaciones del lgebra vectorial, se define un operador vectorial que se representa por el smbolo, , denominado operador nabla, de forma que:

[7]
dV = V dl
La anterior expresin, [7], se puede considerar como la definicin general de V, ya que es independiente
del sistema de coordenadas que se utilice.
Hay que hacer notar que en la mayora de los manuales y textos de campos electromagnticos, la expresin V representa el vector gradiente, aunque no aparezca indicado expresamente su carcter vectorial por
medio de la flecha que normalmente se utiliza para indicar esta caracterstica de una magnitud fsica.
A partir de la relacin [5] se puede obtener la siguiente expresin de la derivada direccional:

dV
= gradV cos = V cos
dl

dl
que, a su vez, si se introduce el vector unitario se puede expresar en la forma,
dl

dV
dl
= V
dl
dl

[8]

[9]

7.2-6 Gradiente de un magnitud escalar en coordenadas cartesianas

Una magnitud escalar se modifica, en general, de un punto a otro, y la variacin que experimenta al pasar
del punto (x, y, z) al (x+dx, y+dy, z+dz) es
dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz
dx
dy
dz

Esta expresin se puede considerar como el producto de los vectores

V V V
i+
j+
k
dx
dy
dz

dl = dx i +dy j +dz k

[10]
[11]

de modo que podemos conocer la variacin de la magnitud escalar en todo el campo si conocemos el vector
definido por la relacin [10].
El vector gradiente de una magnitud escalar en coordenadas cartesianas es un vector cuyas componentes
son las derivadas de una magnitud escalar respecto a las coordenadas respectivas y se define como

V V V
k
i+
j+
gradV =
[12]
dy
dz
dx

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VECTORIAL

De modo que el operador nabla en coordenadas cartesianas se representa por:

j+ k
= i +
dy
dz
dx

[13]

que indica una operacin a realizar con la magnitud a la que se aplique. En este caso, indica la derivada parcial de una magnitud respecto a la coordenada correspondiente

V V V
k
i+
j+
V = grad V =
dy
dz
dx

[14]

7.2-7 Flujo de un vector

Se llama flujo de un vector E a travs de un elemento de superficie ds a la expresin

d = E.da = E.n da = E da cos

[15]

siendo da un vector cuyo mdulo es igual al rea del elemento de superficie; su direccin es la de la normal a
dicho elemento y n, un vector unitario asimismo normal al elemento de superficie.
El sentido de los vectores da y n es, en principio, arbitrario.
Si el elemento pertenece a una superficie que encierra un volumen, dichos vectores se toman en el sentido
de la normal hacia el exterior del volumen encerrado por la superficie.
Si la superficie es finita, el flujo tiene por expresin:


[16]
= E da = E n da = E da cos
S

Si la superficie es cerrada, es decir, si encierra un determinado volumen:

= E da = E n da = E da cos
S

[17]

siendo ahora el sentido de los vectores da y n hacia afuera del volumen encerrado por la superficie S.
7.2-8 Divergencia de un vector

Se puede hallar una expresin muy til del flujo de un vector a travs de una superficie cerrada S si se
divide el volumen encerrado por dicha superficie en paraleleppedos elementales, por medio de tres series de
planos infinitamente prximos y paralelos a los coordenados.
El flujo es igual a la suma de los flujos a travs de la superficie de cada paraleleppedo, pues cualquier cara
interior al volumen pertenece a dos paraleleppedos consecutivos, y, en consecuencia, el flujo a travs de ella
interviene dos veces con signos opuestos, ya que uno de ellos es entrante, y el otro, saliente, quedando solamente los flujos a travs de las caras que forman la superficie S.
Z

F
B

A
H

X
FIG. 2-3

Si consideramos uno de los paraleleppedos de aristas dx, dy, dz, el flujo,

por ejemplo, a travs de la cara ABCD paralela al plano YZ es igual al producto de la componente Ex del vector E por el rea dydz de dicha cara.
Si en el centro del paraleleppedo el vector es E, su componente E x en el
centro de la cara ABCD es
1 Ex
dx
Ex +
2 dx
y el flujo a travs de ella

E
E + 1 x dx dy dz
x 2 dx

Siguiendo el mismo razonamiento, el flujo a travs de la cara opuesta EFGH, es, teniendo en cuenta el
cambio de sentido de la normal,

1 E x
Ex
dx dy dz

2 dx
Procediendo de la misma forma para los otros dos pares de caras y sumando todas las expresiones, se obtiene para el flujo total a travs del paraleleppedo de volumen dv = dx.dy.dz

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VECTORIAL

E E E
d1 = x + y + z dx dy dz
dx
dy
dz

[18]

La expresin entre corchetes se denomina, divergencia del vector E y segn [2.5]

E E E

divE = x + y + z = E
dx
dy
dz

[19]

es decir, su expresin es el producto escalar del operador nabla por el vector.

El flujo a travs de la superficie S ser igual la suma de las expresiones [18] extendida a todo el volumen
V encerrado por dicha superficie:

= d =
S

E E E
x + y + z dx dy dz
V
dy
dz
dx

y teniendo en cuenta [19],

= d =
S

siendo

div E dv =

E dv

[20]

[21]

dv = dx.dy.dz

el volumen del paraleleppedo elemental.

Si una superficie S es cerrada, la divergencia de un vector E se define como el flujo por unidad de volumen encerrado por dicha superficie, en el caso lmite de que dicho volumen tienda a cero:

1
divE = lim E n da
[22]
v0 v
S
Conviene resaltar que la divergencia de un vector es una magnitud escalar.
La definicin anterior [22], es independiente del sistema de coordenadas que se utilice y sirve, por tanto,
para calcular la expresin del operador divergencia en cualquier sistema de coordenadas sin ms que desarrollar en cada caso el segundo miembro.
7.2-9 Teorema de la divergencia

De las relaciones [17] y [21] se obtiene:

E.da = E dv
S

[23]

7.2-10 Operador laplaciana

Si el vector E deriva de un potencial, es decir, si el vector se puede expresar a partir de una funcin escalar V, por medio de la relacin

[24]
E = grad V = V
entonces la divergencia del vector en coordenadas cartesianas es,

2V 2V 2V
divE = div grad V = (V ) = V = i + j + k i + j + k = 2 + 2 + 2
dy
dz dx
dy
dz dx
dy
dz
dx

[25]

La expresin
2V

2V

2V

[26]
dx 2 dy 2 dz 2
se representa simblicamente introduciendo el operador denominado laplaciana, que indica que hay que calcular las derivadas parciales segundas de la magnitud a la que se aplique respecto a la coordenada correspondiente.
El operador laplaciana se puede aplicar igualmente a un vector y en ese caso representa un vector cuyas
componentes son las laplacianas de las componentes del vector:
+

E = i E x + j Ey + k E z

[27]

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VECTORIAL

7.2-11 Circulacin de un vector

Se denomina circulacin elemental de un vector a lo largo de un elemento de longitud dl a la expresin,

[28]
dC = E dl = E dl cos
Si la longitud es finita:
C=

f
i

f
E dl = E dl cos
i

[29]

Si la circulacin se calcula a lo largo de la longitud correspondiente a una curva cerrada que encierra una
superficie S:

C = E dl = E dl cos
[30]
L

Vamos a calcular la circulacin de un vector a lo largo de un rectngulo de lados dy, y dz, paralelos a los
ejes OY y OZ, contenido en el plano YZ, siguiendo el sentido ABCD.
Si en el centro del rectngulo el vector es E, la circulacin es
a lo largo de AB

Z
D

E
E y 1 dz dy
y z 2

a lo largo de BC

ds

E
E z 1 dy dz
z y 2

X
FIG. 2-4

a lo largo de CD

E 1
Ey + y dz dy

z 2

a lo largo de DA

E 1
E z z dy dz

y 2
La circulacin total es

E E
z y dy dz
y
z

Siguiendo el mismo razonamiento, si el rectngulo estuviera situado en el plano XY o en el XZ las circulaciones seran

E E
y x dx dy
x
y

E E
x z dx dz
z
x

7.2-12 Rotacional de un vector

Se define el rotacional de un vector E, como lmite del flujo por unidad de volumen, a travs de una superficie cerrada, del producto vectorial n x E, siendo n un vector unitario dirigido hacia afuera del volumen
encerrado por la superficies S, cuando dicho volumen tiende a cero.

1
rot E = E = lim
v0 v

n E ds
S

[31]

Se puede demostrar que la definicin [31] es equivalente a:

1
n E = lim
S 0 S

E dl
L

[32]

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VECTORIAL

Es decir:

La componente de E en la direccin del vector unitario n es el lmite de la circulacin del vector E

a lo largo de un curva cerrada L, por unidad de superficie encerrada S, cuando dicha superficie tiende a
cero, siendo el vector unitario, normal a la superficie S.
Las definiciones anteriores del rotacional de un vector son independientes del sistema de coordenadas que
se utilice y sirven, por tanto, para calcular la expresin del rotacional en cualquier sistema de coordenadas.
7.2-13 Teorema de Stokes

Consideremos ahora una curva cerrada C [Fig. 2.5], situada en una regin del espacio en el que existe un
campo vectorial.
Imaginemos una superficie cualquiera S limitada por dicha curva y dividimos esa superficie en rectngulos infinitesimales por interseccin de dos series de planos infinitamente prximos y perpendiculares entre s.
La circulacin a lo largo de la curva C es, evidentemente,
la suma de las circulaciones a lo largo de cada uno de los infinitos rectngulos elementales recorridos en el mismo sentido
que la curva C, pues cada lado de cada rectngulo es recorrido dos veces en sentidos contrarios y queda como resultado
de dicha suma la circulacin a lo largo de los lados exteriores
que forman la periferia o contorno de la curva C.
Por tanto, segn lo indicado anteriormente,

C
S

E dl = rot E ds = E ds
C

[33]

relacin que expresa el llamado teorema de Stokes, y segn

el cual

FIG. 2-5

La circulacin de un vector a lo largo de una curva cerrada es igual al flujo del rotacional de dicho vector
a travs de una superficie cualquiera limitada por la curva.

Si el vector E deriva de un potencial, es decir, si el vector se puede expresar a partir de una funcin escalar V, por medio de la relacin

[34]
E = grad V = V
el rotacional del vector es

E
dl =
C

rot
E
ds
=

E
ds

y por consiguiente, una cualquiera de sus componentes, por ejemplo la componente x es

2V
2V

=0
yz zy
y otro tanto ocurre con las otras componentes, de modo que,

rot grad V = V = 0
( V )x =

[35]

De forma anloga, es fcil comprobar que

div rot E = E = 0

[36]

7.2-14 Relaciones importantes de lgebra vectorial

a) Si se aplica el rotacional a un vector, que es a su vez, el rotacional de otro vector, entonces

2

rot rot E = rot E = ( E )

y teniendo en cuenta la propiedad del doble producto vectorial
2

rot rot E = rot E = ( E ) = E ( )E = grad divE ( )E = grad divE 2 E

[37]

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VECTORIAL

Desarrollando el ltimo trmino

2E 2E 2E 2E 2E 2E 2E 2E 2E
y
y
y
x
x
z
z
z

i
+
k
=
E
j
+
( )E = 2x +
+
+
+
+
+
dx
dx 2
dy 2
dz 2 dx 2
dy 2
dz 2
dy 2
dz 2
y sustituyendo en [37] queda

rot rot E = rot E = grad divE E

[38]

b) Si calculamos la divergencia del producto vectorial de dos vectores

div (a b ) = (aybz azby )+ (azbx axbz )+ (axby aybx )

x
y
z

y desarrollando, y ordenando trminos se obtiene

a a
a a b b
b b
a a
b b

div (a b ) = bx z y +by x z +bz y x ax z y +ay x z +az y x
y z
x y y z
x y
z x
z x

y teniendo en cuenta la expresin del rotacional de un vector, queda

div (a b ) = b rot a a rot b

[39]

c) En algunos casos es til transformar una integral del tipo

dl grad
C

extendida a una curva cerrada, siendo una funcin que cumple con la condicin = 0, en una integral
de superficie.
Para ello, si consideramos la componente x del producto vectorial del integrando

(dl grad )x = z dy y dz = a dl
C
C
C
siendo el vector a

j
k
a = 0i +
z
y

haciendo uso del teorema de Stokes

(dl grad ) = z dy y dz = a dl
x

y segn la condicin impuesta a la funcin , queda

(dl grad )
C

dsx +
2

2
2
dsy +
dsz =

xy
xz

x (grad ds)

Para las componentes y y z, se pueden escribir relaciones anlogas, de modo que resulta finalmente

dl grad = grad (grad ds )

C

[40]

d) Para concluir este grupo de relaciones vamos a analizar dos transformaciones que se deducen directamente del teorema de Green.
Consideremos el vector

a =V b
siendo V una funcin escalar. Si calculamos la divergencia de dicho vector

TEMA 7.2

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VECTORIAL

b b b

V
V
V

div a = div (V b ) =V x + y + z +bx

+by
+bz
dx dy dz
dx
dy
dz

y recordando las definiciones de gradiente de una magnitud escalar, y de la divergencia de un vector, resulta

div a = div (V b ) =V div b + b grad V

y aplicando el teorema de Green

(V b ) ds = (V div b + b grad V )dv = V div b dv + b grad V dv
S

(V b ) ds = V div b dv + b grad V dv
S

[41]

e) Supongamos un vector definido por la expresin

a =U grad V
siendo U y V dos funciones escalares.
Si consideramos el producto escalar

donde

V
ds
a ds = (U grad V )ds =U
n

representa la derivada respecto a la normal al elemento de superficie, y calculamos la divergencia

n

2V 2V 2V

U V U V U V
+
+
+U 2 + 2 + 2
div a = div (U grad V ) =
x
x x y y z z
y
z

que, teniendo en cuenta la definicin de gradiente y el producto escalar de dos vectores, queda

div a = div (U grad V ) = grad U grad V +U V

Si ahora aplicamos el teorema de Green [2.10] al vector a

a
a ds = (grad U grad V +U V )dv = (grad U grad V dv +U V + U V dv
S

y si escribimos esta ltima relacin permutando entre s las funciones U y V, y restamos las dos ecuaciones
obtenemos el denominado lema de Green.

(U V

V U )dv =

(U
S

V
U
V
)dv
n
n

[42]

10

TEMA 7.2
LGEBRA

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VECTORIAL

7.2-15 Relaciones diferenciales

Gradiente

( + ) = +

[43]

( ) = +

(F G) = (F )G +(G )F + F ( G)+G ( F)

[45]

f () =

df
d

[44]
[46]

Divergencia

(F +G) = F + G

(F) = (F)+ F( )

(F G) = G( F) F( G)

( F) = 0

[50]

() = 2 =

[51]

[47]
[48]
[49]

Rotacional

(F +G) = F + G

(F) = ( F)+() F

(F G) = F (G)G (F)+(G )F (F )G

( F) = (F) 2F

() = 0

[52]
[53]
[54]
[55]
[56]

Laplaciana

2 ( ) = 2 + 2()()+ 2

2 ( F) = 2F + 2 ()F + F 2

[57]
[58]

Relaciones integrales ms usadas

7.2-16 Teorema de la divergencia (Gauss) y relaciones integrales asociadas

Sea

S una superficie cerrada

V el volumen que contiene
ds = n ds un vector normal a la superficie dirigido hacia afuera
F un campo vectorial y un campo escalar

F ds = F nds = F dv
S
S
V

F ds = F dv
S
V

ds = dv
S
V

F (G ds ) = F (G)dv + (G )F dv

[59]
[60]
[61]
[62]

TEMA 7.2

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VECTORIAL

11

7.2-17 Identidades de Green que se derivan del teorema de la divergencia

1 Identidad

2 +()() dv = ( )ds

V
S

[63]

2 Identidad

( 2 2 ) dv = ( )ds
S

[64]

3 Identidad

1
(r ) =
4

1
2(r ')
dv '+
4
r r '

1 1 ds '

r r ' n '
n ' r r '

[65]

7.2-18 Teorema de Stokes y relaciones integrales asociadas

Sea

C una trayectoria cerrada

S un superficie abierta limitada por C
ds = n ds un vector normal a la superficie cuyo sentido es el de la circulacin a lo largo de C.

F dl = ( F) ds

F dl = (ds ) F)
L

dl
L

[66]

[67]

= () ds

[68]

7.2-19 Teorema de Helmholtz

El teorema de Helmholtz establece qu informacin se requiere para calcular un campo vectorial.

Bsicamente, la respuesta es que
Si se conocen la divergencia y el rotacional de un campo vectorial en todos los puntos de una regin finita, se puede calcular el campo vectorial unvocamente.

Considrese un campo vectorial: F = F (x,y,z) = F (r ), y supngase que las funciones F =b (r ) y F = c (r )

estn dadas para todos los puntos de un volumen finito V, es decir, son funciones conocidas de la posicin.
Entonces, si se definen las funciones:

b(r ')
F

1
1
(r ) =
dv
'
=
[69]

dv '
4 V r r '
4 V r r '

c(r ')
1
F
1
A(r ) =
[70]
dv ' = 4 dv '
4 V r r '
V r r '

el teorema indica que se puede encontrar F a partir de

F = F (r ) = (r )+ A(r )

[71]

En estas expresiones, el punto definido por el vector de posicin r , en

el que se calcula, F , recibe el nombre de punto
de campo, mientras que el punto definido por el vector de posicin r ', en el que se encuentran las fuentes, recibe el
nombre de punto fuente.
dv ' es un elemento de volumen en la posicin de un punto fuente.

12

TEMA 7.2
LGEBRA

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Fsica para Ciencias e Ingeniera

VECTORIAL

Dado que F puede hallarse a partir de

F = b (r ) y F = c (r )
estas expresiones reciben el nombre de fuentes de campo.
Es decir, aquellos puntos en los que,

F = b (r ) 0

[72]

[73]

reciben el nombre de fuentes escalares del campo.

Y aquellos en los que,

F = c (r ) 0

[74]

reciben el nombre de fuentes vectoriales del campo

Si hay fuentes en el infinito, es decir, si todas ellas no estn contenidas en un volumen finito, este teorema no es vlido a menos que se incluyan ciertas integrales de superficie que involucran a F.
Tales situaciones deben resolverse por mtodos especiales.
Al conjunto completo de las ecuaciones fuente de los campos elctrico y magntico se le da el nombre de
Ecuaciones de Maxwell y constituyen la descripcin fundamental del campo electromagntico.
Comentarios

Este teorema establece que se puede conocer un campo vectorial F conociendo solamente su divergencia y
su rotacional. El inters estriba en que habitualmente

F 0, F 0

slo en unos pocos puntos del espacio y an as se puede obtener F en todo el espacio.
La eleccin del potencial escalar y del vector potencial A no es nica y hay otras soluciones, adems de
la que nos proporcione el teorema, para un campo dado F.
Sera conveniente, no obstante, puntualizar algo ms acerca del significado de las fuentes escalares y vectoriales. El trmino fuente sugiere, evidentemente, la idea de origen o nacimiento de algo.
En consecuencia, las condicines F = 0 y F = 0 en un cierto volumen puede llevar al razonamiento
falso de que al no haber fuentes, no existir el campo F, o lo que es igual, ser nulo en dicho volumen.
Esto puede constituir un serio contratiempo a la hora de interpretar los resultados de ciertos problemas
tanto tericos como prcticos.
7.2-20 Coordenadas cartesianas o rectangulares
Gradiente de una magnitud escalar

V =

V V V
u +
u +
u
x x y y z z

[75]

Laplaciana de una magnitud escalar

2V =

2V
x 2

2V
y 2

2V
z 2

[76]

Divergencia de un vector

E E E
E = x + y + z
x
y
z

[77]

E E E E E E
E = z y u x + x z uy + y x u z
y
x
z
z
x
y

[78]

Rotacional de un vector

Laplaciana de un vector

2E x 2E x 2E x 2Ey 2Ey 2Ey 2E z 2E z 2E z

E = 2 + 2 + 2 ux + 2 + 2 + 2 uy + 2 + 2 + 2 u z
x
x
x
y
z
y
z
y
z

[79]

TEMA 7.2

aletos

LGEBRA

Fsica para Ciencias e Ingeniera

VECTORIAL

13

7.2-21 Coordenadas cilndricas o circulares

Gradiente de una magnitud escalar

V =

V 1 V V
ur +
u +
uz
r
r
z

[80]

1 V
1 2V 2V
(r
)+ 2
+
r r r
r 2 z 2

[81]

Laplaciana de una magnitud escalar

2V =
Divergencia de un vector

1
1 E E z
E =
(r Er )+
+
z
r r
r

[82]

1 E z E
u
E =

r
r
z

E E 1
E
+ r z u + (r E ) r uz
z
r r
r

[83]

2 Er E
+ 2E + 2
2 + 2E z u z

r r

[84]

Rotacional de un vector

Laplaciana de un vector

2 E E r
2E = 2E r 2
2 ur

r r

7.2-22 Coordenadas esfricas

Gradiente de una magnitud escalar

V =

V 1 V
1 V
ur +
u +
u
r
r
r sen

[85]

2V

V
1 2 V
1
1
(r
)+
+ 2
(sen
)
2
2
2
2
2
r

r r
r sen r sen

[86]

Laplaciana de una magnitud escalar

2V =
Divergencia de un vector

1 2

1
1 E
E = 2
(r Er )+
(E sen )+
r sen
r sen
r r

[87]

Rotacional de un vector

E =

E
E r
E
(E sen ) u + 1 1
u + (r E ) r u

(r
E
)

r r
r sen


r sen r
1

[88]