Geometra Afn del Espacio

En todo lo que sigue supondremos conocido el espacio vectorial Rn y las nociones en el de

los terminos basicos que utilizaremos: subespacio vectorial, combinacion lineal, dependencia e
independencia lineal, familia libre, subespacio generado por una familia de vectores, suma de
subespacios, base de un subespacio, dimension de un subespacio, etc. Como es habitual en los
cursos de matematicas de la ense
nanza secundaria, consideraremos principalmente resultados
geometricos en el plano R2 y en el espacio tridimensional R3 .
Los espacios vectoriales, como modelo de espacio geometrico, presuponen la existencia de
un punto distinguido: el origen de Rn . Sin embargo es evidente que cualquier modelo que
pretenda aproximar la geometra que observamos en nuestro entorno no debe hacer distincion
entre sus puntos, por lo que se hace necesario la introduccion de nuevos modelos.
En Rn los conjuntos distinguidos son los subespacios vectoriales, que pasan todos ellos por
el origen. Si consideramos el conjunto de todos los subespacios de Rn y sus trasladados por
todos los vectores, entonces obtenemos la familia de todas las subvariedades afines de Rn , y
la geometra afn se ocupa del estudio de dicha familia respecto de la relacion de inclusion .
Para dicha geometra todos los puntos de Rn son iguales.
En la geometra afn no hay angulos ni distancias. Para poder medir angulos y distancias
es necesario introducir en Rn una metrica (un producto escalar), en cuyo caso se entrara en el
ambito de la geometra eucldea .

1.

Subvariedades afines

Definici
on 1.1 Llamaremos subvariedad afn (o subvariedad lineal ) de Rn a los subconjuntos
suyos de la forma
a + F = {a + e : e F } ,
siendo F un subespacio vectorial de Rn y a Rn . Se dice que el subespacio F es la direcci
on
de la subvariedad a + F .
Dado un vector e Rn , la aplicacion te : Rn Rn , v 7 te (v) = v + e, se denomina
traslacion por el vector e. La aplicacion te es biyectiva, y su aplicacion inversa es la traslacion
por el vector e. La subvariedad afn X = a + F es la imagen directa de F por la aplicacion ta ,
X = ta (F ). Es decir, las subvariedades afines son los trasladados de los subespacios vectoriales.
Ejemplos 1.2 (a) Todo vector de Rn es una subvariedad afn cuya direccion es el subespacio
nulo (el que tiene como u
nico vector el origen 0 Rn ): dado a Rn , a = a + 0.
(b) Cada subespacio vectorial V de Rn es una subvariedad afn cuya direccion es V :
trasladando por el origen 0 Rn tenemos V = 0 + V .

1.3 Fijemos un subespacio vectorial F en Rn . Dicho subespacio define en Rn la relacion

siguiente: dados e, v Rn ,
ev

ev F ,

esto es, e esta relacionado con v si y solo si existe u F tal que e = v + u. Es facil comprobar
que dicha relacion es reflexiva, simetrica y transitiva, es decir, es una relacion de equivalencia.
La clase de equivalencia de un elemento e Rn es
[e] = {v Rn : v e} = {v Rn : v = e + u para alg
un u F }
= {e + u : u F } = e + F .
Por lo tanto, dado un vector a Rn , la subvariedad afn a + F es el conjunto de vectores
de Rn que estan relacionados con a por la relacion de equivalencia que F define en Rn . Como
consecuencia inmediata obtenemos las siguientes propiedades:
(a) Dados a, b Rn se cumple: a + F = b + F

a b F .

(b) Si X = a + F , entonces para todo e X se cumple X = e + F (es decir, una subvariedad

afn esta totalmente determinada por un vector cualquiera suyo y por su direccion).
(c) Los subespacios vectoriales de Rn son justamente las subvariedades afines de Rn que
pasan por el origen.
Definiciones 1.4 Diremos que dos subvariedades de Rn son incidentes si una de ellas esta
contenida en la otra, y diremos que son paralelas cuando sus direcciones sean incidentes. Dadas
dos subvariedades X e Y de Rn , la notacion XY significara que son paralelas.
Se define la dimension de una subvariedad afn como la dimension de su direccion. Llamaremos puntos a las subvariedades de dimension cero (es decir, a los vectores), rectas a las de
dimension uno, y planos a las dimension dos. Diremos que una subvariedad afn X de Rn es
un hiperplano si su dimension es n 1.
Ejemplo 1.5 En R los hiperplanos son puntos, en R2 los hiperplanos son rectas, y en R3 los
hiperplanos son planos.
Observaci
on 1.6 Aunque, por definicion, los puntos coinciden con los vectores, haremos la
siguiente distincion: cuando un vector lo estemos considerando como un punto (es decir, como
una subvariedad afn), entonces lo denotaremos con letras may
usculas. De este modo, dados
un punto P y un vector e, P + e lo interpretaremos como el punto que se obtiene al trasladar
P por el vector e.
Dados puntos P y Q, el u
nico vector por el que puede trasladarse P para obtener Q es el

vector Q P ; es bastante com

un denotar este vector como P Q, de modo que sera Q = P + P Q.
Proposici
on 1.7 La interseccion de dos subvariedades afines de Rn , o es el vaco o es una
subvariedad afn. En el u
ltimo caso, la direccion de la subvariedad interseccion es igual a la
interseccion de las direcciones de las dos subvariedades.

1. Subvariedades afines

Demostraci
on. Sean X1 , X2 subvariedades afines de Rn cuyas direcciones respectivas son los
subespacios vectoriales F1 , F2 . Que el conjunto X = X1 X2 sea no vaco significa que existe
un punto P en Rn tal que P X1 y P X2 . Entonces X1 = P + F1 , X2 = P + F2 y por lo
tanto
X = X1 X2 = (P + F1 ) (P + F2 ) = P + (F1 F2 )
(la u
ltima igualdad se comprueba facilmente); es decir, X es una subvariedad afn cuya direccion es el subespacio vectorial F1 F2 (aqu utilizamos que la interseccion de dos subespacios
vectoriales de Rn siempre es un subespacio de Rn ).
Proposici
on 1.8 Dadas subvariedades afines X = P + F , Y = Q + F en Rn se cumplen:
(i) X Y F F y P Q F .
(ii) X Y = P Q F + F .
(iii) La subvariedad afn mas peque
na de Rn que contiene a X e Y es
Z = P + Q P + F + F .
(iv) Si X Y entonces: X = Y dim X = dim Y .
(v) Si X e Y son paralelas y tienen alg
un punto en com
un, entonces son incidentes.
Demostraci
on. (i) Supongamos en primer lugar que P +F Q+F . Por una parte P Q+F
(ya que P P + F ) y por lo tanto P + F = Q + F , es decir, P Q F ; por otra parte
tendramos P +F P +F , de lo que se deduce facilmente la inclusion F F . Para demostrar
la otra implicacion basta invertir los razonamientos.
(ii) Si existe R X Y , entonces existe v F tal que R = P + v y existe u F tal que
R = Q + u; por lo tanto P Q = u v F + F . La demostracion de la otra implicacion se
deja como ejercicio.
(iii) Es claro que Z es una subvariedad afn de Rn que contiene a X e Y . Probemos que es
la mas peque
na: si Z = R + V es otra subvariedad afn de Rn que contiene a X e Y , entonces
}
P +F R+V
P RV y F V

Q + F R + V Q R V y F V
F V , F V y P Q V

P Q + F + F V ,

es decir, Z P + V ; para concluir basta tener en cuenta que P + V = Z porque P R V .

(iv) Se sigue de la propiedad analoga para los subespacios vectoriales de Rn : si F F ,
entonces F = F dim F = dim F
(v) Se deja como sencillo ejercicio.
Proposici
on 1.9 Sean X = P + F , Y = Q + F subvariedades afines de Rn , y sea Z la
subvariedad afn mas peque
na de Rn que contiene a X e Y . Tenemos
(i) X Y = Z = P + F + F ; como consecuencia, si X Y = se cumple
dim Z = dim X + dim Y dim(X Y ).
{
}
(ii) cuando X Y = se cumple: XY dim Z = 1 + max dim X, dim Y .

Demostraci
on.
( Recordemos que )por definicion tenemos dim X = dim F , dim Y = dim F y
dim Z = dim Q P + F + F .
(i) Tenemos: X Y = Q P F + F Q P + F + F = F + F
Z = P + F + F . Como consecuencia, cuando X Y es no vaco es una subvariedad afn
cuya direccion es F F , y ademas la direccion de la subvariedad afn Z es F + F , de modo
que aplicando la formula de la dimension para los subespacios vectoriales obtenemos

dim Z = dim(F + F ) = dim F + dim F dim(F F )

= dim X + dim Y dim(X Y ) .
(ii) La igualdad X Y = equivale a la condicion Q P
/ F + F , por lo que Q P es
un vector no nulo (esto es, dimQ P = 1) tal que Q P (F + F ) = 0. Por lo tanto
(
)
dim Z = dim Q P + F + F = dimQ P + dim(F + F ) = 1 + dim(F + F ) ,
donde en la segunda igualdad anterior hemos aplicado la formula de la dimension a los dos
subespacios Q P y F + F . Ahora, por definicion de paralelismo tenemos:
(
)
(
)
XY F F o F F F + F = F o F + F = F
(
)

dim(F + F ) = dim F o dim(F + F ) = dim F

{
}
dim(F + F ) = max dim F, dim F ,
{
}
{
}
es decir, XY dim Z = 1 + max dim F, dim F = 1 + max dim X, dim Y .
1.10 Si denotamos por V(Rn ) el conjunto de todas las subvariedades afines de Rn , entonces
dicho conjunto esta ordenado por la inclusion (de la que se obtiene la incidencia), y si convenimos en que el vaco es una subvariedad afn de Rn de dimension 1, entonces V(Rn ) tiene
primer elemento y u
ltimo elemento ( y Rn , respectivamente). Ademas, al introducir el
n
vaco en V(R ) la interseccion de subvariedades afines es siempre otra subvariedad afn, de modo que en V(Rn ) siempre existen el supremo y el nfimo de dos cualesquiera de sus elementos
(vease 1.7); es decir, V(Rn ) es un retculo con primer y u
ltimo elemento 1 .
n
La geometra afn de R consiste en el estudio del retculo V(Rn ), es decir, el estudio del
conjunto de las subvariedades afines de Rn respecto de la relacion de inclusion (y por tanto
respecto de la incidencia).
1.11 Una importante observacion es que las traslaciones por vectores de Rn son biyecciones
que transforman subvariedades afines en subvariedades afines, conservando la inclusi
on y las
dimensiones. En particular, cada traslacion induce una aplicacion de V(Rn ) en s mismo que
es un isomorfismo de conjuntos ordenados (biyeccion que conserva el orden). Por lo tanto las
traslaciones conservan los teoremas de la geometra afn de Rn : dada una familia {Xi }iI
en V(Rn ) y dado e Rn , la familia de las imagenes, {te (Xi )}iI , cumple exactamente los
mismos teoremas que la familia dada (vease 1.1). Este hecho nos permite escoger el origen
arbitrariamente a la hora de resolver problemas, para de ese modo simplificar los calculos.
1

Un retculo se define como un conjunto ordenado en el que todo subconjunto finito tiene supremo e nfimo.

2. Proporcionalidad

Ejercicio 1.12 Pruebense las siguientes propiedades de la incidencia en V(Rn ):

(a) Por dos puntos distintos pasa una u
nica recta.
(b) Dos rectas distintas, o son disjuntas, o se cortan en un u
nico punto.
(c) Por dos rectas paralelas y distintas pasa un u
nico plano.
(d) Por una recta y un punto que no son incidentes pasa un u
nico plano.
(e) Dados un punto y una recta que no son incidentes, existe una u
nica recta que pasa por
el punto dado y es paralela a la recta dada.
(f) Dadas dos rectas r y s que se cruzan (es decir, que no estan en un mismo plano, o
sea, ni se cortan ni son paralelas), existe un u
nico plano r paralelo a s que contiene a r, y
existe un u
nico plano s paralelo a r que contiene a s; ademas r s .
(g) En R2 : dos rectas no paralelas se cortan en un u
nico punto.
(h) En R3 : (i) dos planos no paralelos se cortan en una u
nica recta; (ii) un plano y una
recta no paralelos se cortan en un u
nico punto.
(i) En Rn : una recta y un hiperplano que no son paralelos se cortan en un u
nico punto.
un el anterior ejercicio dos puntos
Ejercicio 1.13 Sean A, B, C, D cuatro puntos en Rn . Seg
siempre estan alineados (existe alguna recta en que pasa por ellos). Tenemos:

(a) Los tres puntos A, B, C estan alineados si y solo si los dos vectores AB, AC son linealmente dependientes.
(b) Los tres puntos A, B, C siempre son coplanarios (existe alg
un plano que pasa por
ellos).
(c) Si los tres puntos A, B, C no estan alineados, entonces por ellos pasa un u
nico plano.

(d) Los cuatro puntos A, B, C, D son coplanarios si y solo si los tres vectores AB, AC, AD
son linealmente dependientes.
Ejercicio 1.14 Fijemos m {1, . . . , n}. Por una parte, dados m + 1 puntos Q0 , Q1 , . . . , Qm
en Rn tenemos: (i) siempre existe alguna subvariedad afn de dimension m que los contiene;
(ii) existe una subvariedad afn de dimension m 1 que contiene dichos puntos si y solo si

los vectores Q0 Q1 , . . . , Q0 Qm son linealmente dependientes; (iii) en general, la dimension de

la mas peque
a subvariedad
afn que pasa por los puntos dados es el rango de la familia de
{n
}
vectores Q0 Q1 , . . . , Q0 Qm .
Por otra parte, para toda subvariedad afn X de dimension m existen m + 1 puntos
Q0 , Q1 , . . . , Qm que la determinan (es decir, tal que X es la u
nica subvariedad afn de dimension m que pasa por los puntos Q0 , Q1 , . . . , Qm ).

2.

Proporcionalidad

Como ya hemos dicho, la geometra afn estudia si unas subvariedades dadas se cortan o
no, si son paralelas, si se cortan en un punto o en un plano, etc. En esta geometra no hay
distancias, es decir, no podemos comparar segmentos cualesquiera. Lo que s podemos hacer
en geometra afn es comparar segmentos paralelos (segmentos con la misma direccion).
Definiciones 2.1 Llamaremos segmento en Rn a todo par de puntos distintos y ordenados A
y B de Rn , y lo denotaremos AB. Diremos que dos segmentos AB y CD son paralelos si la

u
nica recta que pasa por A y B es paralela a la u
nica recta que pasa por C y D, es decir, si

los vectores AB y CD son proporcionales.
Si AB y CD son segmentos paralelos, entonces se define la proporcion del segmento AB al
AB
para el que se cumple la igualdad
segmento CD como el u
nico escalar CD
AB
AB =
CD .
CD
Si denotamos

AB
CD

= , entonces es inmediato comprobar las siguientes igualdades:

1
CD
=
,
AB

BA
AB
=
= ,
CD
DC

BA
= .
DC

AB
La definicion del escalar CD
se puede generalizar admitiendo que A = B, en cuyo caso

AB
AB
a sentido sera CD
con C = D.
CD = 0 porque AB = B A = 0; lo que no tendr

Definici
on 2.2 Sea r una recta en Rn . Se llama razon simple de tres puntos distintos y
ordenados A, B, C de r al escalar (A, B, C) definido por la igualdad
(A, B, C) :=

CA
AC
=
.
CB
BC

Cuando (A, B, C) = se dice que C divide al segmento AB en la proporcion : 1.

En la definicion de la razon simple (A, B, C) puede suponerse que u
nicamente son distintos
los puntos B y C, en cuyo caso: (A, B, C) = 0 si y solo si A = C , y (A, B, C) = 1 si y solo si
A = B.
Recordemos las definiciones de las figuras geometricas afines mas elementales.
Definiciones 2.3 Se define el baricentro de m puntos A1 , . . . , Am de Rn como el punto
)
1 (
A1 + + Am .
m
El baricentro P = 12 (A + B) de un segmento AB se denomina punto medio del segmento.
Es claro que P pertenece a la u
nica recta que pasa por A y por B, y que la proporcion del

segmento AB al segmento AP es 2, es decir AB = 2AP .

Se denomina triangulo en Rn a toda terna de puntos no alineados de Rn . Dichos puntos
son los vertices del triangulo, y las rectas que pasan por dos de los vertices son los lados del
triangulo.
Se llama cuadrilatero en Rn a toda cuaterna ordenada A1 A2 A3 A4 de puntos de Rn tales que
tres cualesquiera de ellos no esten alineados. Dichos puntos son los vertices del cuadrilatero, las
rectas que pasan por dos vertices consecutivos son los lados del cuadrilatero (entendiendo que
A4 y A1 son consecutivos), y las rectas que pasan por vertices no consecutivos son las diagonales
del cuadrilatero. Dos vertices (lados) se dicen que son opuestos si no son consecutivos (si no
tienen ning
un vertice en com
un).
Un cuadrilatero se dice que es alabeado si sus cuatro vertices no estan en un mismo plano.
Un cuadrilatero se dice que es un trapecio si uno de sus dos pares de lados opuestos son

2. Proporcionalidad

paralelos, y se dice que es un paralelogramo si sus dos pares de lados opuestos son paralelos.
Los dos lados de un trapecio que son paralelos se denominan bases del trapecio. Es claro que
un cuadrilatero alabeado no puede ser un trapecio (y mucho menos un paralelogramo).
Se denomina tetraedro en Rn a toda cuaterna de puntos de Rn que no sean coplanarios.
Dichos puntos son los vertices del tetraedro, y dado un vertice, el plano generado por los otros
tres se llama cara del tetraedro opuesta al vertice dado; las rectas que unen dos de los vertices
se denominan aristas del tetraedro.
nico punto P de la recEjercicios 2.4 (a) Dado un segmento AB, su punto medio es el u
ta que pasa por A y B que cumple (A, B, P ) = 1. De otro modo, el punto medio del
segmento AB es el u
nico punto de la recta que contiene al segmento y que lo divide en la
proporcion 1 : 1.
(b) Un cuadrilatero ABCD es un paralelogramo si y solo si sus lados opuestos son igua

les (es decir, AB = DC y AD = BC). Ademas, para que el cuadrilatero ABCD sea un
paralelogramo basta con que uno de sus dos pares de lados opuestos sean iguales.
(c) Teorema de Tales: Sean H, H , H tres hiperplanos paralelos y distintos. Si r es
una recta no paralela a dichos hiperplanos, y P , P , P son los puntos de corte de r con H,
H , H respectivamente, entonces la proporcion entre los segmentos P P y P P no depende
de la recta r.
(d) Las medianas de un triangulo (rectas que unen un vertice con el punto medio del lado
opuesto) concurren en el baricentro del triangulo. Ademas el baricentro divide a cada mediana
en la proporcion 2 : 1.
(e) Las paralelas a dos lados de un triangulo que pasan por el baricentro dividen al tercer
lado en tres segmentos iguales.
(f) Dado un cuadrilatero, las rectas que unen cada vertice con el baricentro del triangulo
formado por los restantes vertices concurren en el baricentro del cuadrilatero. Ademas, las
bimedianas del cuadrilatero (rectas que unen los puntos medios de lados opuestos) tambien
concurren en el baricentro del cuadrilatero.
(g) Las medianas de un tetraedro (rectas que unen cada vertice con el baricentro de la
cara opuesta) concurren en el baricentro del tetraedro.
(h) Un cuadrilatero es un paralelogramo si y solo si sus diagonales se cortan en sus puntos
medios.
(i) Los puntos medios de los cuatro lados de un cuadrilatero (alabeado o no) son los
vertices de un paralelogramo.
(j) Teorema de Desargues: Sean ABC y A B C dos triangulos sin vertices ni lados
comunes tales que dos de los lados del primero son paralelos a dos de los lados del segundo (por
ejemplo, AB A B y AC A C ). Los terceros lados de los triangulos son tambien paralelos
(esto es, BC B C ), si y solo si las tres rectas AA , BB y CC son paralelas o concurrentes.
(k) Dado un paralelogramo ABCD, si E es el punto medio del lado AB y F es el punto
medio del lado CD, entonces las rectas DE y F B dividen a la diagonal AC en tres partes
iguales.
(l) Las diagonales de un trapecio se dividen en partes cuya proporcion es la misma que
la proporcion entre las bases. Si ademas P es el punto de corte de las diagonales del trapecio,
entonces la recta paralela a las bases que pasa por P corta a los dos lados restantes del trapecio
en puntos cuyo punto medio es P .

3.

Representaci
on en coordenadas

Definiciones 3.1 Un sistema de referencia afn (o sistema de referencia cartesiano, o simplemente referencia si no hay motivo de confusion) en Rn , consiste en una sucesion (P0 ; e1 , . . . , en )
donde P0 es un punto de Rn y {e1 , . . . , en } es una base de Rn .
Fijada una referencia afn (P0 ; e1 , . . . , en ) en Rn , veamos como queda coordenado el espacio.
Dado un punto P Rn existe un u
nico vector v Rn tal que P = P0 + v, y si (x1 , . . . , xn ) son
las coordenadas de v en la base {e1 , . . . , en }, entonces diremos que la sucesion (x1 , . . . , xn ) son
las coordenadas afines (o coordenadas cartesianas, o simplemente coordenadas) del punto P
en el sistema de referencia fijado. Es claro que x1 , . . . , xn son los u
nicos escalares que cumplen
P = P0 + v = P0 + x1 e1 + + xn en .
De otro modo: las coordenadas del punto P en la referencia (P0 ; e1 , . . . , en ) son las coordenadas

del vector P0 P en la base {e1 , . . . , en }.

El punto P0 se llama origen del sistema de referencia (P0 ; e1 , . . . , en ), y la familia de rectas
P0 + ei , i = 1, . . . , n, son los ejes de la referencia. Es claro que las coordenadas de P0 son
(0, . . . , 0), de ah su nombre.
Para todo lo que sigue en esta seccion fijaremos una referencia (P0 ; e1 , . . . , en ) en Rn respecto
de la que se tomaran las coordenadas y las ecuaciones.
En general, la expresion sea P = (1 , . . . , n ) un punto significara que P es un punto de
Rn cuyas coordenadas afines en la referencia fijada son (1 , . . . , n ), y cuando digamos sea
e = (1 , . . . , n ) un vector debe entenderse que e es el vector de Rn cuyas coordenadas en la
base asociada a la referencia fijada son (1 , . . . , n ).
Ejercicios 3.2 (a) Dados dos puntos P = (a1 , . . . , an ) y Q = (b1 , . . . , bn ), las coordenadas

del vector P Q = Q P son (b1 a1 , . . . , bn an ).

(b) Sean A = (a1 , . . . , an ), B = (b1 , . . . , bn ) y C = (c1 , . . . , cn ) tres puntos alineados de Rn
tales que B = C. Si i {1, . . . , n} es un ndice para el que bi ci = 0, entonces se cumple
(A, B, C) =

ai ci
.
bi ci

(c) Dados tres puntos alineados A, B, C en Rn tales que B = C, si (A, B, C) = , entonces

existen referencias en Rn respecto de las cuales se tiene A = (, 0, . . . , 0), B = (1, 0, . . . , 0) y
C = (0, 0, . . . , 0).
(d) El baricentro de m puntos Aj = (a1j , . . . , anj ), j = 1, . . . , m, es
(

a11 ++a1m
m

)
an1 ++anm
2m
, a21 ++a
,
.
.
.
,
.
m
m

En particular, el punto medio de dos puntos A = (a1 , . . . , an ) y B = (b1 , . . . , bn ) es

(

a1 +b1
2

)
n
, . . . , an +b
.
2

3. Representacion en coordenadas

3.3 (Ecuaciones implcitas de una subvariedad afin) Sea X una subvariedad afn no
vaca en Rn cuya direccion es un subespacio vectorial F . Supongamos que tenemos un punto
cualquiera P = (b1 , . . . , bn ) en X, y tambien que conocemos unas ecuaciones implcitas del
subespacio vectorial F en la base {e1 , . . . , en } de la referencia fijada,

a11 x1 + + a1n xn = 0

..
.
(3.1)
.

ar1 x1 + + arn xn = 0
Recordemos el significado de las anteriores ecuaciones: Dado un vector e Rn , e F si y solo
si las coordenadas de e en la base {e1 , . . . , en } son solucion del sistema de ecuaciones lineales
homogeneo (3.1).
Ahora, dado un punto cualquiera Q = (x1 , . . . , xn ) en Rn , veamos como expresar en terminos
de esas coordenadas la condicion Q pertenece a X . Sabemos que Q X = P + F si

y solo si P Q F , y como las coordenadas de este vector en la base de la referencia son

(x1 b1 , . . . , xn bn ), concluimos que Q = (x1 , . . . , xn ) pertenece a X si y solo si

a11 x1 + + a1n xn = d1

..
(3.2)
.

ar1 x1 + + arn xn = dr
donde di = ai1 b1 + + ain bn , i = 1, . . . , r. El sistema (3.2) se denomina ecuaciones implcitas de X en la referencia (P0 ; e1 , . . . , en ). El significado es claro: los puntos de X son (en
coordenadas) las soluciones del sistema de ecuaciones lineales (3.2).
Observaci
on 3.4 La argumentacion del punto anterior es reversible: si (3.2) son unas ecuaciones
implcitas de la subvariedad X en la referencia (P0 ; e1 , . . . , en ), entonces su sistema homogeneo
asociado (3.1) son unas ecuaciones implcitas de la direccion de X en la base {e1 , . . . , en }.
3.5 (Ecuaciones param
etricas de una subvariedad afin) Siguiendo con la notacion de
3.3, supongamos ahora que tenemos una base {v1 , . . . , vm } de la direccion F de X. Dado un

punto Q Rn tenemos: Q X P Q v1 , . . . , vm existen escalares 1 , . . . , m R

tales que P Q = 1 v1 + + m vm ; la u
ltima igualdad podemos expresarla como
Q = P + 1 v1 + + m vm .

(3.3)

La (3.3) se llama ecuacion vectorial-parametrica de X; expresemosla en coordenadas respecto

de la referencia fijada. Como antes pongamos P = (b1 , . . . , bn ) y Q = (x1 , . . . , xn ). Si en la base

{e1 , . . . , en } es vj = (a1j , . . . , anj ), j = 1, . . . , m, entonces la igualdad P Q = 1 v1 + + m vm

podemos expresarla matricialmente como

x1
b1
a11
a1m
.. ..
.
.
. = . + 1 .. + . . . + m ..
xn

bn

an1

b1
a11 . . .
..
..
= . + .
bn
an1 . . .

a1m
..
.
anm

anm

1
.. ,
.
m

10

ya que las coordenadas del vector P Q son (x1 b1 , . . . , xn bn ) = (x1 , . . . , xn ) (b1 , . . . , bn ).

Igualando coordenada a coordenada obtenemos

x1 = b1 + 1 a11 + + m a1m

..
.
(3.4)
.

xn = bn + 1 an1 + + m anm
Las (3.4) se denominan ecuaciones parametricas de X en la referencia (P0 ; e1 , . . . , en ). Cuando
en dichas ecuaciones los parametros 1 , . . . , m toman valores en R, obtenemos una n-upla
(x1 , . . . , xn ) correspondiente a las coordenadas en la referencia (P0 ; e1 , . . . , en ) de un punto de
X, y todo punto de X se obtiene as.
Observaciones 3.6 (a) Si en las ecuaciones (3.4) eliminamos las coordenadas (b1 , . . . , bn ) del
punto P tomado en X, entonces llegamos a unas ecuaciones parametricas de la direccion F de
X en la base {e1 , . . . , en }:

x1 = 1 a11 + + m a1m

..
.
(3.5)
.

xn = 1 an1 + + m anm
(b) Si las ecuaciones implcitas (3.2) de X se resuelven como un sistema de ecuaciones
lineales, entonces se obtienen todos los puntos de X en funcion de ciertos parametros y lo
que tenemos son unas ecuaciones parametricas de X. Recprocamente, si partimos de unas
ecuaciones parametricas de X como las (3.4) y en ellas se eliminan los parametros, entonces
se obtienen unas ecuaciones implcitas de X.
3.7 (Rectas) Consideremos en Rn dos puntos distintos de los que conocemos sus coordenadas

respecto de la referencia fijada, A = (a1 , . . . , an ) y B = (b1 , . . . , bn ), y sea r = A + AB la

recta que determinan. Entonces las ecuaciones parametrica de r son

x1 = a1 + (b1 a1 )

..
.
.

xn = an + (bn an )
Como A = B los escalares bi ai (i = 1, . . . , n) no se anulan simultaneamente; si por ejemplo
suponemos que es b1 a1 = 0, entonces podemos despejar el parametro en la primera de las
anteriores ecuaciones, y sustituyendolo en las otras n 1 ecuaciones obtenemos

(a2 b2 )x1 (a1 b1 )x2 = a2 b1 a1 b2

..
,
(3.6)
.

(an bn )x1 (a1 b1 )xn = an b1 a1 bn

que son unas ecuaciones implcitas de la recta r.
Cuando todos los escalares bi ai (i = 1, . . . , n) son no nulos, las ecuaciones implcitas
(3.6) pueden expresarse como (compruebese):
x2 a2
x n an
x 1 a1
=
= =
.
(3.7)
b1 a1
b2 a2
bn an
La (3.7) se conoce como ecuacion continua de la recta r.

3. Representacion en coordenadas

11

3.8 (Hiperplanos) Sea H un hiperplano en Rn , es decir, H es una subvariedad afn cuya

direccion es un subespacio F de Rn de dimension n 1. Si conocemos una base {v1 , . . . , vn1 }
de F , entonces un vector e Rn est
a en F si y solo si la familia de vectores {e, v1 , . . . , vn1 }
no es libre. Si para cada j = 1, . . . , n 1, (a1j , . . . , anj ) son las coordenadas del vector vj en la
base {e1 , . . . , en }, y si (x1 , . . . , xn ) son las coordenadas del vector e en la misma base, entonces
de las propiedades de los determinantes se sigue que e F si y solo si se cumple


 x1 a11 . . . a1,n1 


 ..

..
..
(3.8)
 .
 = 0;
.
.


 x a

n
n1 . . . an,n1
as, (3.8) es una ecuacion implcita de F . Como consecuencia, si P = (b1 , . . . , bn ) es un punto
cualquiera de H, entonces una ecuacion implcita de H es


 x1 b1 a11 . . . a1,n1 




..
..
..
(3.9)

 = 0.
.
.
.


 x b a

n
n
n1 . . . an,n1
Si lo que conocemos son n puntos que determinan el hiperplano H (vease el ejercicio 1.14)
Qj = (b1j , . . . , bnj ) ,
j = 1, . . . , n ,
{
}
entonces una base de su direccion F es Q1 Q2 , . . . , Q1 Qn y por lo tanto una ecuacion implcita
del hiperplano es


 x1 b11 b12 b11 . . . b1n b11 




..
..
..

 = 0.
.
.
.


 x b

n
n1 bn2 bn1 . . . bnn bn1
un a las incognitas
3.9 Si se desarrolla el determinante de la ecuacion (3.9) y se sacan factor com
x1 , . . . , xn , entonces dicha ecuacion es de la forma
a1 x1 + + an xn = d

con (a1 , . . . , an ) = (0, . . . , 0) .

(3.10)

Recprocamente, dada una ecuacion de la forma (3.10), sus soluciones son las coordenadas
(en la referencia fijada) de los puntos de un hiperplano de Rn . Para comprobar esta afirmacion
veamos que los vectores cuyas coordenadas son solucion de la ecuacion homogenea a1 x1 + +
an xn = 0 forman un subespacio vectorial de dimension n 1. Si por ejemplo se cumple a1 = 0,
entonces una base del conjunto de soluciones de la ecuacion homogenea la forman los n 1
vectores de coordenadas (a2 , a1 , 0, . . . , 0), (a3 , 0, a1 , 0 . . . , 0), . . . , (an , 0, . . . , 0, a1 ).
3.10 (Interpretaci
on geom
etrica) De lo dicho en el punto anterior se sigue la siguiente
interpretacion geometrica de las ecuaciones implcitas (3.2): cada subvariedad afn no trivial
de Rn (esto es, distinta de y de Rn ) puede obtenerse como interseccion de hiperplanos,
necesitandose mayor n
umero de estos cuanto mas peque
na sea la dimension de la subvariedad.
Concretamente, si X es una subvariedad afn de dimension m, 0 m < n, entonces X es

12

la interseccion de n m hiperplanos. Por ejemplo: un hiperplano solo necesita una ecuacion;

una recta es la interseccion de n 1 hiperplanos, pues en el sistema (3.6) hay n 1 ecuaciones;
un punto P = (b1 , . . . , bn ) es la interseccion de los n hiperplanos x1 = b1 , . . . , xn = bn .
3.11 (Rectas en R2 ) En R2 los hiperplanos coinciden con las rectas, as que para cambiar el
punto de vista utilizado en el punto 3.7 miraremos las rectas como hiperplanos. Si en coordenadas tenemos dos puntos distintos A = (a1 , a2 ) y B = (b1 , b2 ), entonces la ecuacion implcita
de la u
nica recta r = A + B A que pasa por ellos es


 xa b a 
1
1
1 


 = 0,
 y a2 b2 a2 
es decir,
(b2 a2 )x (b1 a1 )y = a1 b2 a2 b1 .

(3.11)

Si por ejemplo fuera a1 = b1 , entonces en la ecuacion podemos tomar x como parametro y

despejar y en funcion de dicho parametro, llegando a las ecuaciones parametricas
x =
a2 b1
2
+ bb21 a
y = a1bb12a
a1
1

}
.

Cuando a1 = b1 y a2 = b2 la ecuacion implcita (3.11) puede escribirse como

x a1
y a2
=
,
b1 a1
b 2 a2
que es la ecuacion continua de una recta en el plano R2 .
3.12 (Rectas y planos en R3 ) Supongamos ahora que estamos en el plano real tridimensional R3 .

(a) El u
nico plano que pasa por tres puntos no alineados A, B y C es = A + AB, AC ,
y si en coordenadas tenemos A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ) y C = (c1 , c2 , c3 ), entonces la
ecuacion implcita de es


 x a1 b1 a1 c1 a1 




 y a2 b2 a2 c2 a2  = 0 .


 z a3 b3 a3 c3 a3 
Desarrollando el anterior determinante obtenemos la ecuacion
ax + by + cz = d

(3.12)

donde

 b a
2
 2
a=
 b 3 a3

c2 a2
c3 a3


 b a
3
 3
b=
 b1 a1

c3 a3
c1 a1


 b a
1
 1
c=
 b2 a2

c1 a1
c2 a2

3. Representacion en coordenadas

13

y d = aa1 + ba2 + ca3 . Notese que a, b, c son

b 1 a1

b 2 a2
b 3 a3

los 3 menores de orden 2 de la matriz

c1 a1

c2 a2 ,
c3 a3

que tiene rango 2 porque A, B, C estan no alineados; por lo tanto (a, b, c) = (0, 0, 0). Si por
ejemplo fuera b = 0, entonces dividiendo por b en la ecuacion (3.12) podemos despejar y en
funcion de x y z (es decir, tomaramos x y z como parametros), y obtenemos las siguientes
ecuaciones parametricas del plano

x =

.
y = db ab cb

z =
(b) Sea r una recta en R3 de la que conocemos un punto A = (a1 , a2 , a3 ) y un vector
director v = (c1 , c2 , c3 ), esto es, r = A + v. Entonces unas ecuaciones parametricas de r son
x = a1 + c1 ,

y = a2 + c2 ,

z = a3 + c3 .

Teniendo en cuenta que al menos una de las coordenadas del vector v es no nula, de las anteriores
ecuaciones parametricas se sigue que r puede expresarse como interseccion de dos planos. Por
ejemplo, si es c1 = 0, entonces una ecuaciones implcitas de r son
c2 (x a1 ) c1 (y a2 ) = 0 ,

c3 (x a1 ) c1 (z a3 ) = 0 .

Cuando todas las coordenadas de v son no nulas podemos expresar la recta r por su ecuacion
continua:
x a1
y a2
z a3
=
=
.
c1
c2
c3
Ejercicios 3.13 (a) En el plano R2 , la condicion necesaria y suficiente para que tres puntos
A = (a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ) y C = (c1 , c2 ) esten alineados es que se cumpla


 a1 a2 1 




 b1 b2 1  = 0 .


 c1 c2 1 
(b) En el espacio tridimensional R3 , la condicion necesaria y suficiente para que cuatro
puntos A = (a1 , a2 , a3 ), B = (b1 , b2 , b3 ), C = (c1 , c2 , c3 ) y D = (d1 , d2 , d3 ) sean coplanarios es
que se cumpla


 a1 a2 a3 1 


 b b b 1 

 1 2 3
 = 0.

 c1 c2 c3 1 


 d d d 1 
1
2
3

14

3.14 (Haz de hiperplanos) Fijada una subvariedad afn X en Rn , el conjunto de todos los
hiperplanos que la contienen se llama haz de hiperplanos que pasan por X. Supongamos que
conocemos unas ecuaciones implcitas de X,

a11 x1 + + a1n xn = d1

..
,
(3.13)
.

ar1 x1 + + arn xn = dr
y veamos como son las ecuaciones de los hiperplanos del haz determinado por X. Supondremos
que en (3.13) no sobra ninguna ecuacion (ninguna de las ecuaciones es combinacion lineal del
resto), es decir, suponemos que la matriz

a11 . . .
..
A= .
ar1 . . .

a1n d1
..
..
.
.
arn dr

tiene rango igual a r ( = n

umero de ecuaciones).
Ahora, si un hiperplano H de ecuacion
a1 x 1 + + an x n = d

con (a1 , . . . , an ) = (0, . . . , 0) ,

contiene a X (o equivalentemente, X H = X), entonces las soluciones del nuevo sistema

a11 x1 + + a1n xn = d1

..

.
ar1 x1 + + arn xn = dr

a1 x1 + + an xn = d

(3.14)

son justamente los puntos de X. Que los dos sistemas tengan las mismas soluciones significa
que la ecuacion a
nadida a (3.13) para obtener (3.14) es combinacion lineal de las r ecuaciones
de (3.13): existen escalares 1 , . . . , r R, no todos nulos porque (a1 , . . . , an ) = (0, . . . , 0), tales
(a1 , . . . , an , d) = 1 (a11 , . . . , a1n , d1 ) + + r (ar1 , . . . , arn , dr ) ;
es decir, existen escalares 1 , . . . , r R no todos nulos tales que la ecuacion de H es
1 (a11 x1 + + a1n xn d1 ) + + r (ar1 x1 + + arn xn dr ) = 0 .

(3.15)

Recprocamente, para cualesquiera escalares 1 , . . . , r R no todos nulos, (3.15) es la

ecuacion de un hiperplano que pasa por X (justifquese esta afirmacion).
de ecuacion
Ejercicio 3.15 Dados hiperplanos H de ecuacion a1 x1 + + an xn = d y H

a
1 x1 + + a
n xn = d, se cumplen:

(i) H = H

existe = 0 tal que (a1 , . . . , an , d) = (

a1 , . . . , a
n , d).

(ii) H || H

existe = 0 tal que (a1 , . . . , an , 0) = (

a1 , . . . , a
n , 0).

3. Representacion en coordenadas

15

Ejercicios 3.16 (a) Dado un punto P = (1 , . . . , n ) en Rn , calc

ulese el haz de hiperplanos
que pasan por P .
(b) En R3 , si r es la recta que pasa por dos puntos distintos A = (a1 , a2 , a3 ) y B =
(b1 , b2 , b3 ), obtengase el haz de planos que pasan por la recta r.
Ejercicio 3.17 En R2 , considerense tres rectas r, s y t de las que se conocen sus ecuaciones
implcitas:
r a1 x + b1 y = d1 ,

s a2 x + b2 y = d2 ,

t a3 x + b3 y = d3 .

Pruebese que de la discusion del sistema de ecuaciones lineales

a1 x + b1 y = d1

a2 x + b2 y = d2

a3 x + b3 y = d3
se sigue la siguiente propiedad:

r, s y t son paralelas o concurren en un punto



 a1 b1 d1 




 a2 b2 d2  = 0 .


 a3 b3 d3 

[Indicacion: Es facil argumentar que basta probar la anterior equivalencia cuando las tres rectas
son distintas.]
Ejercicio 3.18 (Teorema de Pappus) Sean r y s dos rectas distintas de un plano y consideremos: A1 , A2 , A3 tres puntos de r, distintos y fuera de s, y B1 , B2 , B3 tres puntos de s,
distintos y fuera de r. Si la recta A1 B2 es paralela a la recta A2 B1 y la recta A2 B3 es paralela
a la recta A3 B2 , entonces la recta A1 B3 es paralela a la recta A3 B1 .
Ejercicios 3.19 En un triangulo ABC sean: un punto A en el lado BD (distinto de B y de
C), un punto B en el lado AC (distinto de A y de C), y un punto C en el lado AB (distinto
de A y de B). Se cumplen:
(a) Teorema de Ceva: La condicion necesaria y suficiente para que las rectas AA , BB
y CC sean paralelas o concurran en un punto es que se satisfaga la igualdad
A B B C C A

= 1 .
A C B A C B
B

(b) Teorema de Menelao: La condicion necesaria y suficiente para que los puntos A ,
y C esten alineados es que se satisfaga la igualdad
A B B C C A

= 1.
A C B A C B

16

3.20 (Ecuaciones de cambio de coordenadas) Empecemos recordando como cambian las

coordenadas de un vector al cambiar la base. Para simplificar la notacion lo haremos en R3 (en
el plano se tendran formulas analogas pero mas sencillas).
Sea B = {e1 , e2 , e3 } la base asociada a la referencia afn fijada en R3 , y sea B = {e1 , e2 , e3 }
otra base de R3 . Se define la matriz de cambio de la base B a la base B , como la matriz
cuadrada de orden 3 cuya columna j-esima son las coordenadas en la base B del j-esimo
vector de la base B, es decir, la matriz A siguiente

a11 a12 a13

A = a21 a22 a23 ,

a31 a32 a33
donde
e1 = a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ,

e2 = a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ,

e3 = a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 .

Esta matriz permite obtener las coordenadas de un vector e R3 en la nueva base B , siempre
que se conozcan las coordenadas de e en la antigua base B. En efecto, si las coordenadas de e
en la base B son (1 , 2 , 3 ), entonces tenemos
e = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3
= 1 (a11 e1 + a21 e2 + a31 e3 ) + 2 (a12 e1 + a22 e2 + a32 e3 ) + 3 (a13 e1 + a23 e2 + a33 e3 )
= (1 a11 + 2 a12 + 3 a13 )e1 + (1 a21 + 2 a22 + 3 a23 )e2 + (1 a31 + 2 a32 + 3 a33 )e3 ,
y si las coordenadas de e en la base B son (1 , 2 , 3 ) (es decir, e = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ),
igualando coordenada a coordenada obtenemos que debe cumplirse
1 = 1 a11 + 2 a12 + 3 a13 ,

2 = 1 a21 + 2 a22 + 3 a23 ,

3 = 1 a31 + 2 a32 + 3 a33 ,

lo que en forma matricial se expresa como

1
1
2 = A 1 .
3
3
Supongamos ahora que tenemos una nueva referencia afn (P0 ; e1 , e2 , e3 ) en R3 . Dado un
punto P R3 , sean (x, y, z) sus coordenadas en la antigua referencia (P0 ; e1 , e2 , e3 ) y sean
(x , y , z ) las coordenadas de P en la nueva; es decir, (x , y , z ) son las coordenadas del vector

P0 P en la base B y (x, y, z) son las coordenadas del vector P0 P en la base B. Como queremos
encontrar la relacion que hay entre las dos coordenadas, de la igualdad

P0 P = P P0 = (P0 P0 ) + (P P0 ) = P0 P0 + P0 P

se deduce que necesitamos conocer las coordenadas del vector P0 P0 en la base B , es decir,
necesitamos conocer las coordenadas del origen de la antigua referencia respecto de la referencia

4. Problemas

17

nueva. En efecto, si las coordenadas de P0 en la referencia (P0 ; e1 , e2 , e3 ) son (b1 , b2 , b3 ), entonces

es facil comprobar que se cumple

x
b1
x
y = b2 + A y ,
z
b3
z
e igualando coordenada a coordenada obtenemos las ecuaciones de cambio de coordenadas del
sistema antiguo al nuevo:

x = b1 + a11 x + a12 y + a13 z

y = b2 + a21 x + a22 y + a23 z

.
(3.16)

z = b3 + a31 x + a32 y + a33 z

Ejercicio 3.21 En plena guerra, el servicio de contraespionaje de los buenos intercepta un
mensaje de los malos que dice: El da 23 del proximo mes de febrero, a las 6:25 PM, iniciaremos un ataque contra los buenos. Comenzara con el fuego intenso de una batera de artillera
de campa
na que tenemos situada en el punto (2.3 , 5). En el punto (11 , 0.3) tenemos preparada una division de infantera dispuesta a entrar en combate despues del bombardeo inicial.
Finalmente, en el punto (9 , 7.1) tenemos una batera de artillera antiaerea para defender las
unidades antes citadas del ataque de los aviones de los buenos. Dirigira la operacion desde el
origen de coordenadas el general Bum-Bum.
El jefe de defensa de los buenos ordena urgentemente que salgan patrullas de reconocimineto para localizar las unidades enemigas. Esas patrullas descubren que la batera de artillera
de campa
na esta situada en el punto (15 , 7.5), la division de infantera esta acampada en el
punto (19 , 2.7) y la batera de artillera antiaerea esta situada en el punto (14 , 9.2). Todos
estos datos seg
un el sistema de referencia de los buenos, por supuesto. Despues de recibir esa
informacion, el general bueno pide que le traigan un matematico y le pregunta si es posible descubrir cual es el origen de coordenadas de los malos, al objeto de cargarse al general Bum-Bum
y desmoralizar as a los malos, que muy probablemente ya no llevaran a cabo la ofensiva. El

matematico se acordaba de que en sus clases de Algebra

y Geometra haba resuelto problemas
parecidos, y en un santiamen calculo el tan deseado punto. Cual es?

4.

Problemas

En toda esta seccion, y salvo que en alg

un problema se diga expresamente lo contrario,
estaremos suponiendo que en Rn se ha fijado la referencia usual, esto es, aquella para la que el
origen de la referencia es el origen de Rn (el vector nulo) y la base asociada es la base usual de
Rn . Todas las coordenadas y ecuaciones estaran referidos a ella.
4.1 Un subconjunto no vaco X de Rn es una subvariedad afn si y solo si tiene la siguiente
propiedad: para cada par de puntos distintos de X, la recta que pasa por ellos esta contenida
en X.
4.2 Dados puntos A1 , . . . , Am en Rn , las rectas que unen cada Ai , i = 1, . . . , m, con el baricentro de los puntos restantes son concurrentes (en el baricentro de A1 , . . . , Am ). (Generalizacion
de 2.4 (d) y 2.4 (g).)

18
4.3 Dado un triangulo ABC y tres puntos A , B y C sobre los lados BC, CA y AB,
respectivamente, hallese una condicion necesaria y suficiente para que los triangulos ABC y
A B C tengan el mismo baricentro.
4.4 Dados tres puntos distintos y alineados A, B y C, calc
ulese la relacion que hay entre las
seis razones simples que se obtienen al permutar dichos puntos. En que condiciones las seis
razones simples toman como maximo tres valores diferentes?
4.5 Sea r una recta y sea un plano paralelo a r. Pruebese que el lugar geometrico de los
baricentros de los triangulos que tienen un vertice sobre r y los otros dos vertices sobre es
un plano paralelo a .
4.6 Dado un tetraedro ABCD, sea r una recta que corta en puntos A , B , C y D a las caras
BCD, CDA, DAB y ABC, respectivamente. Pruebese que los puntos medios de los segmentos
AA , BB , CC y DD son coplanarios.
4.7 Hallense las ecuaciones parametricas e implcitas del hiperplano de R4 determinado por
los puntos O = (0, 0, 0, 0), A = (1, 1, 1 0), B = (1, 1, 0, 1) y C = (1, 0, 1, 1).
4.8 En R4 , considerese la base B = { e1 = (1, 0, 0, 0) , e2 = (1, 1, 0, 0) , e3 = (1, 0, 1, 0) ,
e4 = (0, 0, 0, 1) }, y considerense los subespacios vectoriales:
(a) F1 = {(x, y, z, t) R4 : x + y = z + t} ;
(b) F2 = {(a, a, 0, b) R4 : a, b R} ;
(c) F3 = (1, 0, 0, 0) , (1, 1, 0, 0) .
Hallense las ecuaciones parametricas en la base de B los subespacios F1 , F2 y F3 de R4 .
4.9 En R3 , dados los planos 1 3x + 4y + 5z = 1 y 2 2x + y + z = 2, y dados los puntos
A = (1, 0, 1) y B = (1, 4, 2), hallese la ecuacion del plano que pasa por 1 2 y por el punto
medio del segmento AB.
4.10 En R3 , una recta esta contenida en el plano x + y + z = 4 y pasa por el punto (2, 1, 1).
Hallese su ecuacion sabiendo ademas que es paralela al plano x y + z = 0.
4.11 En R3 , calc
ulese la ecuacion del plano que contiene a la recta r1 y es paralela a la recta
r2 , donde

x = 3
y2
z1
x3
y = 1 + 2
=
=
,
r2
r1

1
2
3
z=
4.12 En R3 , hallese la ecuacion de la recta que pasa por el punto (1, 1, 1), es coplanaria con
y
z
la recta x1
1 = 2 = 3 , y es paralela al plano x 2y z = 0.
ulese la ecuacion de la recta que pasa por el punto (1, 0, 2) y se apoya en las
4.13 En R3 , calc
rectas
x
y+2
z
x+1
y
z
r1
=
= ,
r2
=
= .
3
1
1
6
2
1

4. Problemas

19

4.14

En R4 , hallese la recta que pasa por el origen y se apoya en las dos rectas siguientes:

x = 2 + 3
x = 7

y =1
y=1
r1
r2
z
=
1
+
2
z =1+

t = 3 2
t = 1 + 2

4.15

Hallese la menor subvariedad afn de R4 que contiene a las rectas

2x y = 0
x+y3=0
x+z =0
2x z 1 = 0
r1
r2

3x t = 0
t=0

4.16 En R4 , hallese la familia de hiperplanos que son incidentes con el plano determinado
por los puntos A = (1, 2, 3, 1), B = (0, 0, 1, 5) y C = (3, 1, 5, 0).
4.17

En R5 , hallense las ecuaciones de la mnima subvariedad afn que pasa por las rectas
r1 x1 = x2 = x3 = x4 = x5 ,

r2

x2
x4 + 1
x5
x1 1
=
= x3 2 =
=
.
5
3
7
4

4.18 Dados tres puntos distintos y alineados A, B, C de un plano, si elegimos un punto G

exterior a la recta AB y un punto F de la recta GC que no sea ni G ni C, entonces se cumple
que el punto de corte de la recta AB con la recta que pasa por los puntos AF BG y AG BF
no depende de los puntos F y G elegidos.
4.19 Dadas dos rectas paralelas y distintas, r y r , y pares de puntos distintos, A, B r y
A , B r , la recta que pasa por los puntos AA BB y AB A B corta al segmento AB en
su punto medio.
4.20 Raz
on doble: Se llama razon doble de cuatro puntos distintos y alineados A, B, C, D
(en ese orden) al escalar (A, B; C, D) definido por la igualdad
(A, B; C, D) :=

(A, B, C)
.
(A, B, D)

Pruebese que es posible elegir una referencia afn respecto de la cual para las coordenadas
A = (a1 , . . . , an ), B = (b1 , . . . , bn ), C = (c1 , . . . , cn ) y D = (d1 , . . . , dn ) se cumple: existe un
ndice i {1, . . . , n} para el que todos los escalares ai bi , ai ci , ai di , bi ci , bi di y
ci di son no nulos. En la anterior situacion sera
(A, B; C, D) =
4.21

(ai ci ) (bi di )
.
(bi ci ) (ai di )

Dados cuatro puntos distintos y alineados A, B, C, D, pruebese que se cumplen

(A, B; C, D) = (B, A; D, C) = (C, D; A, B) = (D, C; B, A) .

Es decir, si siempre que se intercambian dos de los cuatro puntos tambien se intercambian los
otros dos, entonces la razon doble no vara.

20

4.22 La nocion de razon simple es muy importante en geometra afn, y el teorema de Tales
afirma que la razon simple de tres puntos distintos y alineados se conserva por proyecciones
paralelas . Pruebese que la razon doble de cuatro puntos distintos y alineados se conserva
por proyecciones arbitrarias: Sean r y s dos rectas distintas de un plano y sea P un punto
exterior a ellas. Dados cuatro puntos distintos A, B, C, D sobre r, sean A , B , C , D los puntos
sobre s que se obtienen al proyectar desde P los cuatro puntos dados en r. Entonces se cumple
(A, B; C, D) = (A , B ; C , D ). (La nocion de razon doble es muy importante en geometra
proyectiva.)
4.23 Cuaternas arm
onicas: Dados cuatro puntos distintos y alineados A, B, P, Q, se dice
que la pareja (A, B) separa armonicamente a la pareja (P, Q) cuando sea (A, B; P, Q) = 1,
en cuyo caso tambien se dice que los puntos A, B, P, Q forman una cuaterna armonica.
Pruebese que si (A, B) separa armonicamente a (P, Q), entonces (P, Q) separa armonicamente a (A, B). Por este motivo, cuando (A, B; P, Q) = 1 se dice que las parejas (A, B) y
(P, Q) se separan armonicamente .
onico: Sean A, B, P, Q cuatro puntos distintos y alineados. Cuando
4.24 Conjugado arm
(A, B; P, Q) = 1 se dice que A es el conjugado armonico de B respecto de la pareja (P, Q).
Pruebese que A, B, P, Q es una cuaterna armonica si y solo si se cumple (A, B; P, Q) =
(B, A; P, Q). Por tanto, A es el conjugado armonico de B respecto de la pareja (P, Q) si y solo
si B es el conjugado armonico de A respecto de la pareja (P, Q), por lo que en ese caso se dice
que A y B son conjugados armonicos respecto de la pareja (P, Q) .
4.25 Cuarto arm
onico: Fijemos dos puntos distintos A y B en una recta r. Dado otro
punto P de r distinto de A y de B, nos preguntamos por la existencia del cuarto armonico, es
decir, existe Q r tal que A, B, P, Q es una cuaterna armonica?
(a) Pruebese que existe el cuarto armonico Q si y solo si P no es el punto medio del
segmento AB.
(b) Pruebese que cuando el punto P tiende al punto medio del segmento AB, entonces
el cuarto armonico Q tiende al punto del infinito de la recta r. Del mismo modo, cuando
el punto P tiende al punto del infinito de la recta r, entonces el cuarto armonico Q
tiende al punto medio del segmento AB.
on del cuarto arm
onico: Supongamos que r es una recta que esta con4.26 Construcci
tenida en un plano (para poder hacer la construccion geometrica que vamos a describir). Si
A, B, P son tres puntos distintos en r, entonces el conjugado de P respecto de la pareja (A, B)
puede construirse de la siguiente forma: Trazadas rectas paralelas r1 , r2 y r3 que pasen por A,
B y P , respectivamente, y eligiendo un punto X de r3 distinto de P , la recta s que pasa por los
puntos r1 BX y r2 AX corta a la recta AB en el cuarto armonico buscado. Cuando el punto
P es el punto medio del segmento AB, la recta s es paralela a r y por lo tanto el conjugado
arm
(onico es el punto del infinito de la recta r.
)
Comparese con los problemas 4.18 y 4.19. Veanse tambien 2.4 (a) y 2.4 (m).