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Unidad 1.
Cinemtica de la vibracin
Sistemas de
3 GDL
Problemas
1.- Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.20 cm y un periodo de 0.15 segundos.
Halle la mxima velocidad y aceleracin.
2.- Un acelermetro indica que una estructura esta vibrando armnicamente a 82 cps con una
aceleracin mxima de 50 g. Halle la amplitud de la vibracin.
3.- Un movimiento armnico tiene una frecuencia de 10 cps y su velocidad mxima es de 4.57
m/seg. Halle su amplitud, periodo y aceleracin mxima.
1 + 2 = + + +
1 2 = +
1 2 = + +
1
+ +
=
2
2 + 2
A=
2 + 2
Divisin:
2 = 2 2
= 1
z = a + bi = A(cos + )
Multiplicacin:
Considere
1 = 1 1
= +
Potencias:
1 2 = 1 2
1
1
=
2
2
1 +2
1 2
=
1
= 1
Problemas.
4.- Exprese el vector 4 + 3 en la forma .
0
=
+ ( cos + sen )
2
Donde:
2
w =
0 =
=1
2 +
2 +
cos
Problema
Solucin
Expanda: =
2
= + sen
(0 < < 2)
=1
f(t)
2
-2
Expandida:
MC. Luis Alberto Morales Alias
2
2
= 2 sin + sin 2 + sin 3 + + sin
3
Problema
Solucin
1
2
(0
1
2
5
0 =
8
1
)
2
( )
( 2)
f(t)
1
1
2
0
/2
/2
2
2
= 1 1 2
2
Funcin Par
Si f(t) es una funcin par, entonces f(t)=f(-t) para todo t, y la grafica de la funcin es
simtrica con respecto al eje vertical.
f(t)
= 2
-a
/2
= 0
cos
1
= 0 + cos
2
=1
= 0
Funcin Impar
Si f(t) es una funcin impar, entonces f(t)=-f(-t) para todo t, y la grafica de la funcin es
simtrica con respecto al origen, esto es hay una simetra cuadrante opuesto.
f(t)
= 0
-a
/2
= 0
sen
= sen
=1
= 0
Problema
Solucin
1
1
( 0)
(0 )
= 4
f(t)
2
= 1 (1)
4
4
4
sin 3 +
sin 5 +
= sin +
3
5
=
=
4
1
1
sin + sin 3 + sin 5 +
3
5
4
sin 2 1
2 1
=1
Problema
Solucin
( )
2 2
0 =
3
=
f(t)
(1)
2
2
4
+ 2 (1) cos
=
3
=1
Se obtiene:
sen =
1
2
1
= 0 +
2
Escribiendo:
=1
cos =
+
2
1
+
2
+
2
=1
1
1
1
0 + ( + ) + ( )
2
2
2
=1
=1
1
1
1
= 0 +
+ +
2
2
2
=1
1
2
0 = 0,
1
2
= ( ),
1
2
= = ( + )
=
Se puede regresar a la forma trigonomtrica:
1 +
=
0 = 20
= +
= ( )
Podemos graficar los coeficientes de Fourier contra , lo que da como resultado una serie de lneas
discretas que constituyen el llamado espectro de Fourier o espectro de frecuencias.
Generalmente se grafican el valor absoluto. 2 =
MC. Luis Alberto Morales Alias
2 + 2 y la fase = tan1
Problema
Solucin
1
= +
f(t)
Comprobacin:
-2
1
=
= 0 ,
2
=
Problema
Solucin
( )
=
=
f(t)
2
3
2
(1)
2
2
(1)
2
Comprobacin:
4
(1)
2
= 0
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos
presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las
mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus
componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la
vibracin de cada uno de sus componentes.