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MEXICO
COLEGIO DE CIENCIAS Y HUMANIDADES
Plantel: “Vallejo”
Alumno: Pérez Flores Mónica Anayeli
Asignatura: Física II
Profesor: Roberto Laguna Luna
Tema de investigación: Movimiento armónico simple
INVIERNO 2010
Tema: Movimiento armónico simple (m.a.s)
La posición, la ω = Frecuencia
velocidad y la angular
aceleración, se
pueden describir
mediante funciones
senoidales o
cosenoidales
No existen
rozamientos
v= Velocidad
Su aceleración es r= Radio
proporcional al
desplazamiento.
f= Frecuencia
d= Distancia
a= Aceleración
m=Masa
Introducción
El estudio del movimiento armónico simple es muy importante en la Física ya que son muchos los
fenómenos físicos que se relacionan con el mismo, ya sea fenómenos estudiados al analizar el
comportamiento de la Naturaleza como también por el sin número de fenómenos creados por el hombre
y basados en dicho movimiento.
Un movimiento se llama periódico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las
magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento periódico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en
ambas direcciones. Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria es rectilínea y su origen se
encuentra en el centro de la misma.
El movimiento ARMÓNICO es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad y aceleración
se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los movimientos armónicos,
el más sencillo es el Movimiento Armónico Simple, que es al que aquí nos referimos.
Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo del eje X,
estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación
• Se llama amplitud (A) al máximo desplazamiento de la partícula respecto al punto origen (0) del
eje X o punto de equilibrio.
• Como la función seno toma como valores extremos +1 y -1, el movimiento se encuentra acotado
por los valores x = + A y x = - A
• Ya que es un movimiento periódico es importante que (T) el tiempo que es necesario que
transcurra para que se produzca su repetición.
• La función seno es periódica y se repite cada 2 rad, por lo tanto el valor de la abscisa x se
repite cuando el argumento de la función se incrementa en 2rad.
• Por lo tanto siendo t el valor del tiempo para un cierto valor de x, el mismo valor de x se repetirá
para cuando el valor del tiempo sea t + T
Unidades
El período T como es un tiempo en el Sistema Internacional se mide en segundos
La frecuencia f que es inversa del período se mide en el Sistema Internacional en Hz (Hertz) que tiene la
dimensión de un tiempo elevado a la menos uno.
Un ejemplo de este movimiento se puede encontrar a partir del desplazamiento de un punto cualquiera
alrededor de toda la longitud de una circunferencia.
Cuando un punto (P) recorre una circunferencia con velocidad uniforme, su proyección (Q) sobre
cualquiera de los diámetros de esta, realiza un tipo de movimiento armónico simple. Cada vez que el
punto se encuentre en uno de los cuatro cuadrantes de la circunferencia, se trazará una perpendicular
desde el punto a un diámetro fijo de la circunferencia. A medida que el punto escogido se mueve a
velocidad uniforme, el punto proyectado en el diámetro, realizará un movimiento oscilatorio rectilíneo.
Para representar gráficamente (en una función) el movimiento armónico simple de un punto, se toman
como abscisas los tiempos medidos como fracciones del período (T/12, T/6, T/4...) que es el tiempo que
este punto tarda en dar una vuelta completa a la circunferencia; y como a ordenadas las sucesivas
prolongaciones del mismo. La resultante es una sinusoide, ya que la variación del tiempo t, se traduce
como una variación del sin x, donde x es el ángulo que forma el radio con el semi-eje positivo de
abscisas (x es proporcional al tiempo).
Cinemática de un M.A.S
En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil, obtenemos la velocidad derivando respecto
del tiempo y luego, la aceleración derivando la expresión de la velocidad.
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada por la ecuación
x=A·sen(ωt+φ)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil
Esta es la ecuación diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud: un desplazamiento
lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una temperatura, etc.
Puede comprobarse que la solución de esta ecuación diferencial es
x=A sen(w t+j )
Si aplicamos la segunda ley de Newton al estudio del movimiento de la partícula animada de un MAS,
obtendremos la expresión de la fuerza capaz de hacer que una partícula responda a ese tipo de
movimiento.
En esta expresión se observa claramente que la fuerza es siempre proporcional al desplazamiento, pero
de sentido contrario a éste.
Energía
Dado que no existe rozamiento, no existen pues fuerzas disipativas por lo que la energía mecánica del
sistema se conserva y podemos igualar la energía que tiene el sistema en la posición x (cinética y
potencial elástica) con la que tiene en la posición A (sólo potencial elástica) donde la partícula se
encuentra detenida.
Por lo que obtendremos la expresión
Dando valores a x, podemos obtener los valores en las diferentes posiciones de la velocidad, lo que nos
muestra que cuando x=0, obtenemos la velocidad máxima posible y cuando x=A, el valor de la
velocidad es 0.
El valor de la velocidad máxima que le imprimimos para que se produzca el movimiento le hemos
llamado en el gráfico vo por lo que dicho valor es sustituyendo en la fórmula obtenida el valor de x por
0
Como ya vimos el movimiento es periódico por lo tanto los valores de la velocidad irán variando a
medida que pongamos en x los valores comprendidos entre +A y -A.
Sabemos que la velocidad máxima tiene dos expresiones posibles de acuerdo a lo que hemos estudiado
hasta ahora, por un lado el valor A. y por otro la expresión por lo que igualándolas y
sustituyendo el valor de en función del período tendremos que
Esta expresión de T, nos señala claramente que el período de la oscilación, depende exclusivamente de
la masa m y de la constante del resorte k.
En el resto del intervalo se observa que la energía total resulta de la suma de las energías potencial y
cinética del punto considerado.
Si trazáramos la tangente a la parábola correspondiente a la energía potencial en un punto cualquiera, su
pendiente sería el valor de la fuerza elástica pero con signo contrario.
Se puede demostrar fácilmente esta propiedad derivando respecto a x el valor de la función energía
potencial lo que resultaría
O sea que la derivada que es la pendiente de la tangente en el punto considerado coincide con la
expresión de la ley de Hooke, simplemente que el valor absoluto de la pendiente es el módulo de la
fuerza elástica.
Relación entre el M.A.S. y el Movimiento Circular Uniforme
El M.A.S. de un cuerpo real se puede considerar como el movimiento de la "proyección" (sombra que
proyecta) de un cuerpo auxiliar que describiese un movimiento circular uniforme (M.C.U.) de radio
igual a la amplitud A y velocidad angular ω, sobre el diámetro vertical de la circunferencia que recorre.
En lo siguiente podrás visualizar dicha relación.
Vamos a establecer una relación entre un movimiento vibratorio armónico simple y el movimiento
circular uniforme. Esto nos va a permitir dos cosas:
- Hallar la ecuación del MÁS sin tener que recurrir a cálculos matemáticos complejos.
- Conocer de donde vienen algunos de los conceptos que usamos en el MÁS, como frecuencia angular o
el desfase.
Veamos ahora como podemos interpretar geométricamente el Movimiento Armónico Simple
relacionado con el Movimiento Circular Uniforme.
pero
Cuando un objeto gira con movimiento circular uniforme en una trayectoria circular, el movimiento de
la proyección del objeto sobre el diámetro es un movimiento armónico simple.
Ecuaciones del Movimiento Armónico Simple
Fórmulas:
x = A . cos . w . t
x = elongación
r = A = radio
t = tiempo
w = velocidad angular
Vx = - V . sen Ø
V=w.r
h=w.t
w . t = V = Vector representativo de la velocidad lineal.
Vx = proyección de "Y" sobre el eje "X"
h = ángulo
Vx = -2 . F . A . sen (2 . )
Vx = + w " A2 - x2
Ax = - w2 . A . cos. w . t
Ax = - Ac . cos Ø
Ac = proyección de aceleración sobre el eje horizontal
Ac = w2 . x
Ac = aceleración centrípeta
t = 2 " mk
T = periodo
Superposición de MÁS de la misma dirección
Supongamos dos movimientos armónicos simples de la misma dirección y frecuencia, cada uno con
igual amplitud y fase inicial distintas.
del tipo
Podemos recurrir al método geométrico para calcular el valor del armónico resultante o al método analítico.
Método analítico
Por lo que y
Por lo tanto realizando las operaciones necesarias resulta que
Ahora observaremos los mismos armónicos anteriores pero donde se tenga totalmente diferentes los
parámetros es decir son diferentes las fases iniciales que se mantienen las utilizadas hasta ahora, son
diferentes las amplitudes máximas, que se mantienen las del gráfico anterior y son diferentes los
valores de la frecuencia angular donde uno de ellos tiene frecuencia angular doble que el otro.
Se observa claramente que la frecuencia del movimiento x2 corresponde al color rojo tiene amplitud
doble que el x1 y además su frecuencia es doble de la frecuencia del x1 (ω 2 = 2ω 1). Que una
frecuencia es doble de la otra es fácil de apreciar, basta con ver que mientras la gráfica roja hace dos
ciclos, la gráfica azul hace tan sólo uno.
En este último caso el módulo del vector resultante si se aplicara el método geométrico no tiene
longitud constante y su valor máximo que alcanza es la suma de las amplitudes de los movimientos que
lo componen, siendo la amplitud mínima el valor absoluto de la diferencia entre sus amplitudes.
Se puede además estudiar casos en que las frecuencias de ambos movimientos sean distintos y en
particular cuando uno es múltiplo del otro y lo que ocurre lo podemos ver en los dos esquemas que se
encuentran debajo, donde se han realizado los casos de frecuencia doble en eje y respecto al eje x, y
frecuencia triple en x respecto a y.
Gráfico de suma de MAS en el del eje y tiene frecuencia doble que el del eje x
Gráfico de suma de MAS en el del eje x tiene frecuencia triple que el del eje y
Péndulo simple
Definición: es llamado así porque consta de un cuerpo de masa m, suspendido de un hilo largo de
longitud l, que cumple las condiciones siguientes:
• el hilo es inextensible
• su masa es despreciable comparada con la masa del cuerpo
• el ángulo de desplazamiento que llamaremos 0 debe ser pequeño
Como funciona: con un hilo inextensible su masa es despreciada comparada con la masa del cuerpo el
ángulo de desplazamiento debe ser pequeño.
Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una fuerza tipo Hooke, si
pueden, bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El péndulo simple, es decir, el movimiento de
un grave atado a una cuerda y sometido a un campo gravitatorio constante, es uno de ellos.
Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una
oscilación periódica. Para estudiar esta oscilación es necesario proyectar las fuerzas que se ejercen sobre
el peso en todo momento, y ver que componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la
figura 13.1.
Vemos pues que, considerando únicamente el desplazamiento tangente a la trayectoria, es decir, el arco
que se está recorriendo, podemos poner
Que a veces también se expresa como .
Esta ecuación es absolutamente análoga a la de un movimiento armónico simple, y por tanto su solución
también será (13.2) teniendo, únicamente, la precaución de sustituir el valor de antiguo por el que
A partir de aquí se pueden extraer todas las demás relaciones para un péndulo simple, el periodo,
frecuencia, etc.
Período de un Péndulo
Período: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilación completa. Para determinar
el período se utiliza la siguiente expresión T/ N° de Osc. ( tiempo empleado dividido por el número de
oscilaciones).
1) El periodo de un péndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que si se tienen 2 pendulos
iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una asmplitud de recorrido mayor que el otro,
enambas condiciones la medida del periodo de estos péndulos es el mismo.
2) El periodo de un péndulo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su longitud. Esto
significa que el periodo de un péndulo puede aumentar o disminuir de acuerdo a la raíz cuadrada de la
longitud de ese péndulo.
Aplicaciones
Algunas aplicaciones del péndulo son la medición del tiempo, el metrónomo y la plomada.
Otra aplicación se conoce como Péndulo de Foucault, el cual se emplea para evidenciar la rotación de la
Tierra. Se llama así en honor del físico francés Léon Foucault y está formado por una gran masa
suspendida de un cable muy largo.
También sirve, puesto que un péndulo oscila en un plano fijo, como prueba efectiva de la rotación de la
Tierra, aunque estuviera siempre cubierta de nubes: En 1851 Jean Leon Foucault colgó un péndulo de 67
metros de largo de la cúpula de los Inválidos en Paris (latitud≅49º). Un recipiente que contenía arena
estaba sujeto al extremo libre; el hilo de arena que caía del cubo mientras oscilaba el Péndulo señalaba la
trayectoria: demostró experimentalmente que el plano de oscilación del péndulo giraba 11º 15’ cada
hora y por tanto que la Tierra rotaba.
CONCLUSIÓNES
• El Movimiento Armónico Simple es un movimiento periódico en el que la posición varía según
una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal.
• La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo máxima en el centro de la trayectoria y
nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del movimiento.
• El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleración es proporcional al
desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor máximo en los extremos de la
trayectoria, mientras que es mínimo en el centro.
• Podemos imaginar un M.A.S. como una proyección de un Movimiento Circular Uniforme. El
desfase nos indica la posición del cuerpo en el instante inicial.
Ejercicios
¿Cuál es la constante de fase inicial j en la ecuacionde movimiento x= A. sen (wt+ j)? so las posiciones
iniciales de la partícula son:
a) X=0
b) X=-A
c) X=+A
d) X=A/2
Resolución: para resolver este ejercicio debemos recurrir a la expresión que determina la posición x en
un movimiento armónico simple.
La expresión como vimos es por lo tanto la face inicial se produce cuando t=0 por
a)
b)
c)
d)
Al no existir información complementaria, se optado por dar como respuesta, siempre el ángulo más
pequeño que cumple la condición, dado que por ejemplo el caso a) podría tener respuesta p porque para
ese valor también el seno del ángulo es 0.
y como
Por lo tanto la respuesta a la pregunta a es período T = 0,4 s y la frecuencia f = 2,5 Hz
La respuesta a la pregunta b surge sola, pues al obtener el valor de A, estamos obteniendo el máximo
desplazamiento que tiene la partícula por lo que el máximo desplazamiento es de 3 m.
Para responder a la pregunta c, debemos aplicar dos veces la expresión de x para los tiempo indicados 0
y 0,5 s.
La pregunta d nos pide que calculemos la máxima velocidad que como vemos vale en valor absoluto
A.w por lo que vmáx = 3 m . 5p rad/s = 15p m/s
La pregunta e nos solicita que escribamos la expresión de la v = f(t) por lo que tendremos que como la
expresión de v es
La pregunta f nos solicita que calculemos la máxima aceleración que como vemos vale en valor
absoluto A.w2 por lo que amáx = 3 m .(5p rad/s)2 =75 p2 rad/s2 .
La pregunta g nos solicita que escribamos la expresión de la a = f(t) por lo que tendremos que como la
expresión de a es
Respuesta:
a) T = 0,4 s f = 2,5 Hz
b) A = 3 m
c) x0s = 0 m x0,5s = -3 m
d) vmáx = 15p m/s
e)
f) amáx = 75 p2 rad/s2
g) a = - 3.w2 . sen (5pt + p)
Problemas
E 1.- Un punto material oscila con un movimiento armónico simple de 20 Hz de frecuencia. Calcular su
periodo y su pulsación.
E 3.- Un móvil describe un mas entre los puntos P1 (1,0) y P2 (-1,0). La frecuencia del movimiento es
0,5 s-1 e inicialmente se encuentra en el punto P2. Hallar:
a) la pulsación del movimiento.
b) La ecuación de la elongación en función del tiempo
c) Posición del móvil 0,5 segundos después de comenzado el movimiento.
d) Velocidad del móvil en función del tiempo.
e) Velocidad del móvil en un punto de abscisa 0,5
f) Velocidad máxima.
E 4.- Un móvil describe un mas, siendo los puntos extremos de su trayectoria el P1 (-1,2) y P2 (3,2),
coordenadas expresadas en metros. Sabiendo que inicialmente se encuentra en P2 y que su aceleración
viene dada en todo momento por la expresión:
a = -p2·s (SI), determinar:
a) Ecuación de la elongación en función del tiempo.
b) Posición del móvil al cabo de 1 segundo.
c) Ecuación de la velocidad en función del tiempo.
d) Velocidad del móvil al cabo de 1,5 segundos.
E 5.- Un móvil describe un movimiento vibratorio armónico simple de amplitud A. ¿Qué distancia
recorre en un intervalo de tiempo igual a un periodo? Razona la respuesta.
E 6.- La elongación de un móvil que describe un mas, viene dada, en función del tiempo, por la
expresión: s = 2·cos(p·t +p/4) (SI). Determinar:
a) Amplitud, frecuencia y periodo del movimiento.
b) Fase del movimiento en t = 2s.
c) Velocidad y aceleración del móvil en función del tiempo.
d) Posición, velocidad y aceleración del móvil en t = 1 s.
e) Velocidad y aceleración máximas del móvil.
f) Desplazamiento experimentado por el móvil entre t = 0 y t = 1 s.
E 7.- El chasis de un automóvil de 1200 kg de masa está soportado por cuatro resortes de constante
elástica 20000 N/m cada uno. Si en el coche viajan cuatro personas de 60 kg cada una, hallar la
frecuencia de vibración del automóvil al pasar por un bache.
E 8.- Una masa de 5 kg se cuelga del extremo de un muelle elástico vertical, cuyo extremo esta fijo al
techo. La masa comienza a vibrar con un periodo de 2 segundos. Hallar la constante elástica del muelle.
E 9.- Un resorte de acero tiene una longitud de 15 cm y una masa de 50 gramos. Cuando se le cuelga en
uno de sus extremos una masa de 50 gramos se alarga, quedando en reposo con una longitud de 17 cm.
Calcular:
a) la constante elástica del resorte.
b) La frecuencia de las vibraciones si se le cuelga una masa de 90 gramos y se le desplaza
ligeramente de la posición de equilibrio.
E 10.- Una masa de 200 gramos unida a un muelle de constante elástica K = 20 N/m oscila con una
amplitud de 5 cm sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
a) Calcular la energía total del sistema y la velocidad máxima de la masa.
b) Hallar la velocidad de la masa cuando la elongación sea de 3 cm.
c) Hallar la energía cinética y potencial elástica del sistema cuando el desplazamiento sea igual a 3
cm
d) ¿Para qué valores de la elongación la velocidad del sistema es igual a 0,2 m/s?
Soluciones
SE 1.
a)
b) w = 2pu = 2p·20 s-1 = 40p rad/s.
SE 3.
a) w = 2pu = 2p·0,5 s-1 = p rad/s.
b) La ecuación general del mas escrita en función del seno es: s = A·sen (wt + j0). Considerando los
valores de A = 1 y w = p rad/s, la ecuación anterior se convierte en:
s = A·sen (pt + j0). Como en el instante inicial la elongación es máxima y negativa, sustituyendo estos
datos, la ecuación se convierte en: -1 = sen j0 ; j0 = -p/2; Con esto la ecuación queda de la siguiente
forma: s = sen(pt - p/2) (SI)
c) Sustituyendo en la ecuación anterior t = 0,5 s , queda:
s = sen(p·0,5 - p/2) = sen 0 = 0. El móvil se encuentra en la posición de equilibrio.
d) Derivando la ecuación de la elongación obtenemos la velocidad:
v = p·cos(pt - p/2) (SI)
e) En el punto de abscisa 0,5, la velocidad será:
La velocidad del móvil será positiva cuando pase por dicho punto moviéndose hacia la derecha, y
negativa cuando se mueva hacia la izquierda.
SE 4.- Comparando la expresión general de la aceleración ( a = -w2·s) con la particular que corresponde
a este movimiento ( a = - p2·s ), resulta: w = p rad/s.
Por otra parte, la distancia entre las dos posiciones extremas es el doble de la amplitud: P1P2 = 4 m = 2
A. Por tanto A = 2 m, y la posición de equilibrio (centro de vibración) será el punto P0 (1,2)
La ecuación de este movimiento armónico es: s = 2 sen (pt + j0)
Para el cálculo de j0 tenemos en cuenta que en el instante inicial el móvil se encuentra en P2 (s = 2).
Sustituyendo obtenemos: 2 = 2·sen j0 , de donde j0 = p /2. Por tanto la ecuación de la elongación es: s = 2
sen (p + p/2) = 2 sen (3p/2) = -2
Por tanto el móvil se encuentra en el punto extremo de su trayectoria hacia la izquierda, es decir en el
punto (-1, 2).
La ecuación de la velocidad se obtiene derivando la elongación respecto al tiempo:
v = 2p sen (pt + p/2) (SI)
La velocidad al cabo de 1,5 segundos es: v = 2p sen (pt + p/2) =2pcos2p = 2p m/s.
SE 5.- El punto vibrante recorre, si el tiempo de recorrido es un periodo, 4 veces la amplitud, según los
siguientes pasos (tomando como ejemplo un movimiento en el eje vertical):
a) Sube desde la posición de equilibrio
b) Baja desde la máxima elongación a la posición de equilibrio.
c) Baja desde la posición de equilibrio hasta la máxima elongación
d) Sube desde la máxima elongación hasta la posición de equilibrio.
SE 6.- Por comparación con la ecuación general s = A·cos (wt + j0) se deduce que:
A=2m
w = p y como w = 2pu ; p = 2pu ; u = 0,5 s-1
T = 1/u = 1/0,5 = 2s.
La fase viene dada, en este caso por j = pt + p/4 ; j = 2p + p/4 = 9p/4 rad
Derivando la ecuación de la elongación respecto a la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:
v = ds/dt =-2p·sen (pt + p/4) (SI)
Derivando de nuevo respecto a la variable t obtenemos la ecuación de la aceleración:
A = dv/dt = -2p2·cos (pt + p/4) (SI)
Y sustituyendo en las ecuaciones correspondientes: s = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2
La velocidad máxima se adquiere cuando el seno del ángulo vale 1; vmax = ±6,29 m/s y la aceleración
máxima cuando el coseno del ángulo vale 1; amax = ±19,72 m/s2
El desplazamiento Ds viene dado por la diferencia entre s para t = 1 y s para t = 0.
El valor de s para t = 1 es s1 = - 1,4142 m, y para t = 0 es s0 = 2m·cos p/4 rad = 1,4142m ; Ds = -1,4142
-1,4142 = -2,83 m
SE 7.-Suponiendo que el peso se encuentra distribuido uniformemente, cada resorte soportará la cuarta
parte de la carga. Como la masa total es 1.440 kg, a cada resorte le corresponderán 360 kg; y la
frecuencia de las oscilaciones será:
SE 9.- El alargamiento de un resorte una vez colocada la masa de 50 gramos es de 17 -15 = 2 cm.
Aplicando la ley Hooke:
Al añadir una masa de 90 gramos, la masa total suspendida es m´ = 0,14 Kg. El periodo de oscilación es:
Bibliografía
A. P. Maiztegui - J. A. Sabato
"Introducción a la física"
Editorial Kapelus
Encarta 2002
http://www.monografias.com/trabajos30/movimiento-armonico-simple/movimiento-armonico-
simple.shtml#ecuacion
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm
http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/MAS/25_mas.html?1&4
http://www.fisica-facil.com/Temario/Mas/Teorico/teo1/centro.htm