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La fuerza total es la diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas hacia
arriba.
Este es un modelo que relaciona la aceleracin de un cuerpo que cae con las
fuerzas que actan sobre l. Para resolverlo es necesario emplear tcnicas
avanzadas, del clculo, para obtener una solucin exacta o analtica.
Dispositivos y tipos
de balances que se
usan comnmente
en
las
cuatro
grandes reas de la
ingeniera.
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando se emplea un nmero para realizar un clculo, debe haber seguridad de que
pueda usarse con confianza.
El velocmetro y el
odmetro
de
un
automvil ejemplifican
el concepto de cifras
signifi cativas.
Como la aguja est ms all de la mitad entre las marcas del indicador, es posible asegurar
que el automvil viaja aproximadamente a 49 km/h, ahora supongamos que se desea
obtener una cifra decimal en la estimacin de la velocidad. En tal caso, alguien podra decir
48.8, mientras que otra persona podra decir 48.9 km/h.
EXACTITUD Y PRECISIN
La exactitud se refiere a qu tan cercano est el valor calculado o medido del
valor verdadero.
La precisin se refiere a qu tan cercanos se encuentran, unos de otros,
diversos valores calculados o medidos.
DEFINICIONES DE ERROR
DEFINICIONES DE ERROR
donde Et se usa para denotar el valor exacto del error. El subndice t indica
que se trata del error verdadero (true).
Una manera de tomar en cuenta las magnitudes de las cantidades que se
evalan consiste en normalizar el error respecto al valor verdadero, es decir
DEFINICIONES DE ERROR
El error relativo tambin se puede multiplicar por 100% para expresarlo como
donde
EJEMPLO
Suponga que se tiene que medir la longitud de un puente y la de un
remache, y se obtiene 9999 y 9 cm, respectivamente. Si los valores
verdaderos son 10 000 y 10 cm, calcule a) el error verdadero y b) el error
relativo porcentual verdadero en cada caso.
Solucin
Por lo tanto, aunque ambas medidas tienen un error de 1 cm, el error relativo
porcentual del remache es mucho mayor. Se concluye entonces que se ha hecho
un buen trabajo en la medicin del puente; mientras que la estimacin para el
remache dej mucho que desear.
DEFINICIONES DE ERROR
En muchas aplicaciones reales, no se conoce a priori la respuesta verdadera.
Entonces en dichos casos, una alternativa es normalizar el error, usando la
mejor estimacin posible al valor verdadero; es decir, para la aproximacin
misma, como en
DEFINICIONES DE ERROR
DEFINICIONES DE ERROR
EJEMPLO
LA SERIE DE TAYLOR
LA SERIE DE TAYLOR
Teorema de Taylor
Si la funcin f y sus primeras n + 1 derivadas son continuas en un intervalo
que contiene a y x, entonces el valor de la funcin en x est dado por:
LA SERIE DE TAYLOR
LA SERIE DE TAYLOR
Primer teorema del valor medio para integrales
Si la funcin g es continua e integrable en un intervalo que contenga a y x,
entonces existe un punto x entre a y x tal que:
LA SERIE DE TAYLOR
Segundo teorema del valor medio para integrales
Si las funciones g y h son continuas e integrables en un intervalo que contiene a
y x, y h no cambia de signo en el intervalo, entonces existe un punto x entre a y x
tal que
LA SERIE DE TAYLOR
Segundo teorema del valor medio para integrales
Forma de Lagrange del residuo.
La serie truncada en el segundo termino, slo es exacta para una lnea recta o
una tendencia lineal. Por lo tanto, se le agrega a la serie un trmino de
segundo orden para obtener algo de la curvatura, que pudiera presentar la
funcin:
LA SERIE DE TAYLOR
De manera similar, se agregan trminos adicionales para desarrollar la
expansin completa de la serie de Taylor:
LA SERIE DE TAYLOR
Con frecuencia es conveniente simplificar la serie de Taylor definiendo un
tamao de paso o incremento
y expresando la serie de Taylor
como:
en x = 1
INTERPOLACIN
Con frecuencia se encontrar con que tiene que estimar valores intermedios
entre datos definidos por puntos. El mtodo ms comn que se usa para este
propsito es la interpolacin polinomial. Recuerde que la frmula general
para un polinomio de n-simo grado es:
Ejemplos de interpolacin polinomial: a) de primer grado (lineal) que une dos puntos, b) de segundo
grado (cuadrtica o parablica) que une tres puntos y c) de tercer grado (cbica) que une cuatro
puntos.
Interpolacin lineal
La forma ms simple de interpolacin consiste en unir dos puntos con una
lnea recta. Dicha tcnica, llamada interpolacin lineal:
Utilizando tringulos semejantes
(1)
reordenndose se tiene
(2)
Esquema grfico de la interpolacin
lineal. Las reas sombreadas indican
los tringulos semejantes usados para
obtener la frmula de la interpolacin
lineal.
Interpolacin cuadrtica
Una estrategia para mejorar la estimacin consiste en introducir alguna
curvatura a la lnea que une los puntos. Si se tienen tres puntos como datos,
stos pueden ajustarse en un polinomio de segundo grado (tambin
conocido como polinomio cuadrtico o parbola). Una forma particularmente
conveniente para ello es
(3)
A continuacin se muestra que la ecuacin anterior corresponde a un
polinomio de grado dos, al multiplicar los trminos de esta misma ecuacin.
agrupando trminos,
donde
Interpolacin cuadrtica
Para encontrar b0, se evala la ecuacin (3) con x = x0 para obtener
(4)
La ecuacin (4) se sustituye en la (3), despus se evala en x = x1 para tener
(5)
Por ltimo, las ecuaciones (4) y (5) se sustituyen en la (3), despus se evala
en x = x2 y (luego de algunas manipulaciones algebraicas) se resuelve para:
(6)
(5)
(6)
(3)
El uso de la interpolacin
cuadrtica para estimar ln 2.
Para comparacin se presenta
tambin la interpolacin lineal
desde x = 1 hasta 4.
(10)
(11)
(13)
(14)
Estas diferencias sirven para evaluar los coeficientes en las ecuaciones (8) a
(11), los cuales se sustituirn en la ecuacin (7) para obtener el polinomio de
interpolacin:
(15)
(12)
(13)
(7)
(7)
(16)
donde x est en alguna parte del intervalo que contiene la incgnita y los datos.
Como la funcin es desconocida se usa una diferencia dividida finita para
aproximar la (n + 1)-sima derivada:
(17)
Donde [x, xn, xn1,. . . , x0] es la (n + 1)-sima diferencia dividida finita. Debido a
que la ecuacin (17) contiene la incgnita f(x), no permite obtener el error. Sin
embargo, si se tiene un dato ms, f(xn+1), la ecuacin (17) puede usarse para
estimar el error como sigue:
(18)
( 18)
2.
(18),
3.
(19)
Donde
(20)
(21)
(22)
21
22
se reformula como
(b)
Por ejemplo, las curvas de tercer grado empleadas para unir cada par de
datos se llaman trazadores cbicos. Esas funciones se pueden construir de
tal forma que las conexiones entre ecuaciones cbicas adyacentes resulten
visualmente suaves.
Trazadores lineales
Los trazadores de primer grado para un grupo de datos ordenados pueden
definirse como un conjunto de funciones lineales
(23)
23
1. Los valores de la funcin de polinomios adyacentes deben ser iguales en los nodos
interiores. Esta condicin se representa como para i = 2 a n. Como slo se emplean
nodos interiores, las ecuaciones (24) y (25) proporcionan, cada una, n 1
condiciones; en total, 2n 2 condiciones.
(24)
(25)
La interpretacin visual de esta condicin es que los dos primeros puntos se unirn
con una lnea recta.
24
26
27
28
25
Figura 18.16b
Trazadores cbicos
El objetivo en los trazadores cbicos es obtener un polinomio de tercer grado
para cada intervalo entre los nodos:
(29)
As, para n + 1 datos (i = 0, 1, 2,..., n), existen n intervalos y, en
consecuencia, 4n incgnitas a evaluar. Como con los trazadores cuadrticos,
se requieren 4n condiciones para evaluar las incgnitas. stas son:
1. Los valores de la funcin deben ser iguales en los nodos interiores (2n 2 condiciones).
2. La primera y ltima funcin deben pasar a travs de los puntos extremos (2 condiciones).
3. Las primeras derivadas en los nodos interiores deben ser iguales (n 1 condiciones).
4. Las segundas derivadas en los nodos interiores deben ser iguales (n 1 condiciones).
5. Las segundas derivadas en los nodos extremos son cero (2 condiciones).