19/05/2015

MDULO

01

INTRODUO
(Notas de Aula)
Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges
Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

Maio / 2015

Este material foi desenvolvido a partir de notas de

aula elaboradas para os alunos da disciplina Mecnica

e Resistncia dos Materiais.
Algumas figuras foram retiradas do material
didtico elaborado pelo Prof.MsC. Luiz Eduardo M. J.
Rodrigues, do Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia, e esto referenciadas.
Muitas figuras foram retiradas de emails pessoais,
no sendo possvel definir as suas origens. Agradeo se
algum puder colaborar na sua identificao.
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1. Definies Iniciais
MECNICA:
a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob a ao de foras. Divide-se no estudo
de elementos slidos e fluidos.
Esttica

Corpos Rgidos

Dinmica

Slidos
Corpos
Deformveis

Resistncia dos Materiais

Teoria da Elasticidade
Teoria da Plasticidade

1. Definies Iniciais cont.

ESTTICA:
o estudo do equilbrio de corpos sob ao de foras.

FORA:
qualquer agente externo que modifica o movimento de um
corpo livre ou causa deformao num corpo deformvel.

A fora pode ser representada por um vetor (grandeza com

intensidade, direo, sentido).
Unidades usuais: 1 kN 100 kgf = 0,1 tf

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1. Definies Iniciais cont.

PARTCULA:
quando um corpo pode ser considerado como um ponto, ou
seja, suas dimenses podem ser desprezadas.

CORPO RGIDO:
um corpo idealizado no qual se admite que ele no ir se
deformar quando sob a ao de foras. Suas dimenses no
podem ser desprezadas.

2. Decomposio de uma Fora

Uma determinada fora F pode ser decomposta em relao a
um sistema de eixos ortogonais x-y.
y

Fy

Fx
Em termos escalares:
Fx = F . cos
Fy = F . sen

Em termos vetoriais:

F = Fx + Fy
.

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3. Equilbrio de uma partcula

Se vrias foras agem em uma partcula, elas podem ser
substitudas por uma nica fora (chamada de Fora
Resultante), que a soma vetorial das foras inicialmente
aplicadas.
Quando a Fora Resultante nula, a partcula est em equilbrio.
Equilbrio de uma partcula

Equilbrio de uma partcula

escrita em termos escalares:

escrita em termos vetoriais:

Fx = 0
Fy = 0

FR = F = F x + F y = 0
.

3. Equilbrio de uma partcula cont.

Definio de DIAGRAMA DE CORPO LIVRE: um diagrama

onde todas as foras que agem na partcula so representadas,
tanto as conhecidas quanto as desconhecidas.
Exemplo 01:

determinar as
foras nos
cabos AB e
AC para
suportar o
semforo de
120 N.

(Fonte: Prof.MsC. Luiz E.M.J. Rodrigues)

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4. Definio de Foras Externas e Internas

As foras atuantes em um corpo rgido podem ser externas
ou internas.
Foras EXTERNAS: representam a ao de corpos rgidos sobre
outros, sendo inteiramente responsveis pelo comportamento externo do

corpo. Causam movimento ou asseguram a permanncia do equilbrio.

Foras INTERNAS:
so as que mantm unidos os pontos que formam um corpo rgido;
so as que mantm unidas as diversas partes que formam um corpo
rgido composto.
.

P2

P1
F

R4

Foras externas:

R2

R3

R1

F
P1 , P2
R1 , R2 , R3 , R4
.

10

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P2

P1
R

R4

R3

Foras externas:

F
F
R

R2

R1

Foras internas:

F , R

P1 , P2
R1 , R2 , R3 , R4

11.

Princpio da transmissibilidade das foras.

O efeito de uma fora ser o mesmo independente do ponto em
que ela tiver sido aplicada, desde que permanea atuando ao longo da
sua linha de ao.

No caso da figura

extrada do site
www.sofisica.com.br,
o efeito da fora no
corpo ser igual para
as 3 situaes.
12.

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4. Definio de Momento
Conforme as notas de aula do Prof. Luiz Eduardo M.J. Rodrigues, o
momento de uma fora em relao a um ponto ou a um eixo, fornece
uma medida da tendncia dessa fora provocar a rotao de um corpo
em torno do ponto ou do eixo.

MO = P . d

13.

Segundo o Prof. Rodrigues, para problemas em 2 dimenses

mais conveniente se utilizar uma formulao escalar e para
problemas em 3 dimenses a formulao vetorial mais
conveniente.
Na figura, tem-se o
exemplo de um
momento gerado a
partir da fora Fx em
relao ao eixo z. Nesse
caso:

(Mo)z Fx . d y

14.

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Para o caso plano, o corpo mostrado

a seguir est submetido a uma fora
F agindo em um ponto A.
Para alterar a posio de F, do ponto
A para o ponto O, necessrio
incluir, no ponto O, o momento M

que a fora F exerce em relao a

ele.
Nesse caso, podemos dizer que um
sistema equivalente ao outro.
15.

Exemplo 02) Transformar as foras que esto agindo no

corpo em uma nica fora e em um nico momento agindo no
ponto O.

(exemplo adaptado das notas de aula do

Prof. Luiz Eduardo M.J. Rodrigues)

16.

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5. Definio de Binrio
Um Binrio so duas foras paralelas, de mesma
intensidade e sentidos opostos, mas que no esto
contidas na mesma linha de atuao.

-F
(Figura: Prof.MsC. Luiz
E.M.J. Rodrigues)

O Momento gerado por um Binrio igual ao

momento gerado por uma das foras em relao a

um ponto na linha de ao da outra:

M=F.d
17.

Exemplo 03) Um binrio atua nos dentes da engrenagem

mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente,
composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.

18.

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6. Definio de Sistemas Equivalentes

Um sistema equivalente um sistema no qual a fora e o
momento resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o
carregamento original aplicado.

Ou seja, a somatria de foras de um sistema deve ser igual ao

do sistema equivalente e a somatria de momentos de um sistema
em relao a um ponto deve ser igual somatria de momentos do
sistema equivalente em relao ao mesmo ponto.

19.

Exemplo 04) A laje da figura est submetida a quatro pilares

com cargas. Determine a fora resultante equivalente e
especifique sua localizao (x, y) sobre a laje. Considere que:
F1 = 30kN ; F2 = 40kN.

(Exerccio adaptado do Prof.MsC. Luiz E.M.J. Rodrigues)

20.

10

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7. Sistemas Equivalentes de Cargas Distribudas

Este item foi integralmente retirado da aula 14, disponvel na
internet, elaborada pelo Prof.MsC. Luiz Eduardo M. J. Rodrigues,
do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia.
A intensidade da fora resultante
equivalente a soma de todas as foras atuantes
no sistema e em muitos casos deve ser
calculada por integrao, uma vez que
existem infinitas foras atuando sobre o
sistema.
A fora resultante igual a rea total sob o diagrama de carga.
21.

Portanto:

22.

11

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A localizao da linha de ao da fora

resultante em relao ao eixo x pode ser
determinada pela equao de momentos da

fora resultante e da distribuio de foras

em relao ao ponto O.

A fora resultante tem uma linha de

ao que passa pelo centride da rea
definida pelo diagrama de carregamento.
23.

Portanto:

24.

12

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Exemplo de carregamento distribudo:

25.

Exemplo 05) Determine a intensidade e a localizao da fora

resultante equivalente que atua no eixo mostrado na figura.

26.

13

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Resoluo:

27.

Resoluo - cont:

28.

14

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Exemplo 06) Um carregamento distribudo com p= 800x Pa atua

no topo de uma superfcie de uma viga como mostra a figura.
Determine a intensidade e a localizao da fora resultante
equivalente.
Obs.) 1 Pa = 1 N/m2

29.

Resoluo:

30.

15

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Resoluo - cont:

FIM DO MDULO.

31.

16