SESIN EXPERIMENTAL 04

ENERGIA
TRABAJO
En sta parte estudiaremos los conceptos de trabajo y tambin el de energa cintica. Estas herramientas
son muy tiles para simplificar la forma de resolver ciertos problemas.
F

Figura 1. Una fuerza F acta sobre un cuerpo. El desplazamiento resultante se indica por el vector d.
TRABAJO: FUERZA CONSTANTE
Supongamos que sobre un cuerpo cualquiera acta una fuerza constante F y por accin de esta, el
cuerpo se desplaza una distancia d. Tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores que no
necesariamente apuntan en la misma direccin (ver Figura 1). El trabajo realizado por la fuerza F sobre
el cuerpo mientras este se desplaza en d se define como el producto escalar de estos vectores
W F d Fd cos( )

El trabajo realizado por una fuerza F es cero s:

d = 0 : el desplazamiento es igual a cero

= 90:

El trabajo realizado por la fuerza F puede ser positivo o negativo dependiendo del ngulo . Por
ejemplo, supongamos que tenemos un objeto que se mueve a velocidad constante v0. Y para un tiempo
t = 0 aplicamos una fuerza F como se muestra en la Figura 2a
Si F es la nica fuerza que acta sobre el cuerpo, el objeto incrementar o disminuir su velocidad
dependiendo de si la velocidad v apunta o no en la misma direccin que la fuerza, respectivamente.

(a)

v1
v0
F

(b)

v1

v0

Figura 2 a, b: Trabajo negativo y positivo.

Si Fv > 0, la rapidez del objeto aumentar y el trabajo realizado por la fuerza ser positivo. Si Fv < 0,
la rapidez del objeto disminuye y el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo ser negativo.
El caso Fv = 0, es decir, los vectores fuerza y velocidad son siempre perpendiculares, es un caso
especial del movimiento centrpeto, y la velocidad en este caso se mantiene constante. Note que para la
fuerza de friccin Fv < 0, siempre, y la rapidez del objeto siempre se reduce.
Por definicin, trabajo es un escalar. La unidad de trabajo es el Joule (J). A partir de la definicin de
trabajo es claro que
1 J = 1 Nm = 1 kg m2/s2

TRABAJO COMO VARIACIN DE ENERGA CINTICA

Al observar un objeto en movimiento con una cierta velocidad podemos deducir que en algn momento
anterior se realiz trabajo sobre l. Supongamos que nuestro objeto tiene masa m y se mueve con
velocidad v. Su velocidad actual es el resultado de la accin de una fuerza f. Para una fuerza dada,
podemos usar la segunda ley de newton y obtener la aceleracin de nuestro objeto:

F
m

Asumiendo que el objeto esta en reposo para el tiempo t = 0, podemos obtener la velocidad en
cualquier instante posterior a travs de
v (t ) v0 at at

Por lo tanto podemos calcular el tiempo cuando la masa alcanza una velocidad v:
2

v
a

Si en un momento dado apagamos la fuerza, la masa se mantendr movindose a velocidad constante

igual a v. Para calcular el trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa, necesitamos saber la distancia
total sobre la cual actu esta fuerza. Esta distancia se puede encontrar fcilmente de las ecuaciones del
movimiento:

v
1
1 v2
d x(t ) x0 v0t at 2
a
2
2 a
De esta forma el trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa esta dado por

v2 1
W F d ma mv 2
2a 2
El trabajo es independiente de la magnitud de la fuerza F y slo depende de la masa del objeto y de su
velocidad. Como este trabajo esta relacionado con el movimiento del objeto, se le conoce como su
energa cintica K:
K

1 2
mv
2

Si la energa cintica de una partcula cambia desde un valor inicial Ki a un valor final Kf la cantidad de
trabajo realizado sobre la partcula esta dada por
W K f Ki

Esto indica que el cambio en energa cintica de una partcula es igual al trabajo total realizado sobre la
partcula por todas las fuerzas que actan sobre ella.
Derivacin alternativa
Consideremos una partcula de masa m movindose a lo largo del eje x mientras una fuerza neta F(x)
acta sobre ella tambin en la direccin del eje x. El trabajo realizado por la fuerza F sobre la masa m a
medida que la partcula se mueve desde su posicin inicial xi hasta su posicin final xf es

xf

xf

xi

xi

F ( x)dx

madx

A partir de la definicin de a podemos concluir que

adx

dv
dx
dx dv vdv
dt
dt

Sustituyendo esta expresin en la integral obtenemos

xf

xf

F ( x)dx vdv 2 mv
xi

xi

2
f

1
mvi2 K f Ki
2

ENERGIA DE UN CUERPO RIGIDO

Si una partcula de masa m gira describiendo una circunferencia, de radio R se tiene que una de las
magnitudes fsicas que describen su movimiento rotacional es la rapidez angular w y en un instante
determinado la partcula tendr una rapidez tangencial de v, se puede apreciar en la siguiente figura la
direccin y sentido de estas magnitudes fsicas;

La Energa Cintica de la partcula de masa m se determina utilizando la siguiente expresin:

EC

1
m v2
2
4

Sin embargo la relacin que existe entre la rapidez tangencial v y la rapidez angular w es;
v Rw

Al reemplazar las ecuaciones anteriores se obtiene:

EC

1
(m R2 ) w 2
2

La ecuacin anterior representa la Energa Cintica de rotacin de la partcula de masa m, y el termino

mR2 representa a la Inercia Rotacional de la partcula que gira a una distancia R del eje de rotacin.

Es decir, para una partcula de masa m la Inercia de Rotacin, designado por I esta definida como:
I m R2

Si se considera un sistema de n partculas, cada una de las cuales tiene una masa diferente mi y una
distancia Ri al eje de rotacin, las cuales giran en torno de un eje de rotacin con la misma rapidez
angular;

La Energa Cintica de rotacin del sistema ser la suma de las energas de cada partcula, es decir;
5

EC

1
( (mi Ri2 )) w 2
2

De acuerdo a la ecuacin anterior, la Inercia Rotacional para una distribucin discreta de masas ser;

Ri2

Entonces la Energa Cintica de Rotacin para un sistema de partculas o para un slido rgido ser:

Ec

1
I w2
2

PRIMERA ACTIVIDAD
OBJETIVO
Aplicar el teorema de Trabajo y Energa.
INTRODUCCIN
El trabajo y la energa se encuentran entre los conceptos ms importantes de la Fsica. Existen diversas
formas de energa: calrica, mecnica, elctrica, etc. La energa mecnica puede encontrarse como
energa cintica K, que esta asociada al movimiento de un cuerpo, o como energa potencial U; que
tiene el carcter de una energa almacenada por un sistema. Estas dos formas de energa se pueden
transformar una en otra bajo diversas circunstancias, como veremos. La energa total de una partcula
es la suma de sus energas cintica y potencial, y se llama energa mecnica E: E=U+K.
Para un sistema conservativo se tiene que la variacin de la energa mecnica del sistema es cero, es
decir:

ES 0
Para un sistema no conservativo, el Teorema del Trabajo y la Energa establece que:

ES Wext

el trabajo realizado por las fuerzas externas al sistema es igual a la variacin de energa mecnica del
sistema.
MATERIALES
Soportes universales Huincha de medir - Una barra - Dos Fotopuertas con sus respectivos soportes
Bloque de madera - 2 Nueces - Tabln.
ACTIVIDADES
1. Realice el montaje indicado en la siguiente figura:
d

Canal 1
D
Canal 2
h1
h2

2. Seleccione las fotopuertas como sensores y despliegue la tabla de datos que le entregue el tiempo
de pasada del carro por cada fotopuerta.
3. Mida el ancho d del bloque de madera y las alturas h1 y h2.
4. Deje caer el carro desde una altura conocida, una vez que el carro haya pasado por el canal 2
detenga la toma de datos.
5. Realice tres ensayos, dejando caer el carro desde la misma altura, y obtenga un promedio.
6. Con la distancia d y el tiempo promedio Ud. puede determinar la energa cintica en cada punto y
con las alturas Ud. puede determinar la energa potencial respectiva. De esta manera puede
determinar la energa mecnica en cada punto considerado.
7. Mase el bloque de madera, mida la distancia D.
ANLISIS DE RESULTADOS
1. Para el caso del plano inclinado, determine el coeficiente de roce cintico k, utilizando el teorema
del trabajo y la energa.
2. Qu factores intervienen en el valor de k?
7

SEGUNDA ACTIVIDAD
MOVIMIENTO DE RODADURA
OBJETIVO
Determinar el momento de Inercia de una Rueda de Maxwell por Conservacin de la Energa Mecnica
de un sistema rototraslatorio.
INTRODUCCIN
La rueda de Maxwell consiste en un disco de radio R y un cilindro coaxial de radio r, como lo indica la
figura.

La energa total E de una Rueda de Maxwell, de masa M y momento de Inercia I alrededor del eje de
rotacin, se compone de energa potencial, energa cintica de traslacin y energa cintica de rotacin.
Si al rodar parte del reposo y desciende una distancia h, la energa potencial que posea la rueda se
transforma en energa cintica de traslacin ms energa cintica de rotacin de la rueda, es decir:

M g h

1
1
M v2
I 2 (1)
2
2

La velocidad de traslacin v, la rapidez angular y el radio r del eje de giro, estn relacionados por:

v r (2)
Puesto que la aceleracin de gravedad es constante, la rueda describe un movimiento uniformemente
acelerado y por cinemtica se sabe que:
v 2 v02 2 a h (3)

Donde vo es la velocidad inicial del cuerpo, que en este caso es cero.

Combinando las expresiones (1), (2), (3) y despejando la altura h, se tiene que la ecuacin itineraria
tiene la forma:

M g r 2 t2
ht
2 I M r 2
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MATERIALES
Dos fotopuertas - Tres soportes universal - Un pi de metro - Una huincha - Una rueda de Maxwell Una balanza.
ACTIVIDADES
1. Registre la masa M de la rueda de Maxwell y su respectivo radio r. Y ubique la Rueda de Maxwell
segn se indica en la figura:
S cie n ce W or k sh op
75 0
1

DI GI TAL CHANNELS

OUTPUT
ANALOG CHANNELS

2. Escoja las fotopuertas como sensores. configure el programa de tal forma que la distancia entre las
fotopuertas sea la variable que se ingrese va teclado. Y el tiempo entre los fotopuertas sea la otra
variable.
3. Escoja la tabla de datos Distancia h v/s Tiempo t.
4. Realice un muestreo hasta completar unos 10 datos.
ANLISIS DE RESULTADOS
1. Realice el grfico h v/s t. Analcelo y concluya.
2. Realice con la ayuda de la calculadora del programa la rectificacin adecuada entre las variables.
3. A partir de la rectificacin encuentre la relacin funcional entre las variables.
4. A partir de la relacin funcional determine el momento de inercia de la rueda de Maxwell.
5. Qu ocurre con I s r=R?. Explique.