Programacin de mquinas de CNC con cdigos G&M

La programacin nativa de la mayora de las mquinas de Control Numrico Computarizado se

efecta mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G y M.
Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el que se describen acciones simples y
entidades geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta y arcos de circunferencia) junto
con sus parmetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).
El nombre G y M viene del hecho de que el programa est constituido por instrucciones Generales
y Miscelneas.
Si bien en el mundo existen an diferentes dialectos de programacin con cdigos G y M, se dio un
gran paso adelante a travs de la estandarizacin que promovi la ISO.
Esta estandarizacin fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y
permite utilizar los mismos programas en distintas mquinas CNC de manera directa o con
adaptaciones menores.
A pesar de tratarse de un lenguaje de programacin muy rudimentario para los gustos actuales, lo
robusto de su comportamiento y los millones de lneas de programacin que hacen funcionar
mquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los aos por venir

Mini diccionario de G y M para Tornos CNC

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestros tornos
de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar inhabilitados.
Cdigos Generales:
G00:
G01:
G02:
G03:
G04:
G10:
G20:
G21:
G28:
G32:
G36:
G37:
G40:
G41:

Posicionamiento rpido (sin maquinar)

Interpolacin lineal (maquinando)
Interpolacin circular (horaria)
Interpolacin circular (anti horaria)
Comps de espera
Ajuste del valor de offset del programa
Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
Comienzo de uso de unidades mtricas
Volver al home de la mquina
Maquinar una rosca en una pasada
Compensacin automtica de herramienta en X
Compensacin automtica de herramienta en Z
Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda

G42:
G70:
G71:
G72:
G73:
G74:
G76:
G96:
G97:
G98:
G99:

Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha

Ciclo de acabado
Ciclo de maquinado en torneado
Ciclo de maquinado en frenteado
Repeticin de patrn
Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
Maquinar una rosca en mltiples pasadas
Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
Velocidad de alimentacin (unidades/min)
Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)

Cdigos Miscelneos:
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido anti horario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido anti horario y abrir el paso de
refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las
velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

Programa de Ejemplo para Torno CNC

Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (slo maysculas, nmeros y signos de
puntuacin tradicionales, por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y
comuniquen usando un formato restringido de 6 bits).
Estos programas pueden ser cargados a pie de mquina usando su teclado o ser transportados
desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.
Presentamos un programa de ejemplo que efecta una serie de operaciones bsicas sobre un
tocho de material de 55mm por una pulgada de dimetro, frenteandolo primero y cilindrndolo a
25mm despus.
Programa

Comentario

G21

Usar sistema mtrico

[BILLET X25.4 Z55

Definicin de tamao de tocho para el simulador (no para el torno)

G98

Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte estn expresadas en mm/min

G28U0W0

Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo

M06T0404

Elegir la herramienta nmero 4, con el juego de parmetros de compensacin 04 (depende

de la cara/punta con que desbaste)

M03S3500

Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm

G00X26Z0

Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se est en el aire) hasta las proximidades del
tocho

G01X-2F80

Ahora s, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo. Pasamos de largo el cero
para que no queden pupitos.

G00Z2X25

Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.

G01Z-40F140

Cilindrar hasta Z=-40

G28U2W0

Enviar la herramienta al home, retirndose primero 2mm en X

M05

Frenar el husillo

M30

Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente

Ejemplo un poco ms complejo

( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con
pocas lneas de programa.
( Ajustes previos:
( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un
punto y no una coma si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de
CNC.
( Definimos el tamao del tocho para que el simulador sepa con qu empezar
[ BILLET X25 Z55
( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderan
a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010
( El cambiador de herramientas tendra una herramienta de desbaste fino/pulido
una mecha de 5mm y una herramienta de roscado en los puestos 1 2 y 3 respectiv.

( Los nombres de los viejos programas de CNC solo podan contener nmeros.
( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la lnea siguiente seria su
identificador univoco
O0001
( Usamos sistema mtrico
G21
( Los avances estarn definidos en avance por revolucin
G99
( otra forma podra haber sido avance por minuto
( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el
juego de offset locales 01
M06 T0101
( La velocidad de husillo ser indicada en RPM
( Ahora pedimos 1800 rpm y que se arranque el motor en sentido horario
G97 S1800 M03
( Pedimos que cada eje se mueva lo ms rpido que pueda hasta las coordenadas
relativas a la pieza
( dimetro X=26 mm y eje Z = 2 mm
( El movimiento no necesariamente ser una lnea recta
( Lo ms probable es que resulte una lnea quebrada segn el lugar del que se
parta y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en
cuestin
G00 X26 Z2
( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el
borde derecho pero todava fuera del tocho ya que su dimetro seria de 25 mm
( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lneas indicando
desplazamientos sucesivos
Z0
( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a travs de segmentos
de recta y circunferencia
( Esta manera controlada se llama a veces interpolacin lineal o circular segn el
caso
( Nos movemos hasta un dimetro negativo
( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho
( El avance ser de 5 centsimas de mm por vuelta
G01 X-1 F.05
( Ahora volvemos a una posicin externa lo mas rpido posible
( Esta posicin se eligi arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a
continuacin
G00 X26 Z2
( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de
cilindrado sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de
cilindrado

( haciendo una escalera pero sin tener que definir los movimientos de la
escalera sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado
( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta.
( a) El contorno debe ser montonamente creciente o decreciente
( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO
( G71 es tan larga que no caba en los viejos monitores de planta con caracteres
grandes y baja resolucin por lo que se desdoblo en 2 lneas consecutivas
G71 U.75 R.25
G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07
( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centsimas de mm
( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centsimas de mm
para no rayar la pieza
( P1 El contorno se comienza a definir en la lnea N1. N1 no precisa ser contigua a
G71
( Q2 El contorno se termin de definir en la lnea N2
( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobre medida de dimetro para dejrselo al ciclo de
acabado/pulido
( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobre medida en el eje Z a los mismos
fines
( F.07 La herramienta avanzara 7 centsimas de mm por cada revolucin
( Lnea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la
ltima posicin previa a la G71
( casi hasta el morro del tocho
N1 G00 X0
( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tocho
G01 Z0
( Cortamos un arco de circunferencia anti horario desde donde estamos hasta Z=8mm con un radio de 8 mm y medio
( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc
( Definimos una velocidad de 2500 rpm que ser obviada en el desbaste grueso
pero tenida en cuenta en el acabado
G03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500
( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medio
G01 Z-13.5
( Hacemos un tronco de cono hasta dimetro 20mm y Z=-14 y algo de mm
X20 Z-14.36
( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medio
Z-28.5
( Otro tronco de cono
( Ntese que los dimetros siempre van creciendo
( Si hubiera que maquinar una entalladura deber programarse otro ciclo
montonamente decreciente
X24 Z-46.5

( Un escaln hasta el dimetro de 26 mm

X26
( Ultima lnea del ciclo
( Enviamos la herramienta a la misma posicin que tena antes de invocar G71
N2 G00 X26 Z2
( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada
con G70
( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lneas N1 y N2
G70 P1 Q2
( Enviamos el carro a la posicin de reposo lejos de la pieza
G28 U0 W0
( Frenamos el motor
M05
( Pedimos un cambio de herramienta
( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03
M06 T0303
( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estar definida en RPM
( Bajamos drsticamente la velocidad de giro y reencendemos el motor
G97 S500 M03
( Nos acercamos velozmente a la pieza
G00 X20.5 Z-10
( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas
( G76 es otra instruccin larga desdoblada en 2 lneas
( G76 es ms compleja que G71 porque la seccin vista por la herramienta depende
de la profundidad que ha llegado a calar
( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las
siguientes tiene un calado menor
G76 P050060 Q035 R.0
G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5
( P05 el ACABADO de la rosca se har en 5 pasadas Habr otras pasadas previas
claro
( 00 Angulo de chanfle al entrar y salir del roscado
( 60 es el ngulo que tiene la punta de roscar utilizada
( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se har en una sola pasada
( R.0 sobre medida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta
En este caso no dejamos nada
( X18.00 dimetro interno de la rosca de 18 mm
( Z-26.5 la rosca se extender hasta esa posicin de Z
( P1000 el filete de la rosca tendr 1000 micras en el sentido del dimetro
( Q070 El primer corte tendr un calado de 70 micrones o 7 centsimas
( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma rea de material a
desbastar

( F1.5 la rosca tendr un paso de 1 mm y medio

( Enviamos el carro a la posicin de reposo lejos de la pieza
G28 U0 W0
( Misin cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejndolo listo para otra
ejecucin
M30
( Tambin podra usarse M00 que lo frena pero no lo rebobina

Mini diccionario de G y M para Fresadoras CNC

A modo de ejemplo, presentamos los cdigos de programacin ms utilizados en nuestras
fresadoras de CNC. Segn el modelo de que se trate, algunos de los cdigos pueden estar
inhabilitados.
Cdigos Generales:
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (anti horaria)
G04: Comps de espera
G15: Programacin en coordenadas polares
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de herramienta a la derecha
G50: Cambio de escala
G68: Rotacin de coordenadas
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro anti horario para descargar virutas
G76: Alesado fino
G80: Cancelar ciclo encajonado
G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro anti horario
G83: Taladrado profundo con ciclos de retraccin para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas
G92: Desplazamiento del rea de trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolucin
G98: Retorno al nivel inicial
G99: Retorno al nivel R
G107: Programacin del 4o eje

Cdigos Miscelneos:
M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido anti horario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido anti horario y abrir el paso de
refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M62: Activar salida auxiliar 1
M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

Secuencia de Manufactura Recomendada

La seguridad primero:
a) Asegrese de que todos saben dnde est y cmo se activa el botn de parada de
emergencia.
b) Nunca deje objetos extraos en el rea de maquinado (calibres, cepillos, latas de
lubricantes, piezas ya maquinadas, etc.)
c) En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya
partes en movimiento.
d) Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas.
Ahora s, la secuencia:
a)
b)
c)
d)

Comience la ejecucin de nuestro software de maquinado en realidad virtual (VRT o VRM)

Cargue, cree o edite su programa de CNC
Actualice la configuracin de herramientas que tiene cargada el software
Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos vistosa, la simulacin en
2D es sumamente til y clara)
e) Encienda su mquina de CNC
f) Lleve los ejes a la posicin de reposo (desde la lengeta Home)

g) Prepare las herramientas de la mquina, de manera que se correspondan con la

configuracin que carg en el software
h) Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco
i) Ajuste el offset de la pieza y las herramientas
j) Ejecute el maquinado (desde la lengeta Auto)

Fuente: http://www.tecnoedu.com/Denford/GM.php