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2.
Representacin matemtica
Suponiendo que el devanado amortiguador se puede expresar mediante una bobina en el eje
directo y dos en el eje cuadratura. Luego de reflejar al estator las bobinas del rotor se obtiene:
Modelo de Fases
Modelo de d-q (con las bobinas del rotor reflejadas al estator equivalente con bobinas d y q)
Roberto Ramrez Arcelles
vd = raid + 1
vq = raiq + 1
v f = rf i f + 1
0 = r1D i1D + 1
0 = r1Qi1Q + 1
w0
w0
w0
w0
w0
0 = r2Q i2Q + 1
w0
p d wr
p q +
wr
w0
w0
q ; d = xd id + xad (i f + i1D )
p f ;
p 1 D ;
p 1Q ;
p 2 Q ;
p = wr w0
Pm =
2 H wr
pwr + PP + Pe
w0 w0
Pe =
wr
( d iq q id )
w0
1 Jw 2
rnom
H= 2
S nom
Parmetros de mquinas sncronas
Reactancia sincrnica en eje directo (Xd), Reactancia sincrnica en eje cuadratura (Xq),
Reactancia transitoria directa (Xd), Reactancia transitoria en cuadratura (Xq), Reactancia
subtransitoria directa (Xd), Reactancia subtransitoria en cuadratura (Xq), Reactancia de
secuencia inversa (X2), Reactancia homopolar (X0), Reactancia de Poitier o de dispersin (Xp /
Xa), Constante de tiempo transitoria en cortocircuito de eje directo (Td), Constante de tiempo
transitoria en cortocircuito de eje en cuadratura (Tq), Constante de tiempo subtransitoria en
cortocircuito de eje directo (Td), Constante de tiempo subtransitoria en cortocircuito de eje en
cuadratura (Tq), Constante de tiempo transitoria en vaco de eje directo (Td0), Constante de
tiempo transitoria en vaco de eje en cuadratura (Tq0), Constante de tiempo subtransitoria en
vaco de eje directo (Td0), Constante de tiempo subtransitoria en vaco de eje en cuadratura
(Tq0), Constante de inercia H (generador + excitatriz + mquina motriz).
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05
7.50
7.80
8.00
8.75
9.90
10.75
14.00
15.00
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
H (s)
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.10
0.50
0.72
1.25
1.53
1.70
1.88
2.00
2.30
2.88
3.50
3.75
5.63
5.72
6.00
6.26
6.54
6.56
7.05
7.50
7.80
8.00
8.75
9.90
10.75
14.00
15.00
17.00
20.00
22.40
24.00
27.50
33.50
35.00
43.26
44.00
49.81
63.50
82.50
84.00
85.00
120.00
120.00
Xq
X'd
X'q
X"q
X"d
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
120.00
120.00
85.00
84.00
82.50
63.50
49.81
44.00
43.26
35.00
33.50
27.50
24.00
22.40
20.00
17.00
15.00
14.00
10.75
9.90
8.75
8.00
7.80
7.50
7.05
6.56
6.54
6.26
6.00
5.72
5.63
3.75
3.50
2.88
2.30
2.00
1.88
1.70
1.53
1.25
0.72
0.50
0.10
2.20
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41
29.41
32.00
37.00
37.00
45.82
46.63
52.94
52.94
57.41
70.12
70.12
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
201.00
201.00
202.00
215.00
216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
0.6
0.7
1.1
1.4
1.5
1.5
2.2
2.3
2.5
3.1
3.1
3.2
12.5
17.0
22.1
22.1
23.0
24.2
24.2
27.9
28.8
29.4
29.4
29.4
32.0
37.0
37.0
45.8
46.6
52.9
52.9
57.4
70.1
70.1
81.2
81.2
119.2
119.2
119.2
150.0
167.0
200.0
200.0
200.0
201.0
201.0
202.0
215.0
216.0
216.0
216.0
230.0
316.1
350.0
H (s)
10
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
Xd
X'd
X"d
2.00
1.50
1.00
0.50
0.63
0.68
1.14
1.42
1.51
1.51
2.20
2.25
2.50
3.13
3.13
3.15
12.50
17.00
22.06
22.06
23.00
24.19
24.19
27.88
28.80
29.41
29.41
29.41
32.00
37.00
37.00
45.82
46.63
52.94
52.94
57.41
70.12
70.12
81.18
81.18
119.20
119.20
119.20
150.00
167.00
200.00
200.00
200.00
201.00
201.00
202.00
215.00
216.00
216.00
216.00
230.00
316.12
350.00
0.00
X'q
X"q
a)
b)
v d = ra id q ;
d = x d id + x ad (i f + i1D )
v q = ra iq + d ;
q = xq iq + x aq (i1Q + i2Q )
v f = rf i f + 1
0 = r1D i1D + 1
0 = r1Q i1Q + 1
w0
w0
w0
0 = r2Q i2Q + 1
p = wr w0
Pm =
w0
p f ;
f = x f i f + x ad ( id + i1D )
p 1 D ;
p 1Q ;
p 2 Q ;
2H
pwr + PP + Pe
w0
Pe = d iq q id
2.1.2
Estado estacionario
En estado estacionario el generador sncrono esta operando a la velocidad sncrona, con una
carga determinada que se expresa por un cierto ngulo .
Las ecuaciones algebraicas del estator quedan reducidas a:
vd = raid q ;
d = xd id + xad i f
vq = raiq + d ;
q = xqiq
v f = rf i f
Reemplazando en estas ecuaciones las expresiones de d y q se obtiene:
vd = raid + xqiq ;
vq = raiq xd id + xad i f ;
v f = rf i f
Por lo tanto haciendo:
E i = V + ra I + jxd I d + jxq I q = V + ra I + jx q I + j ( xd x q ) I d = E + j ( xd x q ) I d
Siendo E = V + ra I + jx q I
(a)
Donde:
E es ( Ei ( xd xq ) I d )
El mdulo de
Ei = x ad i f es
y su ngulo es .
2.1.3
En el eje q:
Ei Vq = ra I q + X d I d
En el eje d:
0 Vd = ra I d X q I q
El modelo cuasi estacionario del estator para esta condicin se obtiene por analoga, a
'
componentes son Ed y Eq .
Las ecuaciones algebraicas del estator son:
Eq' Vq = ra I q + xd' I d
E Vd = ra I d x I
'
d
'
q q
'
Tdo' =
xf
w0 * rf
( E fd es una entrada)
Se ha definido:
'
(i)
E fd = x ad v f / r f
(iii)
'
E d' , se define de modo anlogo a E q' , es decir: Ed' = xaq / x1Q ( 1Q ) y Tqo =
p = wr w0
2H
pwr + PP + Pe
w0
Asimismo, se cumple que: Pe = d iq q id , por lo tanto se obtiene:
Pm =
Pe = Ed I d + Eq I q + I d I q (xq xd )
Al despreciar la resistencia de armadura esta expresin se reduce a:
Pe = Vd I q + Vq I d
2.1.4
Eq" Vq = ra I q + X d" I d
Ed" Vd = ra I d X q" I q
Las ecuaciones diferenciales del rotor se reducen a:
p = wr w0
Pm =
2H
pwr + PP + Pe
w0
Asimismo, se cumple:
x1Q
w0 * r1Q
Pe = Vd I q + Vq I d
2.1.5
E q' Vq = ra I q + X d' I d
0 Vd = ra I d X q I q
En el rotor solo se tiene una ecuacin diferencial:
p = wr w0
Pm =
2H
pwr + PP + Pe
w0
Pe = E q I q + I d I q (x q x d )
Pe = Vd I q + Vq I d
2.1.6
Modelo Clsico
Por lo tanto este modelo esta formado por la ecuacin algebraica que expresa el circuito
p = wr w0
Pm =
2H
pwr + PP + Pe
w0
Pe =
2.1.7
E q' V
X d'
sen
En la figura se muestra como van a acoplarse las ecuaciones de la mquina con las ecuaciones de
la red.
Se observa:
El Sistema (d, q) que rota a la velocidad angular elctrica del generador. Cada generador
tiene un sistema de coordenadas d, q.
El Sistema nico, Re (real), Im (imaginario) para toda la red, rotando a la velocidad sincrnica
b .
La idea es que
imaginario del sistema de potencia (que coincide con las coordenadas de los flujos de potencia).
Figura: Sistema de coordenadas rotantes para el generador (d, q) y (Re, Im) para la Red
Ambos sistemas de coordenadas estn desfasados, el desfasaje entre el Eje Real y el Eje q es el
ngulo dependiente del tiempo, cuando la mquina esta sometida a un proceso transitorio. A
partir de la figura se obtienen las siguientes expresiones para las transformaciones de
coordenadas:
Vre cos
V = sen
im
sen Vq
cos Vd
Vq cos
V = sen
d
sen Vre
cos Vim
2.1.8
Los valores iniciales en estado estacionario de las variables del generador son funcin de sus
condiciones de operacin caracterizadas por la tensin en bornes Vt y por las potencias activa y
reactiva
La posicin relativa de las coordenadas (d, q) del generador con respecto a las coordenadas (Re,
Im) de la red, se define con la ecuacin (del punto 2.1.3):
E = Vt + ( Ra + jX q ).I
La f.e.m. E se ubica en el eje cuadratura, a un ngulo de la tensin en bornes
Vt y a un ngulo
It =
Pt2 + Qt2
Vt
Qt
Vt I t
t = arcsen
Vd = Vt sen( )
Vq = Vt cos( )
I d = I t sen( + t )
I q = I t cos( + t )
(3) Reemplazando las componentes d, q de Vt e It en las ecuaciones del acpite 2.1.4, por
ejemplo, se obtienen las tensiones transitorias de la mquina sincrnica, es decir:
Eq = Vq + ra I q + xd I d
Ed = Vd + ra I d xq I q
Roberto Ramrez Arcelles
Problema.
1.
Para el sistema de potencia de la Figura 1,
1.1
Expresar todos los parmetros del circuito equivalente en una base comn de 100 MVA.
1.2
Obtener el circuito equivalente Generador-Lnea-SEP.
1.3
El sistema est operando en estado estacionario. La unidad de generacin entrega por sus
bornes una potencia activa y reactiva de 59.161 - j 29.000 MVA, siendo 143.244 kV la
tensin en la barra de conexin con el SEIN. Utilizando el modelo transitorio en eje directo
se desea calcular la condicin inicial previa a un determinado evento, calcular:
La tensin en bornes y la corriente del generador (modulo y ngulo).
1.4
Figura 1
El sistema de la Figura 1 est operando como se indica en 1.3 y el interruptor abriera de
manera intempestiva,
Si se hubiera registrado las caractersticas V-t e If-t, explicar, sobre que eje de la
mquina se desarrolla el transitorio?. Que parmetros del generador podran
obtenerse de estos resultados?.
ANEXO
ECUACION DIFERENCIAL DEL ANGULO DEL ROTOR
( wr w0 )t =
v f = rf i f + 1
vf
w0
p f ;
xad xad
=
( r f i f + 1 p f )
w0
rf
rf
xf
x
E fd = xad i f +
p ( ad f )
w0 * rf
xf
E fd = xad i f + Tdo' p ( Eq' )
T p ( E ) = E fd xad i f
'
do
'
q
d = xd id + xad i f
Eq' = + xd' id xd id + xad i f
xad i f = Eq' ( xd xd' )id