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UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
05/12/2014
Tabla de contenido
1.
INTRODUCCIN ........................................................................................ 3
2.
OBJETIVOS ............................................................................................... 4
3.
4.
5.
EJE 1 ................................................................................................... 8
5.1.1.
5.1.2.
5.1.2.1.
5.1.2.2.
5.1.2.3.
5.1.2.4.
5.1.2.5.
5.1.3.
5.1.3.1.
5.2.
EJE 2 ................................................................................................. 21
5.2.1.
5.2.2.
5.2.2.1.
5.2.2.2.
5.2.2.3.
5.2.2.4.
5.2.2.5.
5.2.3.
5.2.3.1.
5.3.
EJE 3 ................................................................................................. 34
5.3.1.
5.3.2.
5.3.2.1.
5.3.2.2.
5.3.2.3.
5.3.2.4.
5.3.2.5.
5.3.2.6.
5.3.2.7.
5.3.3.
6.
5.3.3.1.
cadena
5.3.3.2.
5.3.3.3.
6.1.1.
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.1.5.
6.2.
6.2.1.
6.2.2.
6.2.3.
6.2.4.
6.3.
7.
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.5.
TOLERANCIAS ........................................................................................ 68
7.1.
7.2.
7.3.
8.
CONCLUSIONES ..................................................................................... 73
9.
BIBLIOGRAFA......................................................................................... 73
1. INTRODUCCIN
A continuacin se muestra el clculo de los ejes que forman parte del sistema
de transmisin de un sistema reductor de velocidad que est unido a dos
mquinas. La segunda mquina unida directamente al eje motriz mediante un
acople especficamente seleccionado para tal funcin, y la otra mediante un
sistema de transmisin de movimiento por cadenas. Este sistema transmite la
potencia y el movimiento de un eje a otro mediante un sistema de engranajes
cnicos y helicoidales, en este trabajo se realizar el diseo de los tres ejes
que conforman el sistema, teniendo en cuenta las caractersticas de las
mquinas a impulsar, la posicin relativa entre ellos, las caractersticas de los
engranajes que transmiten dicho movimiento, las fuerzas y momentos que
actan sobre dichos ejes y la potencia y velocidad necesaria requerida para su
buen funcionamiento.
Para el diseo de los ejes utilizaremos el software Solid Edge V17, Auto Cad
Mechanical y MDESIGN, este ltimo para realizar los clculos de las
chavetas necesarias para la correcta transmisin de la potencia y el
movimiento. Con la ayuda de estos programas y teniendo en cuenta los
parmetros de funcionamiento del sistema, se calcular todos los datos
geomtricos que deben tener los ejes para su buen funcionamiento y
posteriormente poder elaborar los planos de taller de los mismos.
2. OBJETIVOS
Objetivo General: Calcular y disear los ejes de forma adecuada para la
correcta transmisin del movimiento y la potencia a travs del sistema
reductor, siempre teniendo en cuenta el buen funcionamiento de dicha
transmisin y el cumplimiento de los factores de seguridad requeridos.
Objetivos Especficos:
Desarrollar las habilidades necesarias en el manejo de los software
Solid Edge y AutoCAD Mechanical para el buen diseo de los ejes
a estudiar.
Analizar los parmetros de funcionamiento del sistema reductor, la
potencia que se transmite a cada eje, los momentos y fuerzas que
actan sobre cada uno de ellos, la geometra y las fuerzas que
realizan los engranajes que transmiten el movimiento, para poder
disear los ejes que cumplan mejor dichos parmetros de
funcionamiento.
Obtener un buen manejo de las tablas y las graficas que encontramos
en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley.
Adquirir habilidades a la hora de elegir el acople adecuado para cada
eje, dependiendo de los requisitos de potencia y velocidad necesarios,
asi como el tipo de maquina a impulsar.
Realizar los planos de taller de los ejes diseados, con todas las
medidas y ajustes requeridos para su ptima fabricacin y
funcionamiento.
0.746
= 16.881
1
1 = 237
Operaciones:
Sabemos que: =
9549 ()
1 =
9549 16.881
= 680.16
237
T1
680.16
=
= 8512.904
( )
2
1360.36
=
= 12453.53
0.109235
0.746
= 11.31
1
100
23.75 100
= 40.09
59.25
Con este dato, en la tabla de acoples de agujero cnico se seleccion uno que
cumpliera con los requisitos de potencia, aclarando que se necesitaba un
margen de dimetros entre el cual se ajustara el dimetro de la seccin del
acople en el eje 3, que ya se haba calculado antes de la seleccin. Se lleg a
la eleccin de la siguiente referencia:
Ref: D127WR/77
Potencia a 100 RPM: 45 kW
Dimetro mnimo del agujero: 35 mm
Dimetro mximo del agujero: 90 mm
Distancia del acople sobre el eje: 95 mm
5.1. EJE 1
5.1.1. Fuerzas necesaria en el estudio del eje 1
A continuacin se mostrara el clculo de las fuerzas aplicadas en el eje1,
debido a la interaccin con la banda y el pin cnico.
237
1 = 680.16
=
3 1 3 680.16
=
952.5
( 1000 )
= 2142.24
1
680.16
=
= 8512.904 8512.96
0.079897
Fuerza radial
Fuerza axial
5.1.2.1.
Chavetas en el eje 1
5.1.2.2.
()
=
()
= . , =
= . = .
Tabla 1. Dimensiones polea Mayor
1.2
( )
1.5
( )
(1)
81
=
= 1.2
67
102
=
= 1.2
85
5.1.2.3.
1
sin
384 72 sin(63.43)
= 269.15
2
2
= 109.347 109.35
Para el ingreso de los datos de las cargas se debe verificar que el peso tanto
de la polea mayor como del pin cnico no supere el 10% de la carga
tangencial, por lo cual se procede a verificar:
= 8512.96 0.10 = 851.296
= 9.316
= 9.316 9.81 = 91.37
= 95227.84
1
= 95.227 95.23
1000
5.1.2.4.
5.1.2.5.
RIGIDEZ TORSIONAL:
Se debe calcular el dimetro promedio entre las secciones que se
presenta torque.
(83.75 67) + (81 45) + (85 30) + (102 80) + (85 25) + (67 109.35)
83.75 + 45 + 30 + 80 + 25 + 109.35
= 78.8466 78.85
Con el dimetro calculado se verifica la siguiente relacin:
20(78.85) 1
373.1
373.1
20(78.85)
RIGIDEZ LATERAL:
= 107.5
CUMPLE
0.001
12
CUMPLE
CUMPLE
CUMPLE
En la figura 22, se ilustra el cambio de las fuerzas por los pesos y se obtienen
los resultados consignados en la figura 23.
5.1.3.1.
Con los datos de la deflexin (Ver figura 23), siendo la primera fila la que
corresponde a la polea y la segunda al pin cnico; se verifica la siguiente
expresin.
=
= 14616.607
(934.21 0.0042172 ) + (91.3715 0.0003342 )
Las rpm del eje 1 no debern encontrase en la zona critica que esta entre
1.25 y 0.75 .
1 = 237
10962.46 18270.76
CUMPLE
5.2. EJE 2
5.2.1. Fuerzas requeridas para estudio del eje 2
Para el diseo del eje 2 se deben tener presentes las dimensiones de la rueda
cnica y el pin helicoidal diseados en el trabajo anterior. Tambin deben de
contemplarse las reacciones que se dan por la transmisin de potencia en
dichos engranes.
Primero se proceder a calcular las cargas en los engranajes de este eje para
realizar posteriormente el chequeo de resistencia y fatiga.
RUEDA CNICA:
Radio medio: =
3847263.43
2
= 159.8
PIN HELICOIDAL:
CARGAS:
El torque que debe ser entregado por el pin helicoidal hacia el otro eje ser
entonces el mismo que se da en la rueda cnica.
Torque: = 1360,37
Carga tangencial: =
21319,53
0,21847
= 12453,61
= 5807,21
0,21847
2
= 634,35
20
= 12453,61 25 = 5001,33
Para las dimensiones del eje se tendr en cuenta que las secciones donde
estn los engranajes tendrn la longitud del cubo del respectivo engranaje,
adems para soportar los rodamientos se dejara una seccin de 30 mm a cada
lado del eje para el clculo posterior.
5.2.2.1.
Chavetas en el eje 2
El clculo de los chaveteros se muestra en las figuras 24 y 25, los datos del
material de las chavetas se ingresan en el programa MDESING, para el eje y el
cubo los datos son tomados de la tabla 3. En las figuras 24 y 25 se observa
que las longitudes mnimas para el chavetero son inferiores a la que se tom,
es decir, que una longitud de 80 mm para el chavetero es permitida.
5.2.2.2.
Para este procedimiento se hace uso del Handbook del software Solid Edge
V17, al cual se accede generando un archivo de ensamble o conjunto y se
selecciona la opcin shaft.
= 1,2 1,5
Dnde:
80
= 60 = 1,33
79
= 60 = 1,32
118
80
118
79
= 1,48
= 1,49
5.2.2.3.
1927226,57
2
= 79,897
5.2.2.4.
5.2.2.5.
RIGIDEZ TORSIONAL:
124,087
= 0,0614
20 101,013
RIGIDEZ LATERAL:
CUMPLE
CUMPLE
CUMPLE
CUMPLE
5.2.3.1.
Para el chequeo de velocidad critica se calculan los pesos de los engranjes con
ayuda del Handbook de Solid Edge de donde se obtiene la masa, la densidad
se toma la que trae por defecto el programa ya que es una densidad acorde a
un acero. Ver Figuras 32 y 33.
30
9810 ( + )
2 + 2
Los valores de la deflexion se hallan poniendo el peso del elemnto como una
carga vertical. Ver figuras 34 y 35.
30
9810 (373,673 0,001221 + 243.26 0,000743)
= 28708.9
5.3. EJE 3
La construccin del eje se realiz a travs del handbook de Solid Edge V17, al
cual se puede acceder por medio de la opcin conjunto en la ventana principal
de arranque del programa. Se debe tener en cuenta trabajar en sistema ISO
antes de ingresar a la opcin Shaft, en la cual se generar la estructura de
cada eje involucrado en el sistema de transmisin de potencia que se observa
en el anexo 1.
897.9
= 8675.9
0.1035
Fuerza tangencial:
2720.74
= 12453.61
0.21847
Fuerza radial:
12543.61
= 5001.33
20
25
Fuerza axial:
12453.61
= 5807.2
tan(25)
Momento en el plano xz :
=
5807.2
=
= 1268.7
0.43694
2
2
5.3.2.1.
Chavetas en el eje 3
5.3.2.2.
Elemento
Sprocket
71 mm
106.5 mm
Rueda Helicoidal
94 mm
110 mm
Los dimetros para cada escaln del eje, se han determinado de izquierda a
derecha sobre el eje, teniendo en cual la siguiente relacin:
1.2
1.5
1 = 106.5
2 = 40
3 = 5
102
1.2142
= 84
4 = 256
5 = 5
108
1.2
= 90
6 = 110
90
1.2
= 75
7 = 5
8 = 1.2096 = 62
8 = 95
Por otro lado, se define la geometra del eje en Solid Edge V17 segn los
requerimientos de funcionamiento del mismo dentro del sistema de transmisin
de potencia. Luego en este caso, el eje 3 tendr una geometra escalonada la
cual se ajusta a dimetros tentativos como lo son el agujero en la rueda del
engranaje helicoidal, el agujero del sprocket de la cadena y el agujero del
acople seleccionado para la mquina 2.
En la figura 40, puede visualizarse la geometra del eje 3, el cual ha sido
construido de izquierda a derecha con un total de 8 escalones como lo indica el
recuadro rojo en dicha figura. Cada seccin del eje requiere las dimensiones de
dimetro y largo siendo el caso de una seccin sencilla, mientras que una
seccin que incluye chaveta, requiere el largo de la chaveta y la distancia
desde el principio de la seccin hasta el comienzo de la chaveta.
Aadiendo a lo anterior, la chaveta puede ser localizada en cada seccin que la
contenga de manera automtica, si lo deseado es que se ubique en el centro
de la seccin, mediante el botn que se encierra en la figura 1 en la parte
inferior derecha.
5.3.2.3.
5.3.2.4.
diferencia del momento torsor del elemento 1 y el del elemento 6 para que se
encuentre en equilibrio el eje visto como una viga.
5.3.2.5.
5.3.2.6.
5.3.2.7.
RIGIDEZ TORSIONAL:
(71 53.25) + (85 40) + (102 5) + (84 256) + (108 5) + (90 110) + (75 40) + (62 47.5)
53.25 + 2 40 + 2 5 + 256 + 110 + 47.5
45579.75
= 81.867
556.75
556.75
= 0.34
20 81.867
RIGIDEZ LATERAL:
Cumple
Cumple
Por otro lado, el sprocket de la cadena fue creado en sistema ANSI con un
acero AISI 4140, hecho por el cual la masa se encuentra en libras [lb]. El
resultado de la magnitud de la masa se visualiza enmarcado por un recuadro
rojo en la figura 49.
Por medio de las masas se calcula los pesos de cada elemento:
.
= 114.718 9.81
= 33.333
= 1125.383
2
454 1
9.81 2 = 148.4565
1 1000
5.3.3.2.
= 657.27
2
5.3.3.3.
En esta ocasin, todas las fuerzas ubicadas sobre el eje 3 (Ver figura 41), son
reemplazadas por los pesos de cada elemento que se encuentra en dicha
seccin como se indica en la figura 51. Con ello se calcula de nuevo el anlisis
esttico del eje para registrar las deflexiones en dichas secciones (Ver figura
52). Estas deflexiones junto con los pesos permitirn determinar la velocidad
crtica para el eje de la siguiente manera:
=
= 40780.048
(148.4565 0.0001332 ) + (1125.383 0.0006172 ) + (657.27 0.0002382 )
Finalmente, las rpm del eje 3 no deben encontrarse en la zona critica que se
instala entre 1.25 y 0.75 , luego se trae a mencin el valor de las rpm del
eje 3 y se verifica que no se encuentra entre dicha zona.
3 = 59.25
30585.036 50975.06
0.02 0.06.
1 = 1.5
1.5
= 0.022
67
2 = 2.0
2.0
= 0.024
81
3 = 4 2.0 =
5 = 1.5
2.0
= 0.023
85
1.5
= 0.022
67
En la figura 60, se muestra el ingreso de los datos del material de eje obtenidos
de la figura 61 que corresponde al texto de Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley.
Tener en cuenta que: (Sut: Resistencia ultima a la tensin)
Alternating Strength for Tension: 0,4 = 0,4 951 = 380.4
Alternating Strength for Bending: 0,5 = 0,5 951 = 475.5
La primera interfaz que se tiene es para el diseo dimensional del eje. Ver
figura 64. En esta misma figura se observa la geometra del eje resultante del
clculo hecho en Solid Edge V17. Los conos encerrados en la parte superior
izquierda se utilizan para generar la geometra del eje.
Por ltimo, refirindose an hacia la figura 64, el vnculo de Std. Parts es la
herramienta de ayuda para la construccin de los chaveteros a lo largo del eje,
en los puntos que es necesario.
= 0,02 0,06
Dnde:
r: Radio de redondeo en mm
d: Dimetro menor adjunto al redondeo en mm
1,2
Segundo redondeo:
Tercer redondeo: =
Cuarto redondeo:
= 0,02
60
1,6
80
1,6
79
1,2
60
= 0,02
CUMPLE
CUMPLE
= 0,02
CUMPLE
= 0,02
CUMPLE
Luego se procede al clculo del eje con el botn shaft calculation, donde
aparece la interfaz mostrada en la figura 65.
En la parte de Material se ingresa en Edit para dar valores a las propiedades
del material (Acero AISI 1040 T y R 205C), en la figura 66 se muestra la
ventana desplegada y los valores ya ingresado segn la tabla 3.
Tener en cuenta que: (Sut: Resistencia ultima a la tensin)
Figura 66. Propiedades del material del eje (AISI 1040 TyR 205C)
Por otra parte, Select Support permite definir la posicin de los rodamientos
segn se plante en el clculo en Solid Edge.
Finalmente, Select Load ayudar a configurar las cargas tal como se muestran
en las figuras 67 y 68.
Como puede detallarse en la figura 74, se ha dispuesto las cargas por los
mismos conceptos que se especificaron en el anlisis por Solid Edge V17,
luego no es necesario repetirlo de nuevo. Adems, se especific el sentido de
giro del eje que basados en la forma como AutoCAD Mechanical asume
referencia, va en sentido contrario a las manecillas del reloj (Recuadro rojo).
Por otro lado, se encuentran las fuerzas debido al contacto entre pin y rueda
helicoidal, que se encuentran representadas por la segunda fuerza de izquierda
a derecha ubicada en el 6 escaln del eje. Las magnitudes y direcciones de las
fuerzas se pueden corroborar en la figura 76, donde tambin se cuenta con un
esquema de las vistas y dichas fuerzas. Cabe recalcar que en esta ocasin hz
posee un valor que corresponde al brazo de la fuerza tangencial, es por ello
que no hay necesidad de introducir el torque puesto que el programa lo genera
automticamente con esa distancia (hz).
Entre los aceros comerciales para ejes, se encuentra el acero AISI 1020 que
dependiendo del tratamiento que se le asigne, contar con valores especficos
parte inferior de la figura 80, los mayores esfuerzos Von Mises segn la grfica
se han alojado en su mayor parte sobre el escaln 8 del eje donde se ubica el
acople con la mquina 2.
El factor de seguridad lo podemos visualizar en la figura 81, enmarcado por un
recuadro rojo, donde el valor se instala entre 2 y 3, con una magnitud precisa
de 2.947 luego cumple con lo indicado por el docente.
7. TOLERANCIAS
7.1. Tolerancias para el eje 1
8. CONCLUSIONES
9. BIBLIOGRAFA
Budynas Richard G., Nisbett J. Keith (2008). Diseo en ingeniera
mecnica de shigley - Octava edicin.
Solid Edge V17 (Versin 17.00.07.03) [software]. (2005).
MDESIGN mott edition (Versin 1.1.2) [software]. (2003).
AutoCAD Mechanical 2013 [software]. (2012).