Objetivo:

Utilizar el software del PLC para elaborar un programa bsico que nos permita
familiarizarnos con el modo de programacin del PLC para tener nociones bsicas
del dispositivo, como son el uso de contactos y bobinas.

Marco Teorico.
Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el
usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias
en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus
generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones,
cuando estos equipos te solucionan el problema y
se pagan slos.
Adems, programar un PLC resulta bastante
sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que
presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron
desarrollados por Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para
sustituir sus sistemas basados en relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en
ingls Programmable Logic Controler).
PLCs y relevadores
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso especfico,
por lo tanto su funcin era nica. Pensar en cambiar el proceso era un
caos y el cambio requera volver a obtener la lgica de control y para
obtenerla se tenia que realizar un anlisis matemtico. Tambin haba
que modificar el cableado de los relevadores y
en algunos casos incluso era necesario volver
a hacer la instalacin del sistema.
En cambio, el PLC es un sistema de
microprocesador;
en
otras
palabras una
computadora de tipo industrial. Tiene una
Unidad central de procesamiento mejor
conocido
como
CPU,
interfaces
de
comunicacin, y puertos de salida y entrada

de tipo digital o anlogo, etc., y estas son solo algunas de sus

caractersticas ms sobresalientes.
Campos de Aplicacin del PLC
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se
utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas,
control, sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos
industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite
tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo
tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.
Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu
te presentare las mas importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica

principalmente por su variedad de modelos existentes.

cableada,

Menor tiempo empleado en su elaboracin.

Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.

La lista de materiales es muy reducida.

Mnimo espacio de aplicacin.

Menor costo.

Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:
Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o
supervisores.
Principios Bsicos de los PLC

Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la

industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma
notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado
mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras
casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en
nuestras
escuelas
de
formacin
profesional
encontramos
frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls
de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller).
Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador
programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM,
cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de
marketing no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas
programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema
Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados,
aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores
genricos. Un paso es un paso!
Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al
programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto:
Haba que disear un artefacto que, como una

computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el
ambiente industrial.
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.
As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division
(fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un
sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles
de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en
ambientes industriales.
Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la
conexin de los cables.
Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas
sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente
han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL
(Transistor-Transistor-Logic o "Lgica Transistor a
Transistor", tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son
transistores, as como los elementos de salida del dispositivo).
Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje.
Puertas de comunicacin en serie o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

Cmo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:

PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la
fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede
manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en
un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas
digitales y algunos mdulos especiales.
PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los
mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten
manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos
(alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC
tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales
como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de entrada y salida

PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el

controlador final. Estos son:

El Rack

La fuente de alimentacin

La CPU

Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que

soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes
prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

PROYECTO.
A continuacin se presenta un proyecto realizado en la clase acerca de
la programacin de un PLC.
Este proyecto fue hecho en Twido suite, programa dedicado
especialmente para PLCs de la marca scheneider electric. Dentro de
ellos se encuentra una gran variedad, desde PLC s base hasta
modulares.

Diagrama de escalera.

Diagrama completo de escalera

Depuracin o simulacion

Resultados de la simulacin

Resultados arrojado.

Smbolos
En uso
S
S
S
S
S
S
No
No
S
S
S
S
S

Direcci
n
%Q0.4
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%I0.3
%I0.4
%Q0.6
%Q0.7
%I0.0
%I0.1
%Q0.3
%Q0.5
%I0.2

Smbolo

Comentario

CALENTADOR
CR1
CR2
CR3
FS3
FS5
LP1
LP2
PB1
PB2
SOL1
SOL2
TS3

Referencias cruzadas
Direccin
%I0.0.2
%I0.0.3
%I0.0.4
%Q0.0.0
%Q0.0.1
%Q0.0.2
%Q0.0.3
%Q0.0.4
%Q0.0.5
%Q0.0.6
%Q0.0.7

Smbolo
TS3
TS3
FS3
FS5
CR1
CR1
CR2
CR2
CR2
CR3
CR3
CR3
SOL1
CALENTADOR
SOL2
LP1
LP2

Seccin
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Lneas/Redes
1
4
2
3
1
4
1
2
3
1
2
3
2
4
3
2
3

Operador
AND
AND
LD
LDN
LD
LD
ST
ANDN
AND
ST
ANDN
ST
ST
ST
ST
ST
ST

Programa listas y diagramas

Uso de memoria
Estadsticas de utilizacin de la memoria
Datos del usuario
Bits de memoria

0 Bits

0.0%

Palabras de memoria

0 Palabras

0.0%

Copia de seguridad
realizada

0 Palabras

RAM = EEPROM

Constantes

0 Palabras

0.0%

Configuracin

222 Palabras

6.4%

Disp. Mem. Datos

3143 Palabras 91.2%

Programa de aplicacin
Cdigo ejecutable
:

48 Palabras

0.3%

Datos de programa

4 Palabras

0.1%

cambios en lnea

15 Palabras

0.1%

Disp. Mem. cdigo

16322
Palabras

99.6%

Otros
Datos ejecutivos

80 Palabras

2.3%

Configurar el comportamiento

Niveles funcionales
Gestin de los niveles funcionales
Gestin :
Nivel :

Automtico
Lo ms alto posible

Modo de exploracin
Modo de exploracin
Modo :
Duracin (ms) :

Normal
-

Duracin (ms) :

250

Watchdog

Evento peridico
No utilizado :

Arranque
Parmetros
Arranque automtico en Run :
Entrada Run/Stop:

No
Ninguno

Almacenamiento automtico
Parmetros
Almacenamiento automtico RAM=>EEPROM :

Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior De Ingeniera Mecnica Y
Elctrica

Practica 2

Alumnos:
Ibarra Chvez Alejandro Harem
Flores Prez Luis Gilberto.
Grupo:
4am3