MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

INTRODUCCIN
Hemos visto que el movimiento de una partcula es rectilneo si:
-

la velocidad es constante (MRU)

la aceleracin es constante y colineal con la velocidad (MRUV)

Si la aceleracin tiene la misma direccin que la velocidad, la trayectoria es

rectilnea.
Si la aceleracin no tiene la misma direccin de la velocidad, sta cambiar de
direccin describiendo una trayectoria que deja de ser unidimensional. Bajo ciertas
condiciones, el movimiento ocurre en un plano, es decir el movimiento ser en dos
dimensiones y en general ser un movimiento curvilneo.

MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL - ECUACIONES GENERALES

Consideremos
un
movimiento
bidimensional
en
el
que
la
aceleracin se mantiene en un
mismo plano y la velocidad ya no es
paralela a la aceleracin.
El movimiento de una partcula se
describe con su vector posicin r, la
velocidad v y la aceleracin a.
El vector posicin de una partcula
movindose en el plano X - Y es

r=xi+yj

Si se conoce el vector posicin la velocidad de la partcula se puede obtener como

v = vx i + vy j
La aceleracin de la partcula en el plano estar definida por las componentes
a = ax i + ay j
En las ecuaciones x, y, vx, vy, ax, ay componentes de r , v y a, varan con el tiempo
cuando se mueve la partcula.
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES CON ACELERACIN CONSTANTE

El movimiento de una pelota pateada

por un futbolista, el de una piedra que
gira atada a una cuerda o el movimiento
de la luna alrededor de la tierra, son
ejemplos de movimiento en el plano.

En el caso de un movimiento en el cual la aceleracin es constante y no colineal con

v, la trayectoria seguida por la partcula es una parbola. La parbola esta en plano
formado por la aceleracin y la velocidad. El vrtice se encuentra en la posicin en
que la velocidad y la aceleracin son perpendiculares entre si
La velocidad inicial v0 y la aceleracin a
determinan el plano del movimiento de la
partcula
La aceleracin a = ax i + ay j
tiene
componentes ax constante y ay, constante
La aceleracin siempre apunta hacia la parte
cncava de la curva
El eje de la parbola es paralelo a la
aceleracin
Las ecuaciones de la posicin de la partcula sern
x = x0 + vx0 t + ax t2
y = y0 + vy0 t + ay t2
Las ecuaciones de la velocidad
de la partcula sern
vx = vx0 + ax t
vy = vy0 + ay t
v2x = vx0 + 2 ax X
v2y = vy0 + 2 ay X

Estas ecuaciones indican que las proyecciones sobre los ejes coordenados X e Y se
mueven con MRUV y ambas ecuaciones estn relacionadas por un parmetro
comn que es el tiempo
Si una de los ejes coordenados es paralelo a la aceleracin de la partcula el otro eje
no tendr componente de la aceleracin y el movimiento en ese eje ser MRU

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
La aceleracin solo tiene componente
vertical
a=0i-gj
En este movimiento la aceleracin a es
la que produce la tierra sobre todos los
cuerpos, la aceleracin de la gravedad
g, en direccin vertical y con sentido hacia el centro de la tierra. La representamos
vectorialmente como g = 9,81 (-j ) m/s2. Para simplificar los clculos aproximamos
su valor a 10 m/s2.
Al lanzar el proyectil desde la superficie terrestre, o cerca de sta, con una velocidad
inicial que hace un ngulo con la horizontal,
el proyectil sigue una trayectoria parablica en
el plano determinado por su velocidad inicial v0
y la gravedad g como se aprecia en la figura

El vector posicin r en cada punto de la

trayectoria parablica se representa en el
siguiente grfico. Observe que si no existiera
aceleracin g el recorrido del mvil sera rectilneo en la direccin de v0t, el vector
gt es el desplazamiento vertical debido a la aceleracin g dirigida hacia abajo.
Y

MRUV

MRU

En la figura la expresin vectorial para r

es:

r = v0t + gt2

Para deducir las ecuaciones que describen el movimiento, establecemos un sistema

de coordenadas. La aceleracin g acta verticalmente, por tanto, slo afecta a la

componente vy, mientras que vx permanecer constante e igual a v 0x como se

aprecia en esta figura

Podemos concluir entonces que el movimiento de proyectiles es la superposicin de

dos movimientos: a) movimiento a velocidad constante en la direccin inicial y b) el
movimiento de una partcula que cae libremente en la direccin vertical con
aceleracin constante
Las componentes del vector velocidad son v x y vy para varios puntos de la
trayectoria. La componente vx se mantiene constante e igual a vx0. La componente vy
vara debido a la aceleracin de gravedad g de valor constante. Puntos simtricos
de la trayectoria tienen la misma rapidez.

.Deduciremos entonces:
- x, el desplazamiento horizontal y vx, la componente de la velocidad en el eje X
-

y, el desplazamiento vertical y vy, la componente de la velocidad en el eje Y

Aplicaremos las ecuaciones cinemticas para el movimiento en cada eje:

a) En el eje X el movimiento es uniforme como el MRU
b) En el eje Y el movimiento tiene aceleracin constante, emplearemos la
ecuacin del MRUV
Ecuaciones para el movimiento parablico
En cada punto de la trayectoria del proyectil el vector posicin r, la velocidad v y la
aceleracin g del proyectil se expresan en funcin de sus componentes como:
r =xi+yj
v = vx i + vy j
g = g j
Velocidad inicial
v0x =

v0 = v0x i + v0y j.
v0 Cos
v0y = v0

Sen

Posicin
En el caso general el origen del sistema de coordenadas no corresponde a la
posicin inicial, es decir: r0 = x0 i + y0 j.
La posicin de la partcula
r =xi+yj
En el eje X

x = x0 + vx0 t

vx = vx0

( MRU)

x = x0 + (v0 cos 0 )t
En el eje Y, la aceleracin es constante en el sentido negativo del eje Y, por tanto el
movimiento es descrito por las ecuaciones del MRUV.
y = y0 + vy0 t ()gt2

(MRUV)

y = y0 +v0 sen 0 t ()g t2

Velocidad
El vector velocidad es el movimiento en plano esta definido por v = vx i + vy j
La velocidad en el eje X
vx = v0 cos 0
vx2 = v0x2 2g(X)
La velocidad en el eje Y

vy = vy0 gt
vy = v0 sen 0 t g t
vy2 = vy02 2g(y)

Por tanto el vector posicin r del proyectil en cualquier instante t es:

r = ( x0 + (v0xt ) i + ( y0 +v0y t ()gt2 ) j
y la velocidad v del proyectil en un instante t es:
v = (v0x) i + (v0y t gt) j

Ecuacin de la parbola
x
y remplazamos en la
voCos
ecuacin de y obteniendo la ecuacin de la trayectoria de la partcula.
De la ecuacin de

x deducimos el tiempo

y voSen(

x
1
x
g(
)2
voCos ) 2 voCos

Altura Mxima (Hmax)

Un proyectil lanzado con un ngulo de elevacin, va ganando altura hasta llegar al
punto ms alto de su trayectoria que corresponde a la altura mxima. Observar que
la aceleracin de la gravedad g acta solo sobre la componente vertical de la
velocidad inicial, vy0, mientras que vx0 permanece constante. Deduciremos la
expresin para la altura mxima si se conoce v 0 y 0, el punto de lanzamiento se
considera el origen del sistema de coordenadas (x 0 = 0 y0 = 0).

En el punto ms alto la componente vertical de la velocidad v y = 0, entonces segn

la ecuacin
0 = vy0 t gt

esto indica que para

ts

voSen
g

donde ts es el tiempo de subida del proyectil.

Se alcanza la altura mxima, reemplazando ts y y0 = 0
Hmax = y = vy0 t ()gt2 =
simplificando

h max

v yo ( v yo )
g

(1/2)g(v yo )
g

vo 2
Sen 2 o
2g

el vector posicin cuando el proyectil alcanza la altura mxima es:

r = ( R/2 ) i + Hmax j

Si fuera posible variar el ngulo de lanzamiento, manteniendo constante la rapidez,

deducimos que para 0 = 90 el proyectil
llega a lo ms alto que puede alcanzar. En
la figura se ilustra que el proyectil alcanza
diferentes alturas mximas para diferentes
ngulos de lanzamiento, con v0 fijo.
En la figura se observa la mxima altura
para diferentes ngulos de lanzamiento,

Alcance (R)
Cuando el proyectil vuelve a su altura inicial (y = y 0), se habr desplazado
horizontalmente una distancia que se denomina alcance denotado por R (tambin se
le conoce como rango). Para determinar R recordemos que el movimiento es MRU a
lo largo del eje X.
R = vx0 tv
Donde tv es el tiempo que le toma al proyectil volver a la altura inicial, o tiempo de
vuelo (tv = 2 ts). Si el proyectil se lanza desde el origen del sistema de coordenadas,
y0 = 0. En la ecuacin
y = vy0 t ()gt2
Si hacemos x= 0 , y = 0, obteniendo tv = (2 vy0)/g, reemplazando tv resulta
v02 sen 20

2 vx0 v0y
R=

=
g

Dos proyectiles disparados con ngulos complementarios tienen el mismo alcance

Se puede notar de esta expresin que para 0 = 45 el proyectil cubre el mximo

alcance.
vo 2
g
Si se apunta directamente a un blanco que cae a partir del reposo, el proyectil
necesariamente al blanco, siempre que el rango sea mayor a R ango/2
R max

Ejemplo 1
Si desde la tierra se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 50 m/s formando
un ngulo de 37 respecto a la horizontal. a) A qu altura en metros se encuentra el

proyectil cuando su velocidad sea de 40 i 20 j . b) Calcule adems la altura

mxima.
Solucin
a)

y = Voyt gt2/2
y = (Vo Cos37) t gt2/2 ..............(*)
Falta conocer t.
Pero la ecuacin

V 40 i 20 j

Se tiene:
Vy = Voy gt
20 = VoCos37 10t
20 = 50 (5/4) 10t
donde:

t = 5s.

Reemplazando en (*)
y = h = 50(4/5)(5) g/2(5)2 = 25m
b)

hmax =

2
Voy

2g

30 2
45m
20

Ejemplo 2 Un proyectil es lanzado con v0= 3,6 m/s y 0 = 78, 7, determine la

ecuacin de la trayectoria.
Con estos datos de la ecuacin anterior resulta
10
x2 = 5x 5x2

y = (tan 78, 7)x

2 (3,6)2 cos2 (78, 7)
completando cuadrados se obtiene
y 5/4 = 5(x - )2

que es la ecuacin de una parbola con vrtice en (h, k) = (1/2, 5/4) y c = -5. La
siguiente figura representa esta parbola que viene a ser la trayectoria de una
partcula lanzada con una rapidez de 3,6 m/s y un ngulo de elevacin de 78,7.

Ejemplo 3
Se lanza una partcula desde el origen de un sistema de coordenadas con una
velocidad de

v (2 i j ) m / s .

Si la aceleracin es a 10

m
j determine la ecuacin
s2

de la trayectoria.
Solucin

a
r r t t2 ;
2

t2

y = Voy t + 10

de donde: x = Vox t
x

Despejando t de la primera ecuacin t V y reemplazando en la segunda.

ox
y (Tan o )x
y

1
x
2

5
Vox
x2

x2

y Tan o x

5
Vo2 Cos 2 o

x2

Ecuacin de la trayectoria

1
5
x
x2
2
5Cos 2 o

y=

1
5
x x2
2
4