MOTORES DE INDUCCIN

INTRODUCCIN
En el presente trabajo, se mostraran las diversas curvas que se pueden obtener con
respecto al ensayo en vaco de un motor de induccin.

OBJETIVOS

Estudiar el comportamiento del motor de induccin trifsico jaula de ardilla.

Como es que vara con respecto a distintos parmetros.

Analizar la importancia de sus curvas de operacin.

MARCO TERICO
Bobina: Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido
o hueco, cuya especial geometra le confiere importantes caractersticas
magnticas.
Corriente alterna: Es la corriente la cual vara a partir de cero a un mximo positivo
hasta cero a un mximo negativo hasta cero, un nmero de veces por segundo, el
nmero siendo expresado en ciclos por segundo de Hertzios (HZ).
Escobillas: Un elemento de conduccin, usualmente de grafito cobre, el cual
mantiene el deslizamiento del contacto elctrico entre un elemento estacionario y
un elemento en movimiento.
Generador: Un nombre general para un dispositivo que convierte la energa
mecnica en energa elctrica. La energa elctrica puede ser corriente continua
(CC) o corriente alterna (AC).
Rotor: El elemento rotante de un generador o motor.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA:

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es
en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo
se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de
la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna
trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una
reaccin magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin
embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la
carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce
su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia
de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una
fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito
adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de
caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de
motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento
rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de
gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no
tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifsica dentro de
las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y ste induce
una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin magntica entre el campo
rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que ste gire.
Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magntico,

no habr en l corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debera girar a una

velocidad sncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del
campo difieren entre s de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce
como cada.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para
uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena
disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de
arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el
periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene
un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de
arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una
aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin
de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial
en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las
ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores
de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y
la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los
motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.

Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin,

las mquinas herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor
parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse
se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es
difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que
en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es
la peor.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente
de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de clase
F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de
sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando
se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la
necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.

EL MOTOR DE INDUCCIN

Par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir trabajo,
mientras que la potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado por el
motor en un determinado tiempo.
Deslizamiento: La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea
producido un par electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona,
se llama deslizamiento.
Control y regulacin de la velocidad en motores asincrnicos trifsicos
A- Cambio de frecuencia
La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad
de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es

mucho ms fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy

importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles. Adems
este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes.
Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija
en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones.
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con
el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Si
se prolonga la caracterstica al cuadrante generador se puede obtener un frenado
muy eficiente por reduccin de frecuencia, con una recuperacin de energa hacia
la red de alimentacin.
Si bien pueden utilizarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos
(semejantes al sistema Ward-Leonard), en la actualidad la modificacin de la
frecuencia se realiza fundamentalmente por medio de variadores estticos
electrnicos que ofrecen una regulacin suave, permitiendo un aumento en la vida
til de todas las partes involucradas y originando un ahorro en el mantenimiento por
ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un
microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y consisten
bsicamente en un convertidor esttico alterna-alterna (ciclo convertidor) alternacontinua-alterna (convertidor de enlace), que permiten la modificacin progresiva de
la frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la corriente y el par
motor. En algunos casos se agregan filtros de armnicas.
B- Cambio del nmero de polos
Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente nmero
de polos, y si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla (para no tener
que realizar ningn tipo de conexiones en el secundario), fcilmente se podran
obtener dos velocidades de sincronismo.

Tambin, con un solo arrollamiento provisto de conexiones especiales pueden

obtenerse dos diferentes nmeros de polos, o incluso tres, mediante una simple
reconexin.
En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, y
adems slo pueden obtenerse velocidades menores que la de sincronismo, con
una gama de regulacin que difcilmente supere la relacin 8:1, pues con mayores
relaciones resultaran motores muy voluminosos. Las conmutaciones habitualmente
se implementan mediante circuitos de contactores que pueden incluir tambin la
inversin del sentido de giro.
Veamos cmo se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero de
polos, el arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos partes
idnticas conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido de la
corriente por conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin modifica
la distribucin de las fuerzas magnetomotrices, disminuyendo el nmero de polos a
la mitad y por consiguiente duplicando la velocidad de sincronismo del motor
(conexin Dahlander) a potencia constante o a par constante.
C- Cambio del resbalamiento
El resbalamiento s vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona
un mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la
caracterstica par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de
carga se necesita un valor de s distinto.
Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del
motor, pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones.

En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en

serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del

perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado),

reducindose as la tensin media aplicada.
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido
intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonancia con el
sistema mecnico.
En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovecha la propiedad de los
motores asincrnicos de modificar la velocidad a la que se produce la mxima cupla
variando la resistencia del circuito rotrico. En este mtodo, por medios manuales
o automticos, en forma continua o escalonada, se va modificando la resistencia
rotrica mediante un restato conectado a los anillos rozantes del motor de rotor
bobinado.
La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor
se produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin no es
constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el
inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa.
D- Regulacin por impulsos
La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de
pequea potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de
corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal,
que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin
de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse mediante contactores o
tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los distintos arrollamientos,
cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente la
polaridad del suministro. La exposicin de estos mtodos tan especiales est ms
all de los alcances de este artculo.

Mquina de induccin como generador

La mayora de turbinas elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico
(de jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar
corriente alterna. Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades
hidroelctricas, este tipo de generadores no est muy extendido; aunque de todas
formas, el mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este
tipo de generador es que fue inicialmente diseado como motor elctrico. De hecho,
una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer
funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita
convertir energa elctrica en energa mecnica. Otra de las razones para la
eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no
suele resultar caro. Este generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo
hace especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una
cierta capacidad de sobrecarga).

El dibujo ilustra los principios bsicos de un generador sncrono. En realidad, slo

la parte del rotor se ve diferente en un generador asincrnico.

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales.
En el dibujo del principio de la pgina puede verse el rotor provisto de un ncleo de
"hierro", utilizando un apilamiento de finas lminas de acero aisladas, con agujeros
para las barras conductoras de aluminio. El rotor se sita en el centro del estator,
que en este caso se trata de nuevo de un estator tetrapolar, conectado directamente
a las tres fases de la red elctrica.
Arranque a voltaje reducido con resistor o reactor primarios.
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las conexiones del estator o
primarias de la lnea, la gran corriente de arranque produce una reduccin inmediata
de voltaje aplicado a las terminales del estator, pero la corriente de lnea se reduce
solo en proporcin a la reduccin del voltaje de lnea. Empleando una resistencia o
reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la
reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin
en el par de arranque que se indica.

El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator

mejora el factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores;
y el par mximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor
equivalente.
Arranque a voltaje reducido con auto transformador
Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula
de ardilla a voltaje reducido empleando un auto transformador trifsico nico o
compensador, o bien con tres auto transformadores monofsicos.
Las salidas del transformador varan del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor
no puede acelerar la carga a voltaje mnimo, se puede probar con salidas de mayor
voltaje hasta que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; el interruptor
de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arranque y se deja ah hasta que el
motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa
rpidamente a la posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la
lnea directamente.
El arrancador compensador solo se utiliza durante el periodo de arranque y su
capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, y por lo tanto es algo
menor que la de un transformador de capacidad equivalente que podra emplearse
para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de
mayor voltaje.
El auto transformador funciona de dos maneras:
Para reducir la corriente de arranque del motor mediante una reduccin de
voltaje.
Reduciendo la corriente de arranque mediante la relacin de vuelta del
transformador bajo la cual la corriente de lnea es menor que la del secundario
del motor. Dado que la relacin de vueltas representa tambin la relacin de

voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arranque de la lnea, por

consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas.
Ya

que

el

interruptor

se

usa

solo

en

forma

intermitente,

se

tiene

un ahorro (eliminacin de un transformador) si se usan dos transformadores en delta

abierta. Este arreglo produce un ligero desbalance de corriente en la toma central
de un 10 a 15% de la corriente de arranque, pero este desbalance no es excesivo y
no afecta materialmente al funcionamiento del motor.
Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados
en delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el
final de cada devanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa.
En el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se da en estrella
o en delta cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es
1/ 3, (57.8%) del voltaje de lnea.
Por tanto es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje
nominal y a continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y
fase aplicados. Como el par vara de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso
al estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir
aproximadamente la tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible
para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de
potencia. Por este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con
tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas.

DETERMINACIN DE LAS DIFERENTES CURVAS DE

UN MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

N DE POLOS

FRECUENCIA

60

ns

3600

FORMULAS

2
60

xnxM

% =

100

DATOS OBTENIDOS EXPERIMENTALMENTE

V

Pi

cos

G (N)

b (cm)

M (N.m)

n (RPM)

Ps

n%

40.30

1.23

66

0.7687

0.04

3490

14.6189

22.1498

0.0306

40.20

1.32

75

0.8160

0.06

3480

21.8655

29.1540

0.0333

40.10

1.40

80

0.8227

0.08

3460

28.9864

36.2330

0.0389

40.00

1.50

90

0.8660

0.10

3450

36.1283

40.1426

0.0417

40.00

1.61

98

0.8786

0.12

3450

43.3540

44.2388

0.0417

40.30

1.76

108

0.8791

0.14

3440

50.4330

46.6973

0.0444

40.30

1.83

115

0.9003

0.16

3430

57.4702

49.9741

0.0472

40.30

2.00

126

0.9026

0.18

3410

64.2770

51.0135

0.0528

40.20

2.12

135

0.9146

10

0.20

3400

71.2094

52.7477

0.0556

40.10

2.32

147

0.9123

11

0.22

3390

78.1000

53.1292

0.0583

40.20

2.48

158

0.9150

12

0.24

3370

84.6973

53.6059

0.0639

40.10

2.62

166

0.9122

13

0.26

3350

91.2109

54.9463

0.0694

40.00

2.80

177

0.9124

14

0.28

3330

97.6407

55.1642

0.0750

40.00

3.05

192

0.9086

15

0.30

3300

103.6726

53.9961

0.0833

CURVAS CARACTERSTICA