VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la

friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de
fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis. Se dice que un sistema
tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen
varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de fluidos;
amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin
interna del material elstico. En esta seccin nos dedicaremos nicamente al
estudio del amortiguamiento viscoso.

QUE ES UN AMORTIGUADOR VISCOSO LINEAL?

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas
mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en
sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura (a) Este tipo de amortiguador est
formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual
contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el
fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el mbolo.

Representacin de un amortiguador (a)

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado
coeficiente de amortiguamiento (c).
Esta fuerza se expresa Fv = cx
La presente frmula se ve representada en el grafico (b)

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO.

El anlisis de vibraciones considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de

friccin o de amortiguamiento en el sistema, y en consecuencia, las soluciones
obtenidas son solo aproximaciones del movimiento real.
En muchos casos el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por la
sustancia, digamos agua, aceite o aire, en que vibra el sistema. Si el cuerpo se
mueve lentamente atreves de la sustancia, la resistencia al movimiento es
directamente proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza
desarrollada bajo esas condiciones se llama fuerza de amortiguamiento
viscoso. La magnitud de esta fuerza es expresada por una ecuacin de la
forma.
F=cx*
Donde: la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene
unidades de N*s/m o lb*s/pie.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso
puede ser caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la figura. El
efecto de amortiguamiento es proporcionado mediante el amortiguador
conectado al bloque en su lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el
pistn P se mueve a la derecha o a la izquierda dentro del cilindro cerrado. El
cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistn se retarda ya que el fluido
debe fluir alrededor o atraves de un pequeo orificio localizado en el pistn. Se
supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de amortiguamiento viscoso.
Si el bloque es desplazado una distancia x desde su posicin de equilibrio, el
diagrama de cuerpo libre resultante se muestra en la figura. Tanto la fuerza del
resorte kx como la fuerza de amortiguamiento cx* se oponen al movimiento
hacia delante del bloque, por lo que al aplicar la ecuacin de movimiento
resulta.
O bien

kx - cx* = mx**

Mx** + cx* + kx = 0
Esta ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden tiene soluciones
de la forma:
x=e
donde: e es la base de los logaritmos naturales y es una consonante. El valor
de ojo se puede obtener sustituyendo esta solucin en la ecuacin ojo lo cual
resulta en:
FALTA
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
El anlisis de las vibraciones libres no amortiguadores hecho en los aparatos
anteriores solo es una idealizacin de sistemas reales, ya que no tiene en
cuenta las perdidas de energa en los rozamientos. Una vez en movimiento,
esos sistemas idealizados vibraran indefinidamente con amplitud constante.
Sin embargo los sistemas reales pierden energa en los rozamientos y llegan a
pararse a menos que exista una fuente de energa que los mantenga en
marcha. Cuando la energa que pierda el sistema sea pequea, los resultados
obtenidos en los aparatos anteriores estn a menudo de acuerdo con los
sistemas reales, al menos durante intervalos de tiempo cortos, para intervalos
de tiempo mas prolongados y cuando las perdidas de energa no sean
pequeas, habr que incluir los efectos de las fuerzas de rozamiento.
Existen varios tipos de fuerza de rozamiento que pueden robar energa
mecnica de un sistema de vibracin. De entre las fuerzas de rozamiento mas
comunes, podemos citar: el rozamiento fluido (tambin llamado fuerza de
amortiguamiento viscoso),que aparecen cuando los cuerpos se mueven
atraves d efluidos viscosos; el rozamiento seco( tambin llamado rozamiento
coulumb), que aparece cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie seca,
y el rozamiento interno, que aparece cuando se deforma un cuerpo solido. El
amortiguamiento debido al rozamiento fluido es muy corriente en la practica y
este primer curso de Dinmica es el nico que vamos a considerar.
- Amortiguador vsicoso lineal