Atual

Dispositivos

Desmistificando
a viso artificial nas
aplicaes industriais
Ronei Rosetti*
Gilberto Jana**
Palavras chaves:
Viso real aquela que vista pelo ser humano
Viso artificial aquela que vista por um equipamento eletrnico
Como entender viso artificial sem compar-la com a viso real?
Imagine a visualizao de um objeto atravs de uma cmera e que
seja possvel armazenar a imagem capturada por ela. Se pudermos
interagir com essa imagem que , na verdade, um retrato fiel do objeto,
fazendo verificaes de conformidade de forma extremamente veloz,
As aplicaes industriais para a
viso artificial vieram com os equipamentos denominados sistemas de
viso ou verificadores de imagem.
Esses equipamentos permitem a verificao da imagem de um produto
comparando-a com um padro e
obtendo uma resposta sim ou no.
Como toda tecnologia nova, as primeiras solues com sistemas de viso
eram grandes, caras e difceis de programar. S eram utilizadas em situaes onde nenhum outro recurso tinha
a mnima possibilidade de dar certo.
Um conjunto bsico para um sistema de viso consiste apenas de
uma cmera e um controlador (veja
figura 1), dispensando, em muitos
casos, at mesmo o computador e o
monitor (o controlador pode ser montado dentro do painel da mquina).
Embora haja vrios tipos de cmeras, as mais usadas so do tipo CCD
(Charged Coupled Devices), normalmente num substrato de silcio, que
consiste basicamente de um sensor
que converte sinais luminosos em eltricos. O sensor CCD distribudo
como uma matriz, sendo que cada
parte chamada pixel.
Observando a figura 2, vamos
supor que a pastilha seja empregada
numa cmera com possibilidade de
visualizar apenas tons de cinza (sistemas coloridos requerem interpreta20

Mecatrnica Atual n10 - Junho - 2003

o mais complicada). Suponhamos

tambm que cada pixel tenha uma
resoluo de 8 bits, ou seja, cada
pixel possa diferenciar at 256 tons
de cinza. Teremos ento uma quantidade total de pixels a serem analisadas de 22 x 22 = 484, vezes 8 bits
por pixel, dando no total 3872 bits de
informao a ser armazenada no controlador ou computador, dependendo
do sistema usado.
Embora no exista regra geral, os
vrios tipos de cmera aplicados em
sistemas de viso possuem um sensor
CCD com uma quantidade de pelo
menos 480 colunas por 480 linhas.
Usando o exemplo citado percebe-se
que a quantidade de informao a ser

armazenada extremamente grande,

o que exige do controlador altssima
velocidade de processamento, sendo
esse um dos aspectos determinantes
da velocidade de resposta do sistema.
As aplicaes de sistemas de viso,
geralmente, trabalha numa velocidade
total (captura, armazenamento, processamento e resultado) de 30 milissegundos (~1/30 segundo).
Pode-se encontrar no mercado,
sistemas de viso que utilizam um
computador como controlador, outros
possuem controladores que podem ou
no estar embutidos numa cmera.
Estes ltimos possuem a vantagem de
ter entradas e sadas digitais incorporadas o que elimina a necessidade de
equipamentos adicionais. Nesse caso,
o prprio controlador pode comandar
diretamente os outros equipamentos
que fazem parte do processo. Tambm
h no mercado controladores mais
robustos que podem controlar, simultaneamente, dois sistemas de viso
artificial, o que resulta em reduo de
custo.
Outro aspecto importante quanto
ao mtodo de programao do controlador, pois, isso pode ser um fator
complicador na hora da implantao
do sistema. Alguns equipamentos per-

F.1 Conjunto bsico para

uma soluo com sistema
de viso.

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tado no local da aplicao. Esse trabalho deve ser desenvolvido em conjunto

com o fornecedor, visto que sua implantao requer tempo e recursos, e uma
informao incompleta poder comprometer toda a eficcia da aplicao.
APLICAES

F.2 Exemplo de um sensor CCD 22x22.

mitem a desconexo de perifricos

aps a alterao no programa. Entretanto, alguns sistemas requerem o
auxlio de um computador auxiliar
conectado.
Durante a escolha do equipamento
deve ser observado ainda a facilidade
na alterao de parmetros, quantidade de programas residentes e quantidade de caractersticas possveis de
serem avaliadas em cada programa.
Como a quantidade de informao a ser processada muito grande,
devem existir recursos que permitam
uma otimizao do controlador durante
a captura da imagem. Um exemplo
mostrado na figura 3 onde o interesse apenas analisar o contorno da
pea. Nesse caso, o controlador pode
detectar bordas ou fronteiras, desprezando outras caractersticas como
rea, posio, baricentro, etc.

F.3 texto.

Algumas vezes, o custo da iluminao chega a superar o custo do prprio equipamento de verificao da
imagem. Existem alguns equipamentos de verificao de imagem que
propem correes dos problemas
decorrentes de m iluminao atravs de algoritmos, porm, isso s
verdade em casos muito especficos, no sendo regra geral, nem algo
milagroso, que permita a estabilidade
desejada.
Com base em tudo o que foi exposto
at aqui, fica claro que este tipo de
equipamento precisa no s ser criteriosamente escolhido, como tambm
ensaiado em laboratrio e, depois, ajus-

Devido grande reduo de custo

que os equipamentos para inspeo
visual sofreram nos ltimos tempos, o
nmero de aplicaes tem aumentado
substancialmente. O emprego tem
ocorrido, principalmente, em situaes
onde o ser humano se cansa rapidamente de tarefas repetitivas Exemplo:
observar se o rtulo de uma embalagem est bem posicionado; presena
de objeto estranho no interior de um
vasilhame, data de validade produtos
(reconhecimento de caracteres).
Este tipo de inspeo vem sendo
feito tanto em processos contnuos
como aplicaes tipo pick and place,
onde o resultado da posio de uma
pea obtido pelo sistema de viso
passado para o manipulador que vai
at o local exato para peg-la.
As possibilidades de aplicao so
muitas e os equipamentos esto cada
vez mais sofisticados. Aplicando-se
esta tecnologia possvel obter processos de fabricao de produtos com
muito mais qualidade.

A ILUMINAO
Como o sistema de viso muito
rpido e a captura da imagem a ser
analisada feita por uma cmera, o
ambiente, mais especificamente, a iluminao, de suma importncia. Sombras e outras interferncias podem
comprometer a repetibilidade das anlises e tornar o sistema instvel. A
iluminao deve ser criteriosamente
analisada em ensaios laboratoriais
antes de qualquer possibilidade de
especificao do conjunto. Veja, na
figura 4, alguns exemplos de iluminaes utilizadas com sistemas de
viso.
Representando a parte mais complicada do sistema, a iluminao pode,
por si s, determinar a viabilidade
tcnica e econmica da aplicao.

F.4 texto.

*Ronei Rossetti ...

texto
**Gilberto Jana ...
texto

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