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PROGRAMABLES.
2.3 ENTORNO Y FUNCIONAMIENTO.
Introduccin
Campos de aplicacin
PROGRAMACIN DE PLC
La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una
consola de programacin, un grabador EPROM, etc. La programacin de un PLC actualmente se realiza ms
comunmente por medio de una computadora por tanto est en vuestras manos conocer el manejo de este
programa para poder practicar.
Fuente de Alimentacin:
Proporcionan la energa que se requiere para alimentar al CPU y mdulos de
expansin, entradas digitales, pantalla de operador.
La CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la secuencia de control
almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC esta constituida por:
Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de control, este elemento cuenta con una
ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC (Unidad de Control), este organiza las tareas del microprocesador.
Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin y dentro de estas, el CPU cuanta con
memorias voltiles y no voltiles.
Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones, direcciones, acumuladores,
contadores, etc.
Mdulos de Entradas:
Los mdulos de entradas son los que permiten introducir mas seales al PLC ya sea
analgicas o digitles. Los mdulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de
entradas segn el fabricante. Las entradas digitales en algunos casos pueden
configurarse como fuente o sumidero segn la marca.
Mdulos de Salidas:
Los mdulos de salidas con los que se disponen son digitales y analgicas, los
mdulos de salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las
salidas a relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a
transistor son de corriente directa y con salidas PNP y NPN.
Mdulos Perifricos:
Los mdulos perifricos son herramientas tiles que sirven para realizar
operaciones de contaje, control de posicin y comunicacin.
Procesos de PLC:
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente
orden:
1. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A
continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.
2. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que
se llama tabla de imagen de entradas .
3. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
4. A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
5. Se forma un ciclo volviendo a ejecutar desde el paso 2.
Todas las interfases o adaptadores descritas hasta ahora tienen la tarea de convertir
seales de entrada en valores aceptables para la CPU, o convertir las seales
entregadas por la CPU en valores convenientes para los actuadores.
Cuando los PLC deben controlar procesos o mquinas que requieren tareas
mas complejas, como por ejemplo:
Resolucin de ecuaciones que requieren aritmtica avanzada
Emisin de informes en cdigos ASCII
Control de velocidades superiores al barrido del equipo
Repuestas a seales que no pueden aceptar demoras
Por ejemplo:
Caudalimetros.
Turbinas.
Centros de mecanizacin.