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ORGANOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

ENGRANAJES

I.

INTRODUCCIN
Un engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para
transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de
una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir
movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en
giratorio y viceversa.
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas
que giran alrededor de unos ejes cuya posicin relativa es fija.
Se utilizan para la transformacin de velocidades tanto en magnitud
como en direccin.

II.
II.1.

Figura 1. Forma de un engranaje

TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES RECTOS
Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el
propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes
paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de
engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados,
pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina:
relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al
eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido

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se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el

engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de
engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de
dientes de cada engranaje.

FIGURA 2. Engranaje Recto

Tipos de engranajes rectos
Rectos exteriores o simplemente rectos.-Es el tipo de engranaje
ms simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doblehelicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes
epicicloidales o planetarios.

Nomenclatura de los engranajes rectos

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Definiciones y nomenclatura de los engranajes y dientes de

engranajes.
Las nomenclaturas y dimensiones que se calculan en un engranaje
recto cilndrico son las siguientes:
Circunferencia de paso o primitiva: es la de contacto entre los
dientes que determina la relacin de transmisin. Las circunferencias
primitivas de dos engranajes son tangentes entre s.
Paso circular: es la distancia medida sobre la circunferencia
primitiva entre un determinado punto de un diente y el punto
correspondiente de un diente inmediato. Segn se aprecia en la
figura anterior el paso circular o simplemente paso es igual a la
suma del grueso del diente y el ancho entre los dientes
consecutivos.
Mdulo: es el cociente del dimetro de la circunferencia primitiva y
el nmero de dientes.
Paso diametral: es la razn entre el nmero de dientes y el
dimetro de paso. Evidentemente mdulo y paso diametral son
inversos.
Adendo: es la distancia radial entre el tope del diente y la
circunferencia primitiva.
Dedendo: es la distancia radial desde la circunferencia primitiva
hasta la circunferencia de base.
Altura total: es la suma del dedendo mas el adendo.
Circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la del
adendo cuando los dientes estn conectados.
Holgura: es la diferencia entre el dedendo y el adendo.

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Juego: es la diferencia entre el ancho del espacio y el grueso del

diente.
Anchura de cara: es la longitud de los dientes en la direccin axial.
Cara: es la superficie lateral del diente limitada por la circunferencia
primitiva y la circunferencia de adendo.
Flanco: es la superficie lateral del

diente

limitada

por

la

circunferencia primitiva y la circunferencia de dedendo.

Superficie de fondo: es la superficie de la parte inferior del espacio
comprendido entre dientes contiguos.
Radio de entalle: es al radio de la curva de empotramiento del
diente en el engranaje.
Angulo de accin: es el ngulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto.
Angulo de aproximacin: es el ngulo que gira un engranaje desde
el instante en el que dos dientes entran en contacto, hasta que
ambos dientes entran en contacto en el punto correspondiente al
dimetro primitivo.
Angulo de alejamiento: es el ngulo que gira un engranaje desde
que los dientes estn en contacto en el punto correspondiente al
dimetro primitivo hasta que se separan.
ngulo de accin= ngulo de aproximacin + ngulo de alejamiento
Dimetro Exterior: Es la circunferencia en la cual est inscrito el
engranaje (dimetro de torneado).
Dimetro Interior: (O De Fondo) Es la circunferencia en la cual
nacen los dientes de un engranaje.
Espesor: Es el ancho que tiene un diente mirado de frente, tomado
sobre el dimetro primitivo (de flanco izquierdo a derecho).
Hueco: Es la magnitud considerada de flanco a flanco de un par de
dientes consecutivos, tomado sobre el dimetro primitivo.
Altura De Dientes: Es la diferencia que existe en el dimetro
exterior y el dimetro interior de un engranaje.
Altura De La Cabeza Del Diente: Es la magnitud considerada entre
el dimetro primitivo y el dimetro interior.
Altura Del Pie De Un Diente: Es la magnitud considerada entre el
dimetro primitivo y el dimetro interior.
Largo Del Diente: Es la longitud que tiene un diente por la parte de
su flanco.

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Distancia Entre Centros: Es la medida o distancia comprendida de

eje a eje de un par de engranajes que se encuentran engranados.
Nmero De Dientes: Se entiende por nmero de dientes a la

II.2.

cantidad de dientes que tiene un engranaje.

ENGRANAJES HELICOIDALES
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda
dentada, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos
engranajes son apropiados para grandes cargas porque los dientes
engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un
engranaje recto. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes
en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir
rotacin entre ejes no paralelos.
Ventajas del uso de engranajes
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los

dientes rectos usndolos entre ejes paralelos.

Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de

traslape de los dientes.

Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido
al embonado gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la

fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin
se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y

transversalmente al rbol.
Tipos de engranajes helicoidales
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos Se emplea para
transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un nmero infinito de
engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado
ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una
hlice cilndrica.

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Engranajes Helicoidales de ejes cruzados: Son la forma ms

simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo
una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes
sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente en una
accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad
de transmisin de carga para este tipo de engranes.

Engranajes helicoidales dobles Los engranajes "espina de

pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se
elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama
simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser
apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las
carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las
dos mitades del engranaje.

Nomenclatura de engranaje helicoidal

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Paso circular Es la distancia medida sobre la circunferencia de paso

entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno
inmediato, es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio
ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a

tener dos pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin

Pn Pt * cos( )

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice

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Circunferencia de paso: es un crculo terico en el que generalmente se

basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso.
Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane segn en un
arco, este arco tiene radio de curvatura R, si = 0 entonces R = D/2; si
crece hasta llegar a 90 entonces R = ; por lo tanto se entiende que
cuando crece R tambin lo hace.
Modulo (m)
Es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes
Adendo (ha): Distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia
de paso
Dedendo (hf): Es la distancia entre el el fondo del espacio y la
circunferencia de paso
Altura total: Es la suma del dependo y del adendo
Circunferencia de holgura: Es la circunferencia tangente a la de adendo
del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un
engrane y el dedendo del otro conectado
Juego: Es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del
diente del otro engrane
Numero virtual de dientes (Zv): Si se observa en la direccin de los
dientes, un engrane del mismo paso y con el mismo R tendr un mayor
nmero de dientes segn aumente R es decir conforme se incremente .
Zv Z

cos( )

Se puede demostrar que:

Para la generacin de un engrane se trazan dos crculos cuyos dimetros
son los dimetros de paso. En un par de engranes conectados las
circunferencias de paso son tangentes entre s, esto quiere decir que los
centros estn ubicados a una distancia R1 + R2
El punto P es el punto de paso, por este punto se traza una recta ab que
es tangente a los dos crculos, luego se traza una recta cd por el punto P,
a un ngulo con respecto a la tangente comuna b; la recta cd recibe tres
nombres:
Lnea de presin, generatriz, lnea de accin e indica la direccin en que
acta la fuerza.
El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 o 25
; para engranes helicoidales el ngulo de presin n en la direccin
normal es diferente a t en la direccin transversal, estos ngulos estn
relacionados por la ecuacin

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cos( ) tg (n) / tg (t )

A continuacin, sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente

a la lnea de presin.
Estas sern las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha
lnea, y al ngulo de presin determina su tamao. El radio de la
circunferencia de base es
Rb r * cos( )
A continuacin se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base.
Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane.
Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados
anteriormente.

Interferencia
El contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco
del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del
diente conductor entre en accin. En otras palabras ello ocurre por debajo
de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la
evolvente del flanco; el efecto real es que la punta o cara de evolvente del
engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a
interferir con este.
Se presenta una vez ms el mismo efecto a medida que los dientes dejan
de estar en contacto. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende
a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l.
La interferencia tambin puede reducirse mediante un mayor ngulo de
presin. Con estos obtiene una menos circunferencia de base, de manera

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que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. La demanda de

piones menores con menos dientes favorece as el uso de un ngulo de
presin de 25, aun cuando las fuerzas de friccin y las cargas de
aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.

III.

SISTEMAS DE DIENTES
El tren de engranajes es otro mecanismo para transmitir el
movimiento rotatorio y el movimiento de torsin. A diferencia de una
correa y poleas, o una cadena y piones, no hace falta ningn
mecanismo de enlace (correa o cadena). Los engranajes tienen
dientes que se engranan unos con otros.
Este sistema posee granades ventaja con respecto a las correas y
poleas: reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms
estable (no existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad de
cambios de velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad de
transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son
de vital importancia en el mundo de la mecnica en general y del
sector del automvil en particular. Se trata de un sistema reversible
capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el que no son
necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para
transmitir el movimiento de un eje a otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de
mauor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la
rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que
cuando la rueda mueve el pin se trata de un sitema multiplicador
de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que
endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace
que el sentido de giro de stos sea distinto.

En los engranajes de distintos tamaos, el engranaje ms pequeo

se llama pin, y el ms grande se llama rueda. Dos o ms
engranajes unidos o engranados de esta forma se denominan tren de
engranaje.

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Tren de engranaje simple en el que A es el engranaje motriz, y B el

engranaje arrastrado

Cuando A da una vuelta completa, sus 15 dientes pasan el punto X

del diagrama. Como los engranajes se engranan (y no se pueden
desprender), 15 dientes del engranaje arrastrado tambin pasan el
punto X. Por tanto, por cada vuelta completa del engranaje motriz, el
engranaje arrastrado solamente girar un cuarto de vuelta.
Ahora bien, como el engranaje arrastrado solamente gira un cuarto
de vuelta por cada vuelta completa del engranaje motriz, el engranaje
arrastrado solamente girar aun cuarto de la velocidad del engranaje
motriz.Por tanto, la relacin de velocidades del sistema anterior (y
relacin de transmisin) es de 4: 1
Para calcular la relacin de transmisin de un tren de engranaje
simple, usa la siguiente ecuacin :
nmero de dientes del engranaje arrastrado
relacin de transmisin=
nmero de dientes del engranaje motriz
Para el ejemplo anterior:
Relacin de transmisin : 60/15 = 4/1 4:1
La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del
n de dientes de cada una y se expresa mediante las siguientes
ecuaciones:
V1 n1 = V2 n2
IV.

ACCIN CONJUGADA
Los dientes de los engranajes para transmitir el movimiento de
rotacin, actan conectados de modo semejante a las levas,
siguiendo un patrn o pista de rodadura definido. Cuando los perfiles
de los dientes (o levas) se disean para mantener una relacin de

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velocidades angulares constante, se dice que poseen "Accin

Conjugada". En consecuencia los perfiles de dientes de engranajes
que

ostenten

accin

conjugada,

se

denominarn

perfiles

conjugados.
En trminos generales, cuando una superficie hipottica empuja a
otra (Figura 8), el punto de contacto "c" es aqul donde las
superficies son tangentes entre s. En estas circunstancias las
fuerzas de accin-reaccin estn dirigidas en todo momento a lo
largo de la normal comn "ab" a ambas superficies. Tal recta se
denomina "Lnea de Accin" y cortar a la lnea de centros " O1 O2 "
en un punto P llamado "Punto Primitivo". En los mecanismos de
contacto directo, en los cuales se produce contacto entre superficies
que deslizan y/o ruedan, la relacin de velocidades angulares es
inversamente proporcional a la relacin de segmentos que determina
el "punto primitivo" sobre la lnea de centros (la demostracin se
apoya en el teorema de Aronhold-Kennedy), o sea:
i = 2 / 1 = r2 / r1 = O1 P / O2 P
O1 P
y O2 P se denominan "Radios Primitivos" y a las
circunferencias trazadas desde

O1

y O2

con

esos radios

"Circunferencias Primitivas". En consecuencia, para que la relacin

de transmisin se mantenga constante, el punto P deber
permanecer fijo: la lnea de accin, para cada punto de contacto,
deber pasar siempre por P.

La ley de engrane basada en el anlisis de la expresin matemtica

anterior se puede enunciar como sigue:
"La relacin de transmisin entre dos perfiles se mantendr
constante, siempre y cuando la normal a los perfiles en el punto de

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contacto pase en todo instante por un punto fijo de la lnea de

V.

centros."
PROPIEDADES DE LA INVOLUTA
Es aquella curva indeformable que genera una curva de evolvente
Al considerar la involuta para la forma de un diente, es necesario
poder calcular determinadas propiedades de la involuta. La figura
6.28 muestra una involuta que se gener a partir de un crculo base
de radio Rb.
La involuta contiene dos puntos, A y B, con radios correspondientes
RA y RB y ngulos de presin A y B. Es fcil establecer una
relacin para los factores anteriores debido a que el radio del circulo
base permanece constante sin importar el punto que se est
considerando

La figura 6.29 muestra la ilustracin de la figura 6.28 ampliada para

incluir todo el diente del engrane. A partir de esta ilustracin es
posible desarrollar una ecuacin para encontrar el espesor del diente
en cualquier punto B, dado el espesor en el punto A. Por el principio
de la generacin de una involuta, el arco DG es igual a la longitud
BG.

VI.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento
de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se

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utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando

engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa. La principal
clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de
sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos
criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Engranajes cilndricos
Engranajes cnicos
Tornillos sin fin
ENGRANAJES CILINDRICOS
LOS ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS: son el tipo de
engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente
para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Engranajes cilndricos rectos exteriores: son los que invierten el
signo de la velocidad angular.

Engranajes cilndricos restos interiores: son los que

mantienen el signo de la velocidad angular.

ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES: Los engranajes

cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado
oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de
dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes
helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90.

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Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble

helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms
potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad,
son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede
decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar
y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.

LOS ENGRANAJES DOBLE-HELICOIDALES: son una combinacin

de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja
de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto
de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un engrane de
doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que
el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin
relacionada con los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos)
es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, exceptuando que el
ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales
dobles, puesto que no hay empuje axial.

ENGRANAJES HELICOIDALES PARA EJES CRUZADOS: Son la

forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan
teniendo

una accin conjugada

(puede

considerrseles

como

engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste primordialmente

en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto grado de
deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre
diente acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este
tipo de engranes.

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CREMALLERA: El mecanismo de cremallera aplicado a los

engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es
considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la
cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la que equipan los
tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

2 ENGRANAJES CONICOS:
Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por
fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de
mecanizado.
ENGRANAJES CNICOS RESTOS: Efectan la transmisin de
movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente
en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos
engranajes

generan

ms

ruido

que

los

engranajes

cnicos

helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la

actualidad se usan muy poco.

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ENGRANAJE CNICO HELICOIDAL: Se utilizan para reducir la

velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales.

ENGRANAJE CNICO ESPIRAL: es un engranaje cnico con

dentado helicoidal. La aplicacin principal de esto es en un diferencial
de vehculo, donde la direccin de accionamiento del eje de
accionamiento debe girarse 90 grados para mover las ruedas. El
diseo helicoidal produce menos vibracin y ruido de engranajes de
corte recto o espuela de corte convencional con dientes rectos. Un
conjunto de engranajes cnicos espirales tienen que sustituirse
siempre en pares, es decir, tanto la mano izquierda y los engranajes
de la derecha debe ser reemplazado juntos desde los engranajes se
fabrican y se ha rodado en parejas.

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ENGRANAJE CNICO HIPOIDES: es un grupo de engranajes

cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes
y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los
vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo
bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la
disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los
dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez
en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan
para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)

TORNILLO SIN FIN: En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a una
disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto
(perpendiculares). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el
engranaje avanza un nmero de dientes igual al nmero de entradas del
sinfn. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo irreversible o no,
dependiendo del ngulo de la hlice, junto a otros factores La velocidad de
giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del
nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de entradas
del tornillo como en nmero de hlices simples que lo forman. En la prctica
la mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que ste
de una vuelta, el engranaje avanza un slo diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas
dentadas teniendo en cuenta el nmero de entradas del tornillo como
elemento motor en este caso:

Donde:
n= nmero de vueltas.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida.

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ORGANOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

e= nmero de entradas del tornillo sin fin.

Teniendo en cuenta que e siempre es mucho menor que z, la relacin de
transmisin siempre ser menor por lo que actuar como un reductor de
velocidad. En el caso habitual de una sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se
hace equivalente a un engranaje que tuviese un slo diente, siendo la
relacin de reduccin directamente igual al nmero de dientes del engranaje.

Descripcin: Es un tornillo sin cabeza, diseado para engranar sobre una

rueda dentada cuyo eje forma con el del tornillo un ngulo determinado.

Utilidad: Es normal que el ngulo que forman los ejes sea de 90 y que el eje
conductor est acoplado directamente al tornillo sinfn, siendo el engranaje el
que est acoplado al conducido.
Se emplea, junto con un engranaje que tiene los dientes cncavos e
inclinados, para la transmisin de movimiento entre dos ejes que se cruzan
sin cortarse. El tornillo sinfn se conecta al eje conductor. Mientras que el
engranaje lo hace al conducido, obtenindose el avance de un diente del
segundo por cada vuelta completa del primero.
Nociones generales
Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado una rueda
dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de
hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin de movimientos
giratorios, por lo que siempre trabaja unido a otro engranaje. El tornillo sinfn
se puede considerar, por tanto, como una rueda dentada de un nmero de
dientes igual al nmero de entradas.
Tambin se puede considerar como una rosca trapecial con un ngulo entre
flancos de 40 y con un paso igual al paso de la rueda con la que va a
engranar; es decir, que el paso es modular o mltiplo de , por consiguiente,

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ORGANOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

sus dimensiones estarn expresadas en funcin del mdulo y del dimetro

primitivo dp.

Empleo
El tornillo sinfn, acompaado de un pin (mecanismo sinfn-pin), se
emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares
que se cruzan, obteniendo una gran reduccin de velocidad. Puede ser
encontrado en limpiaparabrisas, clavijas de guitarra, reductores de velocidad
para motores, manivelas para andamios colgantes.

Aplicaciones:
cuerdas-guitarra
El tornillo sinfn en las clavijas de una guitarra
En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de una
guitarra. En este caso, la cuerda es recogida con presicin por eje de
transmisin de una pequea rueda dentada que es conducida por un tornillo
que gira gracias a la accin de la clavija.
No podemos olvidar el limpiaparabrisas, que se acciona gracias a este
mecanismo.
Interferencia de engranajes
La interferencia se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de
diente no conjugadas

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En la figura se aprecia como los puntos de tangencia entre las

circunferencias de base y la lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A
y B, inicial y final del contacto" luego se produce interferencia.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar como
mucho- en C y D. La interferencia produce debilitamiento.
Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son
conjugadas, y a la interferencia de la propia materia. Pueden distinguirse, en
base a lo visto, dos tipos:
- Interferencia de tallado o penetracin.
- Interferencia de funcionamiento.
Interferencia de tallado o penetracin
Habr que diferenciar si el tallado se lleva a cabo con cremallera o con
pin. Este tipo de interferencia tiene lugar cuando la cremallera o el pin
de generacin cortan material en puntos situados en el interior de la
circunferencia base -es decir, ms all de donde termina el perfil de
evolvente
Ello destruye parcialmente el perfil de evolvente y provoca un debilitamiento
en la base del diente que afecta muy negativamente a sus propiedades
resistentes.
Interferencia de funcionamiento

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Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el
de la otra en un punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en
el caso de que se pretenda engranar fuera de "segmento de engrane"
-segmento C 1C2 sobre la lnea de engrane en la figura anterior-, como en el
que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado
como perfil de evolvente (al fin y al cabo, al tallar el engranaje bien sea con
cremallera, bien con pin, nada implica que haya que tallar justo hasta
llegar a la circunferencia base).En el caso de que ambos engranajes Hayan
sido tallados con una cremallera y suponiendo que en la rueda de menor
nmero de dientes -pin-se cumple la condicin visa para que no haya
interferencia de tallado, el peligro de interferencia de funcionamiento siempre
estar en la rueda de menor dimetro

Formado del diente del Engrane

En engranes rectos el perfil que ms se usa es la forma involuta de
profundidad total.
Existen varios procedimientos para formar los dientes de los engranes:
Colado en arena, Casco o cascaron, fundicin de inversin, colado en molde
permanente, colado en matriz y fundicin centrifugada.
Tambin pueden fabricarse mediante un proceso de metalurgia de polvoso
bien formar primero, por extrusin, una barra de aluminio con el contorno del
engrane y luego rebanarla. Las ruedas dentadas que pueden soportar
mayores cargas en relacin a su tamao, son generalmente las de acero y si
se obtienen mediante cortadores conformadores o cortadores generadores.
En el corte de conformado, el espacio entre dientes toma la forma exacta del
contador. En el corte de generacin, una herramienta de forma distinta a la
del perfil del diente se mueve con respecto al cuerpo del engrane a modo de
obtener la forma apropiada en los dientes. Uno de los mtodos ms
recientes y prometedores para la formacin delos dientes es el llamado
formado en frio, en el que unas matrices o dados se ruedan o laminan por
cuerpos de engranes para formar los dientes.
Las propiedades mecnicas del material mejoran grandemente por este
proceso en frio y, al mismo tiempo, se genera un perfil de alta calidad.

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ORGANOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o formado con

sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con
rueda.

Fresado: en este tipo de maquinado se emplea una fresa conformadora para

adaptarse al espacio entre dientes. Tericamente es necesario utilizar un
cortador distinto para cada clase de engrane, para cada paso se requiere un
juego espacial de cortadores o fresas.

Fig. fresado de engranes

Cepillado: en este procedimiento los dientes se forman mediante un cortador
de pin, este se mueve alternativamente en direccin vertical y avanza
lentamente penetrando el cuerpo del engrane a la profundidad requerida.
Cuando la circunferencia de paso son tangentes el cortador y el cuerpo del
engrane giran ligeramente despus de cada golpe de corte.
Como cada diente del cortador es una herramienta del cepillado, todos
estarn cortados cuando el cuerpo del engrane haya dado la vuelta
completa. Los lados del diente de una cremallera del tipo de envolvente son
rectos. Por tal motivo, un cortador de cremallera es un medio para cortar
exactamente dientes de engranes.

Fig. Cepillo cilndrico de engranes

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ORGANOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

Acabado: los dientes pueden terminarse, despus de cortados, por medio de

cepillado o bruido. En el mercado pueden encontrarse diversas maquias
para el cepillado, las cuales cortan una pelcula muy delgada del metal y
permiten lograr el perfil del diente con una exactitud que queda entre los
lmites. El rectificado y pulido con rueda se aplican a los dientes de engranes
templados despus del tratamiento trmico.