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Un sensor es un dispositivo que convierte un fenmeno fsico en una seal elctrica.

Como tal, los sensores representan parte de la interfaz entre el mundo fsico y el mundo
de los dispositivos elctricos, como computadoras. La otra parte de esta interfaz se
representa por medio de actuadores, que convierten seales elctricas en los fenmenos
fsicos.
Por qu nos preocupamos tanto de esta interfaz? En los ltimos aos, enorme capacidad
de procesamiento de la informacin se ha desarrollado dentro de la industria de la
electrnica. Los
ms significativo ejemplo de esta capacidad es el ordenador personal. Adems, la
disponibilidad de microprocesadores de bajo costo est teniendo un tremendo impacto
en el
diseo de productos informticos integrados que van desde automviles hasta hornos de
microondas a los juguetes. En los ltimos aos, las versiones de estos productos que
utilizan microprocesadores para
el control de la funcionalidad se estn convirtiendo en ampliamente disponible. En los
automviles, esa capacidad es necesaria para lograr el cumplimiento de las restricciones
de contaminacin. En otros casos, tales
capacidad simplemente ofrece una ventaja en el rendimiento econmico
.

Ruido
Todos los sensores producen algo de ruido de salida adems de la seal de salida. En
algunos casos, el ruido del sensor es menor que el ruido de la siguiente elemento en la
electrnica, o menos de las fluctuaciones en la seal fsica, en cuyo caso no es
importante. Existen muchos otros casos en los que el ruido de la
sensor limita el rendimiento del sistema basado en el sensor. El ruido se distribuye
generalmente a travs del espectro de frecuencia. Muchas fuentes de ruido comunes
producen una distribucin de ruido blanco, es decir que la densidad espectral de ruido es
el mismo en todas las frecuencias. Ruido de Johnson en una resistencia es un buen
ejemplo de una distribucin tal ruido. Para el ruido blanco, la densidad espectral de
ruido se caracteriza en unidades de voltios / Root (Hz). Una distribucin de esta
naturaleza aade ruido a una medicin con amplitud proporcional a la raz cuadrada del
ancho de banda de medicin. Puesto que hay una relacin inversa entre el ancho de
banda y la medicin del tiempo, se puede decir que el ruido disminuye con la raz
cuadrada del tiempo de medicin.
Ancho de banda
Todos los sensores tienen tiempos de respuesta finitos para un cambio instantneo en la
seal fsica. Adems, muchos sensores tienen tiempos de extincin, lo que representara
el tiempo despus de un cambio en la seal fsica de la salida del sensor a la caries a su

valor original. El recproco de estos tiempos corresponden a las frecuencias de corte


superior e inferior, respectivamente. El ancho de banda de un sensor es la gama de
frecuencias entre estas dos frecuencias.
Introduccin a la electrnica del sensor
La electrnica que van junto con el elemento sensor fsico son a menudo muy
importante para el dispositivo global. La electrnica del sensor pueden limitar el
rendimiento, costo y
rango de aplicabilidad. Si se lleva a cabo correctamente, el diseo de la electrnica del
sensor puede permitir la extraccin ptima de informacin de una seal con ruido.
La mayora de los sensores no producen tensiones directamente sino ms bien actan
como dispositivos pasivos, tales como resistencias, cuyos valores cambiar en respuesta
a los estmulos externos. Para producir tensiones adecuadas para la entrada a los
microprocesadores y su convertidor analgico-digitales convertidores, la resistencia
debe ser "parcial" y la seal de salida tiene que ser "amplificada".
1.2 Sensor Systems
Analog Devices Personal Tcnico
Walt Kester, Editor
Esta seccin se ocupa de los sensores y circuitos de acondicionamiento de seal
asociados. El tema es amplio, pero el enfoque aqu es concentrarse en los sensores con
suficiente cobertura de seal acondicionado para introducir y al menos implica su
importancia en el sistema global. Estrictamente hablando, un sensor es un dispositivo
que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica, mientras que un
transductor es un convertidor de un tipo de energa en otro. En la prctica, sin embargo,
los trminos se usan indistintamente. Sensores y sus circuitos asociados se utilizan para
medir diversas propiedades fsicas tales como la temperatura, fuerza, presin, flujo,
posicin, intensidad de la luz, etc. Estos propiedades actan como el estmulo para el
sensor, y la salida del sensor est condicionada y se procesan para proporcionar la
medicin correspondiente de la propiedad fsica. Nosotros no cubre todos los posibles
tipos de sensores de aqu, slo los ms populares y, en concreto, los que se prestan para
procesar sistemas de control y adquisicin de datos.
Los sensores no funcionan por s mismos. Por lo general son parte de un sistema ms
amplio que consiste en acondicionadores de seal y varios circuitos de procesamiento
de seales analgicas o digitales. El sistema podra ser un sistema de medicin, el
sistema de adquisicin de datos, o el proceso de
sistema de control, por ejemplo.
Los sensores pueden ser clasificadas en un nmero de maneras. Desde un punto de vista
acondicionado seal que es til para clasificar como sensores ya sea activa o pasiva. Un
sensor activo requiere una fuente externa de excitacin. Sensores basados en Resistencia
como termistores, RTDs (detectores de temperatura de resistencia), y calibradores de
tensin son ejemplos de sensores activos, debido a una corriente debe pasar a travs de
ellos y se mide el voltaje correspondiente
con el fin de determinar el valor de la resistencia. Una alternativa sera colocar los
dispositivos en un circuito de puente; Sin embargo, en cualquier caso, se requiere una
corriente o voltaje externo.

Por otro lado, pasivo (o autogenerador) sensores de generar su propia seal de salida
elctrica sin necesidad de tensiones o corrientes externas. Ejemplos de sensores pasivos
son termopares y fotodiodos que generan voltajes termoelctricos y fotocorrientes,
respectivamente, que son independientes de los circuitos externos. Cabe sealar que
estas definiciones (activo vs. pasivo) se refieren a la necesidad (o su ausencia)
de la circuitera externa activa para producir la seal de salida elctrica del sensor.
Parecera lgico considerar igualmente un termopar a ser activos en el sentido de que
que produce una tensin de salida sin circuitera externa. Sin embargo, la convencin de
la industria es clasificar el sensor con respecto al requisito circuito externo como se
defini anteriormente.

SENSORES:
Convertir una seal o estmulo (En representacin de una propiedad fsica) en una salida
elctrica
TRANSDUCTORES:
Convertir un tipo de energa en otro
Los Trminos suelen intercambiarse
Los sensores activos requieren una fuente externa de Excitacin: RTD, Strain Gagespasiva (autogenerador) Sensores no: termopares, fotodiodos, Piezoelctricos
SENSOR DE PROPIEDAD ACTIVO / PASIVO DE SALIDA
Temperatura Termopar Voltaje Pasivo
Silicio Activo Voltaje / Corriente
RTD Resistencia Activo
Termistor Resistencia Activo
Fuerza / Presin Strain Gage Resistencia Activo
Piezoelctrico Voltaje Pasivo
Aceleracin Acelermetro capacitancia Activo
Posicin LVDT Activo Voltaje AC
Intensidad de la luz Fotodiodo Pasivo Corriente
Una manera lgica para clasificar sensores-y el mtodo utilizado en todo el resto de este
libro es con respecto a la propiedad fsica del sensor est diseado para medir.
Por lo tanto, tener sensores de temperatura, sensores de fuerza, sensores de presin,
sensores de movimiento, etc. Sin embargo, los sensores que miden diferentes
propiedades pueden tener el mismo tipo de salida elctrica. Por ejemplo, un detector de
temperatura de resistencia (RTD) es una resistencia variable, como es un medidor de
deformacin resistivo. Ambos RTD y calibradores de tensin se colocan a menudo en
circuitos puente, y los circuitos de acondicionamiento son por lo tanto bastante similar.
De hecho, los puentes y sus circuitos de acondicionamiento merecen una discusin
detallada.
Las salidas a escala real de la mayora de los sensores (pasivos o activos) son
relativamente pequeos voltajes, corrientes y cambios de resistencia, por lo que sus
resultados deben ser adecuadamente condicionada
antes del procesamiento adicional analgica o digital puede ocurrir. Debido a esto, toda

una clase de circuitos han evolucionado, se refiere generalmente como circuitos de


acondicionamiento de seal. La amplificacin, traduccin nivel, el aislamiento
galvnico, transformacin de impedancia, linealizacin, y filtrado son funciones
fundamentales de acondicionamiento de seal que pueden ser necesarios.
Cualquiera sea la forma de la toma acondicionado, sin embargo, los circuitos y el
funcionamiento se regirn por el carcter elctrica del sensor y su salida. caracterizacin
precisa
del sensor en funcin de los parmetros adecuados para la aplicacin, por ejemplo, la
sensibilidad, la tensin y los niveles actuales, la linealidad, la impedancia, ganancia,
offset, deriva, constantes de tiempo, valores elctricos mximos y impedancias parsitas
y otra consideracin importante puede significar la diferencia entre aplicacin deficiente
y exitosa del dispositivo, especialmente en los casos en que estn involucrados
mediciones de bajo nivel de alta resolucin y precisin,
Los mayores niveles de integracin permiten ahora ICs para jugar un papel importante
tanto en analgico y acondicionamiento de seal digital. ADC (analgico-digital,
convertidores) diseado especficamente para aplicaciones de medicin a menudo
contienen en el chip programable de ganancia
amplificadores (PGA) y otros circuitos tiles, tales como fuentes de corriente para la
conduccin de RTD, minimizando as los requisitos circuito de acondicionamiento
externos.
La mayora de las salidas de los sensores no son lineales con respecto al estmulo, y sus
salidas deben ser linealizadas con el fin de producir mediciones correctas. Tcnicas
analgicas pueden ser utilizados para realizar esta funcin. Sin embargo, la reciente
introduccin de ADCs de alto rendimiento permite ahora linealizacin para hacerse
mucho ms eficiente y precisa en software y elimina la necesidad de calibracin manual
tedioso utilizando mltiples y algunas veces interactivos trimpots.
2.1 Caractersticas del sensor
El usuario potencial es generalmente obligado a hacer una seleccin sobre la base de las
caractersticas disponibles en la hoja de datos del producto. Muchas caractersticas de
rendimiento se muestran
en una hoja de datos tpico. Muchos fabricantes consideran que la hoja de datos debe
proporcionar tanta informacin como sea posible. Por desgracia, esta abundancia de
datos puede crear cierta confusin para un usuario potencial, en particular el nuevo
usuario. Por tanto, el ingeniero de la instrumentacin debe estar seguro de que l o ella
entiende las caractersticas pertinentes y la forma en que
afectar a la medicin. Si hay alguna duda, el fabricante debe ser contactado para una
aclaracin.
Sensor technology handbook

Esquemas de clasificacin de sensores pueden ser desde muy simple a lo complejo.


Dependiendo de la finalidad de clasificacin, se pueden seleccionar diferentes criterios
de clasificacin. Aqu, ofrezco varias formas prcticas para mirar los sensores.

1. Todos los sensores pueden ser de dos tipos: activa y pasiva. Un sensor pasivo no
necesita ninguna fuente de energa adicional y genera directamente una seal
elctrica en respuesta a un estmulo externo. Es decir, la energa estmulo de
entrada es convertida por el sensor en la seal de salida. Los ejemplos son un
termopar, un fotodiodo, y un sensor piezoelctrico. La mayora de los sensores
pasivos son sensores directos como los definimos antes.
Los sensores activos requieren energa externa para su funcionamiento, que se llama
una seal de excitacin. Esa seal es modificada por el sensor para producir la seal de
salida. Los sensores activos a veces se llaman paramtrica porque sus propias
propiedades
cambio en respuesta a un efecto externo y estas propiedades se puede convertir
posteriormente en seales elctricas. Se puede afirmar que el parmetro de un sensor
modula la seal de excitacin y que la modulacin lleva la informacin del valor
medido. Por ejemplo, un termistor es una resistencia sensible a la temperatura. No
genera cualquier seal elctrica, pero haciendo pasar una corriente elctrica a travs de
l (seal de excitacin) su resistencia se puede medir mediante la deteccin de
variaciones en la corriente y / o voltaje a travs del termistor. Estas variaciones
(presentados en ohmios) se relacionan directamente con la temperatura a travs de una
funcin de transferencia conocido. Otro ejemplo de un activo
sensor es un medidor de tensin resistiva en el que la resistencia elctrica refiere a una
cepa. Para medir la resistencia de un sensor, la corriente elctrica se debe aplicar a la
misma desde una fuente de alimentacin externa.
2. Dependiendo de la referencia seleccionada, los sensores se pueden clasificar en
absoluto y relativo. Un sensor detecta un estmulo absoluta en referencia a una
escala fsica absoluta que es independiente de las condiciones de medicin,
mientras que un sensor con respecto produce una seal que se relaciona con
algn caso especial. Un ejemplo de un sensor absoluto es un termistor, un
resistor sensible a la temperatura. Su resistencia elctrica se relaciona
directamente con la escala de temperatura absoluta de Kelvin. Otra termopar
sensor de temperatura muy popular es un sensor relativo. Se produce una tensin
elctrica, que es una funcin de un gradiente de temperatura a travs de los
cables del termopar. Por lo tanto, una seal de salida del termopar no puede estar
relacionada con cualquier temperatura particular, sin hacer referencia a una lnea
base conocida.
Otro ejemplo de los sensores absolutos y relativos es un sensor de presin. Un
sensor de presin absoluta produce la seal en referencia al vaco - un cero
absoluto en una escala de presin. Un sensor de presin relativa produce la seal
con respecto
a una lnea base seleccionada que no es cero presin, por ejemplo, a la presin
atmosfrica.
3. Otra forma de mirar a un sensor es considerar algunas de sus propiedades que
pueden ser de un inters especfico. A continuacin se presentan las listas de
varias caractersticas de los sensores que pueden ser considerados (Tablas 1.11.7).
Manual de snesores modernos

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