Practica 4 Word Siles

Universidad Catlica de
Santa Mara
Facultad
de
Ciencias
e
Ingenieras Fsicas y Formales.
Programa.
Profesional
de
Ingeniera Mecnica, Mecnica
Elctrica y Mecatrnica.
Gua de Laboratorio
de Dinmica
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y Nombres
16/0
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Tema
Pg
Msc. Ing
D. Siles
TRABAJO EN CASA
ZAVALA HURTADO GONZALO
MEDINA ZEBALLOS DIEGO
BECERRA CANDELA FABRICIO
COD N
COD N
COD N
2014600651
2013601231
2014242111
PRACTICA N 4
Problema Nro. 1
El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

Determine la aceleracin del collar C si (a) la flecha est fija , (b) el collar A ,
que est fijo a la flecha AB se mueve hacia abajo con velocidad constante a lo
largo de la barra vertical y (c) el collar est somentido a una aceleracin hacia
debajo de 2 m/s2
a)
F x=ma x
2 ( 9.81 ) sin 45=2 ac

ac =6.94 m/s 2
b)
ac =aa +a c/ a
Como aa =0 ac =6.94 m/ s2
c)
ac =2+ ac/ a
F x =ma x 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2 cos 45+ac / A)

ac
=5.5225 ac = 3.92 +5.92
A
ac =7.08 m/ s2
GP. N
Problema Nro.2
El Collar tiene una masa de 5 Kg y est obligado a moverse por una barra lisa
circular que se encuentra en el plano horizontal. El resorte unido al collar tiene
longitud no alargada de 200 mm. Si , en el instante = 30 el collar tiene una
rapidez de v=2 m/seg , determine la magnitud de la fuerza normal de la barra
sobre el collar y la aceleracin de este
Fr =k ( L f L0 ) =40( 2cos 300.2)

Fr =61.28 N
an =
Santa Mara
v 2 22
= =4 m/s 2
1
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TRABAJO EN CASA
COD N
COD N
COD N
F b=0 N b5 ( 9.81 ) =0 N b =49.05 N

F T =ma T 61.28 sin 30=5 a T a T=6.128 m/ s2
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PRACTICA N 4
GP. N
F n=m an 61.28 cos 30N n=5 ( 4 ) N n=33.07 N

a= aT 2 +a n2 a= 6.1282 + 42 a=7.32 m/s 2
a= N b2+ N n2 a= 49.052+ 33.072 a=59.2 N
Problema Nro. 3
La barra ranurada se usa para mover la partcula lisa de 2 lb alrededor de la

trayectoria horizontal en forma de caracol , r= (2+ cos) pies .Si = (0.5 t 2) rad. ,
donde t est en segundos , determine la fuerza que la barra ejerce sobre la
partcula en el instante t=1 seg. La barra y la trayectoria entran en contacto
con la particula por un solo lado.
r=2+ cos r =2.87 pies
r =sin r =0.4794 pies/s

2
2
r =sin cos
r =1.357 pies/ s
=0.5t =0.5 rad

=1
=t
rad /s
=1
rad / s2
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COD N
COD N
COD N
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GP. N
2
2
ar =r r 1.357( 2.87 ) ar =4.227 pies /s
2 r 2.87+2(0.4794) a =1.9112 pies /s 2

a =r +
tan =
r 2+cos
=
=80.54
dr
sin
d
2
F r=mar N cos 9.46= 32.2 (4.227 ) N=0.266 lbf

2
F =m a F(0.266 sen 9.46)= 32.2 (1.9112 ) F=0.163 lbf
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Problema Nro. 4
Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra
tiene una razon angular constante de rotacin =2rad / seg en el plano
GP. N
vertical muestre que las ecuaciones de movimiento para el manquito son

r 4 r 9.81 sen=0 y 0.8 r + N s1.962 cos=0
donde Ns es la magnitud de la
fuerza normal de la barra sobre el manguito. Usando los mtodos de las
ecuaciones diferenciales , se puede mostrar que la solucin de la primera de
( 9.818 ) sen 2t
r=C 1 e2 t +C 2 e2 t
estas ecuaciones es
Si r, r
y son cero
cuando t=0 , evale las constantes C1 y C2 y determine y en el instante = /4

radianes
2
ar =r r ar =r 4 r
2 r ar =4 r
a =r +
Fr=m ar 1.962 sen=0
F =ma 1.962 cosN s=0.2(4 r )
0.8 r + N s 1.962cos=0
d 2 rad
= =
d= 2dt ; =2 t
dt
s
0
0
r=C 1e2 t +C 2 e 2 t
9.81
sen 2 t
8
r=2 C 1 e2 t +2 C 2 e 2 t
9.81
cos 2t
8
0=C 1+C 2
0=C 12C 2
9.81
cost 2t
4
r=
9.81 2 t 9.81 2 t 9.81
e +
e
sen 2 t =2 t=
16
16
8
4
r=
9.81
se n1
sen
=0.198 m
8
4
4
( ( )) ( )
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Problema Nro. 5
Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilndrica . Una

cuerda elstica con rigidez k= 2 lb/pie est unida el bloque en B y a la base del
semicilindro en el punto C . Si el bloque es liberado del reposo en A(=0) ,
determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque
empiece a dejar el semicilindro en el instante = 45 . Desprecie el tamao del
bloque
2
2 Vv
F n=m an 2 sin 45= 32.2 1.5 V v=5.84 pies /s
( )
1
1
mV a2 + U A B = mV b2
2
2
45
2
1 2
[ 5.84 ]
2 32.2
2
2 1 3
1
0+ ( 2 ) [ ( 1.5 )L 0 ]
( 1.5 ) L0 2
2
2 4
1.5 sin =
( )
L0=2.77 pies
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Problema Nro. 6
La bola de 0.5 kg cuyo tamao no importa se lanza hacia arriba de la rampa

circular vertical lisa por medio de un mbolo de resorte . ste mantiene el
resorte comprimido 0.08 m cuando s=0 . Determine qu distancia se debe jalar
s y soltar de modo que la bola comience a perder el contacto con la rampa
cuando =135
F n=m y sin 45
2
( )
v
0.5 ( 9.81 ) ( sin 45 )=0.5 2
1.5
1
1
m ( v 12 ) + U 12= m ( v22 )
2
2
GP. N
[(
)]
1
1
1
( 500 ) ( S+ 0.08 )2 ( 500 ) ( 0.082 ) 0.5 ( 9.81 )( 15+15 sin 45 ) = ( 0.5 ) (10.41 )
2
2
2
S=179 mm
Problema Nro. 7
El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cua A ,

de 22 Kg. como se muestra . Sabiendo que el sistema se suelta desde el
reposo y depreciando la friccin, determine a) la aceleracin de B b) la
velocidad de B relativa de A en t=0.5 seg.
F x =ma
mb gsen ( 20 ) =mb ab
a=gsen (20)
ab =3.352 m/ s2
N t =N 1 cos ( 80 ) +mab g
N t =mb cos ( 80 ) +mab g
Nt=mb g cos(20) cos (80)+ mab g
Nt=10 9.81 cos(20)cos (80)+230 9.81

Nt=92.089 N
Fx=mab a a
Nt sen ( 80 ) cos ( 30 ) + Nt sen ( 30 )=mab aa aa=5.27 m/ s2
V fb =Vo a+ ab t =3.352 0.5 V fb =1.6776 m/s
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PRACTICA N 4
V fa =Vo a+ aa t =3.27 0.5 V fa =2.635 m/s

= 1.678(20 20) -> = = = (1.57 0.574) (2,29
1,318) -> = 3.85 + 0.746
Problema Nro. 8
Un collarn B de 10 lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de una varilla

horizontal, y est en equilibrio en A cuando se empuja 5 in. a la derecha y se
suelta . La longitud no deformada de cada resorte es de 12 in y la constante de
cada resorte es de k= 1.6 lb/in. Determine:
16/0
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Tema
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La mxima velocidad del collarn

La mxima aceleracin del collarn
GP. N
k =1.61 ( 12 ) 19.2 lb / pies

Loc =5 2+122 13 pulg
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Loc =1312 1 pulg o
COD N
COD N
COD N
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1
pies
12
( )(( ) ( ) ) v =1.733 lb pies
1
1
19.2
v 1= k ( Loc ) 2+ k ( Lac )2 =
2
2
2
1
5
+
12
12
1
1 10 2
5
T 2 = mv 2
v max = v 2max v 2=0
2
2 g
g
( )
5
T 1 +V 1=T 2 +V 2 0+1.733= V 2max +0
g
2
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V max =
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( 1.733 ) ( 32.2 )
V max=3.34 pies / s
5
F=ma F 1 cos + F2=ma max

k Loc cos +k Lac =m amax ( 19.2 )
amax =27.7 pies/s 2
( 121 )( 135 )+( 125 )= 10g a
max
PRACTICA N 4
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Problema Nro. 9
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cos mm. El pasador P se desliza por una ranura
a lo largo del brazo AB mantenindose en contacto con a leva por efecto de un resorte . El brazo
AB gira alrededor de A en sentido antihorario a razn de 30 rev/min.
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador
B. Evaluar las expresiones del apartado A de la velocidad y aceleracin en t=0.75 seg y
=3/4 rad.
C. Representar la velocidad y la aceleracin del apartado B en una grfica apropiada.
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro sigue el
contorno de la leva y la velocidad es constante.
rad
1 min
rev
rev
=30
2
s
min
60
=
rad / s
r=20+ 15 cos
r =15 sen
r =15 ( cos 2+ sen )
v r =r 15 sen
3
( 0.75 )( ) v r=7.95 mm /s
4
3
4
( ( )) (
v =r 20+15 cos
0.75 ) v =7.04 mm/ s
GP. N
v =( 7.95 ) + ( 7.04 ) v=10.62 mm/s

2
ar =r r 2 ar =9.46 mm /s 2
2 r a=13.29 mm/ s 2
a =r +
a= ( 9.46 ) + ( 13.29 ) a=16.31 mm/ s
2
Problema Nro. 10
El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

alrededor de O de modo que cuando = /4 , el brazo OA gira con una velocidad
angular de y una aceleracin angular de
. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleracin del pasador B en este instante. El movimiento del
pasador B est limitado a la superficie circular fija y a lo largo de la ranura en
OA
r=2 a cos 2 a cos / 4 r= 2 a
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r =2 a sin 2
a sin r = 2a
4
r =2 a [ sin +cos
2 ]
r =2 a sin
)
+cos 2 r = 2 a ( +
4
4

COD N
COD N
COD N
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v r =r v r= 2 a
v =r v =2 a
2
2
v 2= (2 a ) + ( 2 a ) v=2 a
2 2a ( 22 + )
ar =r r 2 ar =2 a ( 2 + ) 2 a
2 r 2 a +2
( 2a 2 ) 2 a ( 2
a =r +
2 )
2
2
a2=( 2 a ( 22 + ) ) + ( 2 a ( 2
2 ) ) a=2 a 4 4 + 2
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Problema Nro. 11
Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un contrapeso

B de 30 Lb. est sujeto a un cable , como se muestra .Despreciando la friccin
determine la aceleracin de A y la tensin en el cable inmediatamente despus
de que el sistema se suelta desde el reposo.
GP. N
Gma=50 lb
Gmb=30lb
T NWasin 30=maA 1
T =N +Wasin 30maA 1
Fx=mbAx
NWbsin 20=mbAx
N=Wbsin 20mbAx
Fy=mbAy
T Wbcos20=mbAy
T =Wbcos20+ mbAy
Ax= Ay
T =N +Wasin30maAx
mbAy+Wbcos 20=Wbsin 20mbAx +Wasin30maAx
mbAy+mbAx + maAx=Wbsin 20+Wasin 30Wacos 20

a=
Wbsin 20+Wasin 30Wbcos20

2.069 s
( 2mb+ma )
T =mbAy+Wbcos 20
T =(30 32)(2.069)+30 cos 20 30.118 lb
Problema Nro. 12
Una varilla circular delgada est sujeta en un plano vertical por una brida en A.
Fijo a la brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla est un resorte
de constante k = 3lb/ft y de longitud no deformada igual al arco de
circulo AB. Un collarn C de 8 oz (0.0625 lb). No unido al resorte
puede deslizarse sin friccin sobre la varilla. Sabiendo que el collarn
se suelta desde el reposo cuando = 300 , determine:
La mxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarn

La mxima velocidad del collarn
L0=r
( 12 ) 6 pies
2
x=r= ( 12 ) 4 pies
3
y 0=12 ( 1cos ) 12 ( 1cos 30 )=1.61 pulg=0.134 pies
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1
1
m v f 2= k x 2 +mg y i m v f 2=k x 2 +mg y i
2
2
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Tema
Pg
k x 2+ 2mg y i
mg
v f 2=
v f =40.86 pies/ s
32.2
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Problema Nro. 13
+ Fx=m A a A
PCos25+T T T fr Bfr A +wASen 25=m A a A

40 cos 25T frBkNA+m A g Sen 25=mA a A
fr B =k N B =(0.15)(71.13)=10.67
40 cos 25T 10.67(0.15) N A +(40)(9.81)Sen 45=40 a A
T +191.420.15 N A =40 a A
+ Fy=m A a Ay =0
PRACTICA N 4
GP. N
N A =N B W A cos 25+ P Sen 25=0

N A =71.13+(40)( 9.81)cos 2540 S en 25
N A =409.86 lb
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Problema Nro. 14
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GP. N
mb=10 kg
ma=4 kg
Fx=mbacos 30
f =mbacos30
uN =mbacos 30 (1)EN A :
Fy=mbasen 30 f =Maba
Nmbg=mbasen 30
( N +50 g)sen 30f +500=Maba

N=mbasen 30+ mbg ..(2)
( M basen 30+ Mbg+50 g) sen 30

( mbasen 30+ mbg ) u=mbacos 30
(acos 30 asen 30+ g)+500=50 a
( asen 30+ g ) u=acos 30
a=3.418
m
s2
u=acos 30 asen 30+ g=3.148 cos 30 3.148 sen 30+9.81=0.2886
Problema Nro. 15
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COD N
COD N
F=ma a =ar +a
r=1 pie, r =0
ar =r r 2 (1 ) ( 16 ) ar=16 pie/s 2
2 r a=8 pie/s 2
a =r +
a=17.8 pies/ s2
F=0.5 ( 17.88 ) F=13.32 N =2.9 lbf
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pie
2
, r =0 pie/ s
s
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PRACTICA N 4
=L
H=Cos
h
=0.577 m
Cos
=0.667 m/s
=3.85 m/s2
=
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Problema Nro. 16
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0.5 =Sec ( 0.5 )
Cos
2
=Sec Tg (0.5)[
Sec Tg Tg +Sec
Se c + Sec Tg ]0.5
2 2
3
2
=[ Sec T g + Se c + Sec Tg ]0.5
=30 =2 rad / s =0 rad /s2
GP. N
m
m
2
a = +2

a =2.668 2 a y = a y =1.542 2
s
s
a=3.08 m/s
F=ma
F=m a F 0NCos 60+ W cos 60=m( 2.668)
F=m a y F 0NCos 60+W cos 60=0.5(2.668)
+ NCos 60W cos 60=0.5(1.542)
N=5.795 N F=1.77 N
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Problema Nro. 17
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GP. N
r=e r =2.19328 m
r =e r =4.38656 m/s
2 r =8.77 m/ s2
r =e +e
a2=ar2 +a 2 a=17.54 m/ s2
ar =0 m/s 2
F r=mar Ncos 45+ Fcos 45=2 ( 0 )
F =m a Fsin 45+ Nsin 45=2 ( 17.54 )

N=24.8 N F=24.8 N
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Problema Nro. 18
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PRACTICA N 4
GP. N
Fx=ma
50+ 30 sen 25=
a=50+
80
a
32
30 sen 25
=40.058 pies/s 2
30
32
30 cos 25cos 2550=
a=
55
a a 1=40.58 (cos 25i+ sen 25 j)
32
30 cos 25 cos 25+50

a 1=36.54 i+17.065 j
55
32
a=43.427 a 2=43.43i+0 j
a 21=a2a 1=(43.43 i+ 0 j)(36.54 i+ 17.065 j)=6.83 i17.06 j
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r=0.50.5 cos r =1 pie
r =0.5(sin) r =0 pies/s
cos 2 ] r =0.5 2 pies/s 2
r =0.5 [ sin +
v 2=v r2 + v 2 v r =0 pies /s ; v = pies / s
4 = =4
rad /s
2
a2=ar2 +a 2 ar =r r 2 0.5 ( 42 ) 16 a r=24 pies/ s

2 r 1 ( )+ 0 a = pie/ s 2
a =r +
30 =(24 ) + =18
rad / s
2
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Problema Nro. 19
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Problema Nro. 20
La barra OA que aparase en la figura est girando en el plano horizontal de

manera tal que
= (t3 ) rad. Al mismo tiempo el collar B se desliza hacia
afuera a lo largo de OA de modo que r=(100 t2) mm. Si en ambos casos t est
en segundos, determine la velocidad y la aceleracin del collar cuando t= 1seg.
=t 3 =1 rad=57.3
=3
t 2 =3
rad /s
2
=6
t =6
rad / s
r=100 t 2 r=100 mm
r =200 t r =200 mm/s
r =200 mm /s 2
v 2=v r2 + v 2
v r =r =200 mm/s ; v =r =300

mm/s
GP. N
v =200 2+300 2 v=360.55 mm /s

a2=ar2 +a 2
ar =r r 2 ar =700 mm /s 2
2 r a=1800 mm /s 2
a =r +
a=7002 +18002 a=1931.32 mm/s 2
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Problema Nro. 21
Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft de

radio a una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los
frenos, provocando que el automvil se desacelere a una tasa constante. Si se
sabe que despus de 8 s la rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la
aceleracin del automvil inmediatamente despus de que se han aplicado los
frenos.
a2=a2t +a2n at =constante

v f =v 0a t t
v f v 0
=at
t
GP. N
0.01250.016666
4
2
=at 5.210 mi /s
8
v f =45 mi/h 0.0125mi /s

v 0 =60 mi/h 0.01666 mi/s
a2n =
v
0.01666
a2n=
an=5.86104 mi/s 2
2500
5280
2
a2= ( 5.86104 ) + ( 5.2104 ) a=7.83104 mi /s2
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Problema Nro. 22
La rotacin del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define mediante la

relacin =0.15t2, donde se expresa en radianes y t en segundos. El collarn
B desliza a lo largo del brazo de modo tal que su distancia desde O es r = 0.9 0.12t2, donde r se expresa en metros y t en segundos. Despus de que el brazo
OA ha girado 30, determine a) la velocidad total del collarn, b) la aceleracin
total del collarn, c) la aceleracin relativa del collarn con respecto al brazo.
GP. N
=0.15t 2 /6=0.15 t 2 t=1.868 s
=0.3t
=0.5604
rad / s
2
=0.3
rad /s
r=0.90.12 t 2 r=0.481 m
r =0.24 t r =0.448 m/ s
r =0.24 m/ s2
v 2=v 2r +v 2 v r=0.448 m/s ; v =0.2695m/ s
v =0.213 m/s
2
a =ar +a ar =0.39
a=0.528 m/s
m
; a =0.357 m/ s
s
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Problema Nro. 23
La rotacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin

(4t2 8t), donde y t se expresan en radianes y segundos, respectivamente.
El collarn B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde
O es r = 10 + 6 sen (t), donde r y t se expresan en pulgadas y segundos,
respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarn, b) la
aceleracin total del collarn, c) la aceleracin del collarn relativa a la varilla.
=4 t 28 t =4 rad
rad
=8t
8 =
s
=8
rad /s 2
r=10+ 6 sin ( t ) r=10 pulg

r =6 cos ( t ) r =18.84 pulg /s
r =6 sin (t ) r =0 pulg /s2
v 2=v 2r +v 2 v r=18.54 pulg/s ; v =0 pulg /s

v =18.54 pulg / s
a2=a2r +a2 ar =0
a=80 pulg/ s2
pulg
; a =80 pulg/ s2
2
s
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Problema Nro. 24
El pasador P est unido a la varilla BC y se desliza libremente en la ranura de
la varilla OA. Determine la razn de cambio del ngulo , si se sabe que

BC se mueve a una rapidez constante v0. Exprese su respuesta en trminos de
v0, h, y .
r
h
=
sen(90 ) sen(90+ )
r=
h
v =v 0 sen ( +)
tag cos + sen
h
=v 0= ( sen cos +cos sen )
tg cos +sen
v 0 cos ( tg cos +sen )2
=
h
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Problema Nro. 25
La espiga P es propulsada por el eslabn ahorquillado OA a lo largo de la

trayectoria curva descrita por r= (2) pies . En el instante = /4 rad , la
=3
rad /seg y
velocidad y la aceleracin angulares del eslabn son
=1
rad / seg2
determine la magnitud de la
aceleracin de la espiga en este instante.
r=2 2
( 4 ) r=1.57 pies
r =2 2 ( 3 ) r =6 pies/s
r =2 2 ( 1 ) r =2 pies/ s2
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a =ar +a
ar =r r 2 2( 1.57 ) ( 32 ) ar =12.13 pies/s 2
GP. N
2 r 1.57+2(6)(3) a =37.57 pies /s 2

a =r +
a= (12.13 ) + ( 37.57 ) a=39.47 pies/s 2
2
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Problema Nro. 26
La clavija se mueve en la ranura curva definida por la lemniscata y a travs de
la ranura del brazo. Cuando = 30 , la velocidad angular es de =2rad / seg

y la aceleracin es de
=1.5
rad /seg2
. Determine las magnitudes de la
velocidad y aceleracin de la clavija P en este instante.
r 2=4 sin ( 2 ) r=1.86 m

4 cos ( 2)
2 r r =4 cos ( 2 ) 2
r =2.15 m/s
r
GP. N
r =
2
r (4 sin 2 ( 2 ) + 4 cos 2 ) 4 cos (2) r
r2
r =15.76 m/ s 2
v r =r v r=2.15m/ s
v =r v =1.86 (2 ) v =3.72 m/s
v =4.3 m/s
ar =r r 2 15.761.86 ( 22 ) ar=23.2 m/s 2

2 r 1.86 ( 1.5 )+2( 2.15)(2) a =11.39 m/s 2
a =r +
a= (23.2 ) + ( 11.39 ) a=25.8 m/s
2
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Problema Nro. 27
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GP. N
El movimiento de la clavija P , esta limitado por la ranura en forma lemniscata

en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
2
manecillas del reloj con una velocidad angular constante de =3 t

rad/seg ,
donde t est en segundos , determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracin de la clavija P cuando = 30 , cuando t=0 , = 0.
d
=3
t 2 =
dt
t
3t
0
dt= d t 3=
0
=t 3 Para = t=0.8 s
6
=3
t 2 3 ( 0.82 ) =1.92
rad /s
=6
t 6 ( 0.8 ) =4.8
rad /s 2
r 2=4 cos ( 2 ) r = 2m
r =8 sen (2 ) r =4.7 m/ s
2 r r =8 sen ( 2 )
2r
r =
cos 2 2 ) r 2
4 ( sin 2 +2
r =6.5 m/s 2
r
ar =r r 2 6.51.41 ( 1.922 ) ar =11.71 m/s 2

2 r 1.41 ( 4.8 )+ 2 (4.7 )( 1.92 ) a=11.28 m/s 2
a =r +
a=16.23 m/ s2
v r =r v r=4.7 m/s
v =r v =1.41 ( 1.92 ) v =2.715 m/s

v =5.42m/ s
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Problema Nro. 28
El giro del brazo radial ranurado est regido por = 0.2t+0.02t 3 donde est en
radianes y t est en segundos. Simultneamente, el husillo motorizado acciona
el cursor B y controla su distancia O segn r= 0.26+0.004t 2 donde r est metros
y t= en segundos. Calcular la velocidad y la aceleracin del cursor en el
instante t= 3seg.
=0.2t +0.02 t 3 =1.14 rad
=0.2+
0.06 t 2 =0.38
rad /s
=0.12t
=0.36
rad /s 2
r=0.26+0.004 t 2 r=0.296 m
r =0.008t r =0.024 m/ s
r =0.008 m/ s2
v r =r =0.024 m/s
v =r =0.11
m/ s
GP. N
v = 0.0242 +0.112 v=0.112 m/ s

ar =r r 2 ar =0.034 m/ s 2
2 r a=0.1248m/ s2
a =r +
a= 0.0342 +0.12482 a=0.129 m/ s 2
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Problema Nro. 29
La posicin del cursor P en el brazo ranurado giratorio OA , esta controlada por

un tornillo motorizado tal como se muestra . En el instante representado
2
=8
rad /seg
y =20 rad / seg . Tambien en ese instante r= 200 mm.,
r =300 mm/ s
aceleracin de P.
r =0
. Hallar en ese instante las componentes r y de
GP. N
a =ar +a
ar =r r 2 200 ( 64 ) a r=12800 mm/ s 2

2 r 200 (20 ) +2 (300 )( 8 )
a =r +
a =8800 mm /s
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Problema Nro. 30
La forma de una leva viene dada por r= 20+15 cos mm. El pasador P se
desliza por una ranura a lo largo del brazo AB mantenindose en contacto con
a leva por efecto de un resorte . El brazo AB gira alrededor de A en sentido anti
horario a razn de 60 rev/min. Sabiendo que =75
A. Determinar la velocidad y aceleracin del pasador
Supngase que el pasador es tan pequeo que pueda suponerse que su centro
sigue el contorno de la leva.
GP. N
rev
rad
=60
=6.28
; =0 rad / s 2
min
s
r=20+ 15 cos r =23.88 mm
r =15 (sin ) r =90.99 mm/s
r =15 ( sin +cos

2 ) r =153.11 mm /s2
ar =r r 2 (153.11 )( 23.88 ) ( 6.282 ) ar=1094.89 mm/ s2

2 r 23.88 ( 0 )+ 2 (90.99 ) ( 6.28 ) a =1142.83 mm/ s2
a =r +
a=1582.67 mm/s
v r =r =90.99 mm /s
v =r 23.88 ( 6.28 ) v =175.4 mm/ s
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Problema Nro. 31
El brazo ranurado en cuyo interior se mueve

un cursor C, gira en torno a O , La posicin
de C dentro de la ranura est controlada est
controlada por el cordel que est sujeto en D
y se mantiene tenso . Durante un intervalo de
movimiento del brazo gira en sentido
antihorario con la velocidad angular
constante =4 rad / seg La longitud DBC

del Cordel vale R , con el que r=0 , cuando
= 0. Hallar el modulo a de la aceleracin del
cursor en la posicin = 30. La longitud R= 375 mm.
L=
375 sen
375 sen
L=
L=r
180
sen
cos
2
2
()
1
375 cos ]+ 375 sen
sen
2
2
2
( ( )[
cos
r =
()
(cos )(cos )
2
2
r =1240.837 mm / s
r =263912.6 mm/ s2
ar =r r 2 ar =267018.36 mm/s 2
2 r a=9926.69mm /s 2
a =r +
a=267202mm /s 2
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Problema Nro. 32
Un bloque B de 250 g se encuentra

dentro de una pequea cavidad
cortada en el brazo OA, que gira en
el plano vertical a razn constante
de tal modo que v = 3 m/s. Si se
sabe que el resorte ejerce una
fuerza de magnitud P = 1.5 N sobre
el bloque B, y sin tomar en cuenta la
fuerza de friccin, determine el
intervalo de valores de
para los
cuales el bloque B est en contacto
con la cara de la cavidad ms
cercana al eje de rotacin O.
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Problema Nro. 33
En la figura (a) el bloque de 5 kg est en reposo en x = 0 y t = 0 cuando se

aplica la fuerza P(t). En la figura (b) se muestra la variacin en el tiempo de
P(t). Puede despreciarse la friccin entre el bloque y el plano horizontal. 1.
Utilice el mtodo de reas para construir los diagramas a-t, v-t y x-t. 2.
Determine la velocidad y posicin del bloque en t = 5 s.
Intervalo 1 0<t< 2 s
2
20 dt=5 ( v 2 ) x v 2=8
0
m
s
2
S=2 t ; v=4 t ; a=4 m/ s

Intervalo 2 2<t<t '
t
'
F x =10t + 40 (10 t +40 ) dt +5 ( 8 )=5 v f

2
v f =t '2 +8 t ' 4 v f =11 m/ s

a f =2 t ' +8 af =2m/ s2
GP. N
v=
dx
1
1
t 2 +8 t4 dt= dx t 3+ 4 t 24 t+ ( 23 )4 ( 22 ) +4 ( 2 )=x8
dt
3
3
2
8
1 3
2
t +4 t 4 t+ 2.6666 x total =41 m
3
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Problema Nro. 33
Diagramas
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Problema Nro. 34
El bloque de 8 lb est en reposo sobre una superficie cie rugosa cuando t =0.
Para t > 0, se aplica al bloque la fuerza horizontal peridica P(t) con amplitud
P0. Observe que el periodo de P(t) es 0.5 s. (a) Calcule el valor de P0 para el
cual la aceleracin promedio durante cada periodo es cero. (b) Cul es la
rapidez promedio durante cada periodo del inciso (a)
ap=
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v 2v1
=0 v 2=v 1
t 2t 1
GP. N
0.5
m v 1+ F x dt=m v 2
0
0.2
0.5
[ P00.2 ( 8 ) ] dt + 1.6 dt=

0
0.2
8
v
32.2 2
( P01.6 ) ( 0.2 )1.6 ( 0.3 )=0

P0=4 lbf
v p=
s2 s 1
v=0
t 2 t 1
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Problema Nro. 35
La amplitud de la fuerza peridica que se aplica al bloque de 8 lb es P0 = 6 lb.

El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la superficie horizontal es
0.2. Si la velocidad del bloque en t = 0 fue de 2 pies/s hacia la derecha,
determine: (a) la velocidad del bloque en t = 0.7 s y (b) el desplazamiento del
bloque de t= 0 a 0.7 s.
GP. N
0<t <0.2(se desplaza 0.75 pies)

0.2
8
8
( 2 )+ ( 61.6 ) dt=
(v )
32.2
32.2 2
0
v 2=5.542 pies/s
0.2<t< 0.5( se desplaza 14.87 pies)

0.5
8
8
(5.542 ) + (1.6 ) dt=
( v '2 )
32.2
32.2
0.2
v '2=3.61 pies/ s
0.5<t <0.7
0.7
8
8
( 3.61 )+ ( 61.6 ) dt =
(v '2' )
32.2
32.2
0.5
''
v 2 =7.15
t
v '2' dt=
0.5
pies
''
v 2 =17.71t5.2486
s
x
14.87 +0.75
dx S=16.69 pies

Practica 4 Word Siles

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Universidad Catlica de

El collar C de 2 kg puede deslizarce libremente a lo largo de la flecha lisa AB.

2 ( 9.81 ) sin 45=2 ac

F x =ma x 2 ( 9.81 ) sin 45=2(2 cos 45+ac / A)

Fr =k ( L f L0 ) =40( 2cos 300.2)

F b=0 N b5 ( 9.81 ) =0 N b =49.05 N

F n=m an 61.28 cos 30N n=5 ( 4 ) N n=33.07 N

La barra ranurada se usa para mover la partcula lisa de 2 lb alrededor de la

r=2+ cos r =2.87 pies

r =sin r =0.4794 pies/s

=0.5t =0.5 rad

ZAVALA HURTADO GONZALO

2 r 2.87+2(0.4794) a =1.9112 pies /s 2

F r=mar N cos 9.46= 32.2 (4.227 ) N=0.266 lbf

F =m a F(0.266 sen 9.46)= 32.2 (1.9112 ) F=0.163 lbf

Un manguito de 0.2 Kg. se desliza a lo largo de una barra lisa . Si la barra

tiene una razon angular constante de rotacin =2rad / seg en el plano

vertical muestre que las ecuaciones de movimiento para el manquito son

cuando t=0 , evale las constantes C1 y C2 y determine y en el instante = /4

9.81 2 t 9.81 2 t 9.81

Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa semicilndrica . Una

La bola de 0.5 kg cuyo tamao no importa se lanza hacia arriba de la rampa

El bloque B de masa 10 Kg. descansa sobre la superficie superior e la cua A ,

Nt=mb g cos(20) cos (80)+ mab g

Nt=10 9.81 cos(20)cos (80)+230 9.81

V fa =Vo a+ aa t =3.27 0.5 V fa =2.635 m/s

Un collarn B de 10 lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de una varilla

La mxima velocidad del collarn

k =1.61 ( 12 ) 19.2 lb / pies

ZAVALA HURTADO GONZALO

Loc =1312 1 pulg o

( )(( ) ( ) ) v =1.733 lb pies

F=ma F 1 cos + F2=ma max

amax =27.7 pies/s 2

( 121 )( 135 )+( 125 )= 10g a

0.75 ) v =7.04 mm/ s

v =( 7.95 ) + ( 7.04 ) v=10.62 mm/s

El brazo ranurado OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj

ZAVALA HURTADO GONZALO

Un bloque A de 50 Lb. descansa sobre una superfice inclinada y un contrapeso

mbAy+mbAx + maAx=Wbsin 20+Wasin 30Wacos 20

Wbsin 20+Wasin 30Wbcos20

La mxima altura sobre el punto B alcanzada por el collarn

PCos25+T T T fr Bfr A +wASen 25=m A a A

N A =N B W A cos 25+ P Sen 25=0

( N +50 g)sen 30f +500=Maba

( M basen 30+ Mbg+50 g) sen 30

u=acos 30 asen 30+ g=3.148 cos 30 3.148 sen 30+9.81=0.2886

=30 =2 rad / s =0 rad /s2

F r=mar Ncos 45+ Fcos 45=2 ( 0 )

F =m a Fsin 45+ Nsin 45=2 ( 17.54 )

50+ 30 sen 25=

30 cos 25cos 2550=

30 cos 25 cos 25+50

r=0.50.5 cos r =1 pie

v 2=v r2 + v 2 v r =0 pies /s ; v = pies / s

a2=ar2 +a 2 ar =r r 2 0.5 ( 42 ) 16 a r=24 pies/ s

La barra OA que aparase en la figura est girando en el plano horizontal de

v r =r =200 mm/s ; v =r =300

v =200 2+300 2 v=360.55 mm /s

Un automovilista viaja sobre una seccin curva de una autopista de 2 500 ft de

a2=a2t +a2n at =constante

v f =45 mi/h 0.0125mi /s