Fsica General

Sistema de coordenadas. Anlisis vectorial. Caractersticas de

los vectores. Tipos de vectores: vector unitario Propiedades de
vectores, componentes de un vector, suma de vectores y resta de
vectores

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SISTEMA DE COORDENADAS
En geometra, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o ms nmeros
(coordenadas) para determinar unvocamente la posicin de un punto o de otro objeto
geomtrico. El orden en que se escriben las coordenadas es significativo y a veces se las identifica
por su posicin en una tupla ordenada; tambin se las puede representar con letras, como por
ejemplo la coordenada-x. El estudio de los sistemas de coordenadas es objeto de la geometra
analtica, permite formular los problemas geomtricos de forma "numrica".

Un ejemplo corriente es el sistema que asigna longitud y latitud para localizar coordenadas
geogrficas. En fsica, un sistema de coordenadas para describir puntos en el espacio recibe el
nombre de sistema de referencia.

SISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas por un
observador para poder medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un sistema fsico y de
mecnica. Las trayectorias medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son relativas al
sistema de referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento es relativo. Sin
embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro,
siempre estn relacionados por relaciones matemticas tales que permiten a un observador
predecir los valores obtenidos por otro observador.

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En mecnica clsica frecuentemente se usa el trmino para referirse a un sistema de coordenadas

ortogonales para el espacio eucldeo (dados dos sistemas de coordenadas de ese tipo, existe un
giro y una traslacin que relacionan las medidas de esos dos sistemas de coordenadas).
En mecnica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales que
permiten identificar cada punto del espacio fsico de inters y el orden cronolgico de sucesos en
cualquier evento, ms formalmente un sistema de referencia en relatividad se puede definir a
partir de cuatro vectores ortonormales (uno temporal y tres espaciales).

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ANLISIS VECTORIAL
Es un campo de las matemticas referidas al anlisis real multivariable de vectores en 2 o ms
dimensiones. Es un enfoque de la geometra diferencial como conjunto de frmulas y tcnicas
para solucionar problemas muy tiles para la ingeniera y la fsica.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos
escalares, que asocian un escalar a cada punto en el espacio.

VECTOR
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es un tipo de
representacin geomtrica para representar una magnitud fsica definida por un punto del espacio
donde se mide dicha magnitud, adems de un mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y
su sentido (que distingue el origen del extremo)

CARACTERSTICAS DE LOS VECTORES

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy, se representa:

Siendo sus coordenadas:

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x, y, z, se puede

representar:

Siendo sus coordenadas:

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Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre
la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica

vectorial representado por el vector.

El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

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TIPOS DE VECTORES
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores,
pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.
Podemos referirnos tambin a:
Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.
Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o lneas de accin pasan
por un mismo punto. Tambin se les suele llamar angulares por que forman un ngulo
entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero sentidos contrarios. En
ingls se dice que son de igual magnitud pero direcciones contrarias, ya que la direccin
tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de
accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un
mismo plano).

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VECTOR UNITARIO
Un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno. En ocasiones se le llama tambin vector
normalizado. Todos los espacios eucldeos tienen un producto escalar natural que da lugar a una
norma, sin embargo el concepto de vector unitario slo puede ser definido si el espacio vectorial
es un espacio normado.
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo
presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una definicin
simblica de vector unitario.
Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante si y solamente
si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:

| |

PROPIEDADES DE VECTORES
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una ntupla represente un vector fsico, los valores numricos de los componentes del mismo medidos
por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores
polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual
de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y
todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad
pseudovectores o vectores axiales.
En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas
por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz
constituyen magnitudes vectoriales.

COMPONENTES DE UN VECTOR
Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como una combinacin lineal
de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por:

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Paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base
vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

O expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As,
en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores a x, ay, az, son las componentes de
un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales.
Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o
un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el
cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

El lema de Zorn, consecuencia del axioma de eleccin, permite establecer que todo espacio
vectorial admite una base vectorial, por lo que todo vector es representable como el producto de
unas componentes respecto a dicha base. Dado un vector slo existen un nmero finito de
componentes diferentes de cero.

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SUMA DE VECTORES Y RESTA DE VECTORES

La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre
visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o
que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro.
Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el
vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser
optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector cero (elemento neutro) tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un
vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento opuesto, -u, que sumado
a u simplifique en un vector cero.

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MTODO ANALTICO PARA LA SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

Y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados,

mdulo de
es:

y , as como el ngulo

que forman entre s, el

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

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Contenido
SISTEMA DE COORDENADAS ........................................................................................................... 1
SISTEMA DE REFERENCIA ............................................................................................................. 1
ANLISIS VECTORIAL ....................................................................................................................... 3
VECTOR ....................................................................................................................................... 3
CARACTERSTICAS DE LOS VECTORES ........................................................................................... 3
VECTOR UNITARIO ................................................................................................................... 6
PROPIEDADES DE VECTORES........................................................................................................ 6
COMPONENTES DE UN VECTOR ................................................................................................... 6
SUMA DE VECTORES Y RESTA DE VECTORES ................................................................................ 8
MTODO ANALTICO PARA LA SUMA Y DIFERENCIA DE VECTORES ........................................... 9

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