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Atributos de localizadion
Sistemas de coordenadas: Geogrficas, planas-rectangulares,polares, catastrales,
Las que formulo rene descartes en 1974 Cartesianas (X,Y,Z)
Catastrales (Calles y carreras)
Polares(el datum no es un lnea de referencia, si no un punto, es decir Angulo y Distancia)
Planas-rectangulares( adaptacin matemtica al sistema cartesiano)
Geograficas(los ejes de posicionamiento no son ejes ortogonales, sino ejes curvilneos que son
referentes ala forma de la tierra, meridianos y paralelos, que tiene un ounto deorigen tambin
0)paralelos longitudes, y sobre los meridinanos las latitudes, )
Lo que hacemos en geodesia es precisamente ubicar todos los puntos referentes aeste sistema
(Elipsoidales (Geograficas las que se ven en cartografia)en geodesia son elipsoidales)Son iguales,
Las coordenadas tiene un sistema equivaklente igual a cualquier otro sistema de coordenadas sean
polares ectangulares ETC, Siempre puedo homologarlas cuando las coordenadas de origen se tiene
claras, o son el Geocentro del elipsoide(forma tridimensional de la elipse) se piensa en el centro de
la tierra (nucleo) o centro de gravedad
Altura elipsoidal
Altura elipsoidal: atributo de referencia que se toma hasta el elipospode, seales atraves de GNSS
Atura
ortometrica:
cota
de
la
superficie
Altura Elipsoidal =h
Altura Ortometrica=H (altura de la superficie)
Altura Geoidal =N (diferencia entre geoide y elipsoide)
Los americanos se apropiaron de tecnologa que desarrollaban los alemanes (finales de los 40 e
inicio d los 50)
La guerra fra surge de la tensin constante entre juegos de espia, con Rusia y estaos unidos en
territorio alemn, esto dio inicio al desarrollo de estrategias,(XFB-50, Aviones de alta resistencia que
volaban a 16000 km de altura) desde ah tomaban fotografas para realizar mosaicos de
reconocimientos,) Rusia enva cuerpo celeste a hacer observaciones) ESpugnik)envan a (laica
perrita primer serviviente en el espacio)
ITRS: sistema internacional de referencia terrestre, adopto como elipsoide de referencia el WGS84,
adopto el punto de hawai, otro en chile se mide el eje y se hacer una relacin para mantener la
relacin de los semiejes, asi las coordenadas sran iguales indiferente del sistema que se use,
Para orientar el Geocentro desde el nucleo, se dividio en muchas partes 1 para cada parte o zona
del globo, uno de ellos es el sirgas, es un sistema de referencia para la zona Norte america, centro
america, caribe,
Los planos locales adoptan valores, para nuestro pas existe sistemas de cooordenadas propios
ahora esxisten sitemas de referencia GAUS kruger , para el sistema local es mucho dejar un solo
origen, por eso se tiene vaior orgenes
Para nuestras zonas la franfa de trabajo es oeste con coordenadas origen un millo, un milln
Celda2 y 3
Celda 4
Parmetros de desfase
del reloj, y modelos de
retardo ionosfrico y
troposfrico
Aplicaciones
militares
Celda5
almanaque
Sobre la L1 se suelen modular los 2 cdigos vistos el C/A y el P adems del mensaje
correspondiente en la L2 solo se modula el mensaje de navegacin adems de los cdigos
L2C y P
Sector Control: la misin de este sector consiste en el seguimientos continuo de los satlites
calculando posiciones, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satlites
de la constelacin NAVSTAR
Los centros de control reciben continuamente las seales GPS con receptores bi-frecuencia
provistos de relojes de hidrogeno se registra una extensa informacin en la que cabe
destacar: influencia que sobre el satlite tiene el campo magntico terrestre,
parmetros sobre la presin de la radiacin solar, posibles fallos de los relojes
atmicos, operatividad de cada uno de los satlites, posicin estimada para cada
uno de los satlites dentro de la constelacin global; todos estos datos se transmiten
a la estacin principal situada en colorado Estados Unidos donde se procesa la
informacin obteniendo de esta manera todas las posiciones de los satlites en sus
orbitas (sus efemrides), y los estados de los relojes que llevan cada uno de ellos
para que con posterioridad los mismo satlites radio-difundan dicha informacin a
los usuarios potenciales
Sector Usuario: este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est
tratando est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de seales
emitidas por los satlites as como el software necesario para la comunicacin entre el
receptor y el ordenador y el post-procesado de la informacin para la obtencin de
resultados
RECEPTORES GPS
La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, est relacionada con la precisin que
permite alcanzar
1. Navegadores: nicamente reciben datos de cdigo C/A (Celulares y otros dispositivos) por
la portadora L1 correlacionan el cdigo y determinan la pseudo-distancia entre el receptor
y el satlite dando como resultado final coordenadas tridimensionales de la situacin
geogrfica del receptor, en el sistema geodsico WGS-84. Son simples receptores GPS muy
sencillos en su uso y de bajo precio funcionan autnomamente y consiguen precisiones por
debajo de los 10 m
2. GNSS Submetricos: son equipos GPS que reciben las mismas observables o caractersticas
que los anteriores difieren de estos al trabajar diferencialmente es decir un equipo de
referencia y otro mvil en modo cinemtico o modo esttico es decir con admisin de
correcciones las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo del metro
en funcin del tipo de receptor y los algoritmos de calculo
3. GNSS mono-frecuencia de cdigo y fase: estos receptores toman datos de la portadora L1
en sus 2 modalidades cdigo C/A y FASE, son equipos que trabajan en modo diferencial en
tiempo real y en diferido (Post-Proceso) la precisin aumenta considerablemente respecto
a las anteriores siendo de 1 cm a 2 ppm(partes por milln) es la opcin menos cara tiene
limitacin de lneas menores a 15 y 20 km se registran tiempos altos de observacin pueden
trabajar con o sin opcin RTK, sus aplicaciones son ms utilizadas a la Topografa.
4. GNSS doble frecuencia: son los equipos de mayor precisin y se utilizan en aplicaciones
topogrficas y geodsicas, toman observables de las 2 portadoras realizando medidas del
cdigo C/A y P en L1 y del cdigo P y L2C en L2 y medidas de fase en L1 y L2, trabajan en
tiempo real o en post-proceso alcanzando precisiones del orden de 5mm a 1 ppm (parte por
milln) disminuyendo los tiempos de observacin se utilizan para el control de redes
Geodsicas ya que se pueden emplear en lneas de ms de 20 km.
Los receptores poseen 3 elementos generales, una antena que recibe y amplifica la seal
que emiten los satlites, un receptor que funciona como ordenador que identifica la seal
recibida y registra las observaciones y una terminal que es la interface de usuario que
permite conocer el estado de recepcin el proceso de clculo y lleva acabo la edicin de los
datos del receptor. Una vez estacionados en el punto a controlar y el equipo en pleno
funcionamiento cada receptor genera cierta informacin a nivel general: satlites de y
seguimiento, azimut de cada satlite en seguimiento, elevacin de cada satlite en
seguimiento, posicin de aproximada actual actual, longitud, latitud y altitud, direccin y
velocidad de movimiento para navegacin, bondad de la geometra de observacin, bondad
de la medida que puede hacerse de cada satlite, edad o antigedad de la informacin
ofrecida, progreso de la observacin satlites que se pierden y captan entre otros datos.
Para el tratamiento de los datos generalmente es necesario utilizar un programa informtico
especifico segn la marca del instrumental aunque es frecuente mezclar la informacin
registrada con diferentes receptores y tratarla con diferentes programas, este tratamiento
de datos se divide en los siguientes modulos: planificacin de observacin, descarga de
datos incluidos los ficheros universales (RINEX), resolucin de ambigedades calculando las
lneas bases, visualizar y editar los datos GPS definitivos, ajuste de los datos redundantes,
clculo de la transformacin del sistema WGS 84 al sistema local, edicin de las coordenadas
definitivas.
Cinemtico absoluto
Estatico relativo estndar y rpido
Cinemtico relativo RTDNS tiempo real diferenciado
Examen finalizando
Proceso de datos Mobile mapper office
Existe una variante de este mtodo denominada STOP & GO en este caso existe un numero
determinado de puntos a levantar en los cuales se relaiza parada durante unas pocas se almacena
la informacin del punto y sin perder la seal de los satlites se sigue al siguiente punto a levantar
4 REAL TIME KINEMATIC (RTK) o GPS en tiempo real.
Consiste en la obtencin de coordenadas con precisin centimetrica , osea 1 o 2 cm hasta 1ppm,
usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos kinemacitos aunque tambin permite
posicionamientos estticos es un mtodo diferencial o relativo el receptor fijo o referencia o base,
estara en modo estatico en un punto de coordenadas conocidas mientras que el receptor mvil
rover es el receptor en movimiento del cual se determinaran las coordenadas en tiempo real precisa
de un sistema de transmision por telecomunicaciones ya sea via radio, via radio modem, gsm, entre
la base y el rover esta es la restriccin para la utilizacin de este mtodo, ya que solo se puede
operar dependiendo del alcance de la comunicacin,
REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real, con precisin mtrica o submetrica ( no
muy preciso), es un mtodo diferencial o relativo el receptor fijo o referencia o base estar en modo
esttico en un punto de coordenadas conocidas mientras el receptor mvil o rover es el receptor en
movimiento del cual se determinanran las coordenadas en tiempo real, se trabaja con el cdigo es
decir con la medida de Pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
Pseudodistancias calculadas mediante los parmetros de correccin que enva el receptor de
referencia tambin preceisa de transmisin por algn sistema entre la base y el rover generando la
misma restriccin del mtodo anterior,