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Datum, linea de referencia estsblecida al nivel del mar, sobre buenaventura hay una placa

Atributos de localizadion
Sistemas de coordenadas: Geogrficas, planas-rectangulares,polares, catastrales,
Las que formulo rene descartes en 1974 Cartesianas (X,Y,Z)
Catastrales (Calles y carreras)
Polares(el datum no es un lnea de referencia, si no un punto, es decir Angulo y Distancia)
Planas-rectangulares( adaptacin matemtica al sistema cartesiano)
Geograficas(los ejes de posicionamiento no son ejes ortogonales, sino ejes curvilneos que son
referentes ala forma de la tierra, meridianos y paralelos, que tiene un ounto deorigen tambin
0)paralelos longitudes, y sobre los meridinanos las latitudes, )
Lo que hacemos en geodesia es precisamente ubicar todos los puntos referentes aeste sistema
(Elipsoidales (Geograficas las que se ven en cartografia)en geodesia son elipsoidales)Son iguales,
Las coordenadas tiene un sistema equivaklente igual a cualquier otro sistema de coordenadas sean
polares ectangulares ETC, Siempre puedo homologarlas cuando las coordenadas de origen se tiene
claras, o son el Geocentro del elipsoide(forma tridimensional de la elipse) se piensa en el centro de
la tierra (nucleo) o centro de gravedad

Altura elipsoidal

Altura elipsoidal: atributo de referencia que se toma hasta el elipospode, seales atraves de GNSS

Atura

ortometrica:

cota

de

la

superficie

Altura Elipsoidal =h
Altura Ortometrica=H (altura de la superficie)
Altura Geoidal =N (diferencia entre geoide y elipsoide)

Datum ingeniera (soluciones cartogrficas integrales) Sistemas de posicionamiento global (GPS)


El desarroolo de la tecnologa moderna esta enfocado en el uso militar En la primer guerra mundial
se pretenda los alemanes desarrollaron un sistema para ver que hacia el enemigo atraves de
dirigibles o elementos suspendidos en el aire que permitan hacer un inspeccin sin que fueran
detectados, mandaban artistas a dibujar desde los globos esa era la info de inteligencia que
marcaban posiciones de combate, para poder ganar las batallas ( desde davinci)
En la segunda guerra mundial los alemanes trsnformaron la idea empleando cmaras fotogrficas,
para saber que hacia el enemigo y poder marcar estrategias, con la derota de los alemanes en la
guerra el bloque alido ( frnacia, Espaa, ) dividieron Alemania en 2 franjas (para Rusia y estados
unidos) Alemania separada en 2 bloques Alemania oriental.Rusia Alemania occidental E.U.

Los americanos se apropiaron de tecnologa que desarrollaban los alemanes (finales de los 40 e
inicio d los 50)
La guerra fra surge de la tensin constante entre juegos de espia, con Rusia y estaos unidos en
territorio alemn, esto dio inicio al desarrollo de estrategias,(XFB-50, Aviones de alta resistencia que
volaban a 16000 km de altura) desde ah tomaban fotografas para realizar mosaicos de
reconocimientos,) Rusia enva cuerpo celeste a hacer observaciones) ESpugnik)envan a (laica
perrita primer serviviente en el espacio)

Rusia envio el primer hombre al esopacio


Los rusos montaron una constelacin de 26 satelites (glonnas)
Estados unidos instalo su porpio sistema instalo una constelacin de 28 satelites navster
Que es GPS?

Constelaciones dcompuestas por 28 satelites


Altura orbital de 20200 km
Periodo orbital de 12 horas
Visibles entre 4 y 5 horas
vida til de 7.5 aos

GPS, GLONNAS, GALILEO(EUROOPA 2010), WAS/EGNOS<3MTS.,CARSAM<3MTS,CARIBE Y SUR


AMERICA, WHANWEI(CHINA)
proceso de correcion diferencial para eliminar la degradacion de la seasl, calcular un solo punto en
un levantamiento puede costar 1 millon y medio
la correcion diferencial que hicimos fue en mtodo grafico de la practica del sena
el post-proceso es lo mas costoso de los levantamientos con GPS

receptor fc200 antena l1 topcon sistema hyperlink

ITRS: sistema internacional de referencia terrestre, adopto como elipsoide de referencia el WGS84,
adopto el punto de hawai, otro en chile se mide el eje y se hacer una relacin para mantener la
relacin de los semiejes, asi las coordenadas sran iguales indiferente del sistema que se use,
Para orientar el Geocentro desde el nucleo, se dividio en muchas partes 1 para cada parte o zona
del globo, uno de ellos es el sirgas, es un sistema de referencia para la zona Norte america, centro
america, caribe,
Los planos locales adoptan valores, para nuestro pas existe sistemas de cooordenadas propios
ahora esxisten sitemas de referencia GAUS kruger , para el sistema local es mucho dejar un solo
origen, por eso se tiene vaior orgenes

Para nuestras zonas la franfa de trabajo es oeste con coordenadas origen un millo, un milln

En la aplicacin metodolgica se diferencian 3 elementos:

Sector Espacial: est compuesto por la constelacin de satlites NAVSTAR (sistema de


navegacin para tiempo y distancia) los cuales transmiten seal de tiempo sincronizado
parmetros de posicin de los satlites informacin del estado de salud de los satlites,
condicin de las 2 portadoras (2 antenas de fase por donde se envan los datos) y otros datos
adicionales la altitud de los satlites es de unos 20100km a su paso por el cenit del lugar,
orbitan por un periodo de 12 horas sidreas, (tiempo exacto entre punto de referencia y el
horizonte) un satlite estar en el horizonte alrededor de 5 horas esto tiene como propsito
que almenos 4 de los 28 sean visibles al mismo tiempo a cualquier hora y en cualquier lugar
Un satlite puede quedar fuera de servicio por avera, por envejecimiento de los paneles
solares, falta de capacidad en lo acumuladores, agotamiento de la pila atmica o por
intereses militares

En el sistema GPS la informacin temporal y de posicin est ntimamente ligada se basa


fundamentalmente en la medida del tiempo de forma precisa, para ello estos satlites
cuentan con varios osciladores de alta precisin adems de estabilizadores que permitan
dar medida del tiempo en un orden de 1012 .
Seal de los satlites: cada satlite va provisto de un reloj oscilador que provee una
frecuencia fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la seal
radiodifundida por el satlite. Los satlites poseen una serie de antenas emisoras que
funcionan en la banda L del espectro electro-magntico estas son las que generalmente
recibiremos en los receptores, el satlite emite informacin sobre 2 movimientos
ondulatorios que actan como portadoras de cdigos la primera se denomina L1 y la
segunda L2, el poder utilizar las 2 frecuencias permite determinar por comparacin la
diferencia de retardos.( un dispositivo que tenga 2 frecuencias es mucho ms preciso que
un dispositivo de una sola frecuencia).
Sobre estas 2 portadoras se enva una informacin modulada compuesta por 3 cdigos y 1
mensaje de navegacin generados a partir de la frecuencia fundamental correspondiente,
el primer cdigo que envan, es el cdigo llamado C/A (coarse/adquisition) y ofrece
precisiones que oscilan entre los 3 y los 10 m, el segundo cdigo se denomina P (precise)
con precisiones mtricas estos cdigos son usados para posicionamientos absolutos en
navegacin, el tercer cdigo L2C de precisin similar al C/A. En cuanto al mensaje este
consta de 1500 bits correspondientes a 30 segundos () est dividido en 5 celdas y en cada
celda encontramos informacin relativa a:
Celda 1

Celda2 y 3

Celda 4

Parmetros de desfase
del reloj, y modelos de
retardo ionosfrico y
troposfrico

Efemrides de los satlites(INVESTIGAR)

Aplicaciones
militares

Celda5
almanaque

Sobre la L1 se suelen modular los 2 cdigos vistos el C/A y el P adems del mensaje
correspondiente en la L2 solo se modula el mensaje de navegacin adems de los cdigos
L2C y P

Sector Control: la misin de este sector consiste en el seguimientos continuo de los satlites
calculando posiciones, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satlites
de la constelacin NAVSTAR
Los centros de control reciben continuamente las seales GPS con receptores bi-frecuencia
provistos de relojes de hidrogeno se registra una extensa informacin en la que cabe
destacar: influencia que sobre el satlite tiene el campo magntico terrestre,
parmetros sobre la presin de la radiacin solar, posibles fallos de los relojes
atmicos, operatividad de cada uno de los satlites, posicin estimada para cada
uno de los satlites dentro de la constelacin global; todos estos datos se transmiten
a la estacin principal situada en colorado Estados Unidos donde se procesa la
informacin obteniendo de esta manera todas las posiciones de los satlites en sus
orbitas (sus efemrides), y los estados de los relojes que llevan cada uno de ellos

para que con posterioridad los mismo satlites radio-difundan dicha informacin a
los usuarios potenciales

Sector Usuario: este segmento del sistema GPS vara segn la aplicacin que se est
tratando est formado por todos los equipos utilizados para la recepcin de seales
emitidas por los satlites as como el software necesario para la comunicacin entre el
receptor y el ordenador y el post-procesado de la informacin para la obtencin de
resultados

RECEPTORES GPS

Clasificacin: si los clasificamos en funcin de lo observable que emplean para determinar


la posicin del punto se pueden distinguir entre receptores de medida de seudodistancias(codigo) que son los navegadores y los receptores de medida de seudo-distancias
y fase que son los receptores Topogrficos y Geodesicos
Otra clasificacin son los que regisyran la frecuencia L1 y los que registran la frecuencia L1
y L2

La principal diferencia entre unos equipos GPS y otros, est relacionada con la precisin que
permite alcanzar

1. Navegadores: nicamente reciben datos de cdigo C/A (Celulares y otros dispositivos) por
la portadora L1 correlacionan el cdigo y determinan la pseudo-distancia entre el receptor
y el satlite dando como resultado final coordenadas tridimensionales de la situacin
geogrfica del receptor, en el sistema geodsico WGS-84. Son simples receptores GPS muy
sencillos en su uso y de bajo precio funcionan autnomamente y consiguen precisiones por
debajo de los 10 m
2. GNSS Submetricos: son equipos GPS que reciben las mismas observables o caractersticas
que los anteriores difieren de estos al trabajar diferencialmente es decir un equipo de
referencia y otro mvil en modo cinemtico o modo esttico es decir con admisin de
correcciones las precisiones que se pueden conseguir se encuentran por debajo del metro
en funcin del tipo de receptor y los algoritmos de calculo
3. GNSS mono-frecuencia de cdigo y fase: estos receptores toman datos de la portadora L1
en sus 2 modalidades cdigo C/A y FASE, son equipos que trabajan en modo diferencial en
tiempo real y en diferido (Post-Proceso) la precisin aumenta considerablemente respecto
a las anteriores siendo de 1 cm a 2 ppm(partes por milln) es la opcin menos cara tiene
limitacin de lneas menores a 15 y 20 km se registran tiempos altos de observacin pueden
trabajar con o sin opcin RTK, sus aplicaciones son ms utilizadas a la Topografa.
4. GNSS doble frecuencia: son los equipos de mayor precisin y se utilizan en aplicaciones
topogrficas y geodsicas, toman observables de las 2 portadoras realizando medidas del
cdigo C/A y P en L1 y del cdigo P y L2C en L2 y medidas de fase en L1 y L2, trabajan en
tiempo real o en post-proceso alcanzando precisiones del orden de 5mm a 1 ppm (parte por
milln) disminuyendo los tiempos de observacin se utilizan para el control de redes
Geodsicas ya que se pueden emplear en lneas de ms de 20 km.
Los receptores poseen 3 elementos generales, una antena que recibe y amplifica la seal
que emiten los satlites, un receptor que funciona como ordenador que identifica la seal
recibida y registra las observaciones y una terminal que es la interface de usuario que
permite conocer el estado de recepcin el proceso de clculo y lleva acabo la edicin de los
datos del receptor. Una vez estacionados en el punto a controlar y el equipo en pleno
funcionamiento cada receptor genera cierta informacin a nivel general: satlites de y
seguimiento, azimut de cada satlite en seguimiento, elevacin de cada satlite en
seguimiento, posicin de aproximada actual actual, longitud, latitud y altitud, direccin y
velocidad de movimiento para navegacin, bondad de la geometra de observacin, bondad
de la medida que puede hacerse de cada satlite, edad o antigedad de la informacin
ofrecida, progreso de la observacin satlites que se pierden y captan entre otros datos.
Para el tratamiento de los datos generalmente es necesario utilizar un programa informtico
especifico segn la marca del instrumental aunque es frecuente mezclar la informacin
registrada con diferentes receptores y tratarla con diferentes programas, este tratamiento
de datos se divide en los siguientes modulos: planificacin de observacin, descarga de
datos incluidos los ficheros universales (RINEX), resolucin de ambigedades calculando las
lneas bases, visualizar y editar los datos GPS definitivos, ajuste de los datos redundantes,
clculo de la transformacin del sistema WGS 84 al sistema local, edicin de las coordenadas
definitivas.

Descripcin del receptor:

Tratamiento de los datos

ECOMAGNA 60antenas que retransmiten 6 activas 24 pasivas, la sopac cerro de rosas

La diferencia de tiempo multiplicada por la velocidad de propagacin de la seal nos permite


obtener la distancia esta medida se conoce como Pseudo-distancia
El tiempo del retardo nos permite calcular una distancia que no es precisamente la existente ya que
no conocemos el estado del reloj del receptor de ah que el valor hallado no sea una distancia real,
sino una Pseudo-distancia
MEDIDAS DE FASE
La determinacin de la distancia por este tipo de medidas se puede comparar a la metodologa
empleada por un distancio-metro.
El satlite genera una onda con una determinada secuencia bien sea L1 o L2 y el receptor genera
esa misma onda en ese mismo instante, el receptor compara la onda recibida con la xxxxxx y mide
el desfase entre ambas as como la variacin de este desfase en el tiempo.
El mtodo de medidas de fase es el que permite obtener mayor precisin su fundamento es el
siguiente: partiendo de una referencia obteniendo del oscilador que controla el receptor se compara
con la portadora de modulada que se ha conseguido tras la correlacin, controlndose as la emisin
radioelctrica realizada desde el satlite con frecuencia y posicin conocidas cuando esta emisin
llega a la antena su recorrido corresponde a un nmero entero de longitudes de ondas ms una
cierta parte de longitud de onda cuyo observable puede variar entre 0 y 360
Incertidumbres con observaciones GPS
Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos obtener con el
sistema GPS y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden deberse a los satlites, al medio de
propagacin de la seal o a los receptores. Destacamos los siguientes:
Tiempo que separa los relojes: dado que la informacin que nos llega de satlites estos nos permiten
el tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado y que los receptores miden
tambin el tiempo exacto en el que recibieron cada seal podemos calcular una medida distancia
en el receptor y el satlite conociendo la velocidad de propagacin de la onda y el tiempo
transcurrido desde que se emiti la seal hasta que fue recibida. El problema surgir cuando los
relojes del satlite y el receptor no marquen el mismo tiempo de tal manera que un microsegundo
de desfase se traduce en un error de 200 m en la medicin de la distancia.
IONOSFERA: la ionosfera es la regin de la atmosfera que se sita entre 50 y 100 km sobre la
superficie de la tierra posee la particularidad de que los rayos ultravioletas procedentes del sol
ionizan las molculas del gas que all se encuentran liberando electrones produciendo de esta forma
una dispersin no lineal en las ondas electromagnticas enviadas por los satlites.

TROPOSFERA: (condiciones atmosfricas dentro de la atmosfera) estos errores se cometen cuando


hay una refraccin de temperatura presin y humedad relativa del aire
EFECTO MULTITRAYECTORIO: se produce cuando la onda sufre refracciones choques contra objetos
reflectantes en su camino hacia la antena, para reducir este efecto se requiere disponer de antenas
con planos de tierra y sobre todo poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma.
Para parametrisar la precisin de la geometra de los satlites se define el concepto del indicador
de la precisin (DOP dilution of precision) el factor DOP refleja la configuracin geomtrica de los
satlites como coeficiente entre la incertidumbre de precisin a priori y la incertidumbre a posteriori
una mala distribucin de satlites ocasiona una alta incertidumbre en la posicin as mismo cuando
los satlites estn muy cerca unos de otros, se pueden calcular diferentes tipos de la dilucin de la
precisin:
VDOP: o dilucin vertical de la precisin, es la incertidumbre en altura proporciona la degradacin
de la exactitud en la posicin vertical.
HDOP: dilucin horizontal de la precisin, proporciona la degradacin de la exactitud en la direccin
horizontal.
PDOP: dilucin de la precisin en posicin
TDOP:
GDOP:
Tiempo
Posicin geomtrica
Ya que es una composicion de todos los factores
Mtodos y aplicaciones de posiciones GPS: estos se pueden clasificar segn distintos factores
1. Segn el sistema de referencia
A - Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de Pseudo distancia por cdigo sea
A L2C o P, con un solo receptor la precisin del mtodo esta en menos de 10 m
B. relativo o diferencial, es necesario operar al menos con 2 equipos simultneamente las
mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Se determina la distancia o incremento de
coordenadas entre las antenas de los receptores a este mtodo se le suele nombrar diferencial
2. Segn el movimiento del receptor
a. Esttico: se determina un nico de coordenadas directamente, o Delta de x Delta
de Y y Delta de Z si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una
serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se
sufren desplazamientos superiores a la precisin del sistema
b. Cinemtico: se determina el mismo conjunto de coordenadas anterior en funcin
del tiempo y situacin de la antena la cual estar en movimientos superiores a la

precisin del sistema no hay redundancia en las coordenadas del punto


determinado
3. Segn el observable utilizado
a. Medida de cdigo: se determina a partir de Pseudo-distancias al receptor mediante
la utilizacin del cdigo de la portadora
b. Medida de la fase de la portadora: se utiliza la fase de la portadora para realizar la
medida de la Pseudo-distancia requiere trabajar en modo diferencial o relativo
4. Segn el momento de obtencin de coordenadas
a. Tiempo real: las coordenadas del receptor mvil o esttico se obtienen en tiempo
real es decir en el momento de la observacin la observacin es zxxxxxxxxx es decir
cdigo o fase y del mtodo usado ya sea absoluto o relativo
b. Post-proceso: las coordenadas del receptor mvil o esttico son obtenidas en postproceso es decir una vez finalizada la observacin se calculan todas las posiciones
en oficina lo que permite trabajar con efemrides ms precisas
Apartir de la combinacin de estos mtodos surgirn los distintos mtodos de observacin:

Cinemtico absoluto
Estatico relativo estndar y rpido
Cinemtico relativo RTDNS tiempo real diferenciado
Examen finalizando
Proceso de datos Mobile mapper office

DEFINICION METODOS DE OBSERVACION


1 METODO ESTATICO RELATIVO ESTANDAR:
Se trata del clsico posicionamiento para la medida estndar con gran precisin de 5mm a 1ppm,
en el que 2 o mas receptores se estacionan y observan durante un periodo minimo de media hora,
este mtodo es el mas empleado para medir distancia mayores a 20 km
2 METODO ESTATICO RELATIVO RAPIDO:
Es una variacin del mtodo relativo estatico estndar en el que se reducen los periodos de
observacin de hasta 5 o 10 minutos por estacin, manteniendo los mismos ordenes de precisin
que para el mtodo anterior va de 5 a 10 mm a 1 ppm, utiliza un algoritmo para la resolucin
estadstica de las ambigedades y es muy practico para la medicin de distancias menores a 20 km
3 METODO CINEMATICO RELATIVO:
El receptor de referencia estar en modo estatico en un punto de coordenadas conocidas, mientras
el receptor mvil (Rover) debera ser inicializado para resolver la ambigedad de una de las
siguientes formas:
Mediante obsevacion en estatico rpido o partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las
pocas o intervalos de cadencia de toma de datos ser en funcin del objetivo de trabajo.
Existen restricciones en esta observacin ya que no puede perdida de la ambigedad calculada
inicialmente

Existe una variante de este mtodo denominada STOP & GO en este caso existe un numero
determinado de puntos a levantar en los cuales se relaiza parada durante unas pocas se almacena
la informacin del punto y sin perder la seal de los satlites se sigue al siguiente punto a levantar
4 REAL TIME KINEMATIC (RTK) o GPS en tiempo real.
Consiste en la obtencin de coordenadas con precisin centimetrica , osea 1 o 2 cm hasta 1ppm,
usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos kinemacitos aunque tambin permite
posicionamientos estticos es un mtodo diferencial o relativo el receptor fijo o referencia o base,
estara en modo estatico en un punto de coordenadas conocidas mientras que el receptor mvil
rover es el receptor en movimiento del cual se determinaran las coordenadas en tiempo real precisa
de un sistema de transmision por telecomunicaciones ya sea via radio, via radio modem, gsm, entre
la base y el rover esta es la restriccin para la utilizacin de este mtodo, ya que solo se puede
operar dependiendo del alcance de la comunicacin,
REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)
Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real, con precisin mtrica o submetrica ( no
muy preciso), es un mtodo diferencial o relativo el receptor fijo o referencia o base estar en modo
esttico en un punto de coordenadas conocidas mientras el receptor mvil o rover es el receptor en
movimiento del cual se determinanran las coordenadas en tiempo real, se trabaja con el cdigo es
decir con la medida de Pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
Pseudodistancias calculadas mediante los parmetros de correccin que enva el receptor de
referencia tambin preceisa de transmisin por algn sistema entre la base y el rover generando la
misma restriccin del mtodo anterior,

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