BOLETN MENSUAL PREPARADO POR WWW.MOTORTICO.COM, COSTA RICA
JULIO 2015
Principio del Campo Magntico Rotatorio en
Mquinas Rotativas Trifsicas Los principios bsicos que sustentan la operacin de las mquinas rotativas trifsicas son: i) la induccin electromagntica, y ii) el campo magntico rotatorio (o Rotativo). En el presente boletn se revisa la teora del segundo principio, que clarifique conceptos fundamentales. Breve Resea Histrica Se sabe que los fenmenos magnticos fueron conocidos por los antiguos griegos. Se dice que por primera vez se observaron en la ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ah el trmino magnetismo. El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a los imanes hasta que en 1820 Hans Christian rsted, profesor de la Universidad de Copenhague, descubri que un hilo conductor sobre el que circulaba una corriente ejerca una perturbacin magntica a su alrededor. Muchos experimentos siguieron con Andr-Marie Ampre, Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros que encontraron vnculos entre el magnetismo y la electricidad. Llevando este concepto a las mquinas elctricas, un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna, basado en este principio, fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical Engineers (actualmente IEEE) en 1888. La Fig. 1 presenta la patente original de Tesla. Figura 1 Patente de Tesla
Campo Magntico Rotatorio
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday. Es posible representar los 120 en escala de tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el desfase que tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan los mximos, o el cruce por cero de las fases. Ver Fig. 2 para entender.
Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos
Esto est relacionado con los procesos de generacin elctrica, basado en la Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifsico, colocados en un generador con un desfase de 120 en el espacio produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el momento de alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en
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el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se produce el
campo magntico rotatorio. Para recordar el proceso de generacin ver Fig. 3 mostrndo el rotor como un imn permanente.
Figura 5 Paso de la Bobina
en 2 y 4 Polos Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos, el paso de la bobina, y la velocidad de giro del campo magntico rotatorio. A continuacin se realiza una explicacin detallada: Figura 3 Generador Elctrico Trifsico El proceso que se presenta en el motor elctrico se muestra en la Fig. 4, indicando el campo magntico resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la onda senoidal. Abajo
1. Considere un modelo simplificado de un estator trifsico con 3
bobinas separadas 120.
2. Este arreglo produce 2 polos.
3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa del campo magntico da una vuelta completa. 4. Ahora considere un modelo de un estator trifsico con 12 bobinas,4 por fase. Figura 4 Campo Magntito Rotatorio en Motor Trifsico 50 Hz Cada fase produce un campo magntico pulsante, independiente de las restantes, pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo magntico rotatorio. Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro La relacin para la velocidad de giro del campo magntico rotatorio, conocida como Velocidad Sincrnica, incluye la cantidad de polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la frecuencia de la red elctrica . La frmula es la siguiente: =
120
NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120.
Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendr = 3600. Los polos que produce el estator est relacionado con el paso de la bobina de cada fase. La regla general es que el espacio del estator se divide en las misma cantidad de partes del nmero de polos. Por ejemplo, en la Fig. 5 se muestran dos casos: a la izquierda se producen 2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se muestra una sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se muestra un estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina abarca una cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).
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5. Este arreglo produce 4 polos.
6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa del campo magntico apenas da la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace ms lento. Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina. Inversin de Giro Para realizar el cambio de giro en un motor trifsico se deben invertir dos fases, como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cul cada fase llega a su mximo positivo. El de la izquierda llega en orden: U-V-W, con sentido de giro con relog (CW por sus siglas en ingls). A la derecha el orden cambia a U-W-V en alcanzar el mximo positivo. As el motor cambia de sentido. Figura 6 Cambio de sentido de giro