Seccin A: Detectores de proximidad capacitivos

Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est
basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier
material.

Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador

permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual
dispara el circuito de encendido y apagado.
Ventajas:

Detectan sin necesidad de contacto fsico de cualquier objeto.

Buena adaptacin e entornos industriales.
Adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granulados.
Tiene una vida til larga.

Desventajas:

Alcance limitado.
Dependemos de la masa, si queremos realizar una deteccin de
cualquier objeto no nos sirve este sensor.
Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en climas
costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la deteccin.

Tipos de conexin:
2 hilos

Un detector de dos hilos se comporta elctricamente como un final de

carrera que se abre o se cierra al ser activado.
Rango de tensin: Suele ser de: - 24-240 V, 50/60 Hz para alterna - 24-210 V
para continua.
Inconveniente: siempre existe en l una pequea corriente de fuga en
estado NA. Esto puede ocasionar el activado permanente de ciertos rels
que precisan muy poca intensidad en sus bobinas, para ser activados. En el
detector a tres hilos ya no existe este inconveniente.
3 hilos

Se alimenta en corriente continua, y admite las versiones PNP o NPN segn

la polaridad que deba tener el contactor o rel a activar
Formas de conexin detectores a tres hilos, PNP (arriba) y NPN (abajo)
Dentro de esta tecnologa podemos distinguir:
PNP: el sensor cambia la carga al terminal positivo. La carga debe estar
conectada entre la salida del sensor y el terminal negativo.

NPN: el sensor cambia la carga al terminal negativo. La carga debe estar

conectada entre la salida del sensor y el terminal positivo.

4 hilos

Cuando el Sensor de Proximidad es activado, es decir que

detecta la presenta de un objeto, la terminal BK4 cambia de
estado, de OFF a ON, y la terminal WH2 cambia de estado, de
ON a OFF.
En todo momento, la terminal BK4 tendra el estado opuesto a la
terminal WH2.
Cuando el Sensor de Proximidad es actividad tendramos:

BK4 = ON

----

WH2 = OFF

Cuando el Sensor de Proximidad es des-activado tendriamos:

BK4 = OFF

---

WH2 = ON

La carga se puede conectar en WH o BK segn convenga.

Para todas estas tecnologas la designacin de los terminales del
sensor es tal y como se indica en la siguiente tabla.

Si la salida del sensor es normalmente abierta, esta se cierra

cuando se detecta un objeto en el rea de conmutacin activa,

mientras que si es normalmente cerrada ocurre lo contrario, es

decir, la salida se abre cuando se detecta un objeto en el rea
de conmutacin activa.
APLICACIONES:

Deteccin de nivel

Sensor de humedad

Deteccin de posicin

Seccin B: Detectores de proximidad inductivos

Principio de funcionamiento
Estn basados en el cambio de inductancia que provoca un objeto metlico
en un campo magntico. Estos sensores constan de una bobina y un imn.
Los detectores de proximidad inductivos permiten detectar sin contacto
objetos metlicos a una distancia de 0 a 60 mm.

Cuando un objeto ferromagntico penetra o abandona el campo del imn el

cambio que se produce en dicho campo induce una corriente en la bobina; si
se detecta una corriente en la bobina, algn objeto ferromagntico ha
entrado en el campo del imn.
Ventajas

No entran en contacto directo con el objeto a detectar.

No se desgastan.
Tienen un tiempo de reaccin muy reducido.
Tiempo de vida largo e independiente del nmero de detecciones.
Son insensibles al polvo y a la humedad.
Incluyen indicadores LED de estado y tienen una estructura modular.

Desventajas:

Slo detectan la presencia de objetos metlicos.

Pueden verse afectados por campos electromagnticos intensos.
El margen de operacin es ms corto en comparacin con otros
sensores.

Tipos de Conexin:
2 HILOS

3 HILOS

4 HILOS

APLICACIONES:
Los sensores inductivos estn presentes en diversas industrias tales como
la:

Soldadoras.
Ensambladoras.
Lneas transportadoras.
Sistema de transporte.
Industria automotriz.

Detector de Proximidad Inductivo

Marca: PEPPERL+FUCHS
Modelo: NBB2-F29-A2
4 hilos CC

Seccin C: Detectores de proximidad pticos

Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A veces disponen de un

cabezal que contiene un emisor de luz y la fotoclula de deteccin del haz
reflejado sobre el objeto. Otros trabajan en modo barrera y se utilizan para
cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del
detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda de
infrarrojos.

Principio de Funcionamiento.
Se basan en la generacin de un haz luminoso por parte de un foto emisor,
que se proyecta sobre un foto receptor, o bien, sobre un dispositivo
reflectante. La interrupcin o reflexin del haz, por parte del objeto a
detectar, provoca el cambio de estado en la salida de la fotoclula.

Los sensores pticos pueden clasificarse en:

Sistema de deteccin de barrera

Sistema de deteccin rflex
Sistema de deteccin auto rflex

Sensor fotoelctrico de barrera

Nos sirve para detectar y sealar una condicin de cambio, con frecuencia
una condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un objeto o
material, tambin tiene la capacidad de medir un cambio de distancia,
tamao o color.

Aplicaciones

Deteccin, clasificacin, y posicionado de objetos.

Deteccin de formas, colores y diferencias de superficie.
Monitoreo, medicin, control y procesamiento en industrias.

Sensor ptico rflex

La luz se refleja en un dispositivo especial, cuya caracterstica es que

devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe, est compuesta en un
solo bloque del emisor y receptor, siendo ms fcil su instalacin, dispone
de una mayor distancia de deteccin que el sistema de barrera.

Sensor ptico auto rflex

Este tipo de sensores el propio objeto a detectar funciona como elemento
reflector, lo cual simplifica la tarea de instalacin. Su inconveniente radica
en que dispone de una menor distancia de deteccin en comparacin con
los dos tipos anteriores.

APLICACIONES:

Detector de Proximidad Optico

Marca: FESTO

MODELO: 178577