PRAPRAG - SOFTWARE PARA PLANEJAMENTO RACIONAL DE MQUINAS

AGRCOLAS
ERIVELTO MERCANTE1, EDUARDO G. DE SOUZA2, JERRY A. JOHANN3,
ANTONIO GABRIEL FILHO4, MIGUEL A. URIBE-OPAZO5
RESUMO: O software PRAPRAG uma ferramenta de escolha de mquinas e implementos
agrcolas que apresentam o menor custo por rea ou por quantidade produzida, bem como, faz o
planejamento de aquisio das mquinas para a propriedade agrcola, do ponto de vista tcnico e
econmico. Foi utilizada a linguagem de programao Borland Delphi 3.0 e, a partir de prospectos
das mquinas e implementos, criou-se um banco de dados onde o usurio pode cadastrar e
modificar suas caractersticas de uso. O software mostrou-se uma ferramenta til e uso amigvel. O
software proporciona maior rapidez, segurana e confiabilidade ao processo produtivo e econmico
das propriedades, na seleo e aquisio de conjuntos mecanizados agrcolas, e na determinao de
custos com a mo de obra utilizada.
PALAVRAS-CHAVE: custos e seleo, desempenho, sistema computacional.
PRAPRAG - SOFTWARE FOR RATIONAL PLANNING OF AGRICULTURAL
MACHINES
ABSTRACT: The software PRAPRAG is a tool used for choosing agricultural machines and
implements that present the lowest cost per area or produced amount, as well as, to it makes the
machines acquisition planning for the agricultural property, from both technical and economical
points of view. It was used the programming language Borland Delphi 3.0. From the machine and
implement handouts, it was created a database where the user can register and modify their
characteristics of use. The software showed to be a useful and friendly tool. The software provides
high speed, safety and reliability for the productive and economical process of the properties, at the
selection and acquisition of agricultural systems, as well as for the determination of costs with the
used labor.
KEYWORDS: costs and selection, performance, computational system.
INTRODUO
A globalizao do mercado agrcola faz com que a agricultura brasileira precise competir com
empresas estrangeiras, dentro e fora do Pas, oferecendo qualidade, quantidade e preos baixos.
Acredita-se que a melhor opo esteja no desenvolvimento de tecnologias especficas para as
condies do mercado nacional. Grandes esforos esto sendo aplicados para evoluir da situao de
sociedade industrial para sociedade da informao, principalmente no que diz respeito ao processo
de adoo e uso de novas tecnologias relacionadas com a informtica, para dar suporte tomada de
decises gerenciais e aumentar a produtividade na agricultura.
A mecanizao agrcola est em fluxo contnuo de desenvolvimento e criao de novas
tecnologias. Isso exige o uso racional destas, objetivando o maior rendimento, maior produo e
menor gasto. Porm, no basta possuir disposio altas tecnologias, preciso adequar seu uso de
maneira racional, obtendo o maior proveito possvel de cada setor de produo. Por exemplo,
______________________________________
1

Engo Agrcola, Prof. Adjunto, CCET/UNIOESTE, Cascavel - PR, Fone: (0XX45) 3220.3196, eriveltomercante@yahoo.com.br
Engo Mecnico, Professor Doutor Associado, CCET/UNIOESTE, Cascavel - PR.
3
Engo Agrcola, Professor Mestre Assistente, CCET/UNIOESTE, Cascavel - PR.
4
Engo Agrnomo, Professor Doutor Associado, CCET/UNIOESTE, Cascavel - PR.
5
Estatstico, Professor Doutor Associado, CCET/UNIOESTE, Cascavel - PR.
Recebido pelo Conselho Editorial em: 3-11-2008
Aprovado pelo Conselho Editorial em: 21-2-2010
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010
2

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

323

qualquer melhoria no gerenciamento da maquinaria pode ter efeito direto sobre os lucros, pois o
custo das mquinas agrcolas representa grande parte dos custos totais da produo em propriedades
de agricultura intensiva.
A seleo de uma mquina agrcola, bem como a de um implemento, pode tornar-se uma
tarefa rdua, pois h diversas variveis que devem ser consideradas, e a escolha do equipamento
mais adequado para uma propriedade agrcola uma das etapas mais importantes do processo
produtivo. Modelos matemticos podem ser considerados como ferramentas teis na seleo de
implementos agrcolas (BAIO et al., 2004)
O planejamento econmico das operaes agrcolas muito importante e enfoca
principalmente dois aspectos: o custo da mo de obra e o custo das mquinas e dos equipamentos
envolvidos. usual classificar os custos em relao ao tempo de utilizao da maquinaria agrcola.
Essa classificao divide os custos em fixos, que independem do nmero de horas de trabalho, e
custos variveis, que dependem do nmero de horas de trabalho (HUNT, 1995; BALASTREIRE,
1987). Dentre os custos fixos, especial ateno deve ser dada depreciao da maquinaria, e ela
tratada por EHRLICH (1986) como sendo uma forma contbil do desgaste de mquinas e
implementos entrar no custo. J segundo HIRSCHFELD (1984), a depreciao a diminuio do
valor de um bem resultante do uso, ao da natureza, ou obsolescncia normal. Dentre os mtodos
de clculo da depreciao apresentados por MIALHE (1974), HIRSCHFELD (1984) e
BALASTREIRE (1987) destacam-se: a) por quotas constantes ou por forma retilnea; b)
depreciao por porcentagens constantes (mtodo de Matheson); c) depreciao por progresso
aritmtica ou por soma dos dgitos peridicos; d) depreciao por declnio em dobro, e e)
depreciao proporcional s horas trabalhadas. J em relao ao custo com a mo de obra, a
principal questo refere-se deciso de efetivar a contratao ou no de um novo empregado. Outro
aspecto importante em anlise de custos o aspecto legal ou das leis trabalhistas (BRASIL, 1988).
Na dcada de 1980, iniciou-se a utilizao de programas computacionais no gerenciamento,
nos setores de administrao e planejamento das grandes propriedades e agroindstrias. Entretanto,
a informatizao da agricultura tem encontrado restries devido ao alto custo de investimento e
manuteno, ao baixo nvel tecnolgico dos softwares deste ramo e falta de mo de obra
especializada nas propriedades agrcolas capaz de utilizar estes softwares. Segundo
SILVEIRA (2005), tm-se no mercado muitos programas de computador com as mais diversas
finalidades para o uso na propriedade agrcola, destacando-se o ADM Mquinas (AGRISOFT
BRASIL, 2007); o Assiste (ASSESSORIA EM SISTEMAS TCNICOS, 2007); e o Optimus
Agrcola (VECTIS TECNOLOGIAS, 2007). Entretanto, estes softwares no so de domnio
pblico, nem contemplam todas as variveis envolvidas na seleo e custo operacional da
maquinaria agrcola. Dentro da iniciativa acadmica, destaca-se o software para selecionar um
sistema de mecanizao agrcola - SOMA (LOPES et al., 1995), desenvolvido na EMBRAPA - Sete
Lagoas, que permite selecionar equipamentos que atendem s exigncias tcnicas, com custo
mnimo. Outro software, o Sistema de Custo de Produo Agrcola CUSTOS (MATIN et al.,
1994) permite estimar os custos de produo para empresas e organizaes de produtores agrcolas.
Ainda outros pesquisadores, como ZANATTA & VARELLA (2007), propuseram um software para
estimar a idade tima de substituio de mquinas agrcolas com base no custo anual equivalente.
Neste contexto, o objetivo do trabalho foi desenvolver um software de domnio publico
(http://cacphp.unioeste.br/pos/index.php?option=com_content&task=view&id=1081&Itemid=371),
que selecione racionalmente os melhores conjuntos motomecanizados com adequao de
parmetros operacionais, como velocidade de trabalho, eficincia e custos fixos e variveis.
MATERIAL E MTODOS
O software foi desenvolvido em linguagem de programao Borland Delphi 3.0 e possui
quatro mdulos: cadastro, seleo, custo e planejamento. No mdulo de cadastro de mquinas e
implementos, criou-se um banco de dados onde so cadastradas e modificadas as principais
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

Erivelto Mercante, Eduardo G. de Souza, Jerry A. Johann et al.

324

caractersticas das mquinas e implementos, tais como: marca, modelo, potncia do motor, largura e
profundidade de trabalho. A metodologia utilizada para planejamento operacional e econmico, e
tambm para a seleo de maquinaria agrcola baseia-se em MIALHE (1974), BALASTREIRE
(1987), HARRIGAN & ROTZ (1994), HUNT (1995) e ASAE D496.5 (2006).
O planejamento para seleo de mquinas realizado com base na anlise operacional do
plano de produo da empresa agrcola e nos parmetros de desempenho operacional das mquinas.
Para a adequao dos componentes do sistema mecanizado, consideram-se os esforos de trao
realizados pelo trator (trao disponvel) e o esforo requerido pela mquina/implemento tracionado
(trao requerida). Para a quantificao do esforo de trao disponvel, admite-se que este
influenciado pelo grau de desagregao do solo e pela textura do solo. Assim sendo, foram
definidas trs classes para o grau de desagregao (solo firme, revolvido e solto/fofo), e trs
categorias de texturas (textura fina (solo pesado), mdia (solo mdio) e grossa (solo leve). A
estimativa da fora especfica necessria, o tipo de mquina/implemento, foi obtida com base na
eq.(1) (Fora de trao especfica) proposta por HARRIGAN & ROTZ (1994), e nos parmetros
apresentados nas Tabelas 1 e 2.
HARRIGAN & ROTZ (1994) propuseram um simples modelo para a estimativa da fora de
trao especfica necessria a cada tipo de mquina/implemento, como funo do tipo de solo e
velocidade de deslocamento, e propuseram valores para parmetros caractersticos para cada tipo de
mquina e para cada solo:

FT = a + b V + c V 2
(1)
em que,
FT - fora de trao, em kN por unidade, largura unitria ou rea da seo transversal da zona
de trao;
V - velocidade de deslocamento, km h-1, e
a, b, c - parmetros caractersticos da mquina e do solo (Tabela 1).
TABELA 1. Fora especfica requerida por unidade de rea (N cm-2). Specific force required by
area unity (N cm-2).
Tipo de Mquina/Implemento
aivecas
Arado
disco
aradora Tandem
aradora Offset
Grade
niveladora Tandem
niveladora Offset
linhas em C
Cultivador
linhas em S
hastes rgidas
Escarificador
hastes flexveis
ponteiras estreitas
Subsolador
ponteiras em asa
preciso - Pd
preciso - Con
fluxo cont.- Pd
Semeadora fluxo cont.- Con
larg < 2,4 m
2,4 larg 3,6 m
larg 3,6 m

a
6,50
5,20
3,09
3,64
2,16
2,54
260
140
294
91,0
226
294
1820
1550
720
400
300
200

Fina
b

c
0,051
0,039

0,16
0,19
0,11
0,13
13,0
7,0
2,35
5,39
1,80
2,35

Textura do Solo
Mdia
a
b
c
4,20
2,40
2,72
3,20
1,90
2,24
220
120
221
77,0
170
221
1750
1550
660
400
300
200

0,037
0,045

0,14
0,16
0,10
0,12
11,0
6,0
1,77
4,56
1,36
1,77

Grossa
b

2,70
2,41
2,84
1,69
1,99
170
92
133
59,0
102
133
1670
1550
570

c
0,024

0,12
0,14
0,08
0,09
8,50
4,60
1,05
3,47
0,81
1,05

400
300
200

Pd - plantio direto; Con - plantio convencional; Cont. contnuo; larg - largura da semeadora. Fonte: adaptado de HARRIGAN & ROTZ (1994).

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

325

Por outro lado, segundo ASAE D496.5 (2006), a fora de trao requerida para tracionar
semeadoras e pequenos implementos de preparo do solo, operando superficialmente,
primariamente funo da largura do implemento e da velocidade de operao. Para implementos de
preparo do solo operando a maiores profundidades, a fora de trao tambm depende da textura do
solo, profundidade e geometria do implemento. Calcula-se ento a fora de trao FT (N) usando:

FT = Fi W T (d + e V + f V 2 )

(2)

em que,
Fi - parmetro de ajuste em funo do tipo do solo; i - 1 para solo de textura fina (argiloso), 2
para mdia (siltoso) e 3 para grossa (arenoso);
W - largura do implemento ou nmero de fileiras ou de unidades;
T - profundidade de trabalho, para implementos maiores, 1 (adimensional) para implementos
menores e semeadoras, e
d, e, f - parmetros especficos de cada implemento.
BOWERS (1978) props coeficientes redutores da fora especfica (Tabela 2) desenvolvida
pelo trator de acordo com o tipo solo em que se executar a operao agrcola.
TABELA 2. Coeficientes redutores da fora especfica desenvolvida pelo trator por tipo de solo.
Reducer coefficients of the specific force developed by the tractor considering the
kind of soil.
Tipo de Solo
Firme
Revolvido
Solto

Coeficientes Redutores
k = 0,5470
k = 0,4704
k = 0,4046

Fonte: BOWERS (1978)

A partir dessas equaes, calcula-se a potncia exigida por determinado implemento ou

mquina para a execuo de seu trabalho, e consequentemente obtm-se um trator compatvel a esta
potncia. A potncia requerida pelo trator para tracionar as diversas mquinas/implementos
agrcolas calculada pelas equaes apresentadas a seguir:

Potencia requerida pelas mquinas/implementos agrcolas

A potncia requerida pelo trator para tracionar arados de discos ou de aivecas (POTAG, kW) e
grades (aradoras e niveladoras) foi calculada por:

POTAG =

FT Po V L
3600 k

(3)

em que,
FT - fora especfica requerida por unidade de rea (N cm-2, Tabela 2);
Po - profundidade de operao, cm;
V - velocidade de deslocamento, km h-1;
L - largura da faixa de trabalho, cm, e
k - coeficiente redutor da fora especfica desenvolvida pelo trator (Tabela 1), de acordo com
o tipo de solo em que se executar a operao agrcola.
A potncia requerida pelo trator para tracionar subsoladores, escarificadores cultivadores de
linhas (POTSEC, kW) foi calculada por:
POTSEC =

FTH Po V N H
3600 k

(4)

em que,
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

Erivelto Mercante, Eduardo G. de Souza, Jerry A. Johann et al.

326

FTH - fora especfica requerida por haste, N haste-1 cm-1, e

NH - nmero de hastes.
A potncia requerida pelo trator para tracionar semeadoras (POTS, kW) foi calculada por:
POTS =

FTL V NL
3600 k

(5)

em que,
FTL - fora especfica requerida por linha, N linha-1, e
NL - nmero de linhas da mquina/implemento.
Para pulverizadores, o software far as seguintes recomendaes ao usurio:
pulverizador de arrasto: observar a capacidade de trao para tratores com potncias inferiores
a 50 cv (36,75 kW); pulverizador montado: observar a capacidade de levante do sistema
hidrulico e a estabilidade do conjunto. Para pulverizadores do tipo autopropelido, montado e
arrasto, a anlise realizada apenas em funo da capacidade operacional de trabalho, como
apresentado na eq.(6):
Cap.Op.=

FA V Ef
100.000

(6)

em que,
Cap.Op - capacidade operacional do conjunto, ha h-1;
FA - Largura da faixa de aplicao, m;
V - velocidade de deslocamento do conjunto, m h-1, e
Ef - eficincia de campo.
No que diz respeito a colhedoras, considera-se que o conjunto motor/colhedora
adequadamente dimensionado pela empresa fabricante, e a anlise realizada em funo da
capacidade operacional da mesma, utilizando-se da eq.(6), com a ressalva de substituir FA
(Largura da faixa de aplicao) pela largura de corte da plataforma (LC). A largura de corte da
plataforma definida em funo do nmero de linhas (NL) e do espaamento entre linhas
(EL), como apresentado na eq.(7):
LC = NL EL

(7)

Custos de uso fixos das mquinas/implementos agrcolas

So frequentemente definidos como aqueles custos que no podem ser reduzidos,
independentemente da taxa de produo. So despesas contradas pela posse de alguma
mquina/implemento e no so influenciadas pela quantidade de utilizao do mesmo. Estes custos
incluem as seguintes despesas: depreciao, alojamento, seguro, manuteno e mo de obra.
1) Depreciao

Segundo HIRSCHFELD (1984), a depreciao pode ser real ou contbil. A depreciao real
a diminuio efetiva do valor de um bem resultante do desgaste pelo uso, ao da natureza ou
obsolescncia normal. A depreciao contbil a diminuio, em valores contbeis, de um bem,
resultante do decurso do prazo decorrido desde sua aquisio at o instante atribudo ao desgaste
fsico pelo uso ou obsolescncia. Outra forma de definir depreciao consider-la como um
valor que deve ser reservado a cada ano para recuperar o custo inicial gasto na aquisio do bem at
o final de sua vida til. O mtodo mais utilizado na prtica e que foi selecionado como padro do
software o mtodo linear de depreciao ou por quotas constantes [eq.(8)]. um mtodo mais
simples e apresenta dois casos: sem valor residual (residual nulo) e com valor residual. Uma vez
que, nas operaes agrcolas, os equipamentos no perdem 100% de seu valor, ser usado o
segundo caso, em que a depreciao anual ser:

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

DE =

VEN VEU
NAU NU

327

(8)

em que,
DE - depreciao anual, R$ h-1;
VEN - valor do equipamento novo, R$;
VEU - valor do equipamento usado, R$;
NAU - nmero de anos de utilizao, ano, e
NU - nmero de horas de uso por ano, h ano-1.
Entretanto, o software possibilita tambm a depreciao pelos mtodos: 1) exponencial; 2)
soma dos dgitos; 3) quotas proporcionais s horas de trabalho, e 4) soma da taxa constante.
2) Reparo anual

Este custo varia em funo de processos de utilizao, conservao e manuteno do bem e da

habilidade dos funcionrios. A cota-reparo anual (Ra) refere-se preventiva, realizada
periodicamente (independentemente de sua utilizao), sendo determinada admitindo-se um
percentual sobre o valor do bem depreciado (Tm), ou atravs dos gastos previstos com reparo para o
ano (Gm), distribudo pelo nmero de horas de uso ao ano (N), como apresentado na eq.(9):

Ra =

(Tm

100 ) VEN
NU

Ra =

ou

Gm
NU

(9)

3) Alojamento

A cota-alojamento (A) refere-se ao juro do capital utilizado na construo do galpo (para o

abrigo da mquina/implemento) e na sua manuteno. O clculo do custo de alojamento pode ser
obtido, dentre outras formas, atravs de um percentual (Ta) sobre o valor do bem depreciado (Pd),
ou atravs dos gastos previstos com alojamento para o ano (Ga), distribudo pelo nmero de horas
de uso ao ano (N):

100 ) Pd
N
4) Seguro
A=

(Ta

ou

A=

Ga
N

(10)

O seguro (S) a preveno contra acidentes, incndios, roubos ou outra causa que possa
provocar perda do bem. O clculo do seguro obtido atravs de um percentual (Ts) sobre o valor do
bem depreciado (Pd), ou atravs dos gastos previstos com seguro para o ano (Gs) distribudo pelo
nmero de horas de uso ao ano (N):

S=

(Ts

100 ) Pd
N

ou

S=

Gs
N

(11)

5) Mo de Obra

O custo-horrio de mo de obra calculado levando-se em conta todos os gastos com o

operador dividido pelo nmero de horas efetivamente trabalhadas pelo mesmo, no perodo de um
ano. Os gastos com funcionrios podem ser assim classificados: salrio-base mensal (SBM, R$);
horas extras (HE, R$); encargos, tais como INSS (R$), FGTS (R$), Insalubridade (INS, R$),
Periculosidade (PER, R$); 13o salrio (13S, R$); abono de frias (AF, R$); descanso semanal
remunerado (DSR, R$); comisses (COM, R$); benefcios (BEN, R$), e podem ser calculados por:
CHMO =

(SBM

+ HE + COM + DSR + DSR HE + PER + 13S + AF + INSS + FGTS + BEN )

CHM + NHE

(12)

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

Erivelto Mercante, Eduardo G. de Souza, Jerry A. Johann et al.

328

Dessa maneira, o custo total fixo (CF) para uma determinada operao agrcola pode ser
estimado da seguinte forma:

CF = D + Ra + A + S + CHMO

(13)

Custos de uso variveis das mquinas/implementos agrcolas

Representam a parcela dos custos totais de produo que dependem do volume da mesma, isto
, medida que a produo se eleva, os custos variveis igualmente sofrero acrscimo. Assim, os
custos variveis dizem respeito aos dispndios com fatores de produo variveis. Para operaes
agrcolas, consideram-se, entre outros, gastos com filtros, leos lubrificantes, graxa, combustvel,
rodado e manuteno.
Os filtros so considerados elementos eliminadores de impurezas e so classificados como:
Filtro de Combustvel (FC); Filtro de Ar Seco (FA); Filtro de leo Hidrulico (FH); Filtro de leo
Lubrificante do Motor (FLM). Para efeito de clculo, considera-se o nmero de filtros (N) e seu
respectivo custo (P), distribudo pelo perodo de troca dos mesmos (T). O clculo do custo horrio
com filtros (CFIL) dado por:

CFIL =

N FC PFC N FLM PFLM N FA PFA N FH PFH

+
+
+
TFC
TFLM
TFA
TFH

(14)

O consumo horrio de combustvel influencia consideravelmente no custo-horrio da

operao agrcola. A determinao do consumo horrio baseia-se no preo do combustvel (Pc) e no
consumo horrio de combustvel (GH) gasto pela mquina agrcola. Assim, o custo horrio com
combustvel (CGH) calculado por:

CGH = Pc GH

(15)

O custo horrio com leos lubrificantes (COL) baseia-se no preo do leo lubrificante (P) e
no volume de leo (V) necessrio a cada perodo de troca, em horas (T), utilizado nos vrios pontos
que necessitam de lubrificao peridica e constante. No software, so considerados o leo da
transmisso (OT), o leo do hidrulico (OH) e o leo do motor (OM). Assim, o COL obtido por:

COL =

POT VOT POH VOH POM VOM

+
+
TOT
TOH
TOM

(16)

Da mesma forma, considera-se a quantidade de graxa usada por lubrificao completa (V), o
perodo de lubrificao (T) e o custo do quilo de graxa (P). O custo horrio com graxa (CGR)
dado por:

CGR =

PGR VGR
TGR

(17)

Para o clculo do custo horrio com rodados (CROD), considera-se o nmero de pneus
dianteiros (NPD), o nmero de pneus traseiros (NPT) e seus respectivos custos (PPD e PPT) ao longo
de sua vida til ou perodo de substituio. Assim, o CROD obtido por:

CROD =

N PD PPD N PT PPT
+
TPD
TPT

(18)

Tambm se avaliam os gastos com manuteno/reviso (GM) ao longo de um determinado

perodo (T), em horas, os quais no so considerados como preventivos, mas que so realizados
periodicamente para o bom desempenho do conjunto motomecanizado. Desta forma, o custo horrio
com manuteno (CM) dado por:

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

CM =

GM
T

329

(19)

Estima-se o custo total varivel (CV) para uma determinada operao agrcola, por meio de:

CV = CFIL + CGH + COL + CGR + CROD + CM

em que,
CV - custo varivel;
CFIL - custo horrio com filtros;
CGH - custo horrio com combustvel;
COL - custo horrio com leos lubrificantes;
CGR - custo horrio com graxa;
CROD - custo horrio com rodados, e
CM - custo horrio com manuteno.
por:

(20)

Finalmente, o custo horrio total (CT) estimado para um conjunto motomecanizado dado

CT = CF + CV

(21)

O mdulo de planejamento consiste na integrao dos mdulos de seleo e custo, e sua

elaborao envolve principalmente o desenvolvimento dos itens de estimativa do tempo disponvel,
estimativa do ritmo operacional e estimativa do nmero de conjuntos mecanizados.

RESULTADOS E DISCUSSO
O software PRAPRAG possui uma tela inicial (Figura 1), a qual permite ao usurio direcionar
suas atividades. Nela esto os menus dos mdulos de cadastro, seleo, custos, planejamento e
ajuda.

FIGURA 1. Tela inicial do software Praprag. Initial screen of the Praprag software.
Nas telas do mdulo de cadastro (Figura 2), podem ser gravados, alterados ou excludos, os
dados das caractersticas de cada mquina ou implemento. Estes dados so utilizados na seleo das
mquinas e implementos. O banco de dados do mdulo cadastro funciona como uma ferramenta de
auxlio ao processo de planejamento e seleo de maquinaria agrcola, alm de servir de fonte de
consulta aos usurios.

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

Erivelto Mercante, Eduardo G. de Souza, Jerry A. Johann et al.

330

No mdulo de seleo, o usurio ter acesso s telas de seleo de tratores e implementos. Na

tela de seleo de tratores (Figura 3), o usurio define o tipo de mquina/implemento, as
caractersticas do solo, a profundidade e a velocidade de trabalho. Em seguida, ser calculada a
potncia necessria e ser apresentada uma listagem dos tratores que atendem a esta operao.

FIGURA 2. Tela do banco de dados para o FIGURA 3. Tela de seleo de tratores. Selection
screen of tractors.
cadastro de tratores Database
screen for the registration of
tractors.
De maneira inversa, na tela de seleo de implementos (Figura 4), o usurio definir o trator,
as caractersticas de solo e os parmetros de trabalho, e o software fornecer as
mquinas/implementos que podem ser tracionados pelo trator selecionado. A composio dos
custos fixos, tanto para tratores, implementos e colhedoras feito de forma semelhante. O usurio
deve optar pelo mtodo de depreciao que julgar adequado (linear, exponencial, soma dos dgitos,
quotas proporcionais s horas de trabalho e soma de taxa constante), preencher os campos
necessrios referentes depreciao, ao alojamento, ao seguro e manuteno permanente.
J os custos variveis, por sua vez, diferenciam-se de acordo com a mquina/implemento.
Para tratores (Figura 5), os custos variveis so provenientes de filtros, combustvel, rodados,
reviso, leos lubrificantes, graxas e outros.

FIGURA 4. Tela de seleo de implementos. FIGURA 5. Tela de cadastro do custo de

Selection screen of implements.
tratores. Register screen of
tractors cost.
Para colhedoras e pulverizadores automotrizes, os custos variveis so semelhantes aos de
tratores, com apenas algumas particularidades. Para implementos, normalmente, os custos variveis
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

331

referem-se graxa e a outros particulares de cada implemento (por exemplo: jogo de bicos para
pulverizadores, Figura 6). Se o usurio j tiver uma estimativa do custo horrio destes itens, basta
preencher os campos; caso contrrio, poder clicar na tecla ao lado de cada campo para compor o
custo de cada item. Ainda no menu custo, tem-se a tela para o cadastro do custo mo de obra
(Figura 7).
Devem-se preencher os dados do funcionrio referente sua funo e ao tipo de mo de obra:
se temporria, basta preencher o campo custo-horrio; se permanente, opta-se pelo sistema de
encargos sociais ou no. Caso o acordo entre empregado e empregador de no haver encargos, os
campos habilitados so salrio-base mensal e carga horria mensal, e se o acordo constar de um
percentual sobre o salrio para encargos, necessrio estabelecer o percentual de encargos sociais.
No entanto, se o contrato inclui os encargos sociais previstos em lei, todas as demais informaes
devem ser fornecidas para a composio do custo horrio de mo de obra. A tela apresenta em cor
diferenciada os resultados dos clculos parciais e totais referentes aos encargos sociais do custo de
mo de obra.

FIGURA 6. Tela de cadastro do custo de

pulverizadores. Register screen
of pulverizers cost.

FIGURA 7. Tela para o cadastro de mo de

obra. Screen for registering
labour force.

Ao optar pelo menu de planejamento, o usurio tem acesso ao mdulo de integrao dos
mdulos de seleo e custo, composto por um conjunto de cinco telas principais. No menu
planejamento, o usurio entrar com os dados referentes propriedade, tais como: a dimenso da
rea a ser trabalhada, o tempo estimado em dias para a realizao do trabalho e a velocidade de
trabalho do conjunto motomecanizado. Sero ento calculados o ritmo operacional necessrio e o
nmero de conjuntos para a realizao do trabalho, no tempo estimado.
Feita a escolha do nmero de conjuntos e a realizao dos custos fixos e variveis dos
mesmos, o software gera uma planilha (Figura 8) contendo todos os dados referentes s mquinas,
propriedade, e os levantamentos de custos horrios fixos e variveis das mquinas, e o custo horrio
da mo de obra.
O software possui ainda, nos menus seleo, custos e planejamento, a opo para imprimir os
resultados obtidos. Desta forma, o usurio poder arquivar os resultados e, consequentemente, ter
um banco de dados referente sua maquinaria agrcola. Para um melhor esclarecimento de sua
utilizao, o software consta ainda de telas de ajuda (Help), de fcil acesso, com textos explicativos
de cada item do software.

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

Erivelto Mercante, Eduardo G. de Souza, Jerry A. Johann et al.

332

FIGURA 8. Tela da planilha final do menu planejamento agrcola. Screen of the final spreadsheet
of the agriculture planning menu.

CONCLUSES
O software PRAPRAG uma ferramenta computacional til e de fcil utilizao em
propriedades agrcolas e em empresas ligadas agricultura.
O software proporciona maior rapidez, segurana e confiabilidade ao processo de seleo e
aquisio de conjuntos mecanizados agrcolas, bem como da determinao de custos com a mo de
obra utilizada.
O software pode fornecer ao usurio a melhor escolha, tanto do ponto de vista tcnico, quanto
do econmico, podendo ainda este realizar seu prprio planejamento de mquinas e implementos
agrcolas.
O software poder ser utilizado em empresas especializadas, cooperativas, centros de
pesquisa, secretarias municipais de agricultura e como ferramenta didtica no ensino da
mecanizao agrcola ministrado nas universidades e colgios tcnicos.
O software pblico e est disponvel para download no endereo http://cacphp.unioeste.br/pos/index.php?option=com_content&task=view&id=1081&Itemid=371.

AGRADECIMENTOS
Ao CNPq e a CAPES. A todos os participantes do projeto PRAPRAG, com destaque para:
Adair Santa Catarina, Alcir J. Modolo, Carlos A. Antes, Cindia Sordi, Claudiane Bulcholz, Denise
Mahl, Emerson Wagner, Fabio Wronski, Fbio A. da Silva, Joo L. Skcrock, Jos P. Molin, Lenir
Mahl, Mrcio Furlan Maggi, Rafael C. Tieppo, Reny A. P. Lopes e Wellington P. Carvalho.

REFERNCIAS
AGRISOF BRASIL. Software ADM Mquinas. 2007. Disponvel em: <www.agrisoft.com.br>.
Acesso em: 10 jun. 2007.
ASAE. AMERICAN SOCIETY OF AGRICULTURAL ENGINEERING. Standards 2006.
Agricultual machinery management. St. Joseph, 2006. ASAE EP 495.5.
Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010

PRAPRAG - software para planejamento racional de mquinas agrcolas

333

ASSESSORIA EM SISTEMAS TCNICOS. Software ASSISTE. 2007. Disponvel em:

<www.assiste.com.br>. Acesso em: 5 mar. 2007.
BAIO, F.H.R.; ANTUNIASSI, U.R.; BALASTREIRE, L.A.; CAIXETA FILHO, J.V. Modelo de
programao linear para seleo de pulverizadores agrcolas de barras. Engenharia Agrcola,
Jaboticabal, v.24, n.2, 2004. Disponvel em
<http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S010069162004000200014&lng=pt&nrm
=iso>. Acesso em: 14 dez. 2009. DOI: 10.1590/S0100-69162004000200014.
BALASTREIRE, L.A. Mquinas agrcolas. So Paulo: Editora Manole, 1987. 264 p.
BOWERS, W. Matching equipment to big tractors for efficient field-operations. In: ASAE
INTERNATIONAL MEETING, 1978, Utah. Procedings... Logan: Utah State University, 1978. 8 p.
(ASAE Paper, 78-1034).
BRASIL. Constituio Federal de 1988. Braslia. 292p.
EHRLICH, P.J. Engenharia econmica. 4.ed. So Paulo: Atlas, 1986.
HARRIGAN, T.M.; ROTZ, C.A. Draft of major tillage and seeding equipment. In:
INTERNATIONAL WINTER MEETING SPONSORED BY ASAE, 1994, Atlanta. Paper 94-1533.
HIRSCHFELD, H. Engenharia econmica. 3.ed. So Paulo: Atlas, 1984.
HUNT, D. Farm power and machinery management. 9th ed. Ames: Iowa State University Press,
1995. 363 p.
LOPES, J.D.S.; MANTOVANI, E.C.; PINTO, F.A.C.; QUEIROZ, D.M. Desenvolvimento de um
programa computacional para selecionar, economicamente, um sistema de mecanizao agrcola.
Pesquisa Agropecuria Brasileira, Braslia, v.30, p.537-542, 1995.
MARTIN, N.B.; SERRA, R.; ANTUNES, J.F.G.; OLIVEIRA, M.D.M.; OKAWA, H. Custos:
sistema de custo de produo agrcola. Informaes Econmicas, So Paulo, v.24, p.97-122, 1994.
MIALHE, L.G. Manual de mecanizao agrcola. So Paulo: Agronmica Ceres, 1974. 301 p.
SILVEIRA, G.M. Mecanizao: custo horrio das mquinas agrcolas. DBO Agrotecnologia, So
Paulo, v.4, p.26-29, 2005.
VECTIS TECNOLOGIAS. Software OPTIMUS. 2007. Disponvel em: <Agrcola.
www.vectis.com.br>. Acesso em: 8 abr. 2007.
ZANATTA, E.; VARELLA, C.A. Programa computacional para gerenciar a substituio de
mquinas agrcolas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRCOLA, 36., 2007,
Bonito. Anais... Jaboticabal: Associao Brasileira de Engenharia Agrcola, 2007. 1 CD-ROM.

Eng. Agrc., Jaboticabal, v.30, n.2, p.322-333, mar./abr. 2010